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Parameters Identification of Tunnel Jointed Surrounding Rock Based on Gaussian Process Regression Optimized by Difference Evolution Algorithm 被引量:1
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作者 Annan Jiang Xinping Guo +1 位作者 Shuai Zheng Mengfei Xu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第6期1177-1199,共23页
Due to the geological body uncertainty,the identification of the surrounding rock parameters in the tunnel construction process is of great significance to the calculation of tunnel stability.The ubiquitous-joint mode... Due to the geological body uncertainty,the identification of the surrounding rock parameters in the tunnel construction process is of great significance to the calculation of tunnel stability.The ubiquitous-joint model and three-dimensional numerical simulation have advantages in the parameter identification of surrounding rock with weak planes,but conventional methods have certain problems,such as a large number of parameters and large time consumption.To solve the problems,this study combines the orthogonal design,Gaussian process(GP)regression,and difference evolution(DE)optimization,and it constructs the parameters identification method of the jointed surrounding rock.The calculation process of parameters identification of a tunnel jointed surrounding rock based on the GP optimized by the DE includes the following steps.First,a three-dimensional numerical simulation based on the ubiquitous-joint model is conducted according to the orthogonal and uniform design parameters combing schemes,where the model input consists of jointed rock parameters and model output is the information on the surrounding rock displacement and stress.Then,the GP regress model optimized by DE is trained by the data samples.Finally,the GP model is integrated into the DE algorithm,and the absolute differences in the displacement and stress between calculated and monitored values are used as the objective function,while the parameters of the jointed surrounding rock are used as variables and identified.The proposed method is verified by the experiments with a joint rock surface in the Dadongshan tunnel,which is located in Dalian,China.The obtained calculation and analysis results are as follows:CR=0.9,F=0.6,NP=100,and the difference strategy DE/Best/1 is recommended.The results of the back analysis are compared with the field monitored values,and the relative error is 4.58%,which is satisfactory.The