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Cardiac arrhythmias detection in an ECG beat signal using fast fourier transform and artificial neural network 被引量:5
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作者 Himanshu Gothwal Silky Kedawat Rajesh Kumar 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2011年第4期289-296,共8页
Cardiac Arrhythmias shows a condition of abnor-mal electrical activity in the heart which is a threat to humans. This paper presents a method to analyze electrocardiogram (ECG) signal, extract the fea-tures, for the c... Cardiac Arrhythmias shows a condition of abnor-mal electrical activity in the heart which is a threat to humans. This paper presents a method to analyze electrocardiogram (ECG) signal, extract the fea-tures, for the classification of heart beats according to different arrhythmias. Data were obtained from 40 records of the MIT-BIH arrhythmia database (only one lead). Cardiac arrhythmias which are found are Tachycardia, Bradycardia, Supraventricular Tachycardia, Incomplete Bundle Branch Block, Bundle Branch Block, Ventricular Tachycardia. A learning dataset for the neural network was obtained from a twenty records set which were manually classified using MIT-BIH Arrhythmia Database Directory and docu- mentation, taking advantage of the professional experience of a cardiologist. Fast Fourier transforms are used to identify the peaks in the ECG signal and then Neural Networks are applied to identify the diseases. Levenberg Marquardt Back-Propagation algorithm is used to train the network. The results obtained have better efficiency then the previously proposed methods. 展开更多
关键词 CARDIAC ARRHYTHMIAS neural network ELECTROCARDIOGRAM (ECG) Fast fourier Transform (FFT)
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Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinear Time-delay Systems with Periodic Disturbances Using FSE-neural Network 被引量:4
2
作者 Chun-Li Zhang Jun-Min Li 《International Journal of Automation and computing》 EI 2011年第4期403-410,共8页
An adaptive iterative learning control scheme is presented for a class of strict-feedback nonlinear time-delay systems, with unknown nonlinearly parameterised and time-varying disturbed functions of known periods. Rad... An adaptive iterative learning control scheme is presented for a class of strict-feedback nonlinear time-delay systems, with unknown nonlinearly parameterised and time-varying disturbed functions of known periods. Radial basis function neural network and Fourier series expansion (FSE) are combined into a new function approximator to model each suitable disturbed function in systems. The requirement of the traditional iterative learning control algorithm on the nonlinear functions (such as global Lipschitz condition) is relaxed. Furthermore, by using appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals, all signs in the closed loop system are guaranteed to be semiglobally uniformly ultimately bounded, and the output of the system is proved to converge to the desired trajectory. A simulation example is provided to illustrate the effectiveness of the control scheme. 展开更多
