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Genetic algorithm and particle swarm optimization tuned fuzzy PID controller on direct torque control of dual star induction motor 被引量:16
1
作者 BOUKHALFA Ghoulemallah BELKACEM Sebti +1 位作者 CHIKHI Abdesselem BENAGGOUNE Said 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1886-1896,共11页
This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different he... This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different heuristic optimization techniques including PID-PSO, Fuzzy-PSO and GA-PSO to improve the DSIM speed controlled loop behavior. The GA and PSO algorithms are developed and implemented into MATLAB. As a result, fuzzy-PSO is the most appropriate scheme. The main performance of fuzzy-PSO is reducing high torque ripples, improving rise time and avoiding disturbances that affect the drive performance. 展开更多
关键词 dual star induction motor drive direct torque control particle swarm optimization (PSO) fuzzy logic control genetic algorithms
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Fuzzy-second order sliding mode control optimized by genetic algorithm applied in direct torque control of dual star induction motor 被引量:2
2
作者 Ghoulemallah BOUKHALFA Sebti BELKACEM +1 位作者 Abdesselem CHIKHI Moufid BOUHENTALA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期3974-3985,共12页
The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parame... The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parametric variations. Among the most evoked control strategies adopted in this field to overcome these drawbacks presented in classical drive, it is worth mentioning the use of the second order sliding mode control(SOSMC) based on the super twisting algorithm(STA) combined with the fuzzy logic control(FSOSMC). In order to realize the optimal control performance, the FSOSMC parameters are adjusted using an optimization algorithm based on the genetic algorithm(GA). The performances of the envisaged control scheme, called G-FSOSMC, are investigated against G-SOSMC, G-PI and BBO-FSOSMC algorithms. The proposed controller scheme is efficient in reducing the torque and flux ripples, and successfully suppresses chattering. The effects of parametric uncertainties do not affect system performance. 展开更多
关键词 double star induction machine direct torque control fuzzy second order sliding mode control genetic algorithm biogeography based optimization algorithm
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Modern improvement techniques of direct torque control for induction motor drives - a review 被引量:4
3
作者 Najib El Ouanjli Aziz Derouich +4 位作者 Abdelaziz El Ghzizal Saad Motahhir Ali Chebabhi Youness El Mourabit Mohammed Taoussi 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2019年第1期138-149,共12页
