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基于Halcon平台的金工实习自动评分系统 被引量:1
1
作者 李东炜 胡昊 龙云 《机电工程技术》 2025年第2期111-115,共5页
金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机... 金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机、环状光源、双臂拨杆和自动定心平台组成,其可以批量将作业作品有序自动传送至工业相机镜头下,再通过自动定心平台实现精准定位;软件基于Halcon视觉软件二次开发,对硬件获取的作业照片进行图像灰度化、滤波和锐化,再通过基于可变形状的模板匹配给出评分,最终生成便于后续成绩管理的表格。实验结果证明该系统可以真实反映金工实习作业和标准模板的偏差情况,可以对作业进行量化评分,消除人为主观影响,提高评分的客观性。 展开更多
关键词 HALCON 自动定心平台 图像锐化 基于可变形状的模板匹配
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基于最佳阈值分割的激光焊点缺陷检测算法研究 被引量:2
2
作者 周广众 潘盛辉 李镇楠 《广西科技大学学报》 2025年第1期39-46,共8页
针对新能源汽车电池材料中传统焊接点质量检测方法存在效率低、漏检率高以及工作强度大等问题,基于最佳阈值分割设计了激光焊点缺陷检测算法。首先通过改进最大类间方差法将图像裁剪为多个小图像进行阈值分割,并基于最佳阈值对整体图像... 针对新能源汽车电池材料中传统焊接点质量检测方法存在效率低、漏检率高以及工作强度大等问题,基于最佳阈值分割设计了激光焊点缺陷检测算法。首先通过改进最大类间方差法将图像裁剪为多个小图像进行阈值分割,并基于最佳阈值对整体图像进行分割,解决了在物料背景明暗不定的情况下焊点难以精准提取的难题,提高了对焊点宽、高、面积的检测精度,并且有助于焊点位置偏移的检测;然后利用模板匹配法实现了对焊点形状和角度的检测;最后通过Halcon视觉软件进行了算法实现。结果表明:所提出的方法能够有效地解决焊点难以提取的问题,相较于局部方差法、自适应阈值法等其他方法具有较大的优势;在实际应用中,焊点检测通过率达到了98.55%,误判率为0,满足工业生产的需求。 展开更多
关键词 机器视觉 HALCON 缺陷检测 阈值分割 模板匹配
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基于Halcon的IC Tray自动清洁检测设备的设计研究
3
作者 卢祖宏 黄希 +3 位作者 刘书琪 郭浩平 董庆春 王恒 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期199-206,共8页
针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采... 针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采用气缸、滚珠丝杠、直线运动模组、环形输送轨道协同送料,各个模块既能独立工作还能衔接运行,实现多料片全流程处理,减少了人员需求。通过自动化工装设计,配合工业风刀去除注塑颗粒等杂物,实现响应更快、自动化水平更高的输送去杂功能。设计机器视觉检测模块,利用Halcon视觉算法库设计视觉检测算法,对IC Tray边界特征和表面特征进行提取和识别,定位料片的缺陷区域,达到检测出缺陷料片的目的。根据设计方案搭建样机并进行功能测试,投入2000片料片进行实验,结果显示设备正检率达99.7%,漏检率为0,单个料片平均检测时长为201.7 ms,满足企业生产现场的应用需求。 展开更多
关键词 IC Tray HALCON 机器视觉 光机电一体化设备
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基于C#+PLC煤矿边缘监测AI控制研究 被引量:1
4
作者 焦建英 吕春颖 +3 位作者 邵暖 张贺玉 张翔 武智瑛 《煤炭技术》 2025年第4期235-238,共4页
通过露天煤矿开采环境及运营管理体系进行了现场的考察和调研,发现目前的自动化开采系统、环境和安全监控系统还是相对不完善,需要巡检人员轮班轮番监测,检查效果不好、效率不高。首先采用边缘监测结构提高运营管理的实时性,同时基于对... 通过露天煤矿开采环境及运营管理体系进行了现场的考察和调研,发现目前的自动化开采系统、环境和安全监控系统还是相对不完善,需要巡检人员轮班轮番监测,检查效果不好、效率不高。首先采用边缘监测结构提高运营管理的实时性,同时基于对应边缘监测数据进行AI算法控制结构的分析。其中重点分析了如何利用Halcon对监测对象的图片进行提取以及所提取的特征数据如何封装为接口数据库的方法,接下来尝试采用C#对接所封装的接口数据,并将特征数据信息传输给现场已有的PLC自动化控制系统策略与手段。 展开更多
关键词 煤矿安全 边缘监测 C# HALCON AI
原文传递
基于机器视觉的大枣表面缺陷检测 被引量:5
5
作者 王春普 文怀兴 王俊杰 《食品与机械》 北大核心 2019年第7期168-171,共4页
