期刊文献+
共找到258篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
Digital close loop control system for current-programmed mode arc welding inverter
1
作者 李阳 黄石生 +1 位作者 陆沛涛 石永华 《China Welding》 EI CAS 2013年第2期76-82,共7页
A small-signal model of current programmed mode pulse width modulation converter including the equivalent sampling effect is introduced and analyzed. In this model, an addition pole is brought out by the sampling effe... A small-signal model of current programmed mode pulse width modulation converter including the equivalent sampling effect is introduced and analyzed. In this model, an addition pole is brought out by the sampling effect in the current loop gain, and it affects dynamic bandwidth and stability of the inner current loop. By selecting the appropriate stability parameter which determines the additional pole and describes the degree of peaking in closed loop transfer function, a control model of current programmed full bridge arc welding inverter with maximum frequency bandwidth and stability can be obtained. Small and large amplitude pulse current outputs are employed in simulations and experiments and results validate the design method. 展开更多
关键词 current-programmed mode pulse width modulation digital control slope compensation arc welding inverter
在线阅读 下载PDF
A Sensor-less Surface Mounted PMSM for Electronic Speed Control in Multilevel Inverter
2
作者 S.Dinesh Kumar A.Jagadeeshwaran 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第5期2201-2215,共15页
Recent advancements in power electronics technology evolves inverter fed electric motors.Speed signals and rotor position are essential for controlling an electric motor accurately.In this paper,the sensorless speed c... Recent advancements in power electronics technology evolves inverter fed electric motors.Speed signals and rotor position are essential for controlling an electric motor accurately.In this paper,the sensorless speed control of surface-mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM)has been attempted.SPMSM wants a digital inverter for its precise working.Hence,this study incor-poratesfifteen level inverter to the SPMSM.A sliding mode observer(SMO)based sensorless speed control scheme is projected to determine rotor spot and speed of the multilevel inverter(MLI)fed SPMSM.MLI has been operated using a multi carrier pulse width modulation(MCPWM)strategy for generation offif-teen level voltages.The simulation works are executed with MATLAB/SIMU-LINK software.The steadiness and the heftiness of the projected model have been investigated under no loaded and loaded situations of SPMSM.Furthermore,the projected method can be adapted for electric vehicles. 展开更多
