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The African Climate as Predicted by the IAP Grid-Point Nine-Layer Atmospheric General Circulation Model (IAP-9L-AGCM) 被引量:1
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《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1997年第3期122-129,共8页
TheAfricanClimateasPredictedbytheIAPGrid-PointNine-LayerAtmosphericGeneralCirculationModel(IAP-9L-AGCM)Chine... TheAfricanClimateasPredictedbytheIAPGrid-PointNine-LayerAtmosphericGeneralCirculationModel(IAP-9L-AGCM)ChinekeTheoChidiezie①,... 展开更多
关键词 IAP-9L-AGCM Grid The African Climate as Predicted by the IAP grid-point Nine-Layer Atmospheric General Circulation Model
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中国数值天气预报业务系统70年发展
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作者 张卫民 沈学顺 +10 位作者 曹小群 孙健 吴建平 彭军 宋君强 朱小谦 王建捷 李泽椿 陈德辉 龚建东 赵延来 《气象学报》 北大核心 2025年第3期435-463,共29页
数值天气预报是天气预报业务和防灾减灾的核心科技。中国数值天气预报研究和业务应用一直受到高度重视,在基础理论研究、关键技术突破和业务系统研制方面取得了有广泛国际影响力的研究成果。在回顾中国数值天气预报技术及业务系统发展... 数值天气预报是天气预报业务和防灾减灾的核心科技。中国数值天气预报研究和业务应用一直受到高度重视,在基础理论研究、关键技术突破和业务系统研制方面取得了有广泛国际影响力的研究成果。在回顾中国数值天气预报技术及业务系统发展基础上,重点综述中国自主发展的GRAPES(Global Regional Assimilation and PrEdiction System)和YHGSM(YinHe Global Spectral Model)两大业务预报系统的重要科技进展。GRAPES在模式动力框架、四维变分资料同化、卫星资料同化技术、雷达资料同化应用、集合预报和云物理过程等方面实现了技术突破,建立了无缝隙的、包含确定性预报和集合预报系统的中国气象局数值天气预报业务体系。YHGSM持续走谱模式发展路线,突破了干空气质量守恒全球大气谱模式、集合四维变分资料同化、海-陆-气耦合集合预报等技术,建立了以高分辨率全球中期和月延伸数值预报系统为核心的数值预报体系。军队和地方自主研发的数值天气预报系统是长期坚持既定科学技术方向、学术研究和业务研制紧密结合的结果。 展开更多
关键词 数值天气预报 GRAPES YHGSM 半隐式半拉格朗日平流 格点模式 谱模式 物理过程 卫星资料同化 四维变 分资料同化 集合四维变分资料同化
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考虑并网监测信息的有源配电网μPMU优化配置
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作者 梁振锋 田雨鑫 +1 位作者 闫俊杰 王晓卫 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第3期66-74,共9页
