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基于ZigBee技术的智能楼宇视频监控设备自动化控制系统 被引量:3
1
作者 金焕章 《电子设计工程》 2025年第6期192-196,共5页
为提升智能楼宇视频监控设备的监控效果,设计基于ZigBee技术的智能楼宇视频监控设备自动化控制系统。ZigBee终端利用协调器节点整合路由节点采集的视频监控设备相关数据,并传输至ZigBee控制器内;ZigBee控制器依据整合的视频监控设备相... 为提升智能楼宇视频监控设备的监控效果,设计基于ZigBee技术的智能楼宇视频监控设备自动化控制系统。ZigBee终端利用协调器节点整合路由节点采集的视频监控设备相关数据,并传输至ZigBee控制器内;ZigBee控制器依据整合的视频监控设备相关数据,利用传感器关联控制方式,生成控制信号,并作用于视频监控设备上,完成视频监控设备角度与监控模式等自动化控制。实验证明,该系统可有效采集视频监控设备的相关数据,在不同通信距离与不同工作模式下,该系统数据传输的电流均较小,即该系统的网络通信能耗较低;该系统可有效自动化控制智能楼宇视频监控设备的开关机情况,以及监控设备的焦距。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 智能楼宇 视频监控设备 自动化控制 路由节点 协调器节点
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驼峰车辆减速器试验平台研究与设计
2
作者 屠志平 马天宇 +3 位作者 孟琳 丁恩山 刘彬 罗昊 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期113-119,共7页
驼峰车辆减速器作为驼峰编组站的主要调速设备,其各项性能指标通常需在驼峰编组站通过现场试验才能获得。为解决目前驼峰车辆减速器产品上道试验和性能测试困难等问题,研究搭建驼峰车辆减速器试验平台,用于驼峰调速设备的科研项目试验... 驼峰车辆减速器作为驼峰编组站的主要调速设备,其各项性能指标通常需在驼峰编组站通过现场试验才能获得。为解决目前驼峰车辆减速器产品上道试验和性能测试困难等问题,研究搭建驼峰车辆减速器试验平台,用于驼峰调速设备的科研项目试验验证和科研成果落地。通过对试验平台各种实现方案进行对比,选定平直道牵引获速方案作为试验平台的技术方案;根据平直道牵引获速技术特点,对试验平台车辆获速部分、自动摘钩系统、视频监控系统、远程控制系统及安全防护进行研究与设计,并对该试验平台开展的减速器相关试验内容进行论述。 展开更多
关键词 车辆减速器 驼峰编组站 试验平台 自动摘钩 视频监控 远程控制
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有轨电车车载进路控制方案的设计与实现
3
作者 常凯兵 花玲玲 《科技创新与应用》 2025年第8期129-132,共4页
为了提高有轨电车运行效率,减少司机操作复杂度,分析我国列控系统进路控制存在的问题,结合现代有轨电车的进路控制功能需求,提出适用于有轨电车的车载自动进路控制方案及人工进路控制方案。基于所提出的方案对实现过程中涉及到的关键数... 为了提高有轨电车运行效率,减少司机操作复杂度,分析我国列控系统进路控制存在的问题,结合现代有轨电车的进路控制功能需求,提出适用于有轨电车的车载自动进路控制方案及人工进路控制方案。基于所提出的方案对实现过程中涉及到的关键数据进行设计,主要包括车载数据库进路信息、车载自动进路触发距离,最后结合场景实例对车载系统的进路控制流程进行介绍,为后续车载进路控制技术的发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 列控系统 现代有轨电车 进路控制 车载数据库 自动进路触发距离
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驼峰自动控制系统对作业效率的影响分析及发展方向研究
4
作者 姜璐 侯晓鹏 +2 位作者 王健 王全能 王振波 《铁道通信信号》 2025年第12期14-20,共7页
驼峰自动控制系统作为编组站货物列车分类解编的核心装备,其自动化水平直接影响铁路货运效率。针对既有驼峰自动控制系统虽然应用广泛,但其智能化程度不高、多场景适应能力弱等问题,通过分析系统结构和功能、行业需求、驼峰作业效率影... 驼峰自动控制系统作为编组站货物列车分类解编的核心装备,其自动化水平直接影响铁路货运效率。针对既有驼峰自动控制系统虽然应用广泛,但其智能化程度不高、多场景适应能力弱等问题,通过分析系统结构和功能、行业需求、驼峰作业效率影响因素,明确系统的发展方向。提出需推进控制主机国产化、全电子接口改造、测量设备智能化等关键设备升级工作;优化驼峰进路控制、溜放速度控制、推峰机车牵引和制动算法,深化与编组站综合自动化系统融合,提高车站整体列车解编效率;引入数字孪生技术,结合现场实际数据,通过构建驼峰场虚拟模型来模拟调车作业动态过程,提升运维效率。为驼峰自动控制系统向智能化、自主化升级提供路径,助力铁路运输高效安全发展。 展开更多
关键词 编组站 驼峰自动控制系统 调车作业 作业效率 数字孪生 智能化
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基于UG的三维电气自动布线技术研究 被引量:17
5
作者 蔡毅 王彦伟 黄正东 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期68-72,共5页