关键词 Surface-mounted permanent magnet synchronous motor sensorless speed control multilevel inverter torque estimation multi carrier pulse width modulation
在线阅读 下载PDF
A type of inverter power supply based on harmonic elimination PWM control
3
作者 张开如 邢呈呈 刘相楠 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第1期68-73,共6页
In order to output sine wave with small degree of distortion and improve stability,a type of inverter power supply is designed based on harmonic elimination pulse-width modulation(PWM)control.The rectifier and filter ... In order to output sine wave with small degree of distortion and improve stability,a type of inverter power supply is designed based on harmonic elimination pulse-width modulation(PWM)control.The rectifier and filter are added to input circuit of the inverter.Single-phrase full-bridge inverter performs the function of converting direct current into alternating current(DC/AC).In the control circuit,single chip micyoco(SCM)AT89C2051 is used for main control chip to accomplish the hardware design of the control system.A given value of output frequency of the inverter is input in the way of coding.According to the output frequency code which is read,SCM AT89C2051 defined harmonic elimination PWM control data which will be selected.Through internal timing control,the switches are switched under this provision of PWM control data.Then the driving signals of the switches in the inverter are output from I/O of SCM AT89C2051 to realize harmonic elimination PWM control.The results show that adding Newton homotopic algorithm of harmonic elimination PWM control to corresponding software of the control system can make the quality of output voltage of the inverter higher and it will have broad application prospects. 展开更多
关键词 inverter power supply pulse-width modulation(PWM) harmonic elimination PWM control Newton homotopic continuation method
在线阅读 下载PDF
GTO三点式逆变器及其控制 被引量:8
4
作者 陶生桂 庄红元 +1 位作者 乌正康 邵丙衡 《机车电传动》 北大核心 1995年第6期5-9,43,共6页
阐述了三点式逆变器的性能、特点和控制原理,并介绍了一种适合大容量装置用的单脉冲与多脉冲相结合的控制方式.GTO三点式逆变器具有许多优点,发展前景广阔。
关键词 机车 逆变器 脉宽调制 计算机控制 三点式
在线阅读 下载PDF
大功率GTO逆变器磁链轨迹PWM控制方法 被引量:5
5
作者 张黎 《机车电传动》 北大核心 1997年第1期43-46,共4页
大功率GTO逆变器用于铁路电力牵引,其PWM控制与一般工业领域中的变频调速系统的PWM控制有很大不同。文章在分析了磁链畸变对电机转矩脉动影响的基础上,针对大功率GTO逆变器PWM控制技术的特点,提出了适用于铁路电力牵... 大功率GTO逆变器用于铁路电力牵引,其PWM控制与一般工业领域中的变频调速系统的PWM控制有很大不同。文章在分析了磁链畸变对电机转矩脉动影响的基础上,针对大功率GTO逆变器PWM控制技术的特点,提出了适用于铁路电力牵引的零矢量载波磁链轨迹PWM控制原理及实现方法。 展开更多
关键词 逆变器 微机控制 电力机车 PWM控制
在线阅读 下载PDF