以中国灵武长枣为试验对象,采用Halcon12.0视觉处理软件,通过支持向量机的方法,在HSI颜色空间中提取H分量的均值、方差作为颜色特征值。通过试验选择高斯核函数,当核函数为0.2,正则常数为0.005时达到较好的分级效果,准确率达到94.6%,大... 以中国灵武长枣为试验对象,采用Halcon12.0视觉处理软件,通过支持向量机的方法,在HSI颜色空间中提取H分量的均值、方差作为颜色特征值。通过试验选择高斯核函数,当核函数为0.2,正则常数为0.005时达到较好的分级效果,准确率达到94.6%,大大提高了大枣无损在线检测效率,降低了劳动强度和成本。 展开更多
关键词 表面缺陷 halcon12.0 支持向量机 颜色特征值
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基于机器视觉的线束线序检测技术研究
6
作者 袁海兵 郭冰庆 +3 位作者 赵凤胜 杨奕洋 田根 张荻 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第11期118-126,共9页
针对线束线序检测过程中,人工检测方法准确率低、检测效率低的问题,提出一种基于HALCON的线序检测方法。首先,采用中值滤波、图像对比度增强、阈值分割技术对原始采集图像进行预处理,利用仿射变换技术调整线束倾斜角度,提高后续模板匹... 针对线束线序检测过程中,人工检测方法准确率低、检测效率低的问题,提出一种基于HALCON的线序检测方法。首先,采用中值滤波、图像对比度增强、阈值分割技术对原始采集图像进行预处理,利用仿射变换技术调整线束倾斜角度,提高后续模板匹配的准确率;其次,使用基于相关性的模板匹配技术区分线束正反面,再根据线束连接器的位置选取线序检测区域;将待测图像的RGB颜色空间转换为HSV颜色空间,根据H和S分量的颜色均值和偏差确定线束颜色,将其与标定的正确线序结果进行比较,判断线序是否正确;最后,通过HALCON与PyQt5联合编程显示测量结果,实现检测软件界面搭建。实验结果表明:文中检测算法的总体准确识别率为97.33%,可应用于实际生产现场。 展开更多
关键词 机器视觉 线束 线序检测 HALCON 颜色识别 模板匹配
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基于Halcon的非标异形零件分拣点通用定位方法
7
作者 王天诺 詹文霞 《现代信息科技》 2025年第2期180-184,共5页
目前,针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状,研究了一种创新的分拣视觉引导方案,该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先,文章利用Halcon算子设计一种针对零件CAD图纸的图形分析算... 目前,针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状,研究了一种创新的分拣视觉引导方案,该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先,文章利用Halcon算子设计一种针对零件CAD图纸的图形分析算法,从而精确获取最优的分拣位置,并将其作为匹配模板。其次,使用3D相机捕捉切割零件的点云数据,并进行有效的去噪和分割处理,从而获取每个切割零件的点云模型。最后,将点云模型与零件模板进行匹配,准确获取实际的分拣位置及零件类型。该方案不仅实现了对非标异形零件的高效分拣,还显著提升了该领域的智能化水平和生产效率,具有极高的实际应用价值。 展开更多
关键词 HALCON 图形分析 点云匹配
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基于图像识别的翼吊式发动机顶升安装过程实时定位系统研究
8
作者 许一帆 彭锐 +1 位作者 方珣 丁嘉文 《自动化与仪表》 2025年第7期151-154,共4页
为提高民机发动机对接安装自动化水平和安装效率,该文提出一套基于摄影测量的翼吊式发动机顶升安装过程实时定位系统。该系统采用变焦相机、测距仪、角度传感器测算发动机对接安装过程中关键销和目标孔的相对空间位置,以及关键销平面和... 为提高民机发动机对接安装自动化水平和安装效率,该文提出一套基于摄影测量的翼吊式发动机顶升安装过程实时定位系统。该系统采用变焦相机、测距仪、角度传感器测算发动机对接安装过程中关键销和目标孔的相对空间位置,以及关键销平面和目标孔的相对角度,综合测算得到六自由度空间调姿信息。摄影测量的图像识别及处理通过Halcon软件完成。试验证明,该系统能实时测算六自由度空间调姿信息,辅助发动机完成顶升、调姿、穿销、对接工作,对提高航空工业制造效率,拓展摄影测量应用方式有重要作用。 展开更多
关键词 图像识别 翼吊式发动机安装 摄影测量 HALCON
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基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置
9
作者 郭志龙 赵辉 +2 位作者 董云 王杰 惠子文 《机械管理开发》 2025年第1期131-134,共4页
开发了一套基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置。通过该装置的硬件设备采集图像,将图像进行灰度化、图像增强处理以及ROI选取等前期的预处理,选择最优的HALCON视觉系统参数并进行匹配检测,在该装置的HALCON视觉... 开发了一套基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置。通过该装置的硬件设备采集图像,将图像进行灰度化、图像增强处理以及ROI选取等前期的预处理,选择最优的HALCON视觉系统参数并进行匹配检测,在该装置的HALCON视觉系统的HDevelop编译环境下开发基于二次全局阈值的图像分割算法,编写HALCON源码,通过该算法标记出所需的缺陷对象或特征的轮廓,提取出划痕的亚像素轮廓,根据面积和长度等特征来判断其是否为缺陷产品。将CRH380A型动车组转向架车轮擦伤的样本进行图像检测测试,取得了良好的缺陷检测效果。 展开更多
