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创新设计 无与伦比——宝美191LINEAR铣车复合加工中心
1
作者 刘福林 《航空制造技术》 2008年第17期103-104,共2页
高速高精度铣车复合加工中心在外形上与传统的加工中心没有多大差异,然而其内部构造与技术却与传统加工中心迥然不同,并不是使用了高速主轴就是高速铣、工件主轴转速高就可以高速车削。事实上,不只是主轴,伺服控制系统每一部分技术与设... 高速高精度铣车复合加工中心在外形上与传统的加工中心没有多大差异,然而其内部构造与技术却与传统加工中心迥然不同,并不是使用了高速主轴就是高速铣、工件主轴转速高就可以高速车削。事实上,不只是主轴,伺服控制系统每一部分技术与设计的最优化以及基础机械体系设计的战略性更新都是创造优秀的铣车复合加工中心不可缺少的组成部分。但重要的是必须让所有的零件组合都达到最高的运转效率,体现出非凡的一致性与协调性。 展开更多
关键词 复合加工 inear 高速主轴 传统加工 伺服控制 数控系统 最优化 轮廓控制 运转效率 传动环节
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基于Blender二次开发的平转法施工桥梁线形监测方法研究
2
作者 李洋 何雄君 《交通科技》 2025年第2期65-70,共6页
桥梁平转施工过程中桥梁线形直接影桥梁的稳定性,而现有监测系统开发难度大、成本较高,故需要一种更为便捷、低成本的监测方式作为替代。基于三维模型处理平台Blender进行二次开发,将桥梁线形监测的主要内容集成在Blender的内嵌插件中显... 桥梁平转施工过程中桥梁线形直接影桥梁的稳定性,而现有监测系统开发难度大、成本较高,故需要一种更为便捷、低成本的监测方式作为替代。基于三维模型处理平台Blender进行二次开发,将桥梁线形监测的主要内容集成在Blender的内嵌插件中显示,并编写了线形监测、阈值预警等功能模块。该系统既实现了线形监测的主要目标,其便捷的开发方式也为后续拓展其他功能模块提供了更佳的开发环境。 展开更多
关键词 阈值预警 线形监测 Blender二次开发 平转法施工
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昆德拉《玩笑》中的陌生化艺术
3
作者 廖海燕 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第3期176-181,共6页
陌生化作为文学表现的重要艺术手法,通过颠覆传统审美期待,使读者在阅读过程中产生新奇感和审美距离。《玩笑》在人物塑造上,通过对路德维克等人物的多重性格刻画,展现了人物身份的悖论性与复杂性;在情节设计上,采用非线性叙事与多重叙... 陌生化作为文学表现的重要艺术手法,通过颠覆传统审美期待,使读者在阅读过程中产生新奇感和审美距离。《玩笑》在人物塑造上,通过对路德维克等人物的多重性格刻画,展现了人物身份的悖论性与复杂性;在情节设计上,采用非线性叙事与多重叙事视角,解构了传统叙事的连贯性与逻辑性;在语言风格上,通过反讽、黑色幽默与象征手法的运用,增强了文本的多义性与审美张力。昆德拉通过对人物、情节与语言的陌生化处理,构造了一种新颖的对存在进行勘探的艺术表现方式。 展开更多
关键词 《玩笑》 米兰·昆德拉 陌生化 非线性叙事 勘探存在
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一种气动/电磁联合作动的主动隔振器设计与仿真 被引量：5
4
作者 李斌 董万元 王小兵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期871-877,共7页