algorithm influencing factors are also discussed,and it is found that the local correlation coefficientσf and noise standard deviationσn affected the prediction accuracy of the GP model.The results show that the proposed method is feasible and can achieve high identification precision.The study provides an effective reference for parameter identification of jointed surrounding rock in a tunnel. 展开更多
关键词 gauss process regression differential evolution algorithm ubiquitous-joint model parameter identification orthogonal design
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On the Approximation of Maximum Deviation Spline Estimation of the Probability Density Gaussian Process
2
作者 Mukhammadjon S. Muminov Kholiqjon S. Soatov 《Open Journal of Statistics》 2015年第4期334-339,共6页
In the paper, the deviation of the spline estimator for the unknown probability density is approximated with the Gauss process. It is also found zeros for the infimum of variance of the derivation from the approximati... In the paper, the deviation of the spline estimator for the unknown probability density is approximated with the Gauss process. It is also found zeros for the infimum of variance of the derivation from the approximating process. 展开更多
关键词 Spline-Estimator Distribution FUNCTION gauss process
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Gauss-Markov载体下扩频隐写的抗检测性能分析 被引量:4
3
作者 孙怡峰 刘粉林 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第4期462-468,共7页
为了研究载体数据相关性等对数字隐写安全性的影响,使用Gauss-Markov过程建模载体求解了扩频隐写系统的Kullback-Leibler divergence(KL散度)。首先,建立了以KL散度为度量标准的隐写系统安全性能分析框架;然后,选择Gauss-Markov过程建... 为了研究载体数据相关性等对数字隐写安全性的影响,使用Gauss-Markov过程建模载体求解了扩频隐写系统的Kullback-Leibler divergence(KL散度)。首先,建立了以KL散度为度量标准的隐写系统安全性能分析框架;然后,选择Gauss-Markov过程建模载体,得到了扩频隐写系统的KL散度计算公式;分析相关系数、嵌入噪声相对强度、可用数据总数等参数对KL散度的影响,发现载体数据相关性越强,嵌入噪声强度越大,以及相同数据使用率下,载体可用数据总数越大,隐写系统抗检测性能越差。以图像为载体的实验结果验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 数字隐写 隐写分析 安全性 gauss—Markov过程
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基于Gauss-Laplace算子的灰度图像边缘检测 被引量:22
4
作者 王卜堂 杨善林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第26期132-134,共3页
在分析常用的图象边缘检测算子基础上,为更精确地检测具有灰度渐变和噪声较多的灰度图像,论文首先引入一种改进的灰度图像的边缘检测算子,接着实验验证该算子得到的图像比别的边缘检测算子处理效果更好,更清楚和更符合人或计算机识别要... 在分析常用的图象边缘检测算子基础上,为更精确地检测具有灰度渐变和噪声较多的灰度图像,论文首先引入一种改进的灰度图像的边缘检测算子,接着实验验证该算子得到的图像比别的边缘检测算子处理效果更好,更清楚和更符合人或计算机识别要求。同时,给出了在VC++6.0编程环境下BMP位图处理的方法和介绍的边缘检测算子的实现方法。 展开更多
关键词 边缘检测 位图结构 图像处理 高斯拉普拉斯算子 模板
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Gauss-Markov加密矩阵构造及图像加密应用 被引量:2