关键词 Adaptive control iterative learning control (ILC) time-delay systems fourier series expansion-neural network periodic disturbances.
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A Precise Algorithm for Non-Integer Harmonics Analysis Based on FFT and Neural Network 被引量:4
3
作者 WANGGong-bao MAWei-ming +1 位作者 XIANGDong-yang ZHANGwen-bo 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2004年第4期454-458,共5页
By means of an arificial neural network (ANN) model, higher measurement accuracy of integer harmonics can be obtained. Combining the windowed fast Fourier transform (FFT) algorithm with the improved ANN model, we pres... By means of an arificial neural network (ANN) model, higher measurement accuracy of integer harmonics can be obtained. Combining the windowed fast Fourier transform (FFT) algorithm with the improved ANN model, we present a new precise algorithm for non-integer harmonics analysis. According to the result obtained from the Hanning-windowed FFT algorithm, we choose the initial values of orders of harmonics for the neural network. Through such processing, the time of iterations is shortened and the convergence rate of neural network is raised thereby. The simulation results show that close non-integer harmonics can be separated from a signal with higher accuracy and better real-time by using the algorithm presented in the paper. Key words fast Fourier transform (FFT) - artificial neural network (ANN) - Hanning-window - harmonics analysis CLC number TM 935 Foundation item: Supported by the Teaching and Research Award Program for Outstanding Young Teachers in Higher Education Institutions of China (2001-182) and the Science Foundation of Naval University of Engineering(HGDJJ03001).Biography: WANG Gong-bao (1962-), male, Professor, research direction: artificial neural network, wavelet analysis and their applications to signal processing in electric power systems. 展开更多
关键词 fast fourier transform (FFT) artificial neural network (ANN) Hanning-window harmonics analysis
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The Neural Network Model of Sinusoid Activation Transfer Function
4
作者 刘禹 王庆林 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第S1期21-25,共5页
A new type of neural network is described, which is basing on Fourier series, and the activation transfer function in its neuron model is sinusoid, ft can approximate to any function, which is continuum in every segme... A new type of neural network is described, which is basing on Fourier series, and the activation transfer function in its neuron model is sinusoid, ft can approximate to any function, which is continuum in every segment, with any precision with by layers only. We also provide the computer approach emulation results of different kinds of static function. 展开更多
