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题名L293D在护士移动机器人主控电路板设计中的应用
被引量：3
- 1
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作者
肖伟
武强
闫秀桃
刘根
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机构
西藏大学
山东建筑大学
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出处
《国外电子元器件》
2007年第11期64-66,共3页
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文摘
L293D是一种直流电机控制器件,该器件具有外围电路简单、易于集成、控制等特点,本设计是在单片机SPCE061A的基础上,扩展了两片L293D构成了护士移动机器人主控电路板,同时也扩展了电源,确保L293D为电机供电。实际测试中,L293D对电机的控制效果良好。
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关键词
外围电路
单片机
移动机器人
直流电机
l293d
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Keywords
external circuit
MCU
mobile robot
DC motor
l293d
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名一种智能循迹系统的设计与实现
被引量：5
- 2
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作者
谭传武
刘红梅
周玲
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机构
湖南铁道职业技术学院轨道交通电务技术学院
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出处
《国外电子测量技术》
2019年第9期121-125,共5页
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基金
湖南省教育厅科学研究项目（16B175）资助
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文摘
采用STC89S52RC单片机、基于红外对管传感器设计了一种智能循迹系统。智能循迹系统通过识别引导线,由红外管采集信号并转换为数字信号送入单片机,经单片机处理后控制L293D芯片驱动直流电机,实现小车的自动循迹功能。完成了硬件电路的设计与调试,根据功能要求设计了软件程序,并完成了系统测试,在24次不同跑道的行驶测试中,均能成功循迹。该循迹系统电路结构简单,软件程序容易实现,特别适合应用于科学勘探、无人工厂、智能仓库等领域中。
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关键词
自动循迹
STC89C52单片机
l293d
直流电机
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Keywords
automatic tracking
STC89C52single chip microcomputer
l293d
DC motor
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分类号
TN4
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名基于红外技术的无线控制系统设计与实现
被引量：3
- 3
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作者
谭传武
谭传志
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机构
湖南铁道职业技术学院通信与信号学院
株洲市水务局
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出处
《电子测量技术》
2018年第20期78-82,共5页
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基金
湖南省教育厅科学研究项目(16B175)资助
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文摘
基于8051单片机设计了一种红外线技术的无线控制系统。系统主要包括单片机主控电路、红外收发电路、电平转换电路、电源模块及电机驱动模块,对电路设计和原理分析进行了详细的阐述;采用红外收发电路建立通信并发送控制命令,单片机收到无线信号后进行解调和解码,进而通过编写单片机程序驱动电机的联动及正反转。完成了系统硬件电路和软件程序的设计,并完成了系统软硬件的调试内容,该系统简单且成本较低,非常适合应用在物联网领域的无线控制系统。
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关键词
红外遥控
8051单片机
无线控制
l293d
电机驱动
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Keywords
infrared remote control
8051
wireless control
l293d
motor drive
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分类号
TN4
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名无线式球形机器人控制系统设计
被引量：1
- 4
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作者
曹青松
成俊良
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机构
华东交通大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第17期12-15,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51265009)
载运工具与装备教育部重点实验室资助(14JD05)
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文摘
设计了一种无线式球形机器人控制系统。该系统以STC89C52单片机为核心,主要由电机驱动芯片、nRF24L01无线传输模块、按键等部分组成。控制终端和机器人终端的STC89C52单片机通过nRF24L01芯片无线通信,控制终端发送命令后,球形机器人终端接收并执行命令,以控制球形机器人的运动状态。球形机器人能够在控制终端的控制下向各个方向运动并根据实际路面情况改变其行进速度。最后实验室制作出实物样机,实现了对机器人的无线控制。该系统易于改装和扩展,具有很强的灵活性和实用性。
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关键词
球形机器人
无线技术
单片机
NRF24L01
l293d驱动器
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Keywords
Spherical mobile robot
Wireless technology
Microcontroller
nRF24L01
l293d driver
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名双轨移动平台设计
- 5
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作者
孙俊杰
鄢妍
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机构
江西电力职业技术学院
江西科技师范学院
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出处
《产业与科技论坛》
2011年第21期93-94,共2页
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文摘
本系统采用作为主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信号来驱动直流电机,小车携带6个乒乓球,行驶在有6个孔洞的导轨上。小车自动寻找孔洞然后停住,在相应信号灯亮时,控制舵机转动将携带的乒乓球分别投入到孔洞内。多个传感器的使用使小车更加智能化,自动化。整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高,无论在结构和技术上都具有较好的科学性。
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关键词
C8051
F020
l293d
传感器
PWM调速
孔洞
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名基于AT89C51单片机智能电动小车设计
被引量：2
- 6
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作者
郭巧惠
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机构
仰恩大学计算机与信息学院
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出处
《福建电脑》
2009年第10期139-140,共2页
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文摘
本设计采用AT89c51单片机对电机进行控制,采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。
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关键词
AT89C51单片机
PWM
l293d
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS958.28
[轻工技术与工程]
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题名基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现
被引量：19
- 7
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作者
陈梦婷
胡白燕
黄璨
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机构
湖北师范大学计算机科学与技术学院
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出处
《智能机器人》
2016年第1期47-51,共5页
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基金
湖北师范学院2015年度教学改革与研究项目2015008<物联网工程组网技术>教学与实践方法的探索与研究
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文摘
以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。
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关键词
智能小车
STC89C52
l293d
红外收发管
直流减速电机
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分类号
TN946
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于单片机的无线遥控小车设计与实现
被引量：6
- 8
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作者
张翠云
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机构
河南工业和信息化职业学院
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出处
《机电工程技术》
2020年第7期184-186,共3页
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文摘
设计了基于单片机的无线遥控小车。硬件方面以国产单片机STC89C52为核心,由基于PT2262/PT2272的无线通信模块遥控器、电机驱动模块L293D和直流电机组成硬件系统;软件部分通过程序控制,实现小车前进、后退、左转、右转基本功能,为进一步研制智能化程度较高的小车提供参考。整个系统价格低廉,易于实现,具有较广的应用空间。
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关键词
单片机
l293d
遥控器
直流电机
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Keywords
single-chip computer
l293d
remote control
DC motor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ATMEG16A的位移台绝对位置寻址系统设计
- 9
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作者
王建瑞
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机构
中国电子科技集团公司光电研究院
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出处
《光电技术应用》
2017年第5期65-69,共5页
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文摘
针对光学电动位移台的精确控制要求,以ATMEG16A单片机为控制器,设计了一款位移台绝对位置寻址系统。位移台电机采用步进电机,其驱动器采用L293D,寻零开关采用KW6A微动开关,单片机通过IO口向L293D传送步进电机电平,实现位移台的精确移动,通过微动开关,可以固定位移台零位,实现绝对位置寻址。由位移台的重复定位精度测量结果可知,重复定位精度达25μm,实现了位移台的绝对位置寻址精确定位控制。
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关键词
ATMEG16A位移台
l293d微动开关
绝对位置寻址
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Keywords
ATMEG16A displacement platform
l293d micro switch
absolute location address
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分类号
TB51
[理学—声学]
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