关键词 CRH380A型动车组 HALCON视觉系统 产品表面缺陷 预处理 二次全局阈值 划痕
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基于UG12.0的典型零件编程与加工实践
10
作者 刘旭勤 赵小英 马智慧 《模具制造》 2025年第9期62-64,共3页
以某数控技能竞赛实操试题为例,介绍了利用UG12.0的CAD模块进行三维建模,用其编程模块进行自动编程,使用刀轨确认功能对加工中的漏加工、碰撞、干涉、刀路不合理等进行及时调整,通过后处理导出程序,加载到加工中心设备上进行实际加工生... 以某数控技能竞赛实操试题为例,介绍了利用UG12.0的CAD模块进行三维建模,用其编程模块进行自动编程,使用刀轨确认功能对加工中的漏加工、碰撞、干涉、刀路不合理等进行及时调整,通过后处理导出程序,加载到加工中心设备上进行实际加工生产,得到符合图纸要求的产品的过程。 展开更多
关键词 UG12.0 自动编程 数控铣削 加工实践
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基于UG NX 12.0的车载小冰箱底座注射模设计探析
11
作者 黄伯有 《汽车测试报告》 2025年第19期19-21,共3页
针对车载小冰箱底座的结构特性与注射成型工艺要求,该文以UG NX 12.0三维设计软件为核心,结合AutoCAD 2024制图软件、注射模二次开发软件HB MOULD,完成该塑件注射模的整体结构设计。设计过程中,对车载小冰箱底座塑件进行结构、材料及工... 针对车载小冰箱底座的结构特性与注射成型工艺要求,该文以UG NX 12.0三维设计软件为核心,结合AutoCAD 2024制图软件、注射模二次开发软件HB MOULD,完成该塑件注射模的整体结构设计。设计过程中,对车载小冰箱底座塑件进行结构、材料及工艺性分析,明确模具设计核心要求并依次完成分型面构建、成型零件优化、浇注系统布局、冷却系统排布等关键模块设计,以模具结构仿真分析验证设计合理性。结果表明,该模具结构紧凑、脱模顺畅,能有效保证塑件成型精度与生产效率,降低生产成本,为同类车载电器塑件的注射模设计提供思路。 展开更多
关键词 车载小冰箱底座 UG NX 12.0 注射模设计 成型工艺
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基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究 被引量:31
12
作者 项辉宇 薛真 +1 位作者 冷崇杰 胡晶 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第10期123-126,共4页
基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,... 基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,用阈值分割的方法完成图像分割,不同灰度值显示为不同的颜色,据此将缺陷部分显示出来。颜色特征的检测是依据RGB颜色模型,采用模板匹配的方法,选取好的区域创建匹配模板,进行参数设置,并根据标准颜色的R分量设定合适的阈值作为合格苹果的颜色。该试验完成了水果轮廓的提取及面积的计算,实现了苹果部分区域的缺陷检测以及苹果颜色的检测。采用Halcon和机器视觉的方法对苹果品质的大小、缺陷、颜色检测能取得较好的效果。 展开更多
关键词 苹果品质 大小检测 缺陷检测 颜色检测 HALCON
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基于HALCON的摄像机标定 被引量:32
13
作者 罗珍茜 薛雷 +2 位作者 孙峰杰 陆士清 李长远 《电视技术》 北大核心 2010年第4期100-102,共3页
利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视... 利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视觉系统的需要。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 HALCON
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基于HALCON的车牌识别技术研究 被引量:13
14
作者 李锦珑 张维昭 +1 位作者 马宏锋 刘馨 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期54-57,共4页
针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法... 针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法,识别速度也有所改进,每幅牌照的平均识别时间为40.3ms. 展开更多