大型机载光学系统要求有非常高的光束指向控制精度，这将给机载隔振平台的设计提出若干新的挑战。从分析飞机结构振动特点出发，提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法，为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的主动隔振器。单个... 大型机载光学系统要求有非常高的光束指向控制精度，这将给机载隔振平台的设计提出若干新的挑战。从分析飞机结构振动特点出发，提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法，为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的主动隔振器。单个隔振器的承载能力为150～190 kg ，垂向隔振频带范围为1～100 Hz，最大输出控制力为560 N。文中阐明了气动/电磁联合作动的运行机理，并对隔振器进行了结构详细设计；然后对隔振器进行数学模型简化，建立隔振器的动力学方程；最后利用PID控制算法和LQR控制算法，对隔振器进行Matlab/Simulink数值仿真。仿真结果表明所设计的隔振器隔振性能优异，在垂向宽带（1～100 Hz）大振幅随机扰动作用下，可以将有效载荷的振动位移控制到±10μm量级，能够满足光学设备的安装要求。 PID方法和LQR方法的控制效果对比表明，对于单个隔振器系统，PID方法较LQR方法易于实现，并且控制效果也略优。 展开更多
关键词 空气弹簧 电磁驱动 PID(proportion-integral derivative) LQR(1inear QUADRATIC regulator) 机载光学平台
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线性二次型调节器算法对黏弹性阻尼器参数的优化设计
5
作者 邹旭岩 宋荣方 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第9期236-239,共4页
鉴于黏弹性阻尼器(VED)对结构减震控制的局限性,采用等效刚度和等效阻尼的力学模型,对VED的参数优化问题进行了研究。基于LQR的最优控制算法,提出一种以VED控制下结构的振动响应去逼近最优控制下结构振动响应的VED参数优化的新方法。通... 鉴于黏弹性阻尼器(VED)对结构减震控制的局限性,采用等效刚度和等效阻尼的力学模型,对VED的参数优化问题进行了研究。基于LQR的最优控制算法,提出一种以VED控制下结构的振动响应去逼近最优控制下结构振动响应的VED参数优化的新方法。通过对一个加入VED的3层混凝土框架结构进行动力响应数值分析,得出结论。方法相对简单,所提出的VED参数优化方法能够使结构动力响应得到有效的控制,控制效果与采用最优控制算法的计算结果较为接近,验证了该方法的有效性。利用上述方法优化VED参数,对结构进行振动控制,虽然无法达到全状态最优增益反馈控制力的主动控制效果,但经过优化后的动力反应逼近最优控制算法的结果。该方法为VED在结构减震控制方面取得更好的减震效果提供了理论参考。 展开更多
关键词 黏弹性阻尼器 参数优化 线性二次型调节器(1inear QUADRATIC REGULATOR LQR)算法 振动控制
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Boost功率因数校正变换器单周期控制适用性的理论分析和实验验证 被引量：41
6
作者 胡宗波 张波 +1 位作者 胡少甫 邓卫华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期19-23,共5页
当输入或者负载跳变时,单周期控制是功率变换器中一种新型的非线性控制策略,单周期就可实现控制目标。然而,单周期控制在功率变换器中的普适性并没有相关研究,限制了它的进一步发展和应用。该文以Boost变换器作为研究对象,引入切换线性... 当输入或者负载跳变时,单周期控制是功率变换器中一种新型的非线性控制策略,单周期就可实现控制目标。然而,单周期控制在功率变换器中的普适性并没有相关研究,限制了它的进一步发展和应用。该文以Boost变换器作为研究对象,引入切换线性系统的概念和理论,基于Boost变换器切换线性系统模型严格证明单周期控制在Boost变换器中的适用性,由此提供一种单周期控制在一般功率变换器中适用性分析方法。在理论研究的基础上,给出了单周期控制Boost变换器实现功率因数校正的一个实际范例。 展开更多
关键词 单周期控制 BOOST变换器 切换线性系统 状态能控性 功率因数校正
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混合粉中原料粉含量与混合粉的亨特白度关系分析 被引量：13
7
