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IPEF数字经济合作对中国数字产业的影响评估与应对思路
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作者 刘子林 张志敏 +1 位作者 胡润哲 张绍合 《国际贸易》 北大核心 2025年第9期49-60,84,共13页
数字经济已成为重塑全球竞争格局的关键力量。美国通过推动“印太经济框架”(IPEF)数字规则体系的构建,掌控全球数字经济规则制定主导权,并试图遏制中国数字经济的发展。面对这一挑战,中国应如何突破困局,争取数字治理话语权,已成为至... 数字经济已成为重塑全球竞争格局的关键力量。美国通过推动“印太经济框架”(IPEF)数字规则体系的构建,掌控全球数字经济规则制定主导权,并试图遏制中国数字经济的发展。面对这一挑战,中国应如何突破困局,争取数字治理话语权,已成为至关重要的战略议题。文章基于GTAP模型模拟发现,IPEF数字经济合作将对中国GDP、贸易条件、居民消费支出、政府消费支出、资本回流净收益率和社会福利产生不利影响。其中,数字产业进出口总量与产出规模锐减,而且对我国与IPEF各成员方间的进出口贸易影响较大。同时,模拟还发现中国采取加强数字经济国际合作与提升数字产业自主创新的应对策略不仅能改善宏观经济效益,还能缓解对我国进出口贸易和产出规模的负面影响,并产生明显的贸易转移效应。为此,中国应密切关注IPEF谈判进展以审慎应对,同时积极加强数字经济国际合作,提升数字自主创新能力。此外,中国还应进一步增强数字产业国际竞争力,优化海外市场布局,以保障数字产业可持续发展。 展开更多
关键词 ipef 数字经济 GTAP 国际技术合作 自主创新
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IPEF与RCEP:差异、影响及相关思考
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作者 卢光盛 赵皓童 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2024年第4期10-17,共8页
“印太经济框架”(IPEF)是拜登政府“印太战略”下的经济支柱。在《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)全面生效的背景下,IPEF的出现将对亚太地区经贸格局产生巨大影响。IPEF与RCEP同为大型区域性经贸协定,二者在成员国、经济体量、运行... “印太经济框架”(IPEF)是拜登政府“印太战略”下的经济支柱。在《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)全面生效的背景下,IPEF的出现将对亚太地区经贸格局产生巨大影响。IPEF与RCEP同为大型区域性经贸协定,二者在成员国、经济体量、运行机制、规则内容与战略意图上存在差异。美国推行IPEF对RCEP的潜在影响主要围绕在数字经贸规则、地区供应链体系以及亚太地区经济发展格局等方面。对此,RCEP成员国应加快布局,通过强化区域合作关系、进一步深化RCEP合作、完善相关领域规则,在弥合来自IPEF冲击的同时不断挖掘亚太地区经贸发展提升路径,以合作推动区域经济一体化发展更进一步。 展开更多
关键词 ipef RCEP 差异 影响 区域经济一体化
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IPEF对RCEP供应链合作的影响及应对策略 被引量:10
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作者 全毅 高军行 《国际贸易》 CSSCI 北大核心 2024年第8期27-37,共11页