Improved Voltage Control Strategy for Photovoltaic Grid-Connected System Based on DoubleLayer Coordination Control 被引量:3
6
作者 戚艳 贾宏杰 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2012年第4期271-278,共8页
An improved automatic voltage coordination control strategy (AVCCS) based on ;automatic voltage control (AVC) and battery energy storage control (BESC) is proposed for photovoltaic grid-connected system (PVGS)... An improved automatic voltage coordination control strategy (AVCCS) based on ;automatic voltage control (AVC) and battery energy storage control (BESC) is proposed for photovoltaic grid-connected system (PVGS) to mitigate the voltage fluctuations caused by environmental disturbances. Only AVC is used when small environ- mental disturbances happen, while BESC is incorporated with AVC to restrain the voltage fluctuations when large disturbances happen. An adjustable parameter determining the allowed amplitudes of voltage fluctuations is introduced to realize the above switching process. A benchmark low voltage distribution system including ]?VGS is established by using the commercial software Dig SILENT. Simulation results show that the voltage under AVCCS satisfies the IEEE Standard 1547, and the installed battery capacity is also reduced. Meanwhile, the battery's service life is ex- tended by avoiding frequent charges/discharges in the control process. 展开更多
关键词 photovoltaic power system voltage control pulse width modulation (PWM) inverter state ofcharge (SOC) automatic voltage coordination control strategy (AVCCS)
在线阅读 下载PDF
The improved PAC method for a three-phase PWM grid-connected inverter
7
作者 李杰 马祎炜 +2 位作者 陈国呈 王得利 俞俊杰 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第6期560-564,共5页
In this paper, a vector regulating principle of the phase and amplitude control PAC method for three-phase grid-connected inverters is presented.To solve the problem of heavy inrush current and slow dynamic response w... In this paper, a vector regulating principle of the phase and amplitude control PAC method for three-phase grid-connected inverters is presented.To solve the problem of heavy inrush current and slow dynamic response when system starts up, the starting voltage prediction control and the current feed-forward control are proposed and used, which improve the dynamic performance of the system in the PAC.The experimental results carried out on a three-phase grid-connected inverter proved the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 three-phase pulse width modulation (PWM) grid-connected inverter phase and amplitude control (PAC) starting voltage prediction control current feed-forward control