Conventional direct torque control (DTC) is one of the excellent control strategies available to control the torque of the induction machine (IM). However, the low switching frequency of the DTC causes high ripples in... Conventional direct torque control (DTC) is one of the excellent control strategies available to control the torque of the induction machine (IM). However, the low switching frequency of the DTC causes high ripples in the flux and torque that leads to an acoustic noise which degrades the control performances, especially at low speeds. Many direct torque control techniques were appeared to remedy these problems by focusing specifically on the torque and flux. In this paper, a state of the art review of various modern techniques for improving the performance of DTC control is presented. The objective is to make a critical analysis of these methods in terms of ripples reduction, tracking speed, switching loss, algorithm complexity and parameter sensitivity. Further, it is envisaged that the information presented in this review paper will be a valuable gathering of information for academic and industrial researchers. 展开更多
关键词 Induction machine direct torque control(DTC) fuzzy logic(FL) Neural network(NN) Sliding mode(SG) genetic algorithm(GA)
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基于遗传算法的水下永磁无刷直流电机优化设计 被引量:1
4
作者 郭军 肖峰 +2 位作者 郭宇峰 赵宇鹏 宋建飞 《现代制造技术与装备》 2025年第3期55-57,64,共4页
针对水下无人航行器推进系统中永磁无刷直流电机存在的绝缘、散热与密封等问题,对其进行优化设计研究。采用35WW270硅钢片材料和改进的绝缘涂层工艺优化定子结构;选用N45SH钕铁硼永磁体并调整极弧系数优化转子;基于TMS320F28035平台实... 针对水下无人航行器推进系统中永磁无刷直流电机存在的绝缘、散热与密封等问题,对其进行优化设计研究。采用35WW270硅钢片材料和改进的绝缘涂层工艺优化定子结构;选用N45SH钕铁硼永磁体并调整极弧系数优化转子;基于TMS320F28035平台实现电流预测的全数字化矢量控制策略。实验结果表明,优化电机转矩脉动降至2.8%,效率提升至92.5%,温升仅38 K,功率因数达0.96,启动时间缩短至0.45 s,各项指标均优于传统电机。 展开更多
关键词 水下永磁无刷直流电机 遗传算法 矢量控制 转矩脉动
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基于模糊自适应PID的SRM直接转矩控制系统研究 被引量:2
5
作者 王雷 高亨 +2 位作者 崔玉鑫 王育安 吴建昆 《电工电气》 2024年第6期23-28,共6页
针对传统模糊控制器在控制过程中存在超调量大、控制精度不高以及静差等问题,提出了一种基于优化模糊自适应PID的开关磁阻电机控制方法。利用改进蝙蝠算法对模糊控制器进行优化,以外环模糊自适应PID控制器的输出变量为内环控制系统的参... 针对传统模糊控制器在控制过程中存在超调量大、控制精度不高以及静差等问题,提出了一种基于优化模糊自适应PID的开关磁阻电机控制方法。利用改进蝙蝠算法对模糊控制器进行优化,以外环模糊自适应PID控制器的输出变量为内环控制系统的参考转矩,送入直接转矩控制系统。仿真结果表明,经过算法优化的模糊自适应PID控制器在动态性能和鲁棒性方面明显优于传统模糊PID控制器,成功克服了模糊控制中存在的稳态误差和抗干扰能力不足的问题,有效解决了系统上升时间和超调之间的矛盾,同时显著减少了电机转矩的脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 模糊自适应PID 改进蝙蝠算法 直接转矩控制
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遗传算法优化的方向与速度综合控制驾驶员模型 被引量:8
6
作者 邓涛 孙冬野 +1 位作者 胡丰宾 罗勇 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1-8,共8页
针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺点,利用遗传算法的自动寻优能力,总结驾驶员自学习与驾驶经验特点,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,对模糊PID比例因子和量化因子进行离线优化设计,以此模拟驾驶员从生手到熟练驾驶... 针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺点,利用遗传算法的自动寻优能力,总结驾驶员自学习与驾驶经验特点,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,对模糊PID比例因子和量化因子进行离线优化设计,以此模拟驾驶员从生手到熟练驾驶培训过程。构建包括遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制驾驶员模型以及整车行驶动力学模型在内的人-车闭环系统仿真模型,在纵向速度单向变化、侧向双移线工况与大曲率试验道路典型工况下进行仿真分析。结果表明:基于遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制模型可以很好地描述驾驶员在纵向加减速操纵特性以及侧向预期轨迹跟随转向驾驶特性,相比于传统PID与模糊PID控制,具有更好的纵向加减速操纵特性与侧向预期轨迹跟随性能。 展开更多
关键词 驾驶员 方向控制 速度控制 遗传算法 模糊PID
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采用遗传算法的直接转矩控制系统仿真研究 被引量:7
7
作者 朱湘临 诸德宏 朱莉 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第6期75-78,共4页
直接转矩控制 (DTC)是一种高性能的控制方法 ,它的关键部件是状态选择器 用神经网络来模拟传统异步电动机DTC系统的状态选择器 ,并采用遗传算法训练该神经网络 ,然后用训练好的神经网络代替状态选择器 ,并进行了仿真研究 。