为提高有源配电网状态估计精度,提出一种考虑并网监测信息的微型同步相量测量单元优化配置方法。分析有源配电网数据终端单元、分布式电源和电动汽车并网点监测装置、高级量测体系及微型同步相量测量单元等量测信息特征,建立以混合状态... 为提高有源配电网状态估计精度,提出一种考虑并网监测信息的微型同步相量测量单元优化配置方法。分析有源配电网数据终端单元、分布式电源和电动汽车并网点监测装置、高级量测体系及微型同步相量测量单元等量测信息特征,建立以混合状态估计平均绝对误差最小为目标函数、以微型同步相量测量单元安装数目和状态估计最大允许误差为约束条件的微型同步相量测量单元优化配置模型,并采用粒子群优化算法求解。算例分析表明,考虑并网点监测数据能有效提升状态估计精度,且可减少微型同步相量测量单元的配置数量。 展开更多
关键词 并网点监测 有源配电网 微型同步相量测量单元 优化配置 状态估计 粒子群优化算法
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基于时空轨迹与网格关键点的小麦收获机作业面积计算 被引量:1
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作者 许家伟 匡开明 +1 位作者 傅成 吴才聪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第11期35-40,共6页
基于轨迹数据进行作业面积计算是农机作业过程监测的重要环节,是进行补贴发放、费用收取、效率评估、收益计算的重要依据。该研究针对农机有效作业面积精准计算这一需求,提出一种基于时空轨迹与网格关键点的作业面积计算方法。算法基于... 基于轨迹数据进行作业面积计算是农机作业过程监测的重要环节,是进行补贴发放、费用收取、效率评估、收益计算的重要依据。该研究针对农机有效作业面积精准计算这一需求,提出一种基于时空轨迹与网格关键点的作业面积计算方法。算法基于轨迹数据生成网格,考虑边界网格占据情况计算数学期望,统计占据网格数量并计算面积。设计相关试验比较算法平均计算误差。结果表明,所提网格关键点作业面积计算方法对50块小麦农田面积的平均计算误差为2.66%,比传统距离幅宽法低69.45个百分点,比栅格缓冲区法低1.25个百分点,所提算法能够有效提高作业面积计算准确率,可为农业补贴和政策支持、成本控制与预算规划、农业生产效率评估等提供依据。 展开更多
关键词 时空轨迹 小麦 作业面积 网格关键点
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两级式非隔离型单相光伏并网逆变器分析与设计
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作者 聂宗瑶 郑小朋 贾俊强 《九江学院学报(自然科学版)》 2025年第1期55-61,共7页
文章将基于两级式非隔离型拓扑结构对单相光伏并网逆变器进行主电路分析与设计,基于太阳能电池工作原理,分析、设计光伏电池输出指令模拟曲线;在逆变系统时域数学模型分析基础上,对单相光伏并网逆变器主电路硬件与控制系统参数进行分析... 文章将基于两级式非隔离型拓扑结构对单相光伏并网逆变器进行主电路分析与设计,基于太阳能电池工作原理,分析、设计光伏电池输出指令模拟曲线;在逆变系统时域数学模型分析基础上,对单相光伏并网逆变器主电路硬件与控制系统参数进行分析、设计与选型,提高并网电流质量;采用周期内步长动态调整的扰动观察法实现对电池组输出的功率跟踪控制。基于上述方案搭建了仿真平台,并研制了并网逆变器样机,通过仿真与实验验证了该两级式非隔离单相光伏并网逆变器设计策略的有效性、可行性。 展开更多
关键词 光伏电池 并网逆变器 非隔离型 最大功率点跟踪
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多逆变器并联系统暂态稳定性分析及其暂态电流注入策略 被引量:2
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作者 王继磊 张兴 《高电压技术》 北大核心 2025年第1期390-400,I0045,I0046,共13页
