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基于KUKA.Sim Pro的工业机器人码垛工作站仿真设计被引量：2: 1; 作者刘文光《济南职业学院学报》 2021年第4期120-124,共5页; 在KUKA.Sim Pro中搭建虚拟工业机器人码垛工作站,连接各设备IO信号,创建吸盘的工具坐标和传送带及托盘的基坐标,确定码垛货箱的垛型,完成编程调试,仿真运行验证码垛过程中KUKA工业机器人TCP轨迹的可行性和合理性。; 关键词 kuka.sim Pro 工业机器人码垛; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于KUKA.Sim Pro的饮料瓶装箱生产线仿真设计: 2; 作者刘文光《清远职业技术学院学报》 2022年第6期49-54,共6页; 针对饮料瓶装箱生产线的控制要求,基于KUKA.Sim Pro进行了工业机器人饮料瓶装箱工作站的仿真设计。首先,对该生产线的部件进行建模与导入,完成工作站的布局。接下来,设定相关部件的链接属性和IO控制。然后,连接各部件的IO信号,设定工具... 展开更多; 关键词 kuka.sim Pro 装箱工业机器人基坐标节拍; 在线阅读下载PDF 职称材料

KUKA.Sim Pro和KUKA.OfficeLite在工业机器人操作与编程教学中的应用: 3; 作者刘文光《工业技术与职业教育》 2022年第2期52-55,共4页; KUKA.Sim Pro软件的3D世界中导入Section_30_Layout_Basis_Cell并做适当修改与设置,通过工业机器人搬运立方体与画圆两个案例,结合KUKA.OfficeLite软件,采用虚拟示教器,完成运动指令与逻辑指令应用、工具坐标创建与应用等教学任务。; 关键词 kuka.sim Pro KUKA.OfficeLite 工业机器人 TCP 工具坐标; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OPC UA技术的KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC通信仿真研究被引量：5: 4; 作者魏雄冬《机器人技术与应用》 2022年第4期32-34,共3页; KUKA工业机器人的应用范围非常广泛,官方软件KUKA.Sim Pro在中国的市场也越来越大。如何让KUKA.Sim Pro和西门子1500PLC通信,实现PLC和仿真软件进行数据交互一直是用户最关心的问题。本文通过测试KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的OPC UA通信... 展开更多; 关键词机器人 OPC UA kuka.sim PRO S7-1500 S7-PLCSIM Advanced; 在线阅读下载PDF 职称材料

KUKA工业机器人离线编程技术应用实例被引量：4: 5; 作者刘文光王亮《山东工业技术》 2021年第3期118-123,共6页; 本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型。在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能。利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证K... 展开更多; 关键词三维建模 kuka.sim Pro 工具坐标基座标离线编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

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