印太经济框架(IPEF)是美国对华地缘政治博弈和经济竞争的制度工具。目前,IPEF成员已经达成供应链韧性协议、清洁经济协议和公平经济协议,只有贸易议题还存在较大分歧。IPEF在谈判议题和合作机制方面进行了制度创新,这在供应链韧性协议... 印太经济框架(IPEF)是美国对华地缘政治博弈和经济竞争的制度工具。目前,IPEF成员已经达成供应链韧性协议、清洁经济协议和公平经济协议,只有贸易议题还存在较大分歧。IPEF在谈判议题和合作机制方面进行了制度创新,这在供应链韧性协议上体现得较为明显。因此,IPEF供应链韧性协议一旦实施,将对RCEP供应链合作产生影响,破坏亚太地区根据比较优势形成的产业链与供应链合作,形成两个平行的供应链。为此,RCEP成员应继续深化区域内的产业链和供应链合作,中国尤其要强化与周边国家的供应链韧性规制合作,提高供应链的安全性。 展开更多
关键词 印太经济框架 区域全面经济伙伴关系 供应链 中国与东盟
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IPEF数字经济合作趋势及中国应对 被引量:1
4
作者 游佳慧 赵若锦 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2024年第4期18-27,共10页
数字经济是IPEF的核心议题,美国在IPEF下聚焦数字技术、数字基础设施、半导体供应链和数字贸易四个领域与印太盟友开展数字经济合作。IPEF数字经济合作将对中国数字经济发展构成严峻挑战。对此,中国应坚持“双循环”战略,从“国内”“... 数字经济是IPEF的核心议题,美国在IPEF下聚焦数字技术、数字基础设施、半导体供应链和数字贸易四个领域与印太盟友开展数字经济合作。IPEF数字经济合作将对中国数字经济发展构成严峻挑战。对此,中国应坚持“双循环”战略,从“国内”“国际”两个层面制定应对策略。在国内层面,中国应积极推动技术创新、产业升级和数字治理水平提升,增强数字经济核心竞争力;在国际层面,中国应以东盟为优先伙伴,欧盟和韩国为关键伙伴,金砖国家为重要伙伴,构建以中国为核心的数字经济伙伴关系网络。 展开更多
关键词 印太经济框架 数字经济合作 拜登政府 中美战略竞争
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RCEP、IPEF与中日韩经济合作的影响因素探究
5
作者 王丽琴 徐昕怡 《韩国研究论丛》 2023年第1期196-217,269,共23页
中日韩经济合作自1999年启动,至今已有二十余年。2012年中日韩自由贸易区(FTA)谈判启动,2019年举行第16轮谈判,迄今一直未有明显进展。在此进程中,涵盖中国、日本和韩国的《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)于2020年正式签署后生效;202... 中日韩经济合作自1999年启动,至今已有二十余年。2012年中日韩自由贸易区(FTA)谈判启动,2019年举行第16轮谈判,迄今一直未有明显进展。在此进程中,涵盖中国、日本和韩国的《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)于2020年正式签署后生效;2022年,美国政府推动印太经济框架(IPEF)。这两者对中日韩经济合作产生了重要影响。RCEP框架虽然是中日韩经济合作的一大进步,但因其对东盟内经济欠发达国家的特殊照顾而无法完全满足中日韩经贸合作的需求。IPEF是域外大国为维护自身利益提出的带有“去中国性”的经济合作机制,不仅无法兼顾日韩的利益,也会阻碍中日韩经济合作的进一步发展。中日韩经济合作的进一步发展需要克服地缘政治的负面影响,加强三方政治互信;此外,中日韩FTA的货物贸易和服务贸易一体化程度、投资便利化程度若能高于RCEP,对三国也会更具吸引力。 展开更多
关键词 中日韩经济合作 RCEP ipef
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基础设施竞争:“一带一路”的十周年与IPEF、APEP等的兴起 被引量:1
6
作者 王卓 郑建成 《东北亚经济研究》 2023年第5期19-43,共25页