关键词 SINUSOID fourier series neural network function approximation
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Artificial neural network approach to assess selective flocculation on hematite and kaolinite 被引量:2
5
作者 Lopamudra Panda P.K.Banerjee +2 位作者 Surendra Kumar Biswal R.Venugopal N.R.Mandre 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第7期637-646,共10页
Because of the current depletion of high grade reserves, beneficiation of low grade ore, tailings produced and tailings stored in tailing ponds is needed to fulfill the market demand. Selective flocculation is one alt... Because of the current depletion of high grade reserves, beneficiation of low grade ore, tailings produced and tailings stored in tailing ponds is needed to fulfill the market demand. Selective flocculation is one alternative process that could be used for the beneficiation of ultra-fine material. This process has not been extensively used commercially because of its complex dependency on process parameters. In this paper, a selective flocculation process, using synthetic mixtures of hematite and kaolinite in different ratios, was attempted, and the ad-sorption mechanism was investigated by Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy. A three-layer artificial neural network (ANN) model (4?4?3) was used to predict the separation performance of the process in terms of grade, Fe recovery, and separation efficiency. The model values were in good agreement with experimental values. 展开更多
关键词 HEMATITE KAOLINITE FLOCCULATION artificial neural networks back propagation algorithm fourier transform infrared spectroscopy separation efficiency
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New shape clustering method based on contour DFT descriptor and modified SOFM neural network 被引量:1
6
作者 刘威杨 徐向民 +1 位作者 梅剑寒 王为凯 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第1期89-95,共7页
A contour shape descriptor based on discrete Fourier transform (DFT) and a K-means al- gorithm modified self-organizing feature map (SOFM) neural network are established for shape clus- tering. The given shape is ... A contour shape descriptor based on discrete Fourier transform (DFT) and a K-means al- gorithm modified self-organizing feature map (SOFM) neural network are established for shape clus- tering. The given shape is first sampled uniformly in the polar coordinate. Then the discrete series is transformed to frequency domain and constructed to a shape characteristics vector. Firstly, sample set is roughly clustered using SOFM neural network to reduce the scale of samples. K-means algo- rithm is then applied to improve the performance of SOFM neural network and process the accurate clustering. K-means algorithm also increases the controllability of the clustering. The K-means algo- rithm modified SOFM neural network is used to cluster the shape characteristics vectors which is previously constructed. With leaf shapes as an example, the simulation results show that this method is effective to cluster the contour shapes. 展开更多