在线阅读 下载PDF
Semi-Z源逆变器的改进脉宽调制策略及参数优化设计方法
8
作者 李宁 杨家林 +2 位作者 张岩 卓超然 张常杰 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期245-254,共10页
Semi-Z源逆变器的现有调制策略存在开关电压应力大且难以实现闭环控制的固有不足。针对以上不足,提出一种低电压应力的Semi-Z源逆变器调制策略。通过建立稳态电路模型,分析Semi-Z源电压增益和器件应力特性,对占空比进行平均化处理,进而... Semi-Z源逆变器的现有调制策略存在开关电压应力大且难以实现闭环控制的固有不足。针对以上不足,提出一种低电压应力的Semi-Z源逆变器调制策略。通过建立稳态电路模型,分析Semi-Z源电压增益和器件应力特性,对占空比进行平均化处理,进而减小开关器件电压应力。此外,针对Semi-Z源逆变器在重载及高输出交流频率的应用环境中,依然存在无源元件需求过大的问题,特别设计并提出一套高效的无源元件参数优化方案。最后,根据所提出的调制策略,设计搭建200 W试验样机,验证所提的调制策略和参数设计方案的正确性和综合性能优势。 展开更多
关键词 逆变器 脉宽调制 电路分析 电压应力 线性控制
原文传递
非理想电网下并网变换器频率自适应特定次谐波重复控制策略
9
作者 胡立聪 卢闻州 +2 位作者 王尉 周克亮 周小期 《电源学报》 北大核心 2025年第6期114-122,共9页
电力系统在各种新能源接入的背景下,网侧存在频率波动的非理想状态,固定参数下传统重复控制器会使并网变换器的并网电流质量严重下降,提高非理想电网下并网变换器的频率自适应能力尤为重要。基于此,提出1种频率自适应特定次谐波重复控制... 电力系统在各种新能源接入的背景下,网侧存在频率波动的非理想状态,固定参数下传统重复控制器会使并网变换器的并网电流质量严重下降,提高非理想电网下并网变换器的频率自适应能力尤为重要。基于此,提出1种频率自适应特定次谐波重复控制器FSA-SHRC(frequency self-adaptive and selective-order harmonic repetitive controller),通过内模与无限脉冲响应IIR(infinite impulse filter)滤波器的结合,能够实现对于基频波动带来参数变换部分的精确近似和补偿。相较于常规重复控制器,FSA-SHRC在结构上具有内模所需内存单元小的优点,在性能上具有误差收敛速度快、精度高的优势,在基频波动时能够在线调节IIR的系数,具有一定的频率自适应性能。将FSA-SHRC应用到三相并网逆变控制系统中,验证了理论的正确性及在非理想电网条件下的适应性。 展开更多
关键词 重复控制 频率自适应性 误差收敛速度 无限脉冲响应滤波器 并网变换器 脉宽调制
在线阅读 下载PDF
裂相T型三电平逆变器连续集并行预测控制策略
10
作者 苏畅 许立斌 +1 位作者 于新红 汪凤翔 《电力电子技术》 2025年第9期32-38,共7页
为提升裂相T型三电平(SPT-3L)逆变器在不同负载工况下控制性能,本文提出一种连续集并行预测控制(CCS-PPC)策略。首先,依据无差拍控制原理设计CCS-PPC并行代价函数,实现对两相桥臂的独立控制,有效提升各相桥臂的控制精度和动态响应。其次... 为提升裂相T型三电平(SPT-3L)逆变器在不同负载工况下控制性能,本文提出一种连续集并行预测控制(CCS-PPC)策略。首先,依据无差拍控制原理设计CCS-PPC并行代价函数,实现对两相桥臂的独立控制,有效提升各相桥臂的控制精度和动态响应。其次,针对传统脉宽调制(PWM)谐波含量高的问题,根据裂相逆变器相电压幅值与反向特点,设计一种五段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,通过4个三角扇区内矢量合成的方式提升调制效率,减少谐波产生。最后,通过平台实验验证了所提CCS-PPC策略的有效性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 预测控制 空间矢量脉宽调制
在线阅读 下载PDF
弱电网下光伏并网逆变器稳定运行自动控制方法
11
作者 彭魏玮 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第7期43-46,共4页
在弱电网条件下,逆变器作为电网系统的关键部件,其运行情况将直接影响电网发电质量。为了提高光伏并网逆变器的稳定性,实现逆变器的自动控制,研究提出了一个基于空间矢量脉宽调制和虚拟阻抗校正的控制方法。研究首先对逆变器的运行过程... 在弱电网条件下,逆变器作为电网系统的关键部件,其运行情况将直接影响电网发电质量。为了提高光伏并网逆变器的稳定性,实现逆变器的自动控制,研究提出了一个基于空间矢量脉宽调制和虚拟阻抗校正的控制方法。研究首先对逆变器的运行过程进行建模,并分析影响逆变器稳定性的主要因素。之后,研究根据分析结果,应用空间矢量脉宽调制、虚拟阻抗校正、二阶广义积分滤波器改进策略等对其运行进行控制。结果表明,研究提出的控制方法应用到系统中后,系统的输出转换效率、电压谐波畸变率指标分别为98.48%和0.53%,相较于其他方法,其稳定性能明显更优。研究提出的方法能够有效控制逆变器的运行,维持电网的稳定。 展开更多
关键词 弱电网 光伏并网 逆变器 稳定控制 空间矢量脉宽调制 虚拟阻抗
在线阅读 下载PDF
基于零序电压注入的三电平NPC逆变器中点电位平衡控制方法 被引量:135
12
作者 宋强 刘文华 +1 位作者 严干贵 王仲鸿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期57-62,共6页
