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Evaluation of Impairment Caused by MPEG Video Frame Loss
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作者 Carlos Alexandre Gouvea da Silva Guilherme Fernandes de Souza Miguel +1 位作者 Joao Guilherme Sauer Carlos Marcelo Pedroso 《Engineering(科研)》 2017年第5期493-503,共11页
This article presents a study on the impact of video frame losses on the quality perceived by users. Video compression standards, such as MPEG, use a sequence of frames called Group of Pictures (GOP), which is a video... This article presents a study on the impact of video frame losses on the quality perceived by users. Video compression standards, such as MPEG, use a sequence of frames called Group of Pictures (GOP), which is a video compression method which a frame is expressed in terms of one or more neighboring frames. This dependence between frames impacts directly in the quality because a loss of a reference frame prevents the decoding of other frames in GOP, thereby reducing the user-perceived quality. The assessment of quality in this article is estimated by Peak Signal Noise Ratio (PSNR), which compares the original and the received images. Computer simulations were used to show that the degradation on the quality may vary for different patterns of GOPs and type of lost frames. 展开更多
关键词 MPEG-4 Video Streaming PSNR frame loss
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防屈曲支撑-钢筋混凝土框架结构基于韧性的抗震设计方法研究 被引量:2
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作者 马恺泽 李兰欣 +1 位作者 邢国华 陈韵如 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期146-154,共9页
为实现防屈曲支撑-钢筋混凝土(buckling-restrained braced reinforced concrete,BRB-RC)框架结构基于韧性的抗震设计,引入韧性水平量化指标,建立建筑抗震韧性等级的分级,提出利用功能损失控制韧性指标的计算假定,并建立建筑多层级功能... 为实现防屈曲支撑-钢筋混凝土(buckling-restrained braced reinforced concrete,BRB-RC)框架结构基于韧性的抗震设计,引入韧性水平量化指标,建立建筑抗震韧性等级的分级,提出利用功能损失控制韧性指标的计算假定,并建立建筑多层级功能损失量化关系,提出根据建筑功能损失控制构件损伤及工程需求参数的方法。依据BRB-RC框架结构的受力机制,提出其基于韧性的抗震设计方法并建立设计流程。将设计方法应用于一幢5层的BRB-RC框架结构的抗震设计并进行罕遇地震作用下的弹塑性时程分析。分析结果表明,结构的层间位移角和层间剪力分布均满足设计要求,所提出的方法能实现预期的抗震韧性目标。 展开更多
关键词 建筑抗震韧性 防屈曲支撑(BRB) 钢筋混凝土(RC)框架结构 抗震设计 功能损失
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基于改进YOLOv7的MODF端口状态检测算法
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作者 胡朝举 郭凤仪 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期78-85,共8页