关键词 直接转矩控制系统 仿真 状态选择器 遗传算法 神经网络 交流变频调速 交流电机
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基于SVPWM的直接转矩控制新方案 被引量:4
8
作者 曹承志 时洪图 +2 位作者 尹明军 张洪兵 伞宏力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5924-5928,共5页
针对传统的直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,提出了一种基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统新方案。该系统采用经遗传算法优化后的模糊控制器代替常规的磁链和转矩控制器,以获得任意相位的空间... 针对传统的直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,提出了一种基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统新方案。该系统采用经遗传算法优化后的模糊控制器代替常规的磁链和转矩控制器,以获得任意相位的空间电压矢量,然后利用SVPWM技术来合成该矢量。仿真结果表明该方案能有效减小磁链和转矩脉动,改善系统的性能。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间电压矢量脉宽调制 模糊控制 遗传算法 仿真
原文传递
遗传BP网络转速辨识器的设计及在DTC中的应用 被引量:7
9
作者 曹承志 董梅 +1 位作者 李敏 周波 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期925-927,共3页
为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将遗传算法和BP算法结合,采用混合编码的遗传算法优化神经网络的结构及网络初始权值,再利用BP算法对网络权值... 为实现无速度传感器直接转矩控制,有时采用神经网络转速辨识器,但前馈神经网络结构难以确定,运用BP算法时又极易陷入局部解。将遗传算法和BP算法结合,采用混合编码的遗传算法优化神经网络的结构及网络初始权值,再利用BP算法对网络权值进行精确调节;这种将遗传算法与BP算法相结合的GA+BP算法,实现了遗传算法的全局搜索能力与BP算法的局部寻优性能的互补结合。将所设计的神经网络转速辨识器运用到直接转矩控制系统当中,利用MATLAB/SIMULINk实现无速度传感器控制系统的仿真实验结果表明,该算法具有良好辨识效果。 展开更多
关键词 神经网络(NN) 遗传算法(GA) GA+BP算法 直接转矩控制系统(DTC)
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基于模糊神经网络的感应电机直接转矩控制 被引量:12
10
作者 刘燕飞 王倩 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期86-89,共4页
传统的直接转矩控制存在较大的转矩脉动。为了减小转矩脉动,提高控制性能,将模糊神经网络算法引入到直接转矩控制当中,设计了基于模糊神经网络的直接转矩控制系统。所采用的Takagi-Sugeno型模糊神经网络充分融合了模糊逻辑和神经网络两... 传统的直接转矩控制存在较大的转矩脉动。为了减小转矩脉动,提高控制性能,将模糊神经网络算法引入到直接转矩控制当中,设计了基于模糊神经网络的直接转矩控制系统。所采用的Takagi-Sugeno型模糊神经网络充分融合了模糊逻辑和神经网络两者的优点。在模糊神经网络的训练过程中,采用了一种最小二乘算法和BP算法相结合的混合算法进行学习,提高了学习速度。为了验证该算法有效性和可行性,在MATLAB/Simulink环境下建立了基于模糊神经网络的直接转矩控制系统仿真模型,进行了仿真研究。仿真结果表明采用Takagi-Sugeno型的模糊神经网络算法使直接转矩控制系统的转矩脉动明显变小,控制性能明显改善。 展开更多
关键词 模糊神经网络 直接转矩控制 转矩脉动 混合学习算法
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直接转矩控制中获得任意电压矢量的新方法 被引量:5
11
作者 曹承志 尹明军 刘本伟 《微特电机》 北大核心 2009年第5期31-34,51,共5页
针对在SVM-DTC系统中获得任意电压空间矢量难的问题,提出一种基于改进遗传算法优化的模糊神经网络的方法,以转矩误差、磁链误差为输入量,结合磁链角获得期望的任意电压空间矢量。仿真结果表明该方案能有效减小磁链和转矩脉动,改善系统... 针对在SVM-DTC系统中获得任意电压空间矢量难的问题,提出一种基于改进遗传算法优化的模糊神经网络的方法,以转矩误差、磁链误差为输入量,结合磁链角获得期望的任意电压空间矢量。仿真结果表明该方案能有效减小磁链和转矩脉动,改善系统的性能。 展开更多
关键词 模糊神经网络 改进遗传算法 电压空间矢量 直接转矩控制
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关于发动机点火提前角优化控制研究与仿真 被引量:5
12
作者 冯辉宗 杨广 +1 位作者 袁荣棣 谢闵君 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第12期312-317,共6页
发动机的初始点火提前角标定可能与实际运行过程中的最佳点火提前角存在着偏差,影响系统的稳定性。以往多采用直接标定或神经网络等方法对点火提前角进行标定,但都很难使发动机各个工况下达到最佳点火提前角。针对上述问题提出一种采用G... 发动机的初始点火提前角标定可能与实际运行过程中的最佳点火提前角存在着偏差,影响系统的稳定性。以往多采用直接标定或神经网络等方法对点火提前角进行标定,但都很难使发动机各个工况下达到最佳点火提前角。针对上述问题提出一种采用GA模糊控制的点火提前角自寻优标定方法并建立发动机的平均值模型,在发动机平均值模型基础上增加点火提前角自寻优模块,运用GA模糊算法并在MATLAB/Simulink环境下对点火提前角进行自寻优标定仿真。仿真结果表明改进方法能够修正点火提前角并节省标定时间,使发动机在不同工况下都具有最佳点火提前角,从而提升发动机的运行效率和燃油经济性。 展开更多
关键词 发动机 遗传模糊控制 点火提前角 扭矩
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变结构神经网络模糊控制器的研究 被引量:10
13
作者 葛红 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期184-189,共6页
本文从提高智能化程度出发 ,提出了一种更接近人脑思维方式的基于神经网络的模糊控制器的结构形式 ,在证明该结构的普适性定理的基础上 ,采用遗传算法对其进行参数和结构的训练 ,所得结果能较好地满足系统性能要求 .