针对三电平中点箝位(NPC)逆变器的中点电位平衡控制问题,该文建立了基于零序电压注入的中点电位平衡控制模型,提出了所需注入零序电压的准确解析计算方法,并在此基础上提出了“预估-校验-修正”的实时控制算法。根据解析汁算结果,分析... 针对三电平中点箝位(NPC)逆变器的中点电位平衡控制问题,该文建立了基于零序电压注入的中点电位平衡控制模型,提出了所需注入零序电压的准确解析计算方法,并在此基础上提出了“预估-校验-修正”的实时控制算法。根据解析汁算结果,分析了中点电位平衡控制所受的限制,及由此决定的中点电位完全可控区域。针对6kV/1800kVA三电平调速系统的仿真结果表明所提算法是正确且有效的。 展开更多
关键词 三电平NPC逆变器 零序电压 中点电位平衡控制 拓扑结构 负载电流
在线阅读 下载PDF
基于集成门极换向晶闸管与链式逆变器的±50Mvar静止同步补偿器 被引量:46
13
作者 刘文华 宋强 +2 位作者 滕乐天 郑东润 张东江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期55-60,共6页
基于集成门极换向晶闸管(integrated gate commutated thyristor,IGCT)和链式逆变器的±50Mvar静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)已研制完成并投入工业运行。文中给出了±50Mvar STATCOM的主电路构成及... 基于集成门极换向晶闸管(integrated gate commutated thyristor,IGCT)和链式逆变器的±50Mvar静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)已研制完成并投入工业运行。文中给出了±50Mvar STATCOM的主电路构成及主要参数、150Hz优化脉宽调制(pulse width modulation,PWM)控制策略、直流电压平衡控制策略及自平衡反馈线性化无功控制策略,并给出了现场的试验结果。试验结果表明±50Mvar STATCOM装置的各项性能指标都达到了预期目标。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 链式逆变器 脉宽调制控制 无功功率控制
在线阅读 下载PDF
考虑中点电压不平衡的中点箝位型三电平逆变器空间矢量调制方法 被引量:35
14
作者 姜卫东 王群京 +2 位作者 陈权 史晓锋 王红涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第30期20-26,共7页
论述了中点电压偏移时,中点箝位型(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器的空间矢量调制方法(space vector pulse-width modulation,SVPWM)。当中点电压偏移时,电压矢量本身的变化和平衡算法所带来的冗余矢量作用时间所引起的合成误... 论述了中点电压偏移时,中点箝位型(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器的空间矢量调制方法(space vector pulse-width modulation,SVPWM)。当中点电压偏移时,电压矢量本身的变化和平衡算法所带来的冗余矢量作用时间所引起的合成误差。经计算得到不同调制度时的合成误差曲线。将中点电压的不平衡因子引入矢量的选择和作用时间的计算中,利用不平衡因子调整矢量作用时间。比较了当逆变器带有异步电机负载时,传统矢量调制方法和改进的调制方法在电机启动过程系统的响应特性。表明改进的算法不仅能使三电平逆变器的输出电压谐波含量大幅减少,并且中点电压不平衡、电机转矩脉动、电流畸变也大幅度减小。 展开更多
关键词 三电平 逆变器 空间矢量调制 电容电压 前馈控制
原文传递
基于等面积法的多电平逆变器SPWM方法 被引量:16
15
作者 费万民 都小利 +1 位作者 居荣 吴勤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期89-96,共8页
从脉宽调制的基本原理——冲量定理出发,针对1/4周期对称波形,根据分区内PWM波形与参考信号波形的重心相对位置,选三种典型多电平PWM方案,以五电平逆变器为例,研究并发现了在较低开关频率下输出电压谐波含量与基波控制精度随1/4周期内... 从脉宽调制的基本原理——冲量定理出发,针对1/4周期对称波形,根据分区内PWM波形与参考信号波形的重心相对位置,选三种典型多电平PWM方案,以五电平逆变器为例,研究并发现了在较低开关频率下输出电压谐波含量与基波控制精度随1/4周期内每个分区中PWM波重心位置的变化规律,以此为依据,提出了基于等面积法的数字化PWM控制的最优算法,可以同时实现高基波控制精度和低波形畸变系数。该PWM方法不受拓扑结构和电平数的约束,适用于所有的多电平逆变器,并且具有计算简单、易于编程和实现等优点,特别适用于对快速性、灵活性和输出波形质量有较高要求的应用场合。以五电平逆变器为例,对多电平逆变器的新型PWM方法进行了仿真和实验研究,结果证明了该PWM方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多电平逆变器 脉宽调制 谐波 基波控制
在线阅读 下载PDF
级联STATCOM直流侧电压平衡控制方法 被引量:28
16
作者 胡应宏 任佳佳 +1 位作者 王建赜 纪延超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期31-36,共6页