人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法... 人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法来扩充数据集;在骨干网络中使用共享权重的感受野扩大模块(RFEM),扩大端口目标的感受野,减少训练过程中的过拟合风险;提出F-EMA注意力模块,以提高对空间上下文信息的利用率,减少因端口接近或被遮挡而导致的漏检、误检等情况;使用NWD损失函数替代交并比(IoU)度量,减轻对小目标位置偏差的敏感性,提升密集小物体检测准确率。实验结果表明,改进模型的mAP@0.5值达到98.8%,相比原Yolov7模型提升了2百分点,mAP@0.5∶0.95值达到63.8%,提升了9.5百分点,提高了MODF端口资源利用率,满足智能巡检系统对于端口占用状态识别准确率的基本要求。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv7算法 光纤总配线架 损失函数 感受野扩大模块 注意力模块
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一种基于YOLOv5s-Lite车辆目标识别方法
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作者 李孟歆 李志秀 姜政 《计算机仿真》 2025年第1期149-154,共6页
针对现有识别算法对车辆目标识别效果欠佳,存在误检漏检等问题,提出一种基于改进YOLOv5s算法的车辆识别方法。首先,提出采用ShuffleNetV2网络替代YOLOv5s的主干网络,实现网络轻量化设计;其次将原网络CIoU损失函数修改为EIoU损失函数,提... 针对现有识别算法对车辆目标识别效果欠佳,存在误检漏检等问题,提出一种基于改进YOLOv5s算法的车辆识别方法。首先,提出采用ShuffleNetV2网络替代YOLOv5s的主干网络,实现网络轻量化设计;其次将原网络CIoU损失函数修改为EIoU损失函数,提高对车辆目标识别能力;然后采用DIoU-NMS替代原网络的NMS后处理方法,降低网络的漏检率;最后采用K-means++聚类算法重新生成聚类锚框。通过在晴天与阴天两种场景下对比可知,所提算法相比于原算法,模型大小减小35.7%,参数量减少54.7%,识别速度提升了46.31FPS,满足实时性需求,同时提高了车辆识别精度。 展开更多
关键词 轻量化 损失函数 聚类锚框 深度学习 车辆识别
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BDSBAS上注电文还原方法
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作者 霍俊耀 李锐 +2 位作者 张凌云 杨甜甜 聂欣 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期146-154,共9页
针对北斗星基增强系统(BDSBAS)单频服务民航应用测试认证工作中接收机接收电文易发生丢帧错帧现象,导致无法分离系统端和接收机端故障,制约测试认证工作顺利开展的问题,提出一种基于多接收机冗余电文信息的BDSBAS上注电文还原方法:根据... 针对北斗星基增强系统(BDSBAS)单频服务民航应用测试认证工作中接收机接收电文易发生丢帧错帧现象,导致无法分离系统端和接收机端故障,制约测试认证工作顺利开展的问题,提出一种基于多接收机冗余电文信息的BDSBAS上注电文还原方法:根据目前BDSBAS电文固定时序播发、生成式转发和3颗地球静止轨道(GEO)卫星电文一致的特性,筛选拼接多套接收机电文,还原出3颗GEO卫星播发电文和BDSBAS上注电文;然后对该BDSBAS电文开展电文格式标准符合性评估。实验结果表明,使用该方法对三套接收机实测电文筛选拼接,能100%还原出一套上注电文;格式评估发现,3颗卫星单天丢帧率可满足标准规定的10-3要求,测试期间伪随机噪声识别码(PRN)144卫星出现15次电文缺失和4次电文不一致情况;同时评估发现BDSBAS电文存在较多的单星超时情况及GEO卫星状态标识矛盾的现象。 展开更多
关键词 星基增强系统 电文时序 电文还原 丢帧错帧 电文格式评估
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基于特征融合与增强的摔倒检测方法研究
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作者 陈曦 王恒友 何强 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期92-100,共9页
人体摔倒检测是目前计算机视觉领域研究的重要方向之一,在保障人类健康与安全、提供紧急救援和监护老年人等方面具有重要意义.针对不同尺度变化、遮挡等场景下人体摔倒检测算法的精度普遍偏低的问题,提出了一种自适应空间特征融合倒置... 人体摔倒检测是目前计算机视觉领域研究的重要方向之一,在保障人类健康与安全、提供紧急救援和监护老年人等方面具有重要意义.针对不同尺度变化、遮挡等场景下人体摔倒检测算法的精度普遍偏低的问题,提出了一种自适应空间特征融合倒置残差网络,简称为AIS-YOLO,并将其应用到人体摔倒检测任务中.首先,该算法在YOLOv8n的检测头基础上添加自适应空间特征融合模块(ASFF),从而增强了模型对多尺度信息的感知能力.其次,引入倒置残差块注意力机制(iRMB),并将其与Neck中的C2f模块相结合,在确保检测精度较好的同时,保持计算复杂度基本不变;最后,使用Inner-WIoU替换CIoU边界框回归损失,SLideLoss替换原有的VFL分类损失,解决不同样本之间的不平衡性问题,加快了模型收敛速度,提高了模型的泛化能力.实验结果显示,在Fall Detect数据集上,AIS-YOLO相比于YOLOv8n精度提升了2.7%,证实了方法的有效性,为人体摔倒检测领域提供更有效的方案. 展开更多