关键词 contour shape descriptor discrete fourier transform (DFT) serf-organizing featuremap (SOFM) neural network K-means algorithm
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Fourier三角基神经元网络的权值直接确定法 被引量:7
7
作者 张雨浓 旷章辉 +1 位作者 肖秀春 陈柏桃 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期112-115,共4页
根据Fourier变换理论,本文构造出一类基于三角正交基的前向神经网络模型。该模型由输入层、隐层、输出层构成,其输入层和输出层采用线性激励函数,以一组三角正交基为其隐层神经元的激励函数。依据误差回传算法(即BP算法),推导了权值修... 根据Fourier变换理论,本文构造出一类基于三角正交基的前向神经网络模型。该模型由输入层、隐层、输出层构成,其输入层和输出层采用线性激励函数,以一组三角正交基为其隐层神经元的激励函数。依据误差回传算法(即BP算法),推导了权值修正的迭代公式。针对BP迭代法收敛速度慢、逼近目标函数精度较低的缺点,进一步提出基于伪逆的权值直接确定法,该方法避免了权值反复迭代的冗长过程。仿真和预测结果表明,该方法比传统的BP迭代法具有更快的计算速度和更高的仿真与测试精度。 展开更多
关键词 三角正交基函数 fourier三角基神经元网络 权值修正 直接确定法
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忆阻Fourier神经网络在图像复原中的应用 被引量:4
8
作者 王丽丹 段书凯 段美涛 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-6,共6页
将传统Fourier神经网络与忆阻器相结合,用忆阻器做突触,构建新型的忆阻Fourier神经网络.推导忆导变化与权值更新的关系,提出忆阻突触权值更新规则,构建单输入忆阻Fourier神经网络,提出忆阻BP算法对模糊二值图像和灰度进行处理.Matlab仿... 将传统Fourier神经网络与忆阻器相结合,用忆阻器做突触,构建新型的忆阻Fourier神经网络.推导忆导变化与权值更新的关系,提出忆阻突触权值更新规则,构建单输入忆阻Fourier神经网络,提出忆阻BP算法对模糊二值图像和灰度进行处理.Matlab仿真实验表明该算法可以有效实现图像复原,提高图像清晰度.忆阻Fourier神经网络有望用于解决复杂的图像处理问题. 展开更多
关键词 忆阻器 傅立叶神经网络 BP算法 图像复原
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基于快速傅里叶卷积的电成像测井图像修复
9
作者 苏乾潇 乔德新 +3 位作者 任义丽 冯周 林盛斓 黄睿琦 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期362-370,共9页
成像测井是复杂储层测井评价中的重要技术手段。通过成像测井,可以获得井周的电阻率分布二维图像,用于评价井壁缝洞发育和地层沉积构造等。但由于电阻率成像测井仪器的特点,电阻率测井图像上会出现空白条带,这增加了计算机对电成像资料... 成像测井是复杂储层测井评价中的重要技术手段。通过成像测井,可以获得井周的电阻率分布二维图像,用于评价井壁缝洞发育和地层沉积构造等。但由于电阻率成像测井仪器的特点,电阻率测井图像上会出现空白条带,这增加了计算机对电成像资料处理的难度。目前的图像修复方法和现有的神经网络图像修复方法在待填充部分占比较大时效果都不好。因此,迫切需要基于深度学习的智能修复方法。以一种基于快速傅里叶卷积的成像测井图像空白条带填充网络为基础,将西南油气田的电成像测井图像构建为数据集,训练得到一种基于快速傅里叶卷积的成像测井图像空白条带智能填充深度学习算法。对比各种算法的时间,结果表明:所提算法在条带宽度大的成像测井图像中修复效果较优,同时修复效率提升明显。通过所提方法实现了成像测井空白条带的快速、准确和智能化修复,实现了全井眼图像的快速生成,并解决了全井眼图像获取的困难。 展开更多
关键词 电成像测井 空白条带填充 神经网络 快速傅里叶卷积神经网络 图像修复
原文传递
复指数Fourier神经元网络隐神经元衍生算法 被引量:9
10
作者 张雨浓 曾庆淡 +2 位作者 肖秀春 姜孝华 邹阿金 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第10期2503-2506,共4页
以平方可积空间上的复指数Fourier级数作为激励函数构造了新型Fourier神经元网络,并推导出采用加号逆表示的网络权值直接确定公式,克服了传统BP神经网络收敛速度慢、易陷于局部极小点、迭代学习易发生振荡等缺陷。并在此基础上构造了隐... 以平方可积空间上的复指数Fourier级数作为激励函数构造了新型Fourier神经元网络,并推导出采用加号逆表示的网络权值直接确定公式,克服了传统BP神经网络收敛速度慢、易陷于局部极小点、迭代学习易发生振荡等缺陷。并在此基础上构造了隐神经元衍生算法,克服了传统BP神经网络难以确定最优网络拓扑结构的缺点。理论分析及仿真实验表明,该复指数Fourier神经元网络能够一步计算网络最优权值且能自适应调整网络结构,对随机加性噪声具有抑制作用,并能高精度逼近非连续函数。 展开更多
关键词 fourier级数 前向神经网络 权值直接确定 衍生算法 复指数
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基于Fourier神经网络的图像复原算法 被引量:2
11
作者 田启川 田茂新 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第3期1143-1145,共3页