在电网故障期间,逆变器之间以及逆变器与电网之间的交互作用易引发多逆变器并联系统暂态稳定性问题。此外,以往的逆变器暂态稳定性分析结果与改进策略的研究对象大多为单逆变器并网系统,可能并不适用于多逆变器并联系统。针对这一问题,... 在电网故障期间,逆变器之间以及逆变器与电网之间的交互作用易引发多逆变器并联系统暂态稳定性问题。此外,以往的逆变器暂态稳定性分析结果与改进策略的研究对象大多为单逆变器并网系统,可能并不适用于多逆变器并联系统。针对这一问题,首先建立了多逆变器并联系统暂态同步模型,指出多机交互作用会改变系统平衡点存在性和暂态特征参数。然后,在不同电网故障初始状态和逆变器输出特性下,采用等面积准则和相平面图分析了多机交互作用对系统暂态稳定性的影响规律。基于此,提出了一种实现电网故障前后平衡点近似恒定的暂态电流注入策略,以确保各逆变器暂态稳定运行,为电网故障期间暂态电流的设置提供参考。最后,基于Matlab/Simulink仿真软件和实验平台进行了仿真和实验验证,结果表明所提暂态同步模型能够准确反映系统暂态响应特性,所提策略能够最大化系统暂态稳定裕度。 展开更多
关键词 多逆变器并联系统 暂态稳定性 多机交互作用 暂态电流注入策略 电网故障 平衡点存在性
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清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探研究 被引量:1
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作者 吴智泉 陈克锐 +2 位作者 杜成康 刘艳 施金龙 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第2期43-50,共8页
电网电缆线路普遍较长,破损后局部放电信号在电缆内衰减较快,使故障位置的精确定位更加困难,导致故障检测难度较大,从而降低了检测的准确性。提出清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探方法。应用无人机采集电力线点云数据,利用子... 电网电缆线路普遍较长,破损后局部放电信号在电缆内衰减较快,使故障位置的精确定位更加困难,导致故障检测难度较大,从而降低了检测的准确性。提出清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探方法。应用无人机采集电力线点云数据,利用子空间特征差异算法优化点云数据的高程阈值,采用高程密度分割算法完成塔杆与高程剩余物的区分识别;构建水平投影来拟合电缆外部绝缘层直线模型和抛物线模型,识别电力线形态。将电缆形态数据输入至基于决策规则集所建立的粗径向基融合模型中,完成大直径电缆破损故障检测。实验结果表明:该方法能够精准提取电网的点云数据,电网大直径电缆破损故障检测准确度高于90%,检测时间低于10 min,证明了所提方法的故障检测精度高、检测效率高,整体检测效果好。 展开更多
关键词 清洁能源电网 点云数据 电力线建模 故障检测 子空间特征差异算法 高程密度分割算法 无人机
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基于栅格法的井工矿多激光雷达障碍物检测
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作者 任明阳 杨会龙 +4 位作者 李健 孙涛 白双军 王连发 贺广文 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期8-14,22,共8页
针对井工矿障碍物检测中因高程结构点云过滤困难和地面分割精度不足导致的误识别与漏识别问题,提出了一种基于栅格法的井工矿多激光雷达障碍物检测方法。首先,采用条件滤波进行点云的裁剪和去噪,将条件滤波后的多激光雷达点云数据进行融... 针对井工矿障碍物检测中因高程结构点云过滤困难和地面分割精度不足导致的误识别与漏识别问题,提出了一种基于栅格法的井工矿多激光雷达障碍物检测方法。首先,采用条件滤波进行点云的裁剪和去噪,将条件滤波后的多激光雷达点云数据进行融合,再进行体素降采样,完成点云预处理。其次,将预处理后的点云投影到二维栅格,依据栅格与车体的距离划分远近距离栅格,并分别计算各栅格的巷道地面高度和顶部高度特征,更新车体附近栅格和每行栅格特征,基于点云分布和前后行栅格的连续性,采用由近到远、逐行更新的策略进行全局栅格特征更新,实现对巷道地面和顶部特征的精准计算。最后,基于栅格特征进行地面分割,从非地面点云中过滤掉高程结构点云,再对剩余点云进行欧氏聚类,从中检测出障碍物。井下测试结果表明:该方法可有效过滤上下坡及点云稀疏工况中的高程结构点云;对信号箱、锥形桶、低矮支架和车辆等低矮目标检测的准确率分别为92.3%,90.9%,96.5%和100%;在不同工况巷道中,有效减少了误识别和漏识别,具有较高的障碍物检测准确率。 展开更多