关键词 摔倒检测 自适应空间特征融合 注意力机制 边界框回归损失 分类损失
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基于机器学习的规则RC框架震前经济损失评估
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作者 杨晓华 王森钠 +2 位作者 杨沈力 程小卫 李易 《工程力学》 北大核心 2025年第S1期89-95,104,共8页
地震往往造成严重的经济损失和人员伤亡,为评估城市地震损失、给防灾规划提供依据,有必要对城市建筑群进行快速、准确的震前经济损失评估。针对城市建筑群中最常见的规则钢筋混凝土(RC)框架结构,该研究建立了一种基于机器学习的震前经... 地震往往造成严重的经济损失和人员伤亡,为评估城市地震损失、给防灾规划提供依据,有必要对城市建筑群进行快速、准确的震前经济损失评估。针对城市建筑群中最常见的规则钢筋混凝土(RC)框架结构,该研究建立了一种基于机器学习的震前经济损失评估方法,主要内容包括:建立了规则RC框架结构地震经济损失数据库,考虑了结构构件和非结构构件的地震反应;基于该数据库,采用三种不同机器学习算法建立了规则RC框架结构地震经济损失预测模型。对比模型性能,发现极端梯度提升(XGB)算法在三种机器学习算法预测地震经济损失中表现较好,决定系数R2达到0.99。 展开更多
关键词 震前经济损失评估 机器学习 规则钢筋混凝土框架结构 经济损失数据库 XGB算法
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文化隐喻翻译的认知框架亏损与补偿 被引量:1
8
作者 孙晓琳 《语言与文化研究》 2025年第5期178-181,共4页
本文以认知框架理论为基础,探讨中央文献中文化隐喻翻译的认知框架亏损与补偿。研究发现,认知框架的文化差异性、原型性、层级性与历史性是造成翻译过程中认知框架亏损的原因。通过对比分析中央文献译例,提出认知框架补偿的三种路径,即... 本文以认知框架理论为基础,探讨中央文献中文化隐喻翻译的认知框架亏损与补偿。研究发现,认知框架的文化差异性、原型性、层级性与历史性是造成翻译过程中认知框架亏损的原因。通过对比分析中央文献译例,提出认知框架补偿的三种路径,即理解源语框架、寻找共享认知与重构目标框架,并具体阐释框架替换、框架扩充与框架重构三大翻译策略。本研究旨在弥合文化隐喻翻译时的认知鸿沟,在保证政治忠实的同时增强译文的可及性,促进政治文献外译。 展开更多
关键词 文化隐喻 认知框架 亏损 补偿
原文传递
构架式中低速磁浮车辆空气弹簧故障动力学分析
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作者 颜佳海 张敏 +2 位作者 马卫华 王爱彬 邓斌 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期202-208,221,共8页
空气弹簧(简称“空簧”)作为中低速磁浮车辆的二系悬挂主要部件,起着重要的减振、缓冲作用。当空簧发生失气故障时,车体与悬浮架之间的接触刚度变大,致使车辆的悬浮稳定性和平稳性急剧恶化。以构架式中低速磁浮车辆为研究对象,通过分析... 空气弹簧(简称“空簧”)作为中低速磁浮车辆的二系悬挂主要部件,起着重要的减振、缓冲作用。当空簧发生失气故障时,车体与悬浮架之间的接触刚度变大,致使车辆的悬浮稳定性和平稳性急剧恶化。以构架式中低速磁浮车辆为研究对象,通过分析其在空簧故障工况下的动力学响应,对其结构稳定性进行评判。利用多体动力学软件SIMPACK建立考虑悬浮控制和单个空气弹簧故障的车辆动力学模型,对比磁浮车辆正常和发生空簧故障通过直线、曲线线路时的动力学响应,并分析车辆在发生空簧故障后降速运行的可行性。结果表明,当磁浮车辆以160 km/h速度在直线上运行发生失气故障时,悬浮间隙波动最大值为6.07 mm,空簧最大垂向位移为21.16 mm,故障点位的悬浮模块侧滚角最大值为0.54°,车辆存在振荡失稳和端部电磁铁吸死的风险。当车辆以80 km/h速度通过半径550 m曲线时,不同位置处发生失气故障的动力学响应差异较大,在直线段、缓和曲线段和圆曲线段发生空簧失气故障时,其悬浮间隙波动最大值分别为5.07,5.42 mm和4.33 mm。在车辆以160 km/h通过直线和80 km/h通过半径550 m曲线发生单个空簧失气故障后,当分别降速至60 km/h和30 km/h运行时,悬浮间隙波动最大值分别减小为2.11 mm和3.92 mm,垂向振动加速度最大值分别减小为0.47 m/s2和0.35 m/s2,未超过标准规定的限值。因此,得益于新型构架式悬浮架的优势,磁浮车辆在空簧故障状态下低速运行至就近站点是可行的。 展开更多
关键词 中低速磁浮车辆 悬浮架 空气弹簧 失气故障 动力学分析 降速运行