对三维电气布线的方法和技术进行了深入的研究。针对传统布线过程存在的预处理成本高、操作繁琐、干涉检测维护难等问题,通过综合"迷宫法""、线搜索法"等搜索算法和路径干涉理论,提出了"按面自动布线"和&... 对三维电气布线的方法和技术进行了深入的研究。针对传统布线过程存在的预处理成本高、操作繁琐、干涉检测维护难等问题,通过综合"迷宫法""、线搜索法"等搜索算法和路径干涉理论,提出了"按面自动布线"和"贴壁干涉自动调整"的方法。以UG为开发平台,实现了包括三维布线路径自动生成和路径干涉检查及自动调整在内的三维自动布线。并以UG布线实例验证了所提出的三维布线方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 三维电气布线 路径控制点(rcp) 自动布线 干涉检查 自动调整
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诱导条件下交通控制子区自动划分 被引量:35
6
作者 莫汉康 彭国雄 云美萍 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第2期67-72,共6页
实现路线诱导系统与交通控制系统的最终集成 ,需要解决的一个现实问题是 :在目前不少城市已使用了 SCAT或 SCOOT等区域自适应交通控制系统的情况下 ,路线诱导系统是如何与这类交通控制系统实现数据共享和方案协调 ,试图探讨区域自适应... 实现路线诱导系统与交通控制系统的最终集成 ,需要解决的一个现实问题是 :在目前不少城市已使用了 SCAT或 SCOOT等区域自适应交通控制系统的情况下 ,路线诱导系统是如何与这类交通控制系统实现数据共享和方案协调 ,试图探讨区域自适应交通控制系统与路线诱导系统如何利用数据共享 ,实现区域交通控制中心在诱导条件下交通控制子区的自动划分。 展开更多
关键词 路线诱导系统 交通控制系统 交通控制子区 自动划分 智能运输系统 交通管理
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网络时延在线估计技术与控制器的协同设计 被引量:10
7
作者 邵奇可 俞立 张贵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期781-784,共4页
通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题... 通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题.通过对引入的数据包路由信息的设置和网络路由瓶颈的分析,给出数据包传输周期的下确界和一种简单的数据丢包的判别方法.最后给出控制器的协同设计步骤,实验研究验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 路由跟踪 随机时延 控制器协同设计 模型预测控制
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城市交通控制研究的新发展 被引量:29
8
作者 欧海涛 张文渊 +1 位作者 张卫东 许晓鸣 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第5期441-453,共13页
本文首先对城市交通控制的发展进行了简要综述 ,在此基础上对国内外交通控制研究的新发展进行了全面详尽的分析 ,对彻底解决城市交通问题进行了研究 。
关键词 城市交通控制 非线性大系统 UITS 动态路由导航 道路自动计费 公共交通 多智能体
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无人机载荷航拍控制系统设计 被引量:5
9
作者 赵海盟 张文凯 +3 位作者 谷静博 王强 沈路宁 晏磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期270-275,共6页
针对无人机(UAV)遥感航拍过程中相机载荷参数自动化控制与飞行航迹实时跟踪的问题,提出一种能自动完成相机载荷控制与航拍控制的设计方案。首先,系统根据实验要求实时获取所在地理位置信息及环境预判信息,再根据相机控制参数表进行参数... 针对无人机(UAV)遥感航拍过程中相机载荷参数自动化控制与飞行航迹实时跟踪的问题,提出一种能自动完成相机载荷控制与航拍控制的设计方案。首先,系统根据实验要求实时获取所在地理位置信息及环境预判信息,再根据相机控制参数表进行参数编码;然后,通过通信口发送自定义协议指令集给硬件控制电路,完成相机载荷参数设置并进行拍摄,同时航迹规划软件实时记录飞行轨迹地理坐标信息。系统设计使硬件控制平台和软件数据处理相结合,实现软硬协同控制。经无人机飞行验证,与单一参数航拍控制模式相比,该系统能根据不同的拍摄环境和拍摄场景进行相机参数的自动化控制与飞行轨迹实施跟踪。 展开更多
关键词 无人机遥感 相机载荷 航迹规划 自动化控制 协同控制
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基于区域计算机联锁的CTC系统研究 被引量:6
10
作者 王秀娟 郭辉 王永涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期130-133,共4页