关键词 机器视觉 HALCON 字符识别
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双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术 被引量:14
15
作者 刘源泂 孔建益 +1 位作者 王兴东 刘钊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3398-3400,共3页
针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定板及函数库平台,采用... 针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,以建立像点与空间点的对应关系,并对标定参数进行非线性优化。实验证明该标定算法灵活准确,并具有良好的可扩展性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 摄像机标定 CCD成像模型 畸变模型 HALCON
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基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量 被引量:22
16
作者 张如如 葛广英 +2 位作者 申哲 秦腾飞 董腾 《计算机测量与控制》 2018年第1期59-63,共5页
为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相... 为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量;通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。 展开更多
关键词 双目立体视觉测量 系统标定 特征点提取 立体匹配 HALCON
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基于HALCON的药品包装瓶批号检测技术研究 被引量:13
17
作者 孙怀远 廖跃华 +1 位作者 周夫之 黄忆君 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期71-73,共3页
检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝... 检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝隙与滤波、分割图像及训练OCR、识别数字对象。 展开更多
关键词 HALCON 机器视觉 批号检测 OCR图像处理
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基于HALCON的医疗袋缺陷检测 被引量:11
18
作者 王宏丽 赵不贿 +1 位作者 孙智权 陈星星 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第13期125-129,共5页
目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利... 目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利用灰度值差影匹配算法进行缺陷检测。结果检测出的缺陷与实际存在的缺陷基本吻合,且检测速度和检测精度均满足要求。结论该方案能够快速、准确、有效地检测出医疗袋图案缺陷,达到了一般生产线质量要求。 展开更多
关键词 缺陷检测 医疗袋 机器视觉 HALCON
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基于HALCON的喷码字符识别技术的研究与实现 被引量:16
19
作者 肖海俊 葛广英 +1 位作者 姚坤 尹红敏 《现代电子技术》 北大核心 2015年第15期95-98,共4页
为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字... 为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字符库读取字符,进而识别出字符符号。实验结果表明,这种方法运算速度快、准确性高。 展开更多
关键词 喷码字符 HALCON 闭运算 BP网络
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基于HALCON和VC++的双目机器人织物抓取系统设计 被引量:11
20
作者 李鹏飞 朱鹏飞 +2 位作者 张蕾 王晓华 刘秀平 《西安工程大学学报》 CAS 2016年第6期772-777,共6页
针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中... 针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中心扩散法求得织物的最大内接矩形,然后通过摄像机标定获得织物的世界坐标,最后通过机器人轨迹规划实现对织物的自动抓取. 展开更多
关键词 工业4.0 HALCON VC++ 双目视觉机器人 织物抓取
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