由于退化图像的点扩散函数难以准确确定,提出一种基于Fourier正交基函数的前向神经网络图像复原模型,该模型以一组Fourier正交基为隐层神经元的激励函数,根据误差传递算法进行权值修正,达到收敛目标。给出Fourier神经网络及其相应的衍... 由于退化图像的点扩散函数难以准确确定,提出一种基于Fourier正交基函数的前向神经网络图像复原模型,该模型以一组Fourier正交基为隐层神经元的激励函数,根据误差传递算法进行权值修正,达到收敛目标。给出Fourier神经网络及其相应的衍生算法的图像恢复实现步骤。实验表明,该方法能较好地实现图像的复原。 展开更多
关键词 图像复原 傅里叶正交基函数 傅里叶神经网络 衍生算法
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基于Fourier正交基神经网络响应面法的结构可靠性分析 被引量:2
12
作者 孟广伟 李广博 +1 位作者 周振平 周立明 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期135-138,共4页
将Fourier正交基前向神经网络响应面法应用于估计结构失效概率。基于数值逼近原理,以Fourier正交多项式作为隐层神经元的激励函数,利用随机变量输入矩阵的广义逆矩阵形式计算权值,以Fourier正交基响应面代替传统多项式响应面,拟合其极... 将Fourier正交基前向神经网络响应面法应用于估计结构失效概率。基于数值逼近原理,以Fourier正交多项式作为隐层神经元的激励函数,利用随机变量输入矩阵的广义逆矩阵形式计算权值,以Fourier正交基响应面代替传统多项式响应面,拟合其极限状态曲面,结合可靠性理论计算其失效概率。通过实例数值分析,证明了本文方法的正确性,同时具有公式简单、易于编程的优点,为解决结构可靠性分析问题提出了一种新方法。 展开更多
关键词 结构可靠性 fourier正交基 神经网络 响应面法 广义逆矩阵
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物理约束型生成对抗网络人工地震动合成方法
13
作者 陈苏 崔澳辉 +3 位作者 丁毅 傅磊 王苏阳 李小军 《地震研究》 北大核心 2026年第1期111-119,共9页
针对重大工程结构抗震分析中地震动记录稀缺,以及传统合成方法在物理真实性和多分量适应性上的瓶颈问题,基于日本KiK-net台站近11万条地震动记录,提出了一种物理经验引导型生成对抗网络算子(GM-WGANO)人工地震动合成方法。该方法利用生... 针对重大工程结构抗震分析中地震动记录稀缺,以及传统合成方法在物理真实性和多分量适应性上的瓶颈问题,基于日本KiK-net台站近11万条地震动记录,提出了一种物理经验引导型生成对抗网络算子(GM-WGANO)人工地震动合成方法。该方法利用生成对抗网络(GANs)框架,引入傅立叶神经算子(FNO)优化网络结构,结合震级、最小断层距、等效剪切波速、滑动机制和断层构造类别5个物理条件变量,从强震动观测数据中学习地震动的时空特征概率分布,并通过对抗训练生成与真实记录统计特性高度一致的三分量人工时程。结果表明:生成时程在时域上具有与真实记录相近的强震动持时、相位分布及峰值加速度特性;傅立叶谱与观测数据的误差均小于±1倍标准差;地震动峰值加速度(PGA)的对数分布均值与观测数据吻合。 展开更多
关键词 人工地震动合成 生成对抗网络 傅立叶神经算子 多物理条件约束
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基于FAST网络的毫米波雷达端到端手势识别
14
作者 郑好 李浩然 +3 位作者 彭国梁 郑志鹏 胡芬 郇战 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期8-14,共7页
针对目前的毫米波雷达手势识别方法存在预处理步骤复杂、效率差和精度低等不足,文中提出FAST网络模型。首先,该模型使用复值线性层构建傅里叶网络,以离散傅里叶变换值对傅里叶网络进行权重初始化,雷达原始数据经过傅里叶网络后得到距离... 针对目前的毫米波雷达手势识别方法存在预处理步骤复杂、效率差和精度低等不足,文中提出FAST网络模型。首先,该模型使用复值线性层构建傅里叶网络,以离散傅里叶变换值对傅里叶网络进行权重初始化,雷达原始数据经过傅里叶网络后得到距离-多普勒特征;其次,引入ECA模块并计算帧通道注意力权重,提升对手势特征的提取能力;最后,采用Swin Transformer提高计算效率与识别精度,并扩大感受野,利用损失函数进行反向传播并对模型的参数进行迭代更新。实验结果表明,提出的基于FAST的毫米波雷达端到端手势识别算法在提升计算效率的同时,达到了96.46%的准确率,与其他主流算法相比具有先进性,为毫米波雷达手势识别在智能家居、移动设备上的应用提供了更为精简且高效的解决方案。 展开更多
关键词 毫米波雷达 手势识别 人机交互 深度学习 神经网络 离散傅里叶变换
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适用于工程应用的Fourier系数求解法
15
作者 杨启文 林峰 蒋静坪 《电路与系统学报》 CSCD 2000年第4期58-61,共4页
本文为Fourier系数的确定提出了两种适用于工程应用的求解法:遗传算法(GA)和人工神经网络(ANN)法。应用GA求解Fourier系数时,将Fourier系数作为解向量进行染色体编码,然后通过进化使得Fourier展开充分逼近原函数从而获得最佳解;... 本文为Fourier系数的确定提出了两种适用于工程应用的求解法:遗传算法(GA)和人工神经网络(ANN)法。应用GA求解Fourier系数时,将Fourier系数作为解向量进行染色体编码,然后通过进化使得Fourier展开充分逼近原函数从而获得最佳解;Fourier级数通过三角变换后,能够用一个标准的三层前馈网络描述,其网络权与Fourier系数相对应,利用BP算法训练该网络即可确定Fourier系数。这两种算法只要求知道原函数的样本,因而具有工程应用价值。 展开更多
关键词 fourier系数 遗传算法 人工神经网络 工程 应用
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基于多混沌和分数Fourier的光学图像加密算法 被引量:14
16
作者 陈晓冬 底晓强 李锦青 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期251-263,共13页