2023年是中国提出“一带一路”倡议十周年,其主推的基础设施建设在全球产生了巨大的影响力。因此西方对“一带一路”横跨全球的贸易网络和基础设施项目进行所谓反击,策划了相关的抗衡项目、战略替代方案。特别是美国主导的“印太经济框... 2023年是中国提出“一带一路”倡议十周年,其主推的基础设施建设在全球产生了巨大的影响力。因此西方对“一带一路”横跨全球的贸易网络和基础设施项目进行所谓反击,策划了相关的抗衡项目、战略替代方案。特别是美国主导的“印太经济框架”(IPEF)、美洲经济繁荣伙伴关系(APEP)、“B3W”、“PGII”、QUAD、印度-中东-欧洲经济走廊(IMEC)和欧盟提出的“全球门户”(Global Gateway)等。应关注各种动向,把快速实现同等开放和构建人类命运共同体作为重点。 展开更多
关键词 “一带一路” 印太经济框架(ipef) 美洲经济繁荣伙伴关系(APEP) 区域全面经济伙伴关系协定(RCEP)
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从TPP到IPEF:美国亚太经济战略的制度创新 被引量:13
7
作者 赵菩 《现代国际关系》 CSSCI 北大核心 2023年第3期46-61,150,共17页
拜登政府虽然宣布回归多边主义,但并未重返“跨太平洋伙伴关系协定”(TPP),而是创建“印太经济框架”(IPEF)这一新型区域经济架构。IPEF“四大支柱”明确了美国所要关注的重点方向和关键领域,不同支柱之间的相互关系又勾勒出美国在亚太... 拜登政府虽然宣布回归多边主义,但并未重返“跨太平洋伙伴关系协定”(TPP),而是创建“印太经济框架”(IPEF)这一新型区域经济架构。IPEF“四大支柱”明确了美国所要关注的重点方向和关键领域,不同支柱之间的相互关系又勾勒出美国在亚太地区践行经济战略的具体行动路径。与TPP相比,IPEF在战略方式、组织架构、合作形式等方面均与之存在实质性差异。两者都可以被视为美国在亚太“竞赢中国”的地缘经济武器,但IPEF的推出是美国根据现实变化做出的战略制度创新,既是其适应自身政治和经济条件的需要,又是为配合大国竞争与争取盟伴国家支持的需要。IPEF的推出标志着美国亚太区域经济战略的再转型,其目标是有的放矢地削弱中国经济优势。 展开更多
关键词 TPP ipef 亚太经济战略 战略转型 国际制度创新
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拜登政府主导IPEF数字技术治理合作内容、挑战及应对研究 被引量:10
8
作者 周念利 吴希贤 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2023年第3期54-64,共11页
在拜登政府推出的“印太经济框架”(IPEF)中,数字技术治理是成员合作的重要领域之一。拜登政府基于IPEF推动数字技术治理合作具有遏制中国数字技术发展、抢占数字技术规则制定主导权、捍卫美国数字技术垄断地位等动因。预判拜登政府将... 在拜登政府推出的“印太经济框架”(IPEF)中,数字技术治理是成员合作的重要领域之一。拜登政府基于IPEF推动数字技术治理合作具有遏制中国数字技术发展、抢占数字技术规则制定主导权、捍卫美国数字技术垄断地位等动因。预判拜登政府将主要采取“多轨并行”的灵活谈判模式及“多方联动”的数字技术治理合作策略,重点围绕技术权力捍卫型规则和技术监管合作型规则与IPEF核心成员开展数字技术治理合作,同时围绕技术鸿沟弥补型规则与IPEF中的东盟国家开展数字技术治理合作。对此,中国应充分加强与东盟等贸易伙伴在数字技术治理领域的合作,探索构建以中国数字技术为核心的区域合作网络和数字技术规则体系。 展开更多
关键词 “印太经济框架” 拜登政府 数字技术治理 数字经济
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美国主导IPEF数字贸易规则构建:前瞻及应对 被引量:15
9
作者 周念利 于美月 《东北亚论坛》 CSSCI 北大核心 2023年第4期82-97,128,共17页