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一种铁路信号领域大负载CAN通信质量优化的设计方案
10
作者 石文昊 路飞 +1 位作者 蒋红军 甘庆鹏 《铁路通信信号工程技术》 2025年第10期33-37,81,共6页
根据控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通信协议的要求与限制,结合CAN通信协议在铁路信号大负载运用过程中可能存在的总线数据发送过程丢帧的故障,分析原因并给出可行的解决方案。围绕实现解决方案过程中应考虑的外在因素及... 根据控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通信协议的要求与限制,结合CAN通信协议在铁路信号大负载运用过程中可能存在的总线数据发送过程丢帧的故障,分析原因并给出可行的解决方案。围绕实现解决方案过程中应考虑的外在因素及系统性能等,提出方案实现过程中应注意的问题,旨在保证CAN总线上数据传输的合理性、安全性和系统的稳定性,提升系统运营效率。 展开更多
关键词 铁路信号 控制器局域网络 丢帧 通信质量优化
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面向液压张力温轧机架辊耗的板材轧制规程优化
11
作者 史慧帆 《山西冶金》 2025年第4期120-121,175,共3页
液压张力温轧机架辊耗直接影响到轧制设备的运行效率和作业成本。为了有效避免剥落情况的发生,设计了一种面向液压张力温轧机架辊耗的板材轧制规程优化方法。在分析辊耗综合判断指标的基础上,给出了轧制规程优化模型,辊耗得到显著下降... 液压张力温轧机架辊耗直接影响到轧制设备的运行效率和作业成本。为了有效避免剥落情况的发生,设计了一种面向液压张力温轧机架辊耗的板材轧制规程优化方法。在分析辊耗综合判断指标的基础上,给出了轧制规程优化模型,辊耗得到显著下降。以某钢厂液压张力温轧机组开展测试分析,研究结果表明:轧辊消耗指标大约从0.7降低到0.4,得到较好的板形结构,在轧制过程中获得更加均匀分布的轧制力,大幅减少轧辊之间的压力和辊耗,达到对出口质量的提升效果。该研究主要用于液压张力温轧生产上,对提高轧制效率具有较好的推广价值。 展开更多
关键词 液压张力温轧机架 辊耗控制 轧制规程 冶金板材 轧制力
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MVB数据驱动的列车网络故障检测方法
12
作者 席臻栋 邢建军 孟杰 《信息技术》 2025年第9期29-36,42,共9页
针对列车网络通信系统的故障检测问题,提出一种基于多功能车辆总线(MVB)数据驱动的故障实时检测方法。首先,选取测试点获取列车网络的数据特征,定位故障位置;其次,采集现场网络实时数据,在误码率和检测波形等数据驱动下构建不同网络故... 针对列车网络通信系统的故障检测问题,提出一种基于多功能车辆总线(MVB)数据驱动的故障实时检测方法。首先,选取测试点获取列车网络的数据特征,定位故障位置;其次,采集现场网络实时数据,在误码率和检测波形等数据驱动下构建不同网络故障识别模型,明确相应故障的判别条件,确定故障类型及原因;最后,综合网络故障分析数据,给出设备检查与故障问题处置方案及预防措施。实验结果表明,该方法能有效实现列车网络故障的精准定位及合理解决,并制定可行排查整改措施,保证了列车网络的安全运行。 展开更多
关键词 列车网络 MVB通讯 数据驱动 数据卡滞 从帧丢失
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某新能源乘用车异常亏电故障的研究分析
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作者 付宏程 《汽车实用技术》 2025年第15期12-16,共5页
文章针对某乘用车下电锁车后异常亏电的故障,采用故障树分析法、排除法、对比测试法等,以整车下电锁车后的静态电流消耗作为问题切入点,进行了多维度的研究分析,不仅探究了电子控制单元的休眠唤醒策略,还据此深入分析了控制器局域网的... 文章针对某乘用车下电锁车后异常亏电的故障,采用故障树分析法、排除法、对比测试法等,以整车下电锁车后的静态电流消耗作为问题切入点,进行了多维度的研究分析,不仅探究了电子控制单元的休眠唤醒策略,还据此深入分析了控制器局域网的总线错误帧的形成机理,最终定位故障原因,并给予针对性的改进优化,最终成功消除异常亏电故障,降低整车能耗。 展开更多
关键词 亏电 休眠 唤醒 错误帧 故障树分析
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自注意卷积融合的嵌入式平台红外小目标检测
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作者 陈壮 贺锋 +2 位作者 洪晓航 张淇然 杨玉燕 《红外技术》 北大核心 2025年第1期89-96,共8页