作者 朱克瑞 林金剑 +3 位作者 朱科学 钱海峰 Philip John Kanu 周惠明 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期66-69,共4页
通过对不同添加比例混合粉的亨特白度的研究,发现混合粉的亨特白度与原粉的含量百分数成线性关系,这为小麦面粉生产过程中的配粉以及粉状食品及其原料的混配时预测其亨特白度提供了理论依据和现实的指导意义。
关键词 混合粉 线性 亨特白度
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基于EKF的DC/DC转换器电感电流观测器 被引量：6
8
作者 童乔凌 陶志威 +1 位作者 谢文 刘政林 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期48-51,共4页
针对无电流传感器的DC/DC转换器,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的电感电流观测器.首先,对升压型DC/DC转换器进行了建模,得出了含非线性项的状态空间方程;然后,为了更精确地预测电感电流提出了一种更适合非线性系统的扩展卡尔曼滤波器算... 针对无电流传感器的DC/DC转换器,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的电感电流观测器.首先,对升压型DC/DC转换器进行了建模,得出了含非线性项的状态空间方程;然后,为了更精确地预测电感电流提出了一种更适合非线性系统的扩展卡尔曼滤波器算法,在减少由AD转换器引入的测量噪声的同时,利用扩展卡尔曼滤波器的状态方程对电感电流进行观测;最后,对提出的电流观测器进行了Simulink仿真验证.结果表明:对电路的输出电压采样后进行扩展卡尔曼滤波可以有效减小由AD转换器引入的噪声并完成对电感平均电流的观测.在硬件实现过程中无需电流传感器,可以有效降低系统成本. 展开更多
关键词 DC DC转换器 扩展卡尔曼滤波器 非线性 状态方程 预测
原文传递
高聚物熔体松弛时间谱的计算 被引量：5
9
作者 郝如江 陈静波 +1 位作者 申长雨 田中 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第4期90-92,共3页
松弛时间谱是描述聚合物熔体粘弹性质的重要参数 ,它不能通过实验直接获得 .基于聚合物熔体储能模量和耗能模量 ,给出了采用最小二乘线性回归得到熔体松弛时间谱的计算方法 .通过一个算例检验该算法的有效性 ,分析了松弛时间及松弛模态... 松弛时间谱是描述聚合物熔体粘弹性质的重要参数 ,它不能通过实验直接获得 .基于聚合物熔体储能模量和耗能模量 ,给出了采用最小二乘线性回归得到熔体松弛时间谱的计算方法 .通过一个算例检验该算法的有效性 ,分析了松弛时间及松弛模态数的选取对计算结果的影响 。 展开更多
关键词 松弛时间谱 最小二乘法 线性回归 高聚物熔体 计算 粘弹性材料 松弛模态数
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粒子群优化算法在直线感应电机优化设计中的应用 被引量：30
10
作者 夏永明 付子义 +1 位作者 袁世鹰 程志平 《中小型电机》 北大核心 2002年第6期14-16,共3页
首先介绍了粒子群优化算法 (PSO)的基本原理 ,根据实验提出了改进措施 ,增强了粒子群优化算法的全局寻优能力。然后结合直线感应电机的设计特点 ,利用改进的粒子群优化算法对电机进行了优化设计 。
关键词 粒子群优化算法 直线感应电机 优化设计 目标函数
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气井试井早期资料解释的模拟反卷积方法 被引量：6
11
作者 孙贺东 周芳德 林加恩 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期75-77,共3页