美国通过启动“印太经济框架”(IPEF)回归印太数字贸易治理体系,旨在占据印太地区数字贸易治理高地,同时获取印太地区数字经济发展的红利。为兼顾IPEF数字贸易治理谈判效率与成员多元性,美国预计采用“整合谈判”与“零散谈判”双轨并... 美国通过启动“印太经济框架”(IPEF)回归印太数字贸易治理体系,旨在占据印太地区数字贸易治理高地,同时获取印太地区数字经济发展的红利。为兼顾IPEF数字贸易治理谈判效率与成员多元性,美国预计采用“整合谈判”与“零散谈判”双轨并行的方式,且优先着眼于与核心成员达成“早期收获”。IPEF数字贸易规则将根植于“美式”和“新式”数字贸易治理理念,也会回应新兴趋势和技术发展所需,并与美国“以工人为中心”的贸易政策相契合,还将受到美国国内政治生态和中美数字贸易治理地缘政治竞争的影响。其中,“跨境数据流动和存储规则”“数字产品非歧视性待遇规则”和“新兴技术规则”是美国推动IPEF数字贸易规则构建的重要抓手。中国将面临在印太地区数字贸易便利化系统构建、新兴技术标准制定以及中小企业合作中被边缘化的风险。对此,中国应理性务实加入印太地区既有数字贸易安排,并依托数字服务市场制度型开放,积极提供数字贸易治理的“中国方案”,提升数字贸易治理话语权。 展开更多
关键词 印太经济框架 数字贸易规则 中美博弈 地缘政治 “美式”数字贸易规则 “新式”数字贸易规则
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印太经济框架(IPEF)原产地规则与产业链外迁临界点——政策与供应链重构
10
作者 何逢源 《商业文化》 2025年第16期54-55,共2页
2025年8月7日,美国宣布将对所有从第三国运往美国的中国产品加征40%的惩罚性关税,标志着印太经济框架(IPEF)步入实质化落地阶段。IPEF以美国对华推行“去中国化”供应链战略为支撑,通过工序实质性标准、数字溯源技术及规则重构设立新型... 2025年8月7日,美国宣布将对所有从第三国运往美国的中国产品加征40%的惩罚性关税,标志着印太经济框架(IPEF)步入实质化落地阶段。IPEF以美国对华推行“去中国化”供应链战略为支撑,通过工序实质性标准、数字溯源技术及规则重构设立新型贸易壁垒,促使企业在新的商业形态下重新考量外迁方案的合理性——东南亚的成本优势还能否抵消规则重构后的系统风险? 展开更多
关键词 印太经济框架 惩罚性关税 产业链外迁 ipef
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规范倡导、主动本土化与美式数字治理规范在东盟国家的扩散——以TPP与IPEF为例
11
作者 邢瑞利 《当代亚太》 CSSCI 北大核心 2024年第6期58-83,166,共27页
同样是美国主导的亚太区域经济合作框架,TPP缘何在东盟国家的接受度较低而IPEF却能够得到广泛认可?文章基于传统的规范本土化理论提出“规范主动本土化”概念,强调美国是否主动将其倡导的国际规范进行本土化是影响甚至决定TPP和IPEF在... 同样是美国主导的亚太区域经济合作框架,TPP缘何在东盟国家的接受度较低而IPEF却能够得到广泛认可?文章基于传统的规范本土化理论提出“规范主动本土化”概念,强调美国是否主动将其倡导的国际规范进行本土化是影响甚至决定TPP和IPEF在东盟国家扩散成败的关键变量。在进行规范扩散之前,如果西方国家主动将其倡导的国际规范进行本土化,并采取利益诱导、认知塑造、制度嵌入、价值牵引等策略以迎合和融入地方规范,那么,地方行为体很可能接受外来规范,反之,则容易遭遇规范抵制、改造或取代。TPP与IPEF主导下的美式数字治理规范扩散至东盟国家后之所以得到不同回应,根本在于奥巴马政府并未主动进行规范本土化,而是一味根据美国的战略偏好将TPP中的美式数字治理规范强加给东盟国家;而拜登政府在依托IPEF推广美式数字治理规范之前就事先主动进行规范本土化,以最大限度地凝聚与东盟国家在数字治理领域的共识。对于中国而言,从规范主动本土化的视角来把握东盟国家战略选择的行为逻辑,对于应对IPEF的冲击进而塑造良好的地区数字治理秩序具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 规范主动本土化 TPP ipef 美式数字治理 东盟国家
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拜登政府“印太供应链联盟”的战略逻辑与困境——基于供应链权力视角的分析 被引量:20
12
作者 金香丹 《东北亚论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第1期80-95,128,共17页
