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基于HJB方程的无线传感器网络系统Minimax控制器设计 被引量:9
1
作者 石元博 王建辉 +2 位作者 方晓柯 黄越洋 顾树生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期947-952,共6页
针对工业环境下无线传感器网络系统在受到外部较大干扰时的系统稳定性问题,提出Hamilton-JacobiBellman (HJB)方程与Minimax控制相结合的方法.首先,针对无线传感器网络在复杂工况环境下出现的网络时延和连续丢包有界的情况,给出具有时... 针对工业环境下无线传感器网络系统在受到外部较大干扰时的系统稳定性问题,提出Hamilton-JacobiBellman (HJB)方程与Minimax控制相结合的方法.首先,针对无线传感器网络在复杂工况环境下出现的网络时延和连续丢包有界的情况,给出具有时延和丢包的无线传感器网络系统模型;然后,在Minimax性能指标函数下,利用HJB方程设计系统的Minimax最优控制器,进一步通过检验函数得出有关最大干扰的表达形式,从而推导出系统稳定的充分条件;最后,通过数值算例和仿真验证系统在突发较大干扰时采用所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 外部较大干扰 hjb方程 Minimax控制 时延 丢包
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解离散HJB方程的一个单调迭代法 被引量:11
2
作者 周叔子 陈光华 《应用数学》 CSCD 北大核心 2005年第4期639-643,共5页
本文对离散HJB方程提出一类新的迭代法,产生的迭代解单调收敛于HJB方程的解.此法的优点是简单易行.
关键词 hjb方程 迭代法 单调收敛性
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随机控制的HJB方程与证券投资模型 被引量:5
3
作者 黎锁平 刘坤会 《北方交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期63-67,共5页
在介绍随机控制基本理论的基础上,给出了不同情形下随机控制模型最优控制存在的HJB方程,并将随机控制理论运用于证券投资问题,建立了两种不同情况下的随机控制模型,即不考虑消费行为的风险投资模型和考虑消费行为的风险投资模型,通过对... 在介绍随机控制基本理论的基础上,给出了不同情形下随机控制模型最优控制存在的HJB方程,并将随机控制理论运用于证券投资问题,建立了两种不同情况下的随机控制模型,即不考虑消费行为的风险投资模型和考虑消费行为的风险投资模型,通过对其HJB方程的分析求解,分别得到了相应的最优控制策略. 展开更多
关键词 随机控制 随机微分方程 hjb方程 停时 最优控制策略 证券投资模型
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求解一类HJB方程的迭代算法 被引量:2
4
作者 谢水连 许鸿儒 胡汉章 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第2期200-205,共6页
讨论一类带T-严格单调函数HJB方程的迭代算法,并证明了算法的单调收敛性.进一步地,提出了基于此迭代算法的区域分解法.
关键词 hjb方程 非线性Gauss-Seidel方法 区域分解法 T-单调
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一类HJB方程的上解和下解 被引量:1
5
作者 梁莉 李胜军 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2013年第6期18-20,共3页
HJB方程已被广泛应用于工程和经济中,对其数值解的理论研究是偏微分方程数值解领域中重要课题之一.本文给出了一类离散HJB方程的上解和下解的概念,研究了它们的性质.
关键词 hjb方程 有限差分法 上解 下解
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关于离散HJB方程的下解与上解
6
作者 周叔子 陈娟 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第4期771-775,共5页
本文讨论HJB方程上、下解的几个性质,并讨论了从上解出发的一个迭代法的收敛性.
关键词 hjb方程 下解 上解 迭代法
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解与HJB方程相关的拟变分不等式的松弛法(英文)
7
作者 邹战勇 周叔子 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第2期433-440,共8页
本文对关于HJB方程的拟变分不等式提出了松弛算法,也给出了基于上述算法的区域分解方法,并建立了相应的收敛性定理.
关键词 松弛算法 拟变分不等式 hjb方程 区域分解
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求解HJB方程的两类迭代法研究 被引量:1
8
作者 杨建鹅 黄晓梅 《江西科学》 2014年第2期185-188,共4页
研究了Jacobi型迭代法和Gauss-Seidel型迭代法来解离散HJB方程,在一定条件下,证明了算法产生的迭代序列单调收敛于HJB方程的解。数值实验表明了算法的可行性。
关键词 hjb方程 Jacobi型迭代 Gauss—Seidel型迭代 单调收敛性
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求解HJB方程的区域分解法
9
作者 冯淑菊 《数学理论与应用》 2007年第3期38-41,共4页
本文提出了求解HJB方程的一种区域分解法,并证明了算法的收敛性,这种算法将[3]提出的两子域区域分解法推广到多子域的情形.