由于气体性质是压力的函数 ,气井试井与油井相比更加复杂。通过定义合适的拟压力和拟时间 ,微可压缩流动问题的解就可以应用到气井试井分析中。有三种定义拟变量的方法 :压力平方法过于简单 ,因此在现代试井分析中很少应用 ;拟压力法从 ... 由于气体性质是压力的函数 ,气井试井与油井相比更加复杂。通过定义合适的拟压力和拟时间 ,微可压缩流动问题的解就可以应用到气井试井分析中。有三种定义拟变量的方法 :压力平方法过于简单 ,因此在现代试井分析中很少应用 ;拟压力法从 2 0世纪 70年代得以广泛的应用 ,但是近年有被标准化拟变量取代的趋势 ;标准化拟变量方法更适合于现代试井分析。文章在标准化拟变量基础上 ,提出了分析气井早期受井筒储存影响的模拟反卷积方法 ,该方法通过反复试算方法逐步消除井筒储存的影响 ,卷积后的数据可用常规的半对数直线段或典型曲线进行分析。最后 ,用油田实例证明了此方法的正确性 ,同其他方法相比 ,本方法计算迅速、准确。 展开更多
关键词 模拟反卷积方法 气井 试井解释 线性化 井筒储存 拉普拉斯变换 数学分析
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对二甲苯悬浮熔融结晶动力学 被引量：8
12
作者 陈亮 肖剑 +1 位作者 谢在库 于建国 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2787-2791,共5页
结晶法是工业上生产对二甲苯的主要方法之一。现有对二甲苯结晶动力学参数均单纯由结晶母液的温度和浓度变化通过非线性优化法而获得,未检测对二甲苯的晶体粒度数据,因而其准确性难以得到保证。本文利用超声在线粒度仪(OPUS)检测对二甲... 结晶法是工业上生产对二甲苯的主要方法之一。现有对二甲苯结晶动力学参数均单纯由结晶母液的温度和浓度变化通过非线性优化法而获得,未检测对二甲苯的晶体粒度数据,因而其准确性难以得到保证。本文利用超声在线粒度仪(OPUS)检测对二甲苯晶体的粒度分布,通过添加晶种的间歇悬浮熔融结晶实验,应用矩量变换法测定82%(质量)对二甲苯-间二甲苯体系中的对二甲苯结晶动力学。利用最小二乘法对动力学实验数据进行多元线性回归后得到了对二甲苯结晶动力学方程,研究结果表明,在对二甲苯悬浮熔融结晶过程中,溶液相对过饱和度对对二甲苯晶体成核速率的影响大于对晶体生长速率的影响,搅拌速率对成核过程影响明显,而晶浆悬浮密度对成核速率的影响不大。 展开更多
关键词 对二甲苯 悬浮熔融结晶 结晶动力学 矩量变换法 多元线性回归
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基于等转化法及多元非线性拟合的高岭石非等温脱羟基动力学分析 被引量：3
13
作者 张湘辉 钟玉馨 +4 位作者 汪灵 廖广志 王如燕 李忠权 李家燕 《矿物岩石》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-7,共7页
采用Netzsch STA409PC同步热分析仪研究了苏州高岭石(KW125)在30℃~1 200℃间的热分解过程。采用"Netzsch Thermokinetics software"软件对其脱羟基机理进行了非等温动力学研究。基于等转化法评价了反应活化能及反应进程的依... 采用Netzsch STA409PC同步热分析仪研究了苏州高岭石(KW125)在30℃~1 200℃间的热分解过程。采用"Netzsch Thermokinetics software"软件对其脱羟基机理进行了非等温动力学研究。基于等转化法评价了反应活化能及反应进程的依存关系。基于多元非线性拟合确定了最可能反应机理及动力学参数。研究结果表明:苏州高岭石在30℃~1200℃温度范围的热分解为脱羟基与相转变等两个阶段。其脱羟基(30℃~800℃)过程中活化能呈现三个变化:197.68 kJ/mol±12.95 kJ/mol→181.04kJ/mol±18.98kJ/mol→269.7kJ/mol±14.64kJ/mol。脱羟基反应遵循三步连续反应模型t:f,f;(D3-Fn-Fn),一个三维扩散(D3)反应,然后是两个n序列(Fn)反应。第一步,f(α)=3(1-α)^2/3/(2(1-(1-α)^1/3),E1=185.27 kJ/mol,logA=10.83s^-1;第二步,f(α)=(1-α)^n,n=1.75,E2=187.81 kJ/mol,logA=10.32s^-1;第三步,f(α)=(1-α)^n,n=4.4,E3=262.70 kJ/mol,logA=13.26s^-1。 展开更多
关键词 高岭石 脱羟基 非等温动力学 等转化法 多元非线性拟合
原文传递