关键词 井工矿障碍物检测 栅格法 多激光雷达 点云栅格化 地面分割
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基于多视角格网的电力线基础质量检测方法
9
作者 杨昕宇 孙立双 +1 位作者 谢志伟 马银苓 《应用激光》 北大核心 2025年第4期119-128,共10页
采用数字近景摄影测量技术对电力线基础进行质量检测,能够节约建设项目管理人员到达野外施工现场测量的时间。针对投影密度算法对电力线基础点云分类时,存在分类准确率不高的问题,提出一种基于多视角格网的电力线基础点云分类算法。首... 采用数字近景摄影测量技术对电力线基础进行质量检测,能够节约建设项目管理人员到达野外施工现场测量的时间。针对投影密度算法对电力线基础点云分类时,存在分类准确率不高的问题,提出一种基于多视角格网的电力线基础点云分类算法。首先构建格网高差特征对点云进行粗分类;然后将粗分类得到的平面点云与立面点云分别向XOZ和XOY平面投影并进行格网划分;最后根据点云中不同类点云间高程关系来选取各类点云的种子格网进行邻域边界追踪,根据格网的投影密度值来区分边界格网,实现点云的分类。以人工判别统计各类点云数量作为真实值评估算法的性能,结果表明,该算法的分类精度优于基于投影密度的分类算法。测量两组电力线基础长度的最大测量误差为2.137 mm,宽度的最大测量误差为2.714 mm,均不超过规范要求的±10 mm。同组地脚螺栓间距的最大测量误差为3.124 mm,不超过规范要求的±3.6 mm。该方法能够实现电力线基础质量检测,测量精度满足施工与验收规范要求。 展开更多
关键词 多视角投影 投影格网 格网高差 格网邻域 点云分类
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智能电网中分布式光伏发电接入技术的优化研究 被引量:2
10
作者 马儒良 袁娜 《科技创新与生产力》 2025年第4期67-69,共3页
文章研究了分布式光伏发电接入智能电网的优化技术,重点关注接入点优化选择、逆变器控制、能量管理系统优化和智能调度等,通过构建仿真模型,定量分析了分布式光伏发电接入电网的运行效果,验证了优化技术在提高电压稳定性、降低功率损耗... 文章研究了分布式光伏发电接入智能电网的优化技术,重点关注接入点优化选择、逆变器控制、能量管理系统优化和智能调度等,通过构建仿真模型,定量分析了分布式光伏发电接入电网的运行效果,验证了优化技术在提高电压稳定性、降低功率损耗、改善电能质量方面的效果,为分布式光伏发电的高效接入提供了理论依据和技术参考,推动了智能电网与新能源的深度融合。 展开更多
关键词 光伏发电 分布式 智能电网 接入点 逆变器
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基于二维投影的海量点云快速配准方法
11
作者 梁静 施群山 +2 位作者 田方 常云浩 崔瑞兵 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期72-77,共6页
大区域海量机载激光点云快速配准是点云数据应用的一个基础性问题,为了评估三维点云转变为二维影像进行点云配准策略的有效性,设计了基于二维投影的海量点云快速配准方法,从有效性和适应性的角度,建立了评估指标体系,利用大区域机载LiDA... 大区域海量机载激光点云快速配准是点云数据应用的一个基础性问题,为了评估三维点云转变为二维影像进行点云配准策略的有效性,设计了基于二维投影的海量点云快速配准方法,从有效性和适应性的角度,建立了评估指标体系,利用大区域机载LiDAR数据作为测试数据。试验结果表明:该算法策略可以有效用于大区域海量机载LiDAR点云数据的高精度配准,在配准重合度、点云均方根误差、平均绝对误差、配准时间4个指标上都取得了最好的效果,即使无色彩信息的点云,或者差异较大的点云数据之间的配准也能适用。 展开更多
关键词 海量点云 二维投影 栅格图生成 特征点匹配 点云配准