关键词 hjb方程 区域分解法 单调收敛性
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VISCOSITY SOLUTIONS OF HJB EQUATIONS ARISING FROM THE VALUATION OF EUROPEAN PASSPORT OPTIONS
10
作者 边保军 王杨 张寄洲 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2010年第1期187-202,共16页
The passport option is a call option on the balance of a trading account. The option holder retains the gain from trading, while the issuer is liable for the net loss. In this article, the mathematical foundation for ... The passport option is a call option on the balance of a trading account. The option holder retains the gain from trading, while the issuer is liable for the net loss. In this article, the mathematical foundation for pricing the European passport option is established. The pricing equation which is a fully nonlinear equation is derived using the dynamic programming principle. The comparison principle, uniqueness and convexity preserving of the viscosity solutions of related H J13 equation are proved. A relationship between the passport and lookback options is discussed. 展开更多
关键词 passport option hjb equation viscosity solution UNIQUENESS convexitypreserving
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阻尼半光滑牛顿法解一类离散HJB障碍问题
11
作者 黄璨 《江西科学》 2015年第3期347-348,共2页
提出了阻尼半光滑牛顿法来求解离散HJB障碍问题。在一定条件下,证明了算法产生的迭代序列单调收敛于问题的解。简单例子表明了算法的可行性。
关键词 离散hjb障碍问题 阻尼半光滑牛顿法
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A New Scheme for Discrete HJB Equations
12
作者 Zhanyong Zou 《Applied Mathematics》 2014年第17期2643-2649,共7页
In this paper we propose a relaxation scheme for solving discrete HJB equations based on scheme II [1] of Lions and Mercier. The convergence of the new scheme has been established. Numerical example shows that the sch... In this paper we propose a relaxation scheme for solving discrete HJB equations based on scheme II [1] of Lions and Mercier. The convergence of the new scheme has been established. Numerical example shows that the scheme is efficient. 展开更多
关键词 ITERATIVE Algorithm RELAXATION SCHEME hjb Equation CONVERGENCE EXISTENCE
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An Iterative Method for Optimal Feedback Control and Generalized HJB Equation
13
作者 Xuesong Chen Xin Chen 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第5期999-1006,共8页
In this paper, a new iterative method is proposed to solve the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman (GHJB) equation through successively approximate it. Firstly, the GHJB equation is converted to an algebraic equation ... In this paper, a new iterative method is proposed to solve the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman (GHJB) equation through successively approximate it. Firstly, the GHJB equation is converted to an algebraic equation with the vector norm, which is essentially a set of simultaneous nonlinear equations in the case of dynamic systems. Then, the proposed algorithm solves GHJB equation numerically for points near the origin by considering the linearization of the non-linear equations under a good initial control guess. Finally, the procedure is proved to converge to the optimal stabilizing solution with respect to the iteration variable. In addition, it is shown that the result is a closed-loop control based on this iterative approach. Illustrative examples show that the update control laws will converge to optimal control for nonlinear systems. Index Terms--Generalized Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation, iterative method, nonlinear dynamic system, optimal control. 展开更多
关键词 Generalized Hamilton-Jacobi-Bellman(hjb)equation iterative method nonlinear dynamic system optimal control
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基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制
14
作者 岳玉环 《机械制造与自动化》 2023年第5期176-180,共5页
基于HJB方程的稳定流形结构,借助深度神经网络的学习能力得到反馈式最优控制器,实现对两轮自平衡车欠驱动系统的稳定平衡控制。通过数值仿真结果验证该最优控制器的控制效果,尤其在系统参数不确定及存在外部扰动的情况下表现出了良好的... 基于HJB方程的稳定流形结构,借助深度神经网络的学习能力得到反馈式最优控制器,实现对两轮自平衡车欠驱动系统的稳定平衡控制。通过数值仿真结果验证该最优控制器的控制效果,尤其在系统参数不确定及存在外部扰动的情况下表现出了良好的鲁棒性。该方法避免了传统数值求解HJB方程方法中遇到的“维数诅咒”问题,为非线性系统最优控制的实现提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 hjb方程 稳定流形 深度学习 最优控制 两轮自平衡车
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GIT与HJB两种干式变压器的比较与选择
15
作者 尹文 《机电信息》 2003年第14期19-20,共2页
随着我国城市化进程的加快,城市对电力的需求激增。原有的35千伏及以下电压等级的供电设施,己难以满足供电负荷增长的要求,110千伏供电已成为大中城市供电优选方案。供电设备中最重要的是主变压器。近年来,由于110千伏环氧浇注型干式变... 随着我国城市化进程的加快,城市对电力的需求激增。原有的35千伏及以下电压等级的供电设施,己难以满足供电负荷增长的要求,110千伏供电已成为大中城市供电优选方案。供电设备中最重要的是主变压器。近年来,由于110千伏环氧浇注型干式变压器研制和试运行的成功也为城市供电设施的改造多了一种选择。 展开更多
关键词 干式变压器 气体绝缘变压器 GIT hjb 比较
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HJB方程受约束粘性解的一个比较定理 被引量:2
16
作者 费为银 吴让泉 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期198-203,共6页
证明了与随机控制问题有关的动态规划方程粘性解的比较定理.