基于SCA103T与ATmega8A数字倾角仪的设计与实现 被引量：4
14
作者 樊锐 高树华 王丹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第1期27-30,共4页
针对倾角仪小型化、数字化与高精度的要求,文中设计了以加速度传感器SCA103T和AVR单片机ATmega8A为核心的数字倾角仪,并阐述了其软硬件实现。硬件设计着重考虑了其数字接口以及抗干扰能力;软件设计主要说明了ATmega8A与上位机间串行通... 针对倾角仪小型化、数字化与高精度的要求,文中设计了以加速度传感器SCA103T和AVR单片机ATmega8A为核心的数字倾角仪,并阐述了其软硬件实现。硬件设计着重考虑了其数字接口以及抗干扰能力;软件设计主要说明了ATmega8A与上位机间串行通信、与SCA103T间SPI通信及数字滤波方法的实现。最后进行了非线性误差标定与补偿,并对温度补偿进行了说明。实验结果表明,该倾角仪精度可达0.02°,输出频率可达30 Hz,通信稳定,测量重复性高,满足实际需求。 展开更多
关键词 数字倾角仪 SCA103T ATmega8A 非线性误差
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基于遗传混合算法的二维耦合颤振方法 被引量：5
15
作者 郑史雄 朱进波 +1 位作者 唐煜 郭俊峰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期64-71,共8页
对于传统的二维二自由度耦合颤振分步分析解法,创新性地将颤振分析转变为关于求解系统振动频率的非线性方程组问题.基于数值分析理论,引入如拟牛顿法等超线性收敛的数值迭代解法,研究了该类方法在数值迭代时的局部收敛性、初始值依赖性... 对于传统的二维二自由度耦合颤振分步分析解法,创新性地将颤振分析转变为关于求解系统振动频率的非线性方程组问题.基于数值分析理论,引入如拟牛顿法等超线性收敛的数值迭代解法,研究了该类方法在数值迭代时的局部收敛性、初始值依赖性等问题.为规避上述风险发生在颤振分析中,将具有全局搜索优势的遗传算法应用于二维二自由度耦合颤振分析,结合最优算法L-M算法进行局部收敛修正,提出了基于遗传混合算法的分析方法.算例分析结果表明:在各个检测风速节点处,两种方法下的系统振动圆频率和系统牵连阻尼比计算误差都低于0.1‰,结果几乎一致;所建立的新分析方法思路清晰,求得颤振临界风速与传统方法完全一致,说明新的计算流程可行且计算结果准确;与传统方法相比,基于遗传混合算法的颤振方法每步求解过程无需初值的自选取,具有无条件收敛的优点. 展开更多
关键词 颤振问题 非线性方程组 数值分析 遗传算法
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若干类线性正算子的Λ＿ω（A）类保持性质 被引量：11
16
作者 侯象乾 薛银川 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第1期11-16,共6页
设ω（ｘ）是区间Ｉ上的上凸连续模函数，记Λ＿ω（Ａ）＝｛ｆ∈Ｃ（Ｉ）：ω（ｆ，ｘ）≤Ａω（ｘ）｝，文章得到了ｆ∈Λ＿ω（Ａ）的充要条件是Ｌ＿ｎｆ∈Λ＿ω（Ａ），其中Ｌ＿ｎ是相当广泛的若干类线性正算子．
关键词 线性正算子 ∧ω(A)类 线性算子 函数逼近
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一种基于分支覆盖的测试数据自动生成算法 被引量：2
17
作者 陈继锋 朱利 +1 位作者 沈钧毅 王志海 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第12期261-264,273,共5页
通过构造新的程序流图,利用Fibonacci法优化选取路径,为指定的分支生成测试数据。提出了路径测试数据生成代价的概念,并给出了代价的计算方法。当所选路径的分支谓词均为线性表达式时,直接求解线性约束集即可生成测试数据,或判定路径不... 通过构造新的程序流图,利用Fibonacci法优化选取路径,为指定的分支生成测试数据。提出了路径测试数据生成代价的概念,并给出了代价的计算方法。当所选路径的分支谓词均为线性表达式时,直接求解线性约束集即可生成测试数据,或判定路径不可行;当分支谓词含有非线性表达式时,利用均差近似导数将非线性函数线性化,通过简单的迭代,亦能容易生成测试数据或判定路径在很大程度上不可行。若所选路径不可行或在很大程度上不可行,则选取新的路径,重复以上过程,直至求出所期望的数据,或无新的路径被选取,给定分支不可达。实例和实验表明,算法可行、有效。 展开更多