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基于体积结构重建网格地图的激光SLAM算法 被引量:1
12
作者 李维刚 陈宇飞 王永强 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第4期300-308,共9页
在激光同步定位和建图(SLAM)中,网格地图因蕴含丰富的几何信息且内存消耗相对较低,已成为备受关注的地图表示结构。构建网格地图常用的截断带符号距离函数(TSDF)重建法虽然效率较高,但其需要通过先验知识估测无界点云的空间,从而局限了... 在激光同步定位和建图(SLAM)中,网格地图因蕴含丰富的几何信息且内存消耗相对较低,已成为备受关注的地图表示结构。构建网格地图常用的截断带符号距离函数(TSDF)重建法虽然效率较高,但其需要通过先验知识估测无界点云的空间,从而局限了网格结构的范围。为此提出一种基于体积结构重建网格地图的激光SLAM算法。首先,采用计算机图形学中对无界体积进行建模的VDB体积结构,将其作为点云对应TSDF的无界映射载体,以解决TSDF重建的网格固定问题;然后,基于VDB体积的体素结构提出邻近网格搜索和配准算法;最后,采用截断射线法完成VDB体积的更新,并基于体元法重建网格地图。在KITTI数据集多个数据序列上进行实验,结果表明,本文算法的重建地图相较原始点云节省了60%的内存空间,重建精度和定位精度均优于对比SLAM算法。 展开更多
关键词 SLAM 网格地图 VDB体积 表面重建 TSDF 点云配准
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电网电压暂降下配电网SOP系统的大信号稳定性分析及虚拟电容器控制策略
13
作者 阚鹏 郑华俊 +3 位作者 袁旭峰 熊炜 张超 蔡永翔 《南方电网技术》 北大核心 2025年第2期36-47,共12页
智能软开关(soft open point,SOP)能够提供实时潮流控制、故障快速自愈和馈线负载平衡,在配电网中得到了广泛应用。然而,电网电压暂降(grid voltage dips,GVD)是典型的大扰动工况,无法通过小信号方法分析配电网SOP在该工况下的稳定运行... 智能软开关(soft open point,SOP)能够提供实时潮流控制、故障快速自愈和馈线负载平衡,在配电网中得到了广泛应用。然而,电网电压暂降(grid voltage dips,GVD)是典型的大扰动工况,无法通过小信号方法分析配电网SOP在该工况下的稳定运行机理。为此,采用混合势理论(mixed potential theory,MPT)研究了GVD工况下SOP的稳定性,并提出了增强SOP稳定性的参数优化策略和虚拟电容控制策略。首先,建立了SOP的非线性平均模型。在此基础上,利用MPT推导出SOP在GVD条件下的大信号稳定性判据(large signal stability criterion,LSSC)。此外,为了增强SOP系统的稳定性,基于LSSC提出了参数优化策略和构建虚拟电容的控制策略。最后,通过MATLAB/Simulink时域仿真验证了上述方法的有效性,即:1)基于LSSC可以有效地分析SOP在GVD下的稳定性;2)基于LSSC的系统参数优化策略和构建虚拟电容控制策略可以有效提高系统在大扰动条件下的稳定运行能力。 展开更多
关键词 电网电压暂降 智能软开关 混合势理论 大信号稳定性 虚拟电容器
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基于网格行创建条带结构的点在多边形内判断方法
14
作者 李佳玮 王盛春 王文成 《软件学报》 北大核心 2025年第9期4241-4249,共9页
对于点在多边形内的检测处理,近期提出的一种网格法具有很高的计算效率.该方法对于每个网格单元内的多边形片段进行条带结构的组织,使得每个条带中的边均与该条带的左右边界相交.如此,该方法加强了局部化计算,并能方便使用GPU进行并行计... 对于点在多边形内的检测处理,近期提出的一种网格法具有很高的计算效率.该方法对于每个网格单元内的多边形片段进行条带结构的组织,使得每个条带中的边均与该条带的左右边界相交.如此,该方法加强了局部化计算,并能方便使用GPU进行并行计算,使得检测效率优于以往的各种方法.但该方法基于网格单元创建条带结构,会产生冗余的条带,并且创建时的空间需求较大而不便在GPU上创建条带结构.对此,提出基于网格行创建条带结构,由此可消除冗余的条带,减少创建计算的空间需求,因而能在GPU上进行条带结构的创建,提高工作效率.实验表明,相比原有方法,新方法大幅加快了条带结构的创建,甚至可加速40余倍,并且有更快的检测速度,能更高效地处理动态多边形. 展开更多