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作者 邹阿金 刘勇华 罗移祥 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2541-2545,共5页
为了解决加密矩阵难以构造的问题,提出一种获得整数矩阵的新算法,利用Gauss-Markov过程生成一个随机序列,将该序列转换为一系列的低阶整数矩阵,从中寻找行列式等于1的整数矩阵,并对这些矩阵进行张量积运算得到高阶加密矩阵,应用于数字... 为了解决加密矩阵难以构造的问题,提出一种获得整数矩阵的新算法,利用Gauss-Markov过程生成一个随机序列,将该序列转换为一系列的低阶整数矩阵,从中寻找行列式等于1的整数矩阵,并对这些矩阵进行张量积运算得到高阶加密矩阵,应用于数字图像加密。加密实例和理论分析及对比表明,该算法可自动生成安全性很高的加密矩阵,且加密结果具有良好的随机特性和自相关性,能满足密码学的要求。 展开更多
关键词 gauss-Markov过程 随机序列 加密矩阵 张量积 图像加密
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Gauss白噪声与非Gauss白噪声 被引量:1
6
作者 尚玫 梅凤翔 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第6期47-50,共4页
讨论了工程中经常遇到的两种随机过程,即Gauss过程和非Gauss过程,以及与此相关的两类随机积分,Ito积分与Stratonovich积分.对于Gauss过程Ito积分与Stratonovich积分之间存在着Wong-Zakai修正项;而对于非Gauss过程Ito积分与Stratonovich... 讨论了工程中经常遇到的两种随机过程,即Gauss过程和非Gauss过程,以及与此相关的两类随机积分,Ito积分与Stratonovich积分.对于Gauss过程Ito积分与Stratonovich积分之间存在着Wong-Zakai修正项;而对于非Gauss过程Ito积分与Stratonovich积分之间是否存在修正项,目前尚存争议. 展开更多
关键词 gauss过程 gauss过程 白噪声 随机积分 修正项 随机激励
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利用Gauss-Markov过程的着陆小天体导航与制导方法 被引量:1
7
作者 黄翔宇 崔平远 +1 位作者 崔祜涛 栾恩杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期338-342,共5页
给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法,来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中,采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度,利用扩展卡尔曼... 给出一种利用Gauss-Markov过程的自主着陆小天体导航与制导算法,来解决无法得到精确的轨道动力学模型带来的轨道确定困难问题。主要是在导航算法中,采用一阶高斯-马尔科夫过程近似着陆探测器轨道动力学中的无模型加速度,利用扩展卡尔曼滤波估计探测器的位置、速度及无模型加速度。通过数学仿真分析了给出的自主导航与制导系统的性能,并对比了采用与不采用一阶高斯-马尔科夫过程的导航滤波器性能,结果表明前者明显优于后者。 展开更多
关键词 自主导航 着陆小天体 高斯-马尔科夫过程 扩展卡尔曼滤波
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条件线性高斯模型的Gauss Hermite filter-Kalman filter算法 被引量:2
8
作者 尹建君 张建秋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2312-2315,共4页
针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;... 针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;再将非线性状态的估计均值代入线性状态方程与观测方程,由KF获得线性状态的估计;获得的非线性状态估计方差还用于修正由KF估计的线性状态,以提高精度。将GHF-KF算法应用于目标跟踪的仿真结果表明,与现有Rao-Blackwellized粒子滤波器RBPF相比,新方法在保证估计精度的同时,明显提高了实时性,计算时间仅约为RBPF的5%。 展开更多
关键词 信息处理技术 高斯.厄密特滤波-卡尔曼滤波 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 条件线性高斯 目标跟踪
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基于Gauss过程回归的超临界二氧化碳透平设计-优化方法 被引量:11
9
作者 施东波 刘天源 +1 位作者 谢永慧 张荻 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期876-883,892,共9页