关键词 模糊控制器 神经网络 遗传算法 控制器
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一种新型感应电动机DTC-SVM控制稳定性分析及参数优化研究 被引量:3
14
作者 胡婵娟 万宇宾 +2 位作者 赵金 秦忆 万淑芸 《微电机》 北大核心 2009年第8期25-29,共5页
提出了一种采用二阶自抗扰控制器(ADRC)的感应电动机空间矢量脉宽调制和直接转矩控制(DTC-SVM)策略,并对控制器的核心部分——扩张状态观测器(ESO)的稳定性进行了分析和推导,同时将推导出的稳定条件作为自适应遗传算法的约束条件对自抗... 提出了一种采用二阶自抗扰控制器(ADRC)的感应电动机空间矢量脉宽调制和直接转矩控制(DTC-SVM)策略,并对控制器的核心部分——扩张状态观测器(ESO)的稳定性进行了分析和推导,同时将推导出的稳定条件作为自适应遗传算法的约束条件对自抗扰控制器的参数进行优化。仿真结果表明,新策略有效改善了转速和转矩的动态响应,而且二阶ESO稳定条件对基于遗传优化的ADRC参数整定具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 遗传算法 扩张状态观测器 感应电动机
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基于模糊神经网络的VSC-HVDC系统控制器的研究 被引量:10
15
作者 杨伟 章慧芸 仲海波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期115-120,共6页
对同步旋转坐标系下的VSC-HVDC系统的控制策略进行研究,针对传统的PI控制在大扰动下难以精确控制的缺陷,设计了一种新的控制方案及控制器。采用双环控制,其中内环电流控制器采用PI控制,而外环控制器采用模糊控制与人工神经网络相结合的... 对同步旋转坐标系下的VSC-HVDC系统的控制策略进行研究,针对传统的PI控制在大扰动下难以精确控制的缺陷,设计了一种新的控制方案及控制器。采用双环控制,其中内环电流控制器采用PI控制,而外环控制器采用模糊控制与人工神经网络相结合的控制策略,并采用遗传算法优化模糊神经网络的连接权值和隶属度函数。整流侧有功功率跌落、三相短路等情况下的仿真结果表明,此种控制方法在大扰动下的动态稳定性明显优于传统PI控制。 展开更多
关键词 模糊控制 人工神经网络 电压源换流器(VSC) 遗传算法 高压直流输电(HVDC)
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基于遗传算法的模糊自适应控制在DTC的应用 被引量:14
16
作者 胡俊达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期78-84,共7页
系统中采用了两个模糊控制器,其一是用模糊控制器取代了常规直接转矩控制系统的磁链和转矩控制器;其二是根据异步电动机的运行特点提出了一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器作为直接转矩控制系统的速度调节器。在这种模糊自适应PI控... 系统中采用了两个模糊控制器,其一是用模糊控制器取代了常规直接转矩控制系统的磁链和转矩控制器;其二是根据异步电动机的运行特点提出了一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器作为直接转矩控制系统的速度调节器。在这种模糊自适应PI控制器的设计中,用自适应模糊控制器推断出PI控制器的参数,用遗传算法和参数调整算法对模糊控制器的量化因子和比例因子分别进行离线粗调和在线优化细调,解决了常规模糊控制器在电机直接转矩控制过程中特别是起动过程因参数不变带来的超调量大、响应慢、不稳定性等问题。仿真试验结果验证了所研究设计的控制器的有效性,系统在动态响应、抗干扰能力、增强鲁棒性等方面均获得了满意的效果。 展开更多
关键词 遗传算法 自适应模糊控制 直接转矩控制
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直流无刷电机系统的最佳控制器设计 被引量:4
17
作者 王海峰 江汉红 陈少昌 《电机与控制应用》 北大核心 2005年第7期24-28,共5页