关键词 点在多边形中判断 网格法 条带
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构网型全功率风电变流器的平滑模式切换策略 被引量:3
15
作者 代鹏程 张兴 谢震 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1589-1598,I0006-I0008,共13页
全功率风电变流器的跟网/构网模式切换是提高其电网强度适应性的一种有效方式。直流电压同步的构网方案由于需要控制直流电压,在切换时易产生严重的直流电压暂态冲击,进而引发直流撬棒误动作,降低硬件使用寿命。为此,首先通过矢量分析... 全功率风电变流器的跟网/构网模式切换是提高其电网强度适应性的一种有效方式。直流电压同步的构网方案由于需要控制直流电压,在切换时易产生严重的直流电压暂态冲击,进而引发直流撬棒误动作,降低硬件使用寿命。为此,首先通过矢量分析法确定了平滑模式切换原则,结合切换扰动对直流电压的传递函数和切换扰动本身,分析了直流电压暂态冲击的成因。然后,基于该分析,提出了直接切换方案以解决稳态工作点的阶跃扰动问题,但仍存在电流指令随机扰动的问题。进一步,提出了延时切换方案,通过延迟切换信号使得电流指令扰动最小化。RT-LAB硬件在环实验结果表明,直接切换方案能够大幅改善直流电压的暂态冲击,延时切换方案能进一步保证切换过程平滑无波动。 展开更多
关键词 全功率风电变流器 直流电压同步 跟网 构网 模式切换 稳态工作点
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基于共享储能站的多能互补微能源网外衍响应双层优化
16
作者 李金 刘科孟 +4 位作者 许丹莉 高为举 黄磊 吴浩星 华昊辰 《中国电力》 北大核心 2025年第2期43-56,共14页
高比例新能源接入能源系统带来的强不确定性使系统内部优化运行变得困难,同时可能导致不确定性风险外溢,从而影响到上级电网稳定运行。为此,提出了一种基于共享储能站的多能互补微能源网系统外衍响应双层协调优化策略。首先,构建了微能... 高比例新能源接入能源系统带来的强不确定性使系统内部优化运行变得困难,同时可能导致不确定性风险外溢,从而影响到上级电网稳定运行。为此,提出了一种基于共享储能站的多能互补微能源网系统外衍响应双层协调优化策略。首先,构建了微能源网系统能源设备运行模型,并提出了共享储能站运行方式和盈利机制。其次,以微能源网系统运营商为上层,共享储能站运营商为下层,建立考虑2个不同利益体的双层协调优化模型。然后,通过Hong的(2m+1)点估计法量化风光不确定性,并利用基于KKT条件和Big-M将双层非线性优化模型转化为单层混合整数优化模型。最后,仿真结果表明该策略能有效防止风光不确定性风险外溢,减少了微能源网运营商6.3%的运行成本。 展开更多
关键词 微能源网系统 风险外溢 共享储能站 Hong的(2m+1)点
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密度偏差抽样算法的设备样本点选择
17
作者 陈双 伍铁军 《机械制造与自动化》 2025年第5期57-61,共5页
针对数据驱动设备故障诊断进行直接计算需要消耗大量时间和空间资源的问题,提出基于可变网格和FCM密度偏差抽样的设备典型样本点选择方法。按可变网格划分的方式将数据集划分为若干个大小不同的网格,根据各网格单元内数据点的抽样概率... 针对数据驱动设备故障诊断进行直接计算需要消耗大量时间和空间资源的问题,提出基于可变网格和FCM密度偏差抽样的设备典型样本点选择方法。按可变网格划分的方式将数据集划分为若干个大小不同的网格,根据各网格单元内数据点的抽样概率计算出每个网格内的期望样本数,在网格内部进行FCM聚类得到目标样本点个数。实验结果表明:该算法不仅能够保证原始数据集的完整性,还能保持在样本数据集上有相对精确的聚类效果,为后续设备运行工况的识别奠定了基础。 展开更多