针对传统超临界二氧化碳(S-CO2)透平设计方法精准度差、设计及优化周期长的问题,基于一元流动理论建立了快速的S-CO2向心透平热力设计方法,结合高精度的三维气动分析方法,提出了一种基于Gauss过程回归的设计-优化方法,利用热力设计以及G... 针对传统超临界二氧化碳(S-CO2)透平设计方法精准度差、设计及优化周期长的问题,基于一元流动理论建立了快速的S-CO2向心透平热力设计方法,结合高精度的三维气动分析方法,提出了一种基于Gauss过程回归的设计-优化方法,利用热力设计以及Gauss过程回归预估透平气动设计的真实效率,并在模拟退火过程中检验设计结果的有效性,通过S-CO2透平的设计及优化算例证明了该方法的高效性。结果表明:透平等熵效率从初始设计方案的83.68%提升至最优设计方案的91.20%,对于传统的气动设计及模拟退火方法需要120次的气动分析,而该方法仅需24次气动分析,大幅缩短了设计-优化时间,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 透平 热力设计 气动分析 gauss过程回归
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基于辛Gauss方法及预处理GMRES方法的暂态稳定性并行计算 被引量:3
10
作者 温柏坚 胡佳怡 +2 位作者 郭文鑫 汪芳宗 李钦 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期19-24,共6页
将s级2s阶的辛Gauss方法用于电力系统暂态稳定性计算,提出了一种新的并行计算方法。该算法首先将微分—代数方程组经多级差分后转化为大规模非线性方程组,并利用牛顿法对其进行求解。在此基础上,利用矩阵分解方法将整体计算任务分解为... 将s级2s阶的辛Gauss方法用于电力系统暂态稳定性计算,提出了一种新的并行计算方法。该算法首先将微分—代数方程组经多级差分后转化为大规模非线性方程组,并利用牛顿法对其进行求解。在此基础上,利用矩阵分解方法将整体计算任务分解为两部分:一部分计算任务可按相应的级数或在不同的时间点上进行'解耦',因而具有完全的时间并行性;对剩下的一部分计算任务,采用预处理GMRES方法对其进行空间并行求解,并为此提出了一种新的预处理方法。利用三个不同规模的算例系统,对所提算法的收敛性进行了测试,并在GPU上对算法进行了实际测试。测试结果表明,该算法可以获得很高的加速比,可以用于大规模电网暂态稳定性的实时分析计算。 展开更多
关键词 暂态稳定性 gauss算法 并行计算 GMRES方法 W-变换 预处理 GPU
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关于Gauss过程增量的若干结果
11
作者 何建军 《杭州大学学报(自然科学版)》 CSCD 1993年第3期275-281,共7页
本文推广Wiener过程的增量的一些下极限结果于一类Gauss过程,设{X(t),t≥0}是Gauss过程,X(0)=0(a.s.),EX(t)-0,σ~2(h)=E(X(t+h)-X(t))~2=_(co)h^2(?),co>0,0<a<1,我们证明着:当,则这里.a_r=(r/(1+r))^(1/2)
关键词 增量 正态过程 维纳过程
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基于电池低频阻抗快速提取的SOH估计方法 被引量:1
12
作者 沈浩然 范国栋 +5 位作者 张希 王慧 朱正礼 王诗杰 朱晓琼 李凯 《电池》 北大核心 2025年第3期470-477,共8页
锂离子电池的电化学阻抗谱(EIS)数据能体现电池健康状态(SOH)。传统的EIS测量使用多频交流电作为激励,对专业测量设备的依赖性较高。用方波电流作为输入激励,结合小波变换的方法,能快速测得并提取电池在一定频率范围内的阻抗谱数据。进... 锂离子电池的电化学阻抗谱(EIS)数据能体现电池健康状态(SOH)。传统的EIS测量使用多频交流电作为激励,对专业测量设备的依赖性较高。用方波电流作为输入激励,结合小波变换的方法,能快速测得并提取电池在一定频率范围内的阻抗谱数据。进一步对各频段的阻抗与电池SOH的相关性进行分析,基于低频阻抗与电池容量衰减的强相关性,使用高斯过程回归模型,实现电池的SOH估计。用7只Li_(x)Ni_(0.8)Co_(0.15)Al_(0.05)O_(2)(NCA)锂离子电池的实验数据分组验证,将1 Hz阻抗用作特征阻抗频率时,SOH估计的平均相对误差为1.14%。 展开更多
关键词 锂离子电池 电化学阻抗谱(EIS) 机器学习 高斯过程回归 健康状态(SOH)估计
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Numerical Simulation of Dieless Drawing Process with Non-steady Processing Parameters
13
作者 He Yong, Liu Xuefeng, Wang Zhen, Xie Jianxin University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S3期179-184,共6页