区域计算机联锁实现了车站联锁、区间闭塞和调度指挥一体化控制,在我国铁路有广阔的应用前景,本文对基于区域计算机联锁的调度集中(CTC)系统进行研究,有实际意义。本文给出一种基于区域计算机联锁的CTC车站系统的结构和方案。系统采用... 区域计算机联锁实现了车站联锁、区间闭塞和调度指挥一体化控制,在我国铁路有广阔的应用前景,本文对基于区域计算机联锁的调度集中(CTC)系统进行研究,有实际意义。本文给出一种基于区域计算机联锁的CTC车站系统的结构和方案。系统采用智能化分散自律设计原则,依据列车运行调整计划来自动控制区域范围内车站的列车进路,同时,在列车运行调整计划的基础上,解决了区域范围内车站的列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突,实现了列车和调车作业的统一控制。以大秦线的王岭线路所、秦皇岛北站为例,讨论了区域控制后运输组织的变化,详细分析CTC功能的改变,并研究了CTC车站自律机、车务终端、电务终端的相应处理。该方案结构简单、可节省投资;系统运行稳定,可提高运输指挥效率。 展开更多
关键词 调度集中(CTC) 区域计算机联锁 分散自律 进路自动控制
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基于WSN的智能农机自动导航控制系统研究 被引量:12
11
作者 周岩 王雪瑞 《计算机测量与控制》 2015年第9期3038-3041,共4页
为了提高农机的自动化和智能化作业水平,采用无线传感器网络设计了农机自动导航控制系统,系统主要由车载导航控制终端、后台服务器和ZigBee无线传感器网络组成;车载导航控制终端在嵌入式控制器S3C2240平台上开发设计,主要采用PID模糊控... 为了提高农机的自动化和智能化作业水平,采用无线传感器网络设计了农机自动导航控制系统,系统主要由车载导航控制终端、后台服务器和ZigBee无线传感器网络组成;车载导航控制终端在嵌入式控制器S3C2240平台上开发设计,主要采用PID模糊控制算法对农机的运动状态进行调节和与服务器的通信;后台服务器根据要作业的区域利用定步长连续寻点方法进行了农机行驶的路径规划,接收移动车载导航控制终端上传的接收信号强度指示RSSI后,借助多点定位算法进行精确定位,并向移动车载导航控制终端下达期望的速度和方向指令;实验结果表明:设计的智能农机自动导航控制系统能够实现精确定位和速度控制,平均定位误差为仅为0.217m,在设定运动速度为1m/s时,实际的平均速度为0.984m/s,能够完全满足农机自动导航作业的需要。 展开更多
关键词 自动导航 农机控制 无线传感器网络 模糊控制 路径规划
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从石家庄站下行驼峰大修探讨我国高大驼峰综合改造方案 被引量:2
12
作者 杜旭生 李庚辰 《铁道运输与经济》 北大核心 1998年第4期16-18,共3页
全路有几处高大驼峰,在日常作业中时有发生安全问题。通过石家庄站下行驼峰对纵断面调坡、设备更换和系统方案等的综合改造,效果良好,可供其他编组站参考。
关键词 驼峰 综合改造 自动化控制 下行驼峰 维修 铁路
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RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用 被引量:1
13
作者 徐万安 栗学人 +1 位作者 谢亮 贾国耀 《铁路计算机应用》 2004年第5期31-33,共3页
介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。
关键词 RT-LINUX 驼峰自动控制系统 嵌入式实时操作系统 编程 铁路
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板类零件数控切割的自动编程 被引量:1
14
作者 乐英 韩庆瑶 +1 位作者 万书亭 崔凝 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1997年第2期68-71,共4页
利用CAD系统与NC连接自动编程的方法,研究了工业锅炉板类零件数控切割。通过对AutoCAD状态下的零件图形进行处理,读取图形交换DXF文件中的几何信息,可以自动确定切割路线和自动编制数控加工程序。结果表明,该方法可... 利用CAD系统与NC连接自动编程的方法,研究了工业锅炉板类零件数控切割。通过对AutoCAD状态下的零件图形进行处理,读取图形交换DXF文件中的几何信息,可以自动确定切割路线和自动编制数控加工程序。结果表明,该方法可以大大提高编程的可靠性、数控切割效率及自动化水平。 展开更多
关键词 数控切割 自动编程 板类零件
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汽车装配过程管控一体化系统 被引量:1
15
作者 姜丽苹 彭慧 +2 位作者 常大亮 张晓煜 刘元新 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期483-488,共6页