关键词 密度偏差抽样 模糊C均值 可变网格 设备典型样本点
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电网高压输电无人机巡检关键点图像融合研究 被引量:2
18
作者 蒲阳 《电子设计工程》 2025年第8期150-154,共5页
受到无人机巡检环境影响,关键点融合图像边缘过分突出或不清晰,导致图像融合效果不佳。为了解决该问题,提出了电网高压输电无人机巡检关键点图像融合方法。构建高斯包络函数,采用多尺度算法平滑图像中噪声,突出显示边缘信息,使图像边缘... 受到无人机巡检环境影响,关键点融合图像边缘过分突出或不清晰,导致图像融合效果不佳。为了解决该问题,提出了电网高压输电无人机巡检关键点图像融合方法。构建高斯包络函数,采用多尺度算法平滑图像中噪声,突出显示边缘信息,使图像边缘增强。采用阈值分割法构建基于阈值分割法图像函数。放大处理高斯金字塔图像插值,计算原图像像素灰度值的加权平均值,利用加权融合法融合关键点图像,得到融合后的无人机巡检关键点图像。由实验结果可知,该方法信息熵最大值为9.2 bit,且能对标记的4个关键点图像完美融合,没有明显凸出边缘线,说明所研究方法图像融合效果较好。 展开更多
关键词 电网高压输电 无人机巡检 关键点图像融合 阈值分割
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基于不同点云采样技术的滑坡地形构建
19
作者 赵昌福 吕杰 +2 位作者 贾越 卢成卓 庞家林 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期498-504,共7页
针对滑坡地形构建中传统激光雷达点云采样方法在处理大规模数据时效率低下的问题,在体素网格采样(VGS)和最远点采样(FPS)的基础上,提出了一种结合两者优点的新型采样方法(V-FPS).通过VGS进行快速粗采样,减少点的总数,在得到的较小点云... 针对滑坡地形构建中传统激光雷达点云采样方法在处理大规模数据时效率低下的问题,在体素网格采样(VGS)和最远点采样(FPS)的基础上,提出了一种结合两者优点的新型采样方法(V-FPS).通过VGS进行快速粗采样,减少点的总数,在得到的较小点云上应用FPS进行精细采样,以优化点云密度,用于构建数字高程模型.结果表明,使用VGS的点云密度的平均距离应≥0.563 m,使用FPS的点云密度的平均距离应≥0.673 m,使用V-FPS的点云密度的平均距离应≥0.760 m;V-FPS在保证滑坡地形细节完整的同时,处理效率提高了75.7%,可适应大规模点云数据处理的需求,显著提高了滑坡地形构建的效率和精度. 展开更多
关键词 激光雷达 点云采样 体素网格采样 最远点采样 滑坡地形构建 数字高程模型
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一种基于斐波那契网格的干涉星敏感器星库设计方法
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作者 郭放 叶志龙 +1 位作者 杜伟峰 郑循江 《飞控与探测》 2025年第5期81-87,共7页
导航星表构建是星敏感器系统设计阶段的重要工作。干涉式星敏感器基于莫尔条纹的相位测量入射角,只保留了部分干涉级次,导致了像点能量低;分光组件将一束星光分割成多个像点,像点能量进一步减弱,同时多个像点形成的像点组占据的像素空... 导航星表构建是星敏感器系统设计阶段的重要工作。干涉式星敏感器基于莫尔条纹的相位测量入射角,只保留了部分干涉级次,导致了像点能量低;分光组件将一束星光分割成多个像点,像点能量进一步减弱,同时多个像点形成的像点组占据的像素空间变大,导致相邻过近的星点无法分辨。为了建立适用于干涉式星敏感器的星表,通过设定角距阈值进行星表初次筛选,剔除暗星、变星以及角距太近的双星;为了保证星表分布的均匀性,采用斐波那契网格点作为球面基准点,依托基准点进行星表二次筛选。最终得到的星表数量较少,且均匀性较好,可以满足干涉式星敏感器需求。 展开更多
关键词 导航星表 干涉星敏感器 斐波那契网格点 均匀性
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