针对嵌入式硬件平台下红外小目标检测存在的内存与计算资源受限问题,高帧率检测需求,以及更高的目标级检测性能要求,提出了一种名为CAMNet的检测网络。该网络结合自注意力全局建模的优势与卷积轻量快速的处理特性,采用四级堆叠的编码器... 针对嵌入式硬件平台下红外小目标检测存在的内存与计算资源受限问题,高帧率检测需求,以及更高的目标级检测性能要求,提出了一种名为CAMNet的检测网络。该网络结合自注意力全局建模的优势与卷积轻量快速的处理特性,采用四级堆叠的编码器和解码器架构,有效降低了算法资源需求,提升了检测帧率;同时在损失函数方面提出了质心损失函数,有效提升了算法的目标级检测性能。在公开的SIRST数据集上的实验结果显示,CAMNet在常见嵌入式平台的检测帧率达107 FPS,相比于ISTDU-Net、UIU-Net等其它先进网络,目标检测率至少提高了0.76%,虚警率至少降低了87.30%,表明所提检测网络具备较快的检测速度以及较好的目标级检测性能。 展开更多
关键词 红外小目标检测 自注意机制 卷积 损失函数 嵌入式平台 高帧率检测
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针对光照干扰的TSA-YOLO车辆检测算法
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作者 薛阳 徐笑 +1 位作者 卢秋红 蔡畅 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2021-2027,共7页
针对自动驾驶中车辆检测任务易受光照因素影响的问题,提出一种改进YOLOv8s的车辆检测算法TSA-YOLO。设计TSA注意力模块,通过增强对运动目标的关注,减少环境光照影响;引入Biformer和D-Ghost模块,实现算法轻量化,增强特征提取能力;联合使... 针对自动驾驶中车辆检测任务易受光照因素影响的问题,提出一种改进YOLOv8s的车辆检测算法TSA-YOLO。设计TSA注意力模块,通过增强对运动目标的关注,减少环境光照影响;引入Biformer和D-Ghost模块,实现算法轻量化,增强特征提取能力;联合使用EIoU与CIoU损失函数,提升算法检测效果。实验结果表明,相较于YOLOv8s算法,TSA-YOLO在mAP0.5与mAP0.5-0.95上分别提升了1.4%与6.1%,达到了90%与73.4%,平均推理速度达到了70 FPS。对比其它主流算法,TSA-YOLO提升了目标定位精度,对环境光照更具鲁棒性。 展开更多
关键词 目标检测 车辆检测 帧差法 注意力机制 动态卷积 特征融合 损失函数
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基于DVB-S2X协议的低轨卫星通信性能仿真分析 被引量:5
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作者 王磊 王勇 +1 位作者 赵青松 虞海秀 《航天电子对抗》 2024年第2期43-47,共5页
介绍了DVB-S2X标准,重点分析了其中高阶调制技术的基本原理和星座映射,在进行星地链路分析的基础上,构建了DVB-S2X标准低轨卫星通信仿真模型,针对DVB-S2X标准中16APSK、32APSK、64APSK调制信号开展仿真试验,以误码率和丢帧率为指标进行... 介绍了DVB-S2X标准,重点分析了其中高阶调制技术的基本原理和星座映射,在进行星地链路分析的基础上,构建了DVB-S2X标准低轨卫星通信仿真模型,针对DVB-S2X标准中16APSK、32APSK、64APSK调制信号开展仿真试验,以误码率和丢帧率为指标进行通信性能分析。 展开更多
关键词 DVB-S2X 低轨卫星 通信性能 误码率 丢帧率
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A channel distortion model for video over lossy packet networks
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作者 CHENG Jian-xin GAO Zhen-ming ZHANG Zhi-chao 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第z1期48-53,共6页
Error-resilient video communication over lossy packet networks is often designed and operated based on models for the effect of losses on the reconstructed video quality. This paper analyzes the channel distortion for... Error-resilient video communication over lossy packet networks is often designed and operated based on models for the effect of losses on the reconstructed video quality. This paper analyzes the channel distortion for video over lossy packet networks and proposes a new model that, compared to previous models, more accurately estimates the expected mean-squared error distortion for different packet loss patterns by accounting for inter-frame error propagation and the correlation between error frames. The accuracy of the proposed model is validated with JVT/H.264 encoded standard test sequences and previous frame concealment, where the proposed model provides an obvious accuracy gain over previous models. 展开更多