Since processing parameters have always been assumed to be stable in the current finite element numerical simulation of dieless drawing process, the simulation results for the product dimension tend to stabilize gradu... Since processing parameters have always been assumed to be stable in the current finite element numerical simulation of dieless drawing process, the simulation results for the product dimension tend to stabilize gradually. In fact, the dimension fluctuation exists in the forming process all the while. A mathematical model of Gauss distribution for processing parameters was employed and a finite element numerical model of dieless drawing process with non-steady processing parameters was established. Dieless drawing processing of Ni-Ti alloy wire was conducted for verifying the proposed model. The results indicated that the non-steady processing parameters model had higher simulation accuracy of the wire diameter than that given by the steady parameters model. Furthermore, the model could also be used to analyze the fluctuation characteristics in the whole dieless drawing process. 展开更多
关键词 dieless DRAWING non-steady processing PARAMETER thermal-mechanical coupling FINITE ELEMENT NUMERICAL simulation gauss distribution
原文传递
高压釜泄漏红外检测算法
14
作者 李衍志 郝朋越 +4 位作者 张维国 古健 宗井彬 张凯 郭丽敏 《红外技术》 北大核心 2025年第6期785-792,共8页
高压釜是湿法冶金和化工等领域常用设备,一旦发生泄漏,就会导致高压釜内压不稳,严重的甚至引起爆炸,威胁生产安全。对此,提出了一种结合红外图像滤波、分割和帧差法提取泄漏气相介质的形态变化特征,并通过多元高斯分析实时定位泄漏位置... 高压釜是湿法冶金和化工等领域常用设备,一旦发生泄漏,就会导致高压釜内压不稳,严重的甚至引起爆炸,威胁生产安全。对此,提出了一种结合红外图像滤波、分割和帧差法提取泄漏气相介质的形态变化特征,并通过多元高斯分析实时定位泄漏位置的湿法冶金高压釜泄漏红外检测算法。实验结果表明所提算法在泄漏发生后在1s的时间跨度内检测到泄漏的准确度为95%,在2s的时间跨度内检测到泄漏的准确度为98%,能够有效获取到泄漏源的准确位置。 展开更多
关键词 湿法冶金 高压釜 泄漏检测 红外图像处理 多元高斯
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改进高斯过程回归的高光谱空谱联合分类算法 被引量:10
15
作者 陈静 张静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1649-1660,共12页
针对高斯过程回归在高光谱图像分类中计算量较大、分类精度较低等问题,提出一种基于改进高斯过程回归的高光谱空谱联合分类算法。算法以最大方差为指标选取样本的子集缩小高斯过程回归参数求解的计算范围,采用平方根矩阵分解法对新添加... 针对高斯过程回归在高光谱图像分类中计算量较大、分类精度较低等问题,提出一种基于改进高斯过程回归的高光谱空谱联合分类算法。算法以最大方差为指标选取样本的子集缩小高斯过程回归参数求解的计算范围,采用平方根矩阵分解法对新添加样本进行模型结果预测,有效提升运算效率;算法以空间-光谱特征信息为基础,在像元近邻空间中重新定义邻域像元空-谱关联距离,将融入空间近邻信息的空-谱关联距离作为权值来度量邻域像元相似性,加大同类地物归为近邻的概率,从而提高地物分类的精度。在Indian Pines和Pavia University两组高光谱数据集上进行仿真实验,实验结果可知,与其他同类算法横向相比,本文提出的改进算法在总体分类精度、平均分类精度和Kappa系数等评价指标至少提高了2.3%,1.4%和1.07%,与改进前的模型算法纵向对比可知,本文提出的改进算法在取得较高总体分类精度的同时,大幅降低了算法的运行时间。 展开更多
关键词 高光谱图像分类 高斯过程回归 最大方差 平方根矩阵分解 空-谱关联距离
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驾驶员驾驶行为监测中的面部定位方法的研究 被引量:14
16
作者 王荣本 郭克友 +2 位作者 刘锐 储江伟 初秀民 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期96-99,共4页
在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监测时 ,面部定位是关键技术之一。研究表明人脸皮肤颜色分量在特定颜色空间内具有特定的分布特性 ,为了解决人脸定位的实时性以及头部旋转不确定性等问题 ,本文给出了一种基于皮肤颜色模型的人脸... 在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监测时 ,面部定位是关键技术之一。研究表明人脸皮肤颜色分量在特定颜色空间内具有特定的分布特性 ,为了解决人脸定位的实时性以及头部旋转不确定性等问题 ,本文给出了一种基于皮肤颜色模型的人脸定位算法。算法利用人脸皮肤颜色的分布特性来提取图像中存在的皮肤区域 ,试验证明了上述算法的有效性。 展开更多