针对双随机相位编码光学图像加密系统的非线性不足和密钥空间小的问题,提出一种基于多混沌和分数Fourier变换的光学图像加密算法.首先,迭代分数阶Chen混沌系统生成三组混沌序列,分别置乱明文图像的三基色分量以减小图像像素相关性.然后... 针对双随机相位编码光学图像加密系统的非线性不足和密钥空间小的问题,提出一种基于多混沌和分数Fourier变换的光学图像加密算法.首先,迭代分数阶Chen混沌系统生成三组混沌序列,分别置乱明文图像的三基色分量以减小图像像素相关性.然后,利用量子细胞神经网络超混沌系统调制随机相位模板,以其复杂的非线性动力学特征弥补双随机相位编码系统非线性不足的缺陷.其次,通过使用分数阶混沌、超混沌系统和二维分数Fourier变换使加密算法的密钥空间达到了2^(765).最后,密钥敏感性测试、相关性分析、已知明文攻击、噪声攻击和剪切攻击等实验表明本算法具有密钥敏感性强、密文图像像素相关性低和抗攻击性强的优点. 展开更多
关键词 双随机相位编码 量子细胞神经网络 混沌 分数fourier变换 光学图像加密
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基于STFT-NRS和卷积神经网络的滚动轴承故障诊断
17
作者 李雨菲 张锦丹 +1 位作者 闫莉 杨丽丽 《自动化与仪表》 2026年第1期87-91,96,共6页
针对传统轴承故障诊断方法实时性不足的问题,该文提出一种结合短时傅里叶变换与归一化残差收缩(STFT-NRS)和卷积神经网络(CNN)的智能诊断方法。该方法首先利用STFT将振动信号转换为时频图谱,构建故障特征矩阵;进而通过NRS技术进行多维... 针对传统轴承故障诊断方法实时性不足的问题,该文提出一种结合短时傅里叶变换与归一化残差收缩(STFT-NRS)和卷积神经网络(CNN)的智能诊断方法。该方法首先利用STFT将振动信号转换为时频图谱,构建故障特征矩阵;进而通过NRS技术进行多维度预处理,以抑制噪声并增强故障特征;最后将优化特征输入改进型CNN进行端到端训练,通过超参数动态调整实现模型优化。在凯斯西储大学轴承数据集上的实验表明,所提方法平均诊断准确率较传统方法提升1.25%。该研究实现了从人工特征提取到自动特征学习的跨越,为工业装备智能运维提供了高效故障诊断方案。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 短时傅里叶变换 归一化-残差分析-样条插值(NRS) 卷积神经网络(CNN)
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基于Fourier-TOuNN的鲁棒性拓扑优化设计
18
作者 高兴军 李隆华 李颖雄 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期241-247,共7页
为推广拓扑优化设计方法的工程应用,需要在设计过程中考虑结构鲁棒性以应对实际工程荷载的随机性。本文基于神经网络提出了鲁棒性结构拓扑优化设计的高效方法。该方法通过优化Fourier-TOuNN神经网络的权值更新描述结构拓扑的密度变量,... 为推广拓扑优化设计方法的工程应用,需要在设计过程中考虑结构鲁棒性以应对实际工程荷载的随机性。本文基于神经网络提出了鲁棒性结构拓扑优化设计的高效方法。该方法通过优化Fourier-TOuNN神经网络的权值更新描述结构拓扑的密度变量,并引入随机荷载下结构柔顺度平均值和标准差的加权总和作为目标函数,从而定义了随机荷载下的结构鲁棒性优化问题。利用神经网络的自动反向微分功能,实现了优化过程中灵敏度的直接求解。借助Fourier-TOuNN细部尺寸可控特性,可在结构中生成细小支撑以抵抗随机荷载。数值算例表明,采用本文提出的方法可以高效地获得鲁棒性稳健的优化设计结果。 展开更多
关键词 拓扑优化 鲁棒性设计 随机荷载 神经网络 傅里叶投影
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基于改进傅里叶神经网络的多关节机器人实时负载辨识方法
19
作者 岳夏 李志滨 +3 位作者 张春良 王亚东 王宇华 龙尚斌 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期314-322,共9页
关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该... 关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该研究基于傅里叶神经网络提出了一种改进模型来实现负载辨识,以提高系统负载参数的预测精度与时效性。所提方法利用傅里叶神经网络中的卷积与频域截断机制快速获取特征信号,与前馈神经网络的输出结果进行数据融合得到辨识结果。所提方法相比动力学模型求解方法精度更高、计算速度更快,仅需学习预测范围内几个相间的样本集,就可识别预测范围内的任意结果,泛化能力好。同时进行网络敏感参数的分析,并与成熟神经网络算法进行性能比较。该方法将两种神经网络模型进行协同配合,能有效识别高维数据中的不同特征集,从而实现参数辨识,为复杂非线性系统的参数识别提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 傅里叶神经网络 动力学 实时 负载识别
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规则波中船舶操纵运动预报的灰箱建模研究
20
作者 韩阳 郝立柱 +3 位作者 师超 潘子英 鲁江 顾民 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期47-57,共11页
[目的]针对船舶操纵运动实时准确预报的需求,开展规则波中船舶操纵运动预报的灰箱建模研究。[方法]建立船舶操纵运动方程,以表征操纵运动机理。应用泰勒级数展开方法近似静水水动力,采用经验公式估算规则波中二阶定常波浪漂移力,形成规... [目的]针对船舶操纵运动实时准确预报的需求,开展规则波中船舶操纵运动预报的灰箱建模研究。[方法]建立船舶操纵运动方程,以表征操纵运动机理。应用泰勒级数展开方法近似静水水动力,采用经验公式估算规则波中二阶定常波浪漂移力,形成规则波中船舶操纵运动预报的数学模型。采用傅里叶变换方法解决不同频率的操纵与耐波运动数据分离问题,基于操纵运动数据和深度神经网络(DNN)技术,构建静水水动力修正及二阶定常波浪漂移力模型,并将其代入操纵运动机理方程,形成融合机理与数据的规则波中船舶操纵运动预报灰箱模型。然后以ONRT为研究对象,分别应用灰箱模型和数学模型预报规则波中船舶操纵运动。[结果]结果显示,对于所有运动工况,仿真单位时间步长耗时平均约2~3ms,灰箱模型预报结果与试验数据相比其相对精度均值达94.83%,相比数学模型预报精度平均提高了4.50%。[结论]灰箱预报模型可以作为规则波中船舶操纵运动预报的有效方法,能为真实海洋环境中船舶操纵运动的实时预报奠定基础。 展开更多
关键词 船舶 操纵性 操纵运动 灰箱建模 多层神经网络 傅里叶变换 ONRT
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