关键词 CHANNEL distortion PACKET loss INTER-frame error propagation Correlation VIDEO communication
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基于深度SSD改进模型的传动设备状态在线监测研究 被引量:1
18
作者 王宜 周大可 《计算机测量与控制》 2024年第3期99-105,共7页
针对现有传动设备在线监测算法存在的检测精度低、效率差等问题,提出一种基于改进SSD网络模型的在线检测算法;先对故障集进行预处理,通过滤波调制、共振解调等环节滤除原始故障集的噪声干扰;以VGG-16为基础设计了SSD网络结构,同时增加... 针对现有传动设备在线监测算法存在的检测精度低、效率差等问题,提出一种基于改进SSD网络模型的在线检测算法;先对故障集进行预处理,通过滤波调制、共振解调等环节滤除原始故障集的噪声干扰;以VGG-16为基础设计了SSD网络结构,同时增加了辅助卷积层和预测层;对SSD网络模型进行改进,引入了注意力机制模块和特征增强模块,改善模型各层的数据共享性能同时提高了模型的数据训练效率;基于通道拼合方式对故障数据进行多尺度特征融合,并优化SSD模型的各层金字塔结构,以更好的匹配先验框及选择最佳的损失函数;实验结果显示,提出算法的传动设备故障检测率达到98.8%,参与对比的3种传统算法故障检测率分别为94.2%、93.6%和93.7%,同时提出算法的检测效率也优于传统算法。 展开更多
关键词 深度SSD 传动设备 在线监测 辅助卷积 数据训练 先验框 损失函数
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基于光流和多尺度特征融合的视频去噪算法 被引量:2
19
作者 孙立辉 陈恒 商月平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1593-1603,共11页
为有效地去除视频当中的噪声,减少纹理细节丢失,提出了一种基于光流和多尺度特征融合的级联视频去噪算法。通过分组策略对序列帧进行精准对齐,然后送入集成残差细化和可选择性跳跃连接的多尺度架构,实现细节特征的精确保留与高效融合,... 为有效地去除视频当中的噪声,减少纹理细节丢失,提出了一种基于光流和多尺度特征融合的级联视频去噪算法。通过分组策略对序列帧进行精准对齐,然后送入集成残差细化和可选择性跳跃连接的多尺度架构,实现细节特征的精确保留与高效融合,进而采用非局部注意力机制以深入挖掘视频帧的时空特征,重建高质量视频。同时为保留更多纹理细节,提出一种联合感知损失的目标函数监督训练。实验结果表明,所提算法的去噪结果可以保留更多的纹理特征,更符合人眼视觉的习惯。该算法在强噪声下具备鲁棒性高、计算量小的特点,可以满足实时去噪的要求。 展开更多
关键词 多帧去噪 视频去噪 光流对齐 感知损失 非局部注意力 图像处理 计算机视觉 深度学习
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基于改进YOLOv4的苹果采摘机器人树枝障碍物深度识别 被引量:2
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作者 黄哲 唐仕喜 +2 位作者 沈冠东 高心悦 王仕廉 《湖北农业科学》 2024年第8期10-16,22,共8页
为识别特征不明显的树枝,尤其是机械手进行苹果采摘时遮挡住苹果位置的树枝,提出了一种结合语义分割和YOLOv4来获取树枝语义骨架,以及识别出树枝位置框的方法。采用语义分割划分树枝矩形包络的方法,剔除影响树枝识别效果的小树枝和分支... 为识别特征不明显的树枝,尤其是机械手进行苹果采摘时遮挡住苹果位置的树枝,提出了一种结合语义分割和YOLOv4来获取树枝语义骨架,以及识别出树枝位置框的方法。采用语义分割划分树枝矩形包络的方法,剔除影响树枝识别效果的小树枝和分支,再用labelImg和labelme工具对数据集进行标注;对训练的网络模型添加了3层最大池化层,并在回归损失方面对YOLOv4的CIOU回归损失函数进行了改进,提出了针对复杂特征、适范围提高预测准确率的置信度相关函数BIOU。结果表明,改进的YOLOv4网络模型训练遮挡苹果位置树枝的F1和AP分别比原始网络训练全部树枝高出20.00个百分点和23.36个百分点,获得训练效果更好的数据集和树枝识别网络。 展开更多
关键词 树枝识别 YOLOv4 语义分割 数据集训练 BIOU边框回归损失函数
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