丘陵履带车智能底盘自适应调平控制设计验证

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作者 毋健骅 陈继飞 杨韫珲 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期267-274,283,共9页

针对丘陵地形农机作业中传统农用底盘因控制分散、液压响应滞后、机械耦合振荡导致的姿态失稳与作业精度下降问题,提出了履带式农机底盘自适应调平一体化控制系统,构建“感知-决策-执行-适配”4层架构:感知层集成倾角传感器模块,实时获... 针对丘陵地形农机作业中传统农用底盘因控制分散、液压响应滞后、机械耦合振荡导致的姿态失稳与作业精度下降问题,提出了履带式农机底盘自适应调平一体化控制系统,构建“感知-决策-执行-适配”4层架构:感知层集成倾角传感器模块,实时获取车身姿态与坡度特征;决策层采用模型预测控制(MPC)算法,基于农机底盘-地形耦合动力学模型解析坡度对侧倾角的非线性影响,通过多目标法优化调平轨迹;执行层设计电液比例阀控系统,实现4点同步液压调平;适配层在机具接口上创建了一种“机械、液压、电气”的架构,实现快换。经MatLab仿真验证:在阶跃坡度工况下,MPC较传统PID响应时间缩短0.3~1.2 s,动态调平精度达±0.4°,稳态误差不超过0.5°。进一步基于dSPACE硬件在环测试平台验证系统在复合坡度15°、200 kg阶跃载荷下的鲁棒性,转向不足系数降低72.2%,能耗减少26.6%。该研究通过耦合动力学模型,以MPC算法突破传统控制瓶颈,硬件验证其在极端工况下的鲁棒性,为丘陵果园运输车、竹子运送平台等工作场景提供理论与工程范式,推动丘陵山区农机底盘向高精度、低能耗、强适应方向发展。 展开更多

关键词 履带式车辆 自适应调平 一体化控制 4层架构 模型预测控制 动力学模型 丘陵地形

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护士第二受害者四级支持模式的构建及应用

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作者 于姗姗 赵晓霜 +3 位作者 彭昳 关汭昕 李晓庆 朱光影 《中国卫生质量管理》 2025年第8期60-64,共5页

目的构建并实施“YOU&WE”护士第二受害者四级支持模式,以提升护士自我关怀能力和临床安全行为。方法通过文献检索与专家论证,结合对曾经历过患者安全事件护士的访谈,构建针对不同群体护士的四级支持模式。将2024年第二季度发生护... 目的构建并实施“YOU&WE”护士第二受害者四级支持模式,以提升护士自我关怀能力和临床安全行为。方法通过文献检索与专家论证,结合对曾经历过患者安全事件护士的访谈,构建针对不同群体护士的四级支持模式。将2024年第二季度发生护理安全事件的护士作为试验组,第一季度护士为对照组,进行该模式应用效果比较分析。结果不良事件发生30天后,试验组在第二受害者经历与支持、睡眠质量、自我关怀能力及护士安全行为评价结果均显著优于对照组(P<0.05)。结论“YOU&WE”护士第二受害者四级支持模式为护士在面对不良事件时的心理和生理健康提供了有效支持,也为医疗质量不良事件管理提供了实践路径。 展开更多

关键词 第二受害者 四级支持模式 患者安全 护士

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应急指挥S3DA2框架与应急数字孪生战场关键技术

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作者 陈涛 张辉 +2 位作者 黄丽达 田冉冉 闫小丽 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第10期205-212,共8页