构建“供应链联盟”是拜登政府对华制衡政策框架的重要组成部分,旨在强化美国对印太地区供应链的控制力,削弱中国影响力。拜登政府无视供应链权力结构的本质特征,利用地区各国对其安全、经济依赖,推动供应链由“经济驱动”向“政治驱动... 构建“供应链联盟”是拜登政府对华制衡政策框架的重要组成部分,旨在强化美国对印太地区供应链的控制力,削弱中国影响力。拜登政府无视供应链权力结构的本质特征,利用地区各国对其安全、经济依赖,推动供应链由“经济驱动”向“政治驱动”方向调整。然而,权力来源多元、环节复杂交叉、相互依赖导致一国控制供应链的难度愈加提高。面对供应链复杂性与中国生产、资源、市场优势,“联盟”难以精确确定对华“断链脱钩”范围,亦无法根本性降低对华依赖。而在分散化供应链权力结构下,美国的伙伴国势必在发展与安全间寻求平衡,拜登政府协调联盟的难度持续加大。供应链权力结构调整的结构性动力来自于中美实力差距变化,所谓“联盟”难以实质性强化美国的供应链权力,中国与域内各国所形成的供应链黏性成为反制美国单方面对印太供应链塑造的基础。 展开更多
关键词 拜登政府 供应链联盟 供应链权力 中美竞争 印太经济框架
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东盟七国参与“印太经济框架”的动向与影响——基于中国与东盟经济关系的视角 被引量:3
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作者 王勤 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2024年第3期31-39,共9页
在全球政治经济形势动荡的背景下,东盟七国参与IPEF的动因在于通过加入IPEF增进东盟-美国全面战略伙伴关系。IPEF四大支柱迎合了东盟七国经济发展和产业转型的需求,IPEF其他成员国在东盟对外经济关系中具有举足轻重的地位。随着IPEF四... 在全球政治经济形势动荡的背景下,东盟七国参与IPEF的动因在于通过加入IPEF增进东盟-美国全面战略伙伴关系。IPEF四大支柱迎合了东盟七国经济发展和产业转型的需求,IPEF其他成员国在东盟对外经济关系中具有举足轻重的地位。随着IPEF四大支柱实施方案的相继出台,东盟七国立足《东盟印太展望》,调整其发展战略和产业政策,以应对加入“印太经济框架”所面临的机遇与挑战。东盟七国参与IPEF对中国与东盟经济关系的影响主要表现在:区域价值链重构将削弱中间产品贸易的基础,加剧清洁能源的区域竞争,阻碍中资企业对美的“迂回出口”,提高中资企业大型投资的税负成本等。 展开更多
关键词 东盟 “印太经济框架”(ipef) 四大支柱 政策效应
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政治极化与美国“印太经济框架”实施路径 被引量:1
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作者 徐秀军 常方煜 《东北亚论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第6期16-31,125,共17页
“印太经济框架”是拜登政府为了弥补美国印太战略经济支柱缺失而提出的一项倡议,其主要目的是在印太地区建立排华经济圈遏制中国和借助盟友力量来带动自身经济发展。从实施路径看,受美国政治极化的影响,拜登政府选择采用行政主导和模... “印太经济框架”是拜登政府为了弥补美国印太战略经济支柱缺失而提出的一项倡议,其主要目的是在印太地区建立排华经济圈遏制中国和借助盟友力量来带动自身经济发展。从实施路径看,受美国政治极化的影响,拜登政府选择采用行政主导和模块化设计的路径来推进“印太经济框架”,以避免受国会两党斗争的影响。然而,行政化路径在带来便捷的同时,也使这一框架缺少法律层面的保障,容易受执政党更替的影响,并且受行政权限的制约,无法在其中加入自由贸易的相关内容。同时,模块化路径也造成了供应链支柱、清洁经济支柱、公平经济支柱和贸易支柱的实施进程的失衡。即使拜登政府能在贸易谈判方面取得突破,但贸易支柱的拓展和深化仍需得到国会立法的支持,最终仍难以绕开政治极化的制约。 展开更多
关键词 政治极化 印太经济框架 美国区域合作安排 行政化路径 模块化路径
