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迭代自适应预见学习控制(IAPLC)及其收敛速度的研究 被引量：1
1
作者 王大庆 何晓佳 +1 位作者 丁崇生 葛思华 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期36-38,共3页
本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标，并从上述指标出发，进一步提出一种迭代自适应预见学习控制（Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｐｒｅｖｉｅｗ－Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）策略。仿真表明， ＩＡＰＬＣ的横... 本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标，并从上述指标出发，进一步提出一种迭代自适应预见学习控制（Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｐｒｅｖｉｅｗ－Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）策略。仿真表明， ＩＡＰＬＣ的横向收敛品质与纵向收敛品质均达到快速的收敛，系统对非周期扰动的抵抗能力有较明显的提高。 展开更多
关键词 自适应 学习控制 收敛速度 iaplc
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