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题名基于Hi3516a的视频跟踪系统的设计与实现
被引量:3
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作者
冯志刚
贾宁宁
朱琳琳
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2018年第6期68-74,共7页
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基金
国家自然科学基金(项目编号:61503256)
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文摘
为了实现无人机视觉应用中的目标跟踪,设计了一种基于Hi3516a处理器的视频跟踪系统。首先对该系统的硬件电路进行设计和搭建,并针对本硬件平台构建嵌入式软件系统,然后利用多媒体软件平台MPP与OpenCV视觉库,实现了具有实时目标跟踪功能的机载视觉系统。在硬件搭建上,以Hi3516a处理器为核心,设计外围存储、复位、电源、编码、通信电路。在目标跟踪算法实现部分,系统在KCF跟踪算法基础上结合双线性插值算法,改善无人机在跟踪过程中目标尺度变化带来的误差问题。经实验验证,本系统具有较好的跟踪成功率,同时跟踪速率达到30帧/秒,满足工程需求。
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关键词
hi3516a处理器
视频跟踪
OPENCV
双线性插值
多尺度KCF
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Keywords
hi3516a processor
video tracking
OpenCV
bilinear interpolation
multi-scale KCF
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分类号
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种全高清视频采集编码传输系统设计
被引量:14
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作者
刘瑞泽
郭江宇
郝志超
鹿超
张利军
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第4期169-172,共4页
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文摘
为了克服视频网络传输占用带宽资源多的问题,满足高分辨率视频的实时编码传输需求,利用海思新一代视频处理芯片Hi3516A,设计了一种全高清视频采集编码传输系统。该系统采用IT6801+Hi3516A+RTL8201F的硬件电路架构,并在海思媒体处理软件平台上完成了应用程序软件开发,实现了全高清HDMI视频输入及H.264标准视频码流的实时网络传输。系统设计已成功运用在某型直升机指控系统中,具有重要的实际应用价值。
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关键词
电路设计
hi3516a处理器
H.264标准
全高清
网络传输
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Keywords
circuit design
hi3516a processor
H.264 standard
full HD
network transmission
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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