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“亚盟”与“西约”:印太经济框架的走向与应对
15
作者 王卓 《对外经贸实务》 2024年第1期5-20,共16页
“印太经济框架”(IPEF)于2022年5月23日启动,是美国“印太战略”在经济领域的重要一环。而随着军事和安全、政治和外交的陆续展开,美国及其盟友在亚太建立包围中国的、类似欧盟的政治经济一体化组织“亚洲同盟(亚盟)”和类似北约的军... “印太经济框架”(IPEF)于2022年5月23日启动,是美国“印太战略”在经济领域的重要一环。而随着军事和安全、政治和外交的陆续展开,美国及其盟友在亚太建立包围中国的、类似欧盟的政治经济一体化组织“亚洲同盟(亚盟)”和类似北约的军事安全组织“西太平洋公约组织(西约)”的倾向越发明显。中国的应对至关重要,应阻止二者成立,把快速实现IPEF同等开放和建立人类命运共同体作为重点。 展开更多
关键词 印太经济框架(ipef) 全面与进步跨太平洋伙伴关系协定(CPTPP) 经济繁荣的美洲伙伴关系(APEP) “亚盟” “西约”
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印太经济框架“供应链协议”的特征、趋势及中国应对 被引量:5
16
作者 常丽娟 《上海对外经贸大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第3期5-16,88,共13页
“供应链协议”是印太经济框架(IPEF)下达成的首个协议,为印太地区各缔约方参与到由美国主导的供应链重塑进程,提供了基本合作框架。不同于RCEP、CPTPP等传统自由贸易协议,IPEF“供应链协议”具有非约束性、显著排他性、执行机制灵活性... “供应链协议”是印太经济框架(IPEF)下达成的首个协议,为印太地区各缔约方参与到由美国主导的供应链重塑进程,提供了基本合作框架。不同于RCEP、CPTPP等传统自由贸易协议,IPEF“供应链协议”具有非约束性、显著排他性、执行机制灵活性、劳工标准创新性等贸易制度新特征。IPEF“供应链协议”反映出拜登政府正推行与其产业政策协同的贸易新方法,其效用评估将重点取决于美国的单边举措。IPEF“供应链协议”的实施预计将加速推动全球供应链体系和生产布局的调整。同时,该协议也将在供应链转移、新兴竞争领域、劳工标准等贸易规则的话语权争夺方面,对中国提出挑战。为应对这一挑战,中国应予以高度重视,并通过强化多边合作、优化自身供应链、推动劳工改革以及积极参与国际规则制定等方式来应对IPEF“供应链协议”所带来的挑战。 展开更多
关键词 印太经济框架 劳工标准 供应链韧性 规则重构
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印太经济框架供应链协议——供应链规制的国际经贸协定新范式及其借鉴 被引量:3
17
作者 肖军 《武大国际法评论》 CSSCI 2024年第5期71-86,共16页
《印太经济框架供应链协议》是首部以“供应链韧性”为名的国际经贸协定。其谈判模式具有创新性和灵活性,谈判因而得以快速完成。该协议以促进供应链国际合作为核心,通过具有软约束力的实体性义务提升缔约方合作意愿,设立供应链理事会... 《印太经济框架供应链协议》是首部以“供应链韧性”为名的国际经贸协定。其谈判模式具有创新性和灵活性,谈判因而得以快速完成。该协议以促进供应链国际合作为核心,通过具有软约束力的实体性义务提升缔约方合作意愿,设立供应链理事会、供应链危机应对网络和劳工权利咨询委员会为合作提供常态化的机制支持。该协议的独特性使其成为供应链规制的国际经贸协定新范式。该协议的“软义务、硬机制”设计契合“一带一路”实践的软法治理理念,符合高质量共建“一带一路”国际合作机制的现实需要。我国可以借鉴《印太经济框架供应链协议》,对该协议内容作适当增减,以形成供应链规制之国际规则和话语体系的中国立场。 展开更多
关键词 供应链韧性 供应链规制 印太经济框架供应链协议 “一带一路” 国际合作机制
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美国推动成立“印太经济框架”的战略意图和复合影响