为解决我国应急指挥救援体系中存在的层级割裂、数据与决策脱节及动态适应性不足等问题,聚焦一体化框架构建与数字孪生技术应用,提出4层级(应急指挥中心、现场指挥部、救援队伍、救援单兵)-5步骤(感知、模拟、谋划、决策、行动)通用模型... 为解决我国应急指挥救援体系中存在的层级割裂、数据与决策脱节及动态适应性不足等问题,聚焦一体化框架构建与数字孪生技术应用,提出4层级(应急指挥中心、现场指挥部、救援队伍、救援单兵)-5步骤(感知、模拟、谋划、决策、行动)通用模型,并进一步将其拓展为感知-模拟-谋划-决策-行动(S3DA2)框架,同时,推导得出最小化成本的最优决策公式;基于该框架,构建“应急数字孪生战场”技术体系,涵盖多源数据融合、孪生建模、流固耦合/人工智能混合仿真和多目标决策优化等;以2024年洞庭湖团洲垸堤防决口事件为验证场景,开发流固耦合-多智能体救援模拟器,实现物理场景与虚拟仿真的实时映射闭环。结果表明:该模型将决口扩张误差控制在10%以内,将封堵时长由82 h缩短至52 h,石料需求预测为5.9×10^(4)m^(3),与实测结果一致。 展开更多

关键词 应急指挥 感知-模拟-谋划-决策-行动(S3DA2)框架 数字孪生战场 关键技术 4层级模型 5步骤模型

原文传递

产业学院集群建设的实践与创新探索——以苏州工业园区职业技术学院为例

4

作者 贡亚丽 《泰州职业技术学院学报》 2025年第5期13-16,73,共5页

文章以苏州工业园区职业技术学院(简称IVT)产业学院集群建设为例,系统探讨了职业教育产教融合的创新实践路径。作为江苏省“双高”计划建设单位,IVT通过构建“四级联动”分层管理模式、“政企校”多元协同机制、“双主体育人”培养体系... 文章以苏州工业园区职业技术学院(简称IVT)产业学院集群建设为例,系统探讨了职业教育产教融合的创新实践路径。作为江苏省“双高”计划建设单位,IVT通过构建“四级联动”分层管理模式、“政企校”多元协同机制、“双主体育人”培养体系和“国际化与数字化”特色发展路径,形成了具有示范意义的产业学院集群生态。研究发现,IVT产业学院集群在服务区域经济发展、培养高素质技术技能人才方面成效显著,同时也面临合作企业覆盖不足、项目落地效率待提升等挑战。 展开更多

关键词 产业学院 产教融合 职业教育 校企合作 四级联动

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浅析楚巫文化的美学特征及其视觉表达——以马王堆汉墓四重套棺为例

5

作者 刘征 《长沙民政职业技术学院学报》 2025年第2期138-144,共7页

本文旨在探讨楚巫文化的美学特征及其在视觉艺术中的体现,特别是通过分析马王堆汉墓四重套棺的装饰艺术来揭示楚文化的视觉表达机制。研究方法包括对套棺装饰图案的形式、内容及象征意义进行深入分析,以探讨楚人对生命、死亡和宇宙观的... 本文旨在探讨楚巫文化的美学特征及其在视觉艺术中的体现,特别是通过分析马王堆汉墓四重套棺的装饰艺术来揭示楚文化的视觉表达机制。研究方法包括对套棺装饰图案的形式、内容及象征意义进行深入分析,以探讨楚人对生命、死亡和宇宙观的理解。结果表明,楚巫文化的美学特征在四重套棺的视觉装饰中得到了充分体现,这些特征不仅揭示了楚人的精神世界,也为现代平面设计提供了丰富的灵感和影响,结论强调了楚巫文化在中国古代文化中的重要地位及其对现代设计实践的持续影响。 展开更多

关键词 楚巫文化 美学特征 四重套棺 视觉表达

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从“滞解”到“纾解”:高校实验室资源优化配置研究

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作者 蔡丽江 刘树林 曾志区 《办公自动化》 2025年第19期14-18,64,共6页

