基于NI PXI平台的汽车测试HIL设计 被引量：5

1

作者 徐恺 许力 《工业控制计算机》 2019年第4期3-5,共3页

提出了基于NI PXI硬件平台和NI VeriStand管理软件的汽车动力总成控制模块(Powertrain Contral Module,PCM)的硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)系统总体设计方案,并对此系统进行了综合测试,能够根据输入系统的驾驶数据精确地仿真出... 提出了基于NI PXI硬件平台和NI VeriStand管理软件的汽车动力总成控制模块(Powertrain Contral Module,PCM)的硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)系统总体设计方案,并对此系统进行了综合测试,能够根据输入系统的驾驶数据精确地仿真出车辆的速度等,能够在一定程度上缩短PCM测试周期,减少成本,具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 动力总成 硬件在环 NIPXI平台 hil测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VT系统的车身HIL平台开发 被引量：2

2

作者 葛丽敏 赵国鹏 王建磊 《汽车电器》 2020年第9期35-37,共3页

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项... 本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。 展开更多

关键词 VtestSTUDIO hil平台 ECU 自动化测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

更高速动车组半实物仿真试验平台研究

3

作者 延娓娓 高阳 +2 位作者 李振兴 任祥臣 刘晓磊 《铁道技术标准(中英文)》 2025年第8期26-35,共10页

针对新一代更高速动车组速度提升至400 km/h带来的安全性、控制精度及动态响应性能挑战,本文提出基于半实物仿真技术的解决方案。传统实车试验因成本高、风险大难以覆盖极端工况,本研究结合更高速动车组大环网拓扑结构及电气系统特性,... 针对新一代更高速动车组速度提升至400 km/h带来的安全性、控制精度及动态响应性能挑战,本文提出基于半实物仿真技术的解决方案。传统实车试验因成本高、风险大难以覆盖极端工况,本研究结合更高速动车组大环网拓扑结构及电气系统特性,构建高精度、高实时性的仿真试验平台。通过虚拟化整车电气运行环境并嵌入列车网络真实设备,实现复杂场景下的网络控制系统功能验证。该平台可高效测试极端工况下网络通信、安全环路及控制逻辑的完整性,为更高速动车组关键系统的开发与安全认证提供技术支撑,显著降低实车试验风险,缩短研发周期,保障400 km/h高速列车的安全可靠运行。 展开更多

关键词 更高速动车组 半实物仿真平台 列车网络控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的液压式主动稳定杆实验平台设计 被引量：4

4

作者 陈山 皮大伟 +1 位作者 孔振兴 史洋洋 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第6期533-539,共7页

为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE... 为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE实时仿真系统运行整车动力学模型,研究典型转向工况和不同类型路面激励情况下的液压式主动稳定杆对车辆侧倾稳定性的改善情况。实验结果表明,该实验平台能够很好地模拟实验环境,为主动稳定杆系统的开发提供了有力的支持。 展开更多

关键词 车辆工程 液压式主动稳定杆 侧倾稳定性 DSPACE hil仿真实验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

XYZR直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现 被引量：3

5

作者 陈海初 张厚宝 +1 位作者 江民新 谢昌安 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第15期169-171,174,共4页

介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机... 介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机交互界面。最后搭建焊接机器人半实物测试平台对焊接机器人示教器进行模拟测试,测试结果显示该示教器操作简便,性能稳定,很好地实现了焊缝的示教再现功能,为直角坐标焊接机器人结构设计打下了良好基础。 展开更多

关键词 XYZR四轴焊接机器人 系统结构 示教再现 人机交互 半实物测试平台

原文传递

混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用 被引量：5

6

作者 李宏才 王伟达 +1 位作者 韩立金 韩全福 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期130-135,共6页

基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了... 基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了混合动力综合控制器ECU的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能。结果表明,设计的混合动力硬件在环仿真平台功能可靠,可以完成对混合动力控制系统全面、快速的控制性能在线测试与分析。硬件在环仿真平台可在实验室内快速、方便地在不同设定工况甚至是实际中很难获得或十分危险的工况下对ECU进行试验,可缩短开发周期、节约试验费用、降低开发风险。 展开更多

关键词 汽车工程 硬件在环仿真平台 在线测试 混联式混合动力 DSPACE

原文传递

某重型燃气轮机硬件在回路仿真平台转速部分的搭建与仿真研究 被引量：1

7

作者 刘月 蒋洪德 +1 位作者 郭庆 黄玉柱 《燃气轮机技术》 2016年第1期12-17,共6页

为了进一步验证重型燃气轮机控制系统的控制逻辑和性能,硬件在回路(hardware-in-the-loop,HIL)仿真测试平台的搭建工作是十分必要的。本文首先建立了某重型燃气轮机的高精度实时数学模型,然后采用变频器带动真实电机的方式搭建了该重型... 为了进一步验证重型燃气轮机控制系统的控制逻辑和性能,硬件在回路(hardware-in-the-loop,HIL)仿真测试平台的搭建工作是十分必要的。本文首先建立了某重型燃气轮机的高精度实时数学模型,然后采用变频器带动真实电机的方式搭建了该重型燃气轮机HIL仿真测试平台的转速部分。通过对比纯数字仿真与HIL仿真的实验结果,本文对控制系统进行了修改并得到更优的控制性能。由于HIL仿真测试平台搭建的原则是尽量的模拟电厂真实情况,所以本文对控制系统的优化过程也适用于试车调试,对未来缩短试车调试周期、节约开支、降低风险等方面有一定的指导意义。 展开更多