关键词 驾驶员驾驶行为监测 面部定位方法 计算机视觉 皮肤颜色模型 人脸定位算法 图像处理
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基于特征选择的数据驱动软测量方法 被引量:6
17
作者 董泽 贾昊 姜炜 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期83-89,共7页
由于测量环境恶劣,分析仪器成本昂贵,测量延迟大,发电机组一些关键参数难以实现在线测量。本文提出一种基于皮尔森相关系数和最小角回归算法相结合的特征选择方法,并以此为基础建立电厂烟气含氧量软测量模型。首先,根据机理分析确定烟... 由于测量环境恶劣,分析仪器成本昂贵,测量延迟大,发电机组一些关键参数难以实现在线测量。本文提出一种基于皮尔森相关系数和最小角回归算法相结合的特征选择方法,并以此为基础建立电厂烟气含氧量软测量模型。首先,根据机理分析确定烟气含氧量模型的初始输入变量,使用皮尔森相关系数对多测点数据进行数据融合;然后,使用最小角回归算法对输入变量进行特征选择,引入高斯过程回归(GPR)模型建立了烟气含氧量的软测量模型;最后将该模型用于某超超临界1 000 MW机组实际稳定工况数据进行仿真。结果表明:该模型预测结果与实测值误差较小,模型精度较高;使用该特征选择方法可以有效减少模型二次变量数量,降低模型输入复杂度,提高计算效率,同时可以改善模型的泛化能力,提高软测量的静态准确度。 展开更多
关键词 软测量 数据融合 特征选择 皮尔森相关系数 最小角回归 高斯过程回归 烟气含氧量
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基于MCUSUM-ICA-PCA的微小故障检测 被引量:12
18
作者 葛志强 宋执环 杨春节 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期373-377,411,共6页
针对过程中难以检测到的微小、缓变故障的检测问题,以及过程中普遍存在的非高斯信息,提出一种新的多变量统计过程监测方法.把传统的单变量累计和控制图(CUSUM)扩展为多变量的形式,并与独立成分分析(ICA)和传统的主元分析(PCA)方法相结合... 针对过程中难以检测到的微小、缓变故障的检测问题,以及过程中普遍存在的非高斯信息,提出一种新的多变量统计过程监测方法.把传统的单变量累计和控制图(CUSUM)扩展为多变量的形式,并与独立成分分析(ICA)和传统的主元分析(PCA)方法相结合,构成新的MCUSUM-ICA-PCA方法,采用ICA-PCA两步信息提取策略,完整地提取出过程的非高斯和高斯信息,重新构造统计量并建立其对应的统计限.通过对Tennessee Eastman(TE)过程的仿真研究,验证了该方法的可行性和有效性,改善了该过程微小故障的检测效果,从而更好地保证过程运行的安全、稳定性. 展开更多
关键词 累计和 独立成分分析 MCUSUM—ICA—PCA 微小故障 非高斯信息 过程监测
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随机赔偿、随机折现下的保险概率模型及若干结果 被引量:5
19
作者 尹居良 周玉丽 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 1998年第4期419-426,共8页
本文首先构造了保险的随机过程模型,即随机赔偿和随机折现的双随机模型.运用测度扩张理论将赔偿过程发展为随机赔偿恻度,在模型的基本假定之下研究赔偿过程的性质,给出保险和年金的测度表示以及诸多精算公式.最后针对随机利率的Ga... 本文首先构造了保险的随机过程模型,即随机赔偿和随机折现的双随机模型.运用测度扩张理论将赔偿过程发展为随机赔偿恻度,在模型的基本假定之下研究赔偿过程的性质,给出保险和年金的测度表示以及诸多精算公式.最后针对随机利率的Gauss过程模型得到Hoem模型随机赔偿测度的现值矩发展了[7]中的主要结果. 展开更多
关键词 随机赔偿 随机折现 保险概率模型 随机过程
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基于路标信息的绕飞小天体探测器自主光学导航方法研究 被引量:4
20
作者 朱圣英 崔祜涛 崔平远 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2052-2058,共7页
小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤... 小天体表面存在大量的弹坑地形特征,具有较高的可见性与可分辨性,本文对以这类地形为导航路标的小天体绕飞自主光学导航方法进行了研究.针对轨道动力学模型的不确知与强非线性问题,提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的导航滤波算法,以提高轨道确定精度和保证算法的稳定性.考虑导航路标位置几何分布对轨道确定精度的影响,利用观测矩阵的奇异值、条件数对导航系统可观测度进行分析,给出了导航路标选取的基本准则.最后,通过数学仿真对自主导航系统性能进行分析,验证了自主导航方法的有效性. 展开更多
关键词 自主导航 绕飞小天体 导航路标 高斯-马尔科夫过程 几何分布 可观测度分析
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