针对汽车装配过程特点与管控要点,构建了基于Prism/MVVM(model-viewview model)架构的汽车装配过程管控一体化系统.然后,对系统实现的关键技术进行研究,基于企业服务总线(enterprise service bus,ESB)技术以松散耦合方式实现异构管理系... 针对汽车装配过程特点与管控要点,构建了基于Prism/MVVM(model-viewview model)架构的汽车装配过程管控一体化系统.然后,对系统实现的关键技术进行研究,基于企业服务总线(enterprise service bus,ESB)技术以松散耦合方式实现异构管理系统间集成,依据不同作业环境采取自动采集与移动式作业采集感知汽车装配过程,设计可配置图形模型的车辆自动识别(automatic vehicle identification,AVI)跟踪模式以满足不同类别和不同层级监管人员需求,基于采集器、触发器、调度器与控制器实现汽车装配过程中自动路由控制(route control,RC)调度.设计系统集成灵活、模块可插拔、界面与业务可分离设计开发、具有良好的扩展性与维护性.最后,企业案例验证了系统有效性. 展开更多
关键词 管控一体化 Prism/MVVM 企业服务总线(ESB) 车辆自动识别跟踪 路由控制(RC)调度
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基于Zooming-Panning模式的可视化信息浏览技术的研究 被引量:1
16
作者 杨立志 潘永惠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第8期2066-2070,共5页
对目前已有的多种浏览技术作了深入细致的研究和分析。针对Zooming-Panning技术在具体的技术实现上不够全面,既不能保证可视化表示的结构具有一致性,也不能使可视化表示具有良好的显示效果这一情况,依据几何光学的有关原理,实现了一个... 对目前已有的多种浏览技术作了深入细致的研究和分析。针对Zooming-Panning技术在具体的技术实现上不够全面,既不能保证可视化表示的结构具有一致性,也不能使可视化表示具有良好的显示效果这一情况,依据几何光学的有关原理,实现了一个能够对可视化表示动态跟踪调节的跟随因子,用于补充该技术在实现上的不足,并同时把该技术提出的两个标准扩充为三个,形成的结果称为基于自约束路径的Zooming-Panning浏览技术。实践证明,基于自约束路径的Zooming-Panning技术具有良好的浏览效果。 展开更多
关键词 可视化信息浏览 跟随因子 自约束路径
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基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计 被引量:9
17
作者 李东亚 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期75-78,共4页
为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性... 为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、自动装夹、自动加工、自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例。 展开更多
关键词 自动上下料 运动控制开发系统 搬运路径
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编组站SAM系统停车器自动控制功能的研究与设计 被引量:3
18
作者 姚宇峰 曲立艳 《铁道通信信号》 2011年第3期70-72,共3页
以编组站综合自动化系统(SAM系统)的应用为背景,首先介绍了SAM系统在停车器自动控制方面实现的功能,然后简单描述了系统的层次架构,并着重介绍了停车器自动控制逻辑判断流程,以及控制命令下达流程。最后介绍了SAM系统停车器自动控制功... 以编组站综合自动化系统(SAM系统)的应用为背景,首先介绍了SAM系统在停车器自动控制方面实现的功能,然后简单描述了系统的层次架构,并着重介绍了停车器自动控制逻辑判断流程,以及控制命令下达流程。最后介绍了SAM系统停车器自动控制功能的应用前景。 展开更多
关键词 驼峰 尾部 停车器 自动控制 牵出作业
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基于电力线通信技术的城市路灯节能监控系统 被引量:1
19
作者 姜亚南 杨帅 魏天勇 《电源技术应用》 2011年第7期39-42,共4页
针对传统城市路灯控制方案能源消耗大、维护成本高等问题,提出了一种基于电力线通信技术的城市路灯节能监控系统,对系统开发做了详细的说明。
关键词 LONWORKS 电力通信 PLT-22 自动中继 路灯控制
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中国减速顶发展三十年 被引量:1
20
作者 吴家豪 《中国铁路》 北大核心 2004年第12期11-13,16,共4页
回顾中国铁路车辆减速顶从无到有、从少到多、从低到高、从国内到国外的30年创业历程;归纳出五个世界之“最”;建立的四大主要功绩是避免调车人员伤亡、提高改编能力、创造经济效益、造就人才建立队伍等;总结八条成功经验,展望今后发展... 回顾中国铁路车辆减速顶从无到有、从少到多、从低到高、从国内到国外的30年创业历程;归纳出五个世界之“最”;建立的四大主要功绩是避免调车人员伤亡、提高改编能力、创造经济效益、造就人才建立队伍等;总结八条成功经验,展望今后发展方向,提出为中国铁路跨越式发展和再立新功的建议。 展开更多
关键词 减速顶 中国铁路 调车 改编能力 车辆 人员伤亡 国内 创业历程 发展 人才
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