关键词 重型燃气轮机 硬件在回路 仿真测试平台 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LabviewPXI的EPS硬件在环试验平台开发 被引量：2

8

作者 赵林峰 夏光 +1 位作者 黄鹤 高明 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1447-1450,1518,共5页

文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动... 文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动液压加载装置来模拟转向阻力矩。试验结果表明,设计的硬件在环试验台可用于EPS基本特性的测试、试验和EPS控制器的开发、参数调整。 展开更多

关键词 电动助力转向 试验台 转向阻力矩 硬件在环

在线阅读 下载PDF 职称材料

混动车电池管理系统硬件在环测试平台研究 被引量：8

9

作者 孟月 李志扬 +3 位作者 朱建新 陈雨飞 吕帅帅 倪红军 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期86-88,92,共4页

文中基于工程实际搭建混动车电池管理系统硬件在环测试平台,为电池管理系统(BMS)的开发和测试提供支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、电池模拟器等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件TA,实时仿真模型包括电池模型、整... 文中基于工程实际搭建混动车电池管理系统硬件在环测试平台,为电池管理系统(BMS)的开发和测试提供支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、电池模拟器等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件TA,实时仿真模型包括电池模型、整车模型等。通过该硬件在环测试平台模拟BMS控制器的输入信号,采集BMS控制器的输出和必要的输入信号,进行BMS策略的验证测试。结果表明,该硬件在环测试平台可以准确全面地验证BMS策略的可靠性,缩短产品的开发周期,减少开发成本。 展开更多

关键词 硬件在环测试平台 电池管理系统 混动车 信号采集 仿真建模 验证测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

有刷直流电机约束预测控制器设计及实现 被引量：5

10

作者 李宗俐 许芳 +1 位作者 梁頔男 陈虹 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2017年第4期363-369,共7页

为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并... 为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并搭建了基于d SPACE控制系统的硬件在环实验平台。同时对设计的转速跟踪控制器的有效性进行了实物验证。实验结果表明,该MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足有刷直流电机的转速跟踪控制要求。 展开更多

关键词 模型预测控制 路径跟踪法 有刷直流电机 硬件在环实验

在线阅读 下载PDF 职称材料

某重型燃气轮机燃料控制仿真平台的搭建与研究 被引量：1

11

作者 郭庆 刘月 刘尚明 《热力透平》 2016年第2期127-131,163,共6页

为了对某重型燃气轮机的控制系统进行测试及优化,需进行大量的仿真测试。研究中首先利用容积法搭建燃气轮机高精度实时模型;然后分析燃料控制原理,搭建了包含硬件设备和上位机界面的硬件在回路(hardware-in-the-loop,HIL)仿真测试平台;... 为了对某重型燃气轮机的控制系统进行测试及优化,需进行大量的仿真测试。研究中首先利用容积法搭建燃气轮机高精度实时模型;然后分析燃料控制原理,搭建了包含硬件设备和上位机界面的硬件在回路(hardware-in-the-loop,HIL)仿真测试平台;接着进行仿真测试,对比不同控制参数下系统的特性;最后,通过分析实验数据可知,HIL优于纯数字仿真测试,可对控制系统进行部分优化,有利于缩短调试周期、降低调试风险,为将来试车及现场机组的调试起到一定程度的指导作用。 展开更多

关键词 重型燃气轮机 硬件在回路 仿真测试平台 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

电子液压线控制动压力控制开发 被引量：1

12

作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页

为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 hil测试台架

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆盲区检测系统硬件在环自动化测试研究 被引量：1

13

作者 李石 《汽车实用技术》 2019年第9期137-141,共5页

为了缩短车辆盲区检测系统开发周期,降低开发成本,文章采用NI的硬件架构,以IPG为软件平台构建了盲区检测硬件在环自动化测试系统,全面介绍该自动化测试系统的组成以及工作原理。并在此基础上提出了一种盲区检测系统的硬件在环自动化测... 为了缩短车辆盲区检测系统开发周期,降低开发成本,文章采用NI的硬件架构,以IPG为软件平台构建了盲区检测硬件在环自动化测试系统,全面介绍该自动化测试系统的组成以及工作原理。并在此基础上提出了一种盲区检测系统的硬件在环自动化测试方法,将车辆盲区检测控制器接入到所构建的自动化测试系统中,通过设计测试用例,编辑测试序列并执行,最终生成详细的测试报告完成对盲区检测系统的自动化测试。最后,通过采用本文提出的自动化测试方法,发现了某款车型盲区检测控制器的功能性问题,并且该自动化测试方法相较于传统人工测试方法在测试周期以及成本等方面表现出了极大的优势。 展开更多

关键词 盲区检测系统 硬件在环 自动化测试 NI硬件平台

在线阅读 下载PDF 职称材料