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作者 张孝笑 李由 《对外经贸实务》 2024年第8期31-40,共10页
二战后,美国始终坚持树立全球领导力,并将长期实施对印太地缘政治尤其是对中国的牵制视为主要战略方向,而美国牵头推行的“印太经济框架”就是其重掌印太经济主导权的关键一环。拜登政府基于对制衡中国在印太地区日益强大影响力的体系... 二战后,美国始终坚持树立全球领导力,并将长期实施对印太地缘政治尤其是对中国的牵制视为主要战略方向,而美国牵头推行的“印太经济框架”就是其重掌印太经济主导权的关键一环。拜登政府基于对制衡中国在印太地区日益强大影响力的体系刺激因素、“选择性遏制”战略思维的历史延续、美国领导层对国家安全的意象感知以及美国国内施政环境等综合考量,推出了具有“小多边主义”特征的“印太经济框架”。在“印太经济框架”的推行中,美国致力于在数字经济、供应链、清洁能源、税收与反腐败等领域施行“政治经济双向排华”,这阻碍了印太地区经济融合进程,削弱了中国经贸治理话语权,损害了中国对外事务的核心利益。为应对该框架所可能带来的战略性压力,中国应始终坚持“人类命运共同体”,加强与印太国家的区域多边合作,以改革开放优化中国经济新发展格局、增强经济实力,从而提升中国在印太地区的引领能力。 展开更多
关键词 美国外交 “印太经济框架” 新古典现实主义 选择性遏制 人类命运共同体
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激光SLAM自主导航的线段特征提取混合算法研究 被引量:5
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作者 桑迪 周军 +1 位作者 皇攀凌 李蕾 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期264-268,共5页
移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是... 移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题。针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、IEPF算法优缺点进行综合,提出了一种混合特征提取算法。最后通过对SICK的LMS111-10100激光雷达获取环境中的一组数据进行处理,分别对PDBS、IEPF算法及混合算法提取效果与实际环境对比,验证了特征提取混合算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 SLAM 激光雷达 PDBS、ipef算法 线段特征提取
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韩国“安美经世”新外交:内涵、动因与影响 被引量:3
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作者 王生 杨思恩 《东疆学刊》 CSSCI 2023年第2期51-58,127,128,共10页
韩国政界和舆论界普遍认为,韩国外交基调已经从“安美经中”转变为“安美经世”。“安美经世”新外交体现了韩国对经济安全的担忧和对“战略模糊”外交的摒弃,其本质是“安美经益”,在实践中则表现为对“安美经美”的追求。从外部环境... 韩国政界和舆论界普遍认为,韩国外交基调已经从“安美经中”转变为“安美经世”。“安美经世”新外交体现了韩国对经济安全的担忧和对“战略模糊”外交的摒弃,其本质是“安美经益”,在实践中则表现为对“安美经美”的追求。从外部环境、特定事件以及国内因素三个维度对韩国新外交的转变动因进行探析,可以发现中韩经贸技术合作以及中韩关系发展在短期内因此而受到的消极影响。但是,“安美经世”外交的实践效用存在不确定性,无法对中韩关系长期发展的大局形成根本性影响。尽管如此,中国仍需采取措施予以应对。 展开更多
关键词 韩国外交 中韩关系 安美经世 供应链安全 印太经济框架(ipef)
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