关键词 分支覆盖 谓词函数 线性算术表示
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轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制 被引量：2
18
作者 王仲民 岳宏 +1 位作者 李充宁 刘继岩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第1期21-23,共3页
深入分析了轮式移动机器人的运动状态,建立了WMR路径偏差系统的非线性数学模型。应用小偏差线性化理论,将该多输入多输出非线性系统简化成一个单输入单输出线性系统。然后基于线性二次型调节器理论进行了系统最优控制器的设计,并针对该... 深入分析了轮式移动机器人的运动状态,建立了WMR路径偏差系统的非线性数学模型。应用小偏差线性化理论,将该多输入多输出非线性系统简化成一个单输入单输出线性系统。然后基于线性二次型调节器理论进行了系统最优控制器的设计,并针对该理论中加权矩阵Q与R难以确定的问题,从控制效果出发,采用自适应遗传算法对其进行了优化。实现了移动机器人对预定轨迹的满意鲁棒跟踪,同时满足了实时性要求。实验结果证明了该方法的正确性与实用性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 线性二次型调节器 最优控制 自适应遗传算法
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基于部分匹配的雷达回波信号检测 被引量：2
19
作者 陆三兰 胡修林 陈岳明 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期56-58,共3页
针对雷达回波信号检测中对整个回波信号全部匹配滤波需要较长时间及较多资源的问题,提出部分匹配滤波方法.将雷达接收机接收到的回波数据,以雷达发射的线性调频(LFM)脉冲信号的脉宽为长度,分成若干段,逐段匹配滤波,通过判决门限找到匹... 针对雷达回波信号检测中对整个回波信号全部匹配滤波需要较长时间及较多资源的问题,提出部分匹配滤波方法.将雷达接收机接收到的回波数据,以雷达发射的线性调频(LFM)脉冲信号的脉宽为长度,分成若干段,逐段匹配滤波,通过判决门限找到匹配结果中的信号峰值后,计算出目标反射回波的位置.运用Matlab对时宽带宽积为500的线性调频脉冲信号进行仿真,结果表明:该方法适用于信噪比高于-12 dB的信号的搜索定位;该方法既可减少处理时间,又能节省系统资源. 展开更多
关键词 信号检测 脉冲压缩 线性调频(LFM)信号 匹配滤波 判决门限
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小波变换在机械系统非线性信号消噪中的应用 被引量：3
20
作者 张建伟 焦丽 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第7期155-156,共2页
噪声的去除一直是信号处理中较为关键的技术之一。小波变换在时、频两域都具有表征信号局部特征的能力,突破了传统Fourier分析的局限性,很适合检测信号的奇异现像。用Daubechies小波和Fourier变换分别对洛仑兹混沌信号以及撞击流反应器... 噪声的去除一直是信号处理中较为关键的技术之一。小波变换在时、频两域都具有表征信号局部特征的能力,突破了传统Fourier分析的局限性,很适合检测信号的奇异现像。用Daubechies小波和Fourier变换分别对洛仑兹混沌信号以及撞击流反应器压力波动非线性信号进行去噪分析,结果表明,二者的去噪效果有较大的不同,突出了小波变换用于非线性信号去噪的性能。因而,将小波用于信号消噪具有重要的意义。 展开更多
关键词 小波变换 机械系统 非线性 消噪
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