针对级联静止同步补偿器直流侧电容电压不平衡的问题,提出一种基于相移载波调制的直流侧电压平衡方法。该方法根据各个直流侧电压变化趋势来进行有选择的交换脉冲,将直流电压高于平均值且变高的模块的驱动信号与直流电压低于平均值且变... 针对级联静止同步补偿器直流侧电容电压不平衡的问题,提出一种基于相移载波调制的直流侧电压平衡方法。该方法根据各个直流侧电压变化趋势来进行有选择的交换脉冲,将直流电压高于平均值且变高的模块的驱动信号与直流电压低于平均值且变低的模块的驱动信号交换,以载波相位差造成的直流侧不平衡来补偿开关损耗等造成的不平衡。该方法将直流侧平衡和静止同步补偿系统控制分开,算法简单,省略了直流侧辅助直流电源,使H桥模块更加简单,节省了成本。通过仿真分析和实验结果证实了该方法的正确性、有效性和实用性。 展开更多
关键词 相移载波 级联多电平 STATCOM 直流侧平衡
在线阅读 下载PDF
五相电压源逆变器SVPWM优化算法 被引量:17
17
作者 赵品志 杨贵杰 刘春龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期516-522,共7页
为使五相电压源逆变器同时获得最大电压利用率及最小输出电压谐波,在分析两种SVPWM算法调制机理的基础上,设计了一种改进的相邻最近四矢量SVPWM算法。该算法在调制比为0-1.051 4范围内,通过消除谐波空间合成矢量,使得输出电压谐波为零;... 为使五相电压源逆变器同时获得最大电压利用率及最小输出电压谐波,在分析两种SVPWM算法调制机理的基础上,设计了一种改进的相邻最近四矢量SVPWM算法。该算法在调制比为0-1.051 4范围内,通过消除谐波空间合成矢量,使得输出电压谐波为零;在调制比为1.051 4-1.23 1范围内,通过优化重新分配电压矢量作用时间来合成参考电压矢量,保证了谐波空间的合成矢量最小,使逆变器工作在最优状态。构建了五相电压源逆变器仿真模型以及FPGA实验平台,仿真和实验结果表明:在整个线性调制范围内,优化算法能够使五相电压源逆变器的输出电压谐波最小。 展开更多
关键词 多相系统 逆变器控制 脉宽调制 谐波空间 优化算法
在线阅读 下载PDF
高压大功率三电平逆变器的SPWM数字化技术研究 被引量:22
18
作者 刘健 尹项根 +1 位作者 张哲 熊卿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期35-41,共7页
数字化的正弦脉宽调制(digital sinusoidal pulse width modulation,SPWM),能够提高脉宽控制信号输出精度,缩短控制响应时间,增加系统安全稳定性。结合高压大功率中性点箝位(neutral point clamped,NPC)三电平逆变电路的特点,对其SPWM... 数字化的正弦脉宽调制(digital sinusoidal pulse width modulation,SPWM),能够提高脉宽控制信号输出精度,缩短控制响应时间,增加系统安全稳定性。结合高压大功率中性点箝位(neutral point clamped,NPC)三电平逆变电路的特点,对其SPWM数字化过程中三角载波形成、正弦调制波发生、器件开关时间计算、开关状态组合配置以及脉宽信号故障诊断的数字化原理进行了研究。提出了简化的开关时间计算方法、完善的死区设置、通用的超调制原则以及故障信号高速闭锁的实现方法。最后利用DSP+FPGA+CPLD的新型结构实现了三电平逆变器的高性能数字化控制,仿真和试验结果证明了该文数字化构想的正确性和可行性。 展开更多
关键词 中性点箝位三电平逆变器 正弦脉宽调制 不对称规则采样 数字化控制理论
原文传递
电流跟踪型PWM逆变器的SVPWM控制策略研究 被引量:7
19
作者 李锋 罗安 +1 位作者 汤赐 罗卓伟 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期77-79,共3页
通过对电流跟踪型PWM逆变器的研究,提出了一种新型基于误差电流矢量的SVPWM控制策略。该控制策略能在稳态时抑制电流高频开关谐波,在动态时又能保证电流快速响应。通过仿真,从定子磁链轨迹、定子电流谐波含量和电磁转矩脉动3个方面,将... 通过对电流跟踪型PWM逆变器的研究,提出了一种新型基于误差电流矢量的SVPWM控制策略。该控制策略能在稳态时抑制电流高频开关谐波,在动态时又能保证电流快速响应。通过仿真,从定子磁链轨迹、定子电流谐波含量和电磁转矩脉动3个方面,将新的控制策略与双滞环电流控制策略进行了对比研究。实验结果证明了新控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 逆变器 异步电动机 脉宽调制 控制 矢量
在线阅读 下载PDF
三相光伏并网Z-源逆变器的比例谐振控制 被引量:42
20
作者 王继东 朱雪玲 +1 位作者 苏海滨 王玲花 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期86-91,共6页
将具有独特的X型网络的Z-源逆变器应用于光伏并网系统,利用逆变器桥臂直通状态实现直流侧升压。对Z-源逆变器的拓扑结构和工作原理进行了详细的分析;根据电网电压定向的控制策略结合比例谐振控制器,利用改进的空间矢量脉宽调制方法实现... 将具有独特的X型网络的Z-源逆变器应用于光伏并网系统,利用逆变器桥臂直通状态实现直流侧升压。对Z-源逆变器的拓扑结构和工作原理进行了详细的分析;根据电网电压定向的控制策略结合比例谐振控制器,利用改进的空间矢量脉宽调制方法实现了逆变器并网控制,使Z-源光伏并网系统能够动态跟踪光伏电池最大功率点电压,输出电流和电网电压相位,实现单位功率因数运行和电流波形正弦化。仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能,验证了采用的系统结构和控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 光伏发电 Z-源逆变器 并网 电网电压定向 比例谐振控制器 空间矢量脉宽调制 最大功率点跟踪
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部