关键词 随机控制 随机微分方程 hjb方程 粘性解 比较定理 线性 动态规划方程 Browm运动 维纳过程
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求解HJB方程的拟变分不等式组的迭代法 被引量:1
17
作者 邹战勇 周叔子 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期747-755,共9页
本文对HJB方程的拟变分不等式组提出一种迭代算法,并给出此算法在一定的条件下的单调性定理和证明,数值试验表明此法有效的.
关键词 hjb方程 迭代法 变分不等式
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模型暧昧下基于CRRA效用准则的非零和投资博弈
18
作者 朱怀念 莫仕茵 《应用概率统计》 北大核心 2025年第1期101-115,共15页
随着社会的不断发展,我们所需要求解模型的复杂度不断上升,模型的不确定性(也称为模型暧昧性,model ambiguity)也在不断扩大.为了更准确地在考虑模型暧昧性下做出投资决策,本文研究了两个具有竞争关系的暧昧厌恶投资者之间的鲁棒非零和... 随着社会的不断发展,我们所需要求解模型的复杂度不断上升,模型的不确定性(也称为模型暧昧性,model ambiguity)也在不断扩大.为了更准确地在考虑模型暧昧性下做出投资决策,本文研究了两个具有竞争关系的暧昧厌恶投资者之间的鲁棒非零和投资博弈问题.假设两个投资者均可将财富投资于由一种无风险资产和一种风险资产构成的金融市场中,用相对绩效描述两个投资者之间的竞争关系,构建了鲁棒非零和随机微分投资博弈模型.利用动态规划原理给出了博弈问题对应的HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程,通过求解HJB方程得到了均衡投资策略与相应值函数的解析表达.研究发现:(1)与不考虑模型暧昧性情形相比,考虑模型暧昧性能够显著增加投资者的效用水平;(2)激烈的市场竞争环境会使投资者之间产生羊群效应,相互模仿对手的投资决策,采取风险冒进的投资策略,从而增加金融市场的系统风险;(3)相比于传统(即不考虑博弈)的投资策略,当考虑竞争对手的相对绩效时,Nash均衡策略下的投资者更愿意冒高风险去追求高收益,进而拉大自身与对手之间的财富差距,并且投资者的反应敏感系数(也可反映市场竞争的激烈程度)越大,其对风险的偏好程度也越高. 展开更多
关键词 非零和投资博弈 暧昧 NASH均衡 hjb方程
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模糊厌恶型保险公司最优再保险及最优投资策略——以中国股票市场为例
19
作者 朱秋名 姚定俊 《应用概率统计》 北大核心 2025年第5期736-747,共12页
近年来,对保险人最优策略的研究已成为保险精算领域中备受瞩目的经典话题.以往的研究通常是在确定的模型下应用随机分析的方法找到使保险人终端财富期望效用最大化的最优策略,对模型不确定情形下保险人最优策略进行分析的文献较少.因此... 近年来,对保险人最优策略的研究已成为保险精算领域中备受瞩目的经典话题.以往的研究通常是在确定的模型下应用随机分析的方法找到使保险人终端财富期望效用最大化的最优策略,对模型不确定情形下保险人最优策略进行分析的文献较少.因此,本文从新的视角出发,假设描绘金融市场中风险资产价格过程以及保险人索赔过程的模型存在不确定性.并且保险人对于这种模型不确定性持有厌恶态度,通过求解HJB方程最终得到了模糊厌恶型保险人最优再保险及最优投资策略的解析解.同时,我们应用真实市场中的数据对模型中的部分参数进行了估计,并进行了数值分析. 展开更多
关键词 CEV模型 模糊厌恶 CARA效用函数 hjb方程 最优策略
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