将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数,应用于直流无刷电机系统,以期达到位置控制的目的。由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统,为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构... 将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数,应用于直流无刷电机系统,以期达到位置控制的目的。由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统,为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构,根据实际响应来进行最佳控制器的设计,实现了最佳控制参数的搜寻。 展开更多
关键词 直流无刷电机 最佳控制器 适应性基因演算法 模糊滑动控制模式 数字信号处理器
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直驱永磁风力发电系统故障条件下静止同步补偿装置的应用研究 被引量:3
18
作者 胡国文 王林 王银杰 《电测与仪表》 北大核心 2013年第6期64-68,共5页
用网侧逆变器与静止同步补偿装置(STATCOM)协调的控制策略,增强直驱永磁风力发电系统低电压穿越能力。针对经典PI控制STATCOM动静态性能难以协调的问题,提出了一种新型控制的静止同步无功补偿装置,该装置采用直接电压控制结构,引入了遗... 用网侧逆变器与静止同步补偿装置(STATCOM)协调的控制策略,增强直驱永磁风力发电系统低电压穿越能力。针对经典PI控制STATCOM动静态性能难以协调的问题,提出了一种新型控制的静止同步无功补偿装置,该装置采用直接电压控制结构,引入了遗传模糊自适应PI控制策略。在模糊控制器的设计过程中,采用遗传算法和参数整定算法对模糊因子进行离线和在线寻优,以消除系统稳态误差;采用非线性目标值克服了遗传算法的动态响应慢的特点。仿真结果表明该方案能有效增强了直驱永磁风力发电系统低电压穿越能力。 展开更多
关键词 低电压穿越 STATCOM 直接电压控制 遗传模糊自适应PI 非线性目标值
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低速状态下遗传神经网络直接转矩控制 被引量:1
19
作者 张莲 赖伟 +1 位作者 李洁 李文娟 《微特电机》 北大核心 2011年第11期65-66,69,共3页
针对直接转矩控制异步电动机在低速状态下的快速响应、转速脉动问题,提出了基于定子磁链模型的遗传神经网络算法,以实现开关状态的选择。利用遗传算法的全局优化搜索的优点,优化系统解,对神经网络的权值及阈值进行自学习,改善BP网络的... 针对直接转矩控制异步电动机在低速状态下的快速响应、转速脉动问题,提出了基于定子磁链模型的遗传神经网络算法,以实现开关状态的选择。利用遗传算法的全局优化搜索的优点,优化系统解,对神经网络的权值及阈值进行自学习,改善BP网络的训练性能,使该BP网络的自适应特性更强。根据仿真结果验证了该设计的有效性,并表明了该调速系统在低速阶段具有良好的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 异步电动机 直接转矩控制 遗传神经网络算法
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改进PID和模糊控制在异步电机DTC中的应用 被引量:8
20
作者 彭继慎 宋朋磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期329-333,共5页
针对异步电机DTC在低速及非线性系统参数变化时系统性能较差的问题,提出了一种基于量子遗传算法、神经网络和模糊控制器的新型控制策略,利用量子遗传算法的自适应调整搜索来优化神经网络的权值系数,避免神经网络陷入局部极小化及收敛速... 针对异步电机DTC在低速及非线性系统参数变化时系统性能较差的问题,提出了一种基于量子遗传算法、神经网络和模糊控制器的新型控制策略,利用量子遗传算法的自适应调整搜索来优化神经网络的权值系数,避免神经网络陷入局部极小化及收敛速度慢的状况。为了解决滞环控制器中初始值误差对磁链观测造成的影响,提出利用模糊控制器取代传统的滞环控制器,根据磁链误差和转矩误差的大小进行不同的决策控制进而优化开关状态的选择。根据磁链误差和转矩误差的大小进行不同的决策控制,进而优化开关状态的选择。 展开更多
关键词 量子遗传算法 神经网络 模糊控制器 异步电机 直接转矩控制
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