广州作为华南地区教育核心城市,其民办高校在高等教育体系中具有重要位置。然而,随着教育竞争的加剧和科技的迅猛发展,高校实验室资源的配置问题日益凸显,成为制约高校教学质量和科研水平提升的关键因素。本研究针对高校实验室资源存在... 广州作为华南地区教育核心城市,其民办高校在高等教育体系中具有重要位置。然而,随着教育竞争的加剧和科技的迅猛发展,高校实验室资源的配置问题日益凸显,成为制约高校教学质量和科研水平提升的关键因素。本研究针对高校实验室资源存在的配置不均衡、利用率低、管理不善等问题,构建出“三维诊断-智能匹配-动态调控-长效保障”的实验室资源四层优化体系,深入探讨高校实验室资源的优化路径。此外,本研究强调实验室资源的多维度评估与持续改进的重要性,提出建立科学的评估体系。实践表明,该体系不仅有助于提升高校实验室资源的利用率和管理水平,还能推动高校教学和科研质量的全面提升,以期为我国民办高校实验室资源的优化配置提供有益参考。 展开更多

关键词 实验室资源 优化配置 四层优化体系 管理制度 信息化管理平台

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运载火箭四星错层并联布局支承舱结构研究

7

作者 赵学成 王昕 +4 位作者 谢炜程 秦震 杨勇 胡亮亮 沈璋文 《上海航天(中英文)》 2025年第S1期237-244,共8页

为适应运载火箭多星发射的任务需求,提高火箭运载能力,优化多星发射布局结构,给出了一种运载火箭四星错层并联布局发射支承舱,提出了由舱体、梁系安装平台、过渡舱和四点式适配器等组成的布局方法。该方法考虑了优化星箭结构力学耦合特... 为适应运载火箭多星发射的任务需求,提高火箭运载能力,优化多星发射布局结构,给出了一种运载火箭四星错层并联布局发射支承舱,提出了由舱体、梁系安装平台、过渡舱和四点式适配器等组成的布局方法。该方法考虑了优化星箭结构力学耦合特性为目标的结构协同设计,并采用有限元分析方法对支承舱结构进行了结构强度分析与计算。计算分析表明:本文提出的运载火箭支承舱结构的四星错层并联布局满足星箭强度及刚度要求,符合设计要求。该方法设计下的四星错层并联布局支承舱结构通过CZ-2D运载火箭实现了上天飞行验证,圆满完成了飞行任务。本研究对解决未来我国一箭多星发射模式下并联星箭耦合力学特性难题有一定的参考价值。 展开更多

关键词 四星错层并联 强度有限元分析 支承舱 耦合分析

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高职院校实验室安全管理体系的探索与构建——以北京农业职业学院为例

8

作者 张海超 《北京工业职业技术学院学报》 2025年第4期36-39,共4页

为提高实验室安全管理水平,分析了当前高职院校实验室安全管理存在的问题,如专业化安全管理队伍欠缺,部分师生安全意识淡薄,管理制度不完善和落实难等。以北京农业职业学院为例,从组织架构、制度规范、技术防护、文化培育等方面,构建高... 为提高实验室安全管理水平,分析了当前高职院校实验室安全管理存在的问题,如专业化安全管理队伍欠缺,部分师生安全意识淡薄,管理制度不完善和落实难等。以北京农业职业学院为例,从组织架构、制度规范、技术防护、文化培育等方面,构建高职院校实验室“四层多级”的安全管理体系框架,为高职院校实验室安全运营、完成教科研活动提供保障。同时,希望能为促进高职院校实验室高质量建设提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 高职院校 实验室 安全管理体系 四层多级

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基于.NET的四层结构及其在综合信息系统中的应用 被引量：18

9

作者 王文发 马燕 李红达 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第4期912-914,917,共4页

阐述应用程序开发的三层结构的基本组织形式及存在的问题,提出了基于四层结构的应用程序开发模型及其带来的好处。结合七里村采油厂综合信息系统开发实例,对基于.NET的四层结构的应用程序开发技术进行了研究,实现了基于.NET的四层结构... 阐述应用程序开发的三层结构的基本组织形式及存在的问题,提出了基于四层结构的应用程序开发模型及其带来的好处。结合七里村采油厂综合信息系统开发实例,对基于.NET的四层结构的应用程序开发技术进行了研究,实现了基于.NET的四层结构的部署,阐述了基于四层结构的具体实现策略,并在此基础上给出了基于四层结构的应用程序设计与开发的关键技术。 展开更多

关键词 四层结构 ASP.NET ORM 业务逻辑层 数据访问层 数据库

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基于.NET的四层结构研究及其应用 被引量：7

10

作者 马燕 王文发 李红达 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第11期188-190,194,共4页

阐述软件设计开发的四层结构的组织形式及其关键技术,提出了一种基于.NET的四层结构应用模型:显示层、业务逻辑层、数据访问层以及数据库,逻辑层次清晰、耦合度低.结合研究生综合信息系统应用实例,实现了基于.NET的四层结构的部署.和三... 阐述软件设计开发的四层结构的组织形式及其关键技术,提出了一种基于.NET的四层结构应用模型:显示层、业务逻辑层、数据访问层以及数据库,逻辑层次清晰、耦合度低.结合研究生综合信息系统应用实例,实现了基于.NET的四层结构的部署.和三层结构相比,负载能降低24.32%. 展开更多

关键词 四层结构 ASP.NET ORM 业务逻辑层 数据访问层 数据库

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基于ASP．NET的在线考试系统设计与实现 被引量：14

11

作者 蒲玄及 杨百龙 杨建飞 《现代电子技术》 2008年第22期59-61,共3页

随着互联网的普及,越来越多的学校采用在线考试的形式,利用网络进行无软盘、无纸化的在线考试,大大提高了考试的可靠性、有效性、降低了考试成本。在ASP.NET技术和SQL Server 2005数据库系统的基础上,设计和实现基于ASP.NET的四层体系... 随着互联网的普及,越来越多的学校采用在线考试的形式,利用网络进行无软盘、无纸化的在线考试,大大提高了考试的可靠性、有效性、降低了考试成本。在ASP.NET技术和SQL Server 2005数据库系统的基础上,设计和实现基于ASP.NET的四层体系结构的在线考试系统,并实现动态随机组卷和在线阅卷等主要功能,在实际应用中效果良好。 展开更多

关键词 ASP.NET 2.0 在线考试系统 SQL SERVER 2005 四层体系结构

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四层层叠本交笼种鸡生长曲线拟合模型研究 被引量：5

12

作者 李岩 詹凯 +8 位作者 马瑞钰 李俊营 刘伟 万意 崔海军 张新 柳哲杰 郑钟 胡晓枫 《中国家禽》 北大核心 2018年第23期32-36,共5页

为筛选四层层叠本交笼种鸡最佳生长曲线模型,运用Logistic模型、Gompertz模型和Von Bertalanffy模型分别对海兰褐父母代种鸡育雏育成期(1～12周龄)和产蛋期(18～57周龄)体重进行曲线拟合和分析。结果显示:1～12周龄雏鸡(公雏和母雏)的... 为筛选四层层叠本交笼种鸡最佳生长曲线模型,运用Logistic模型、Gompertz模型和Von Bertalanffy模型分别对海兰褐父母代种鸡育雏育成期(1～12周龄)和产蛋期(18～57周龄)体重进行曲线拟合和分析。结果显示:1～12周龄雏鸡(公雏和母雏)的体重均呈逐渐上升趋势,并且公雏的体重生长速度快于母鸡。产蛋期母鸡体重总体呈上升趋势,但51周龄后出现波动。Logistic模型是最适合于拟合公雏体重的模型,Gompertz模型是最适合于拟合母雏体重的模型,而三种模型均可用于产蛋期母鸡体重的拟合。产蛋期母鸡的实际观测值以及拟合值均高于该时期母鸡标准体重上限,建议应在满足母鸡营养需要的前提下适当减料。 展开更多

关键词 四层层叠本交笼 种鸡 生长曲线 拟合

原文传递

网络中心战的无尺度特性研究 被引量：3

13

作者 朱涛 常国岑 施笑安 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期5-7,共3页

网络中心战作为指导信息化建设的重要作战理论,已成为当今世界军事科学研究的热点之一。基于复杂网络理论,通过建立四重网格立体模型,定性分析了网络中心战的拓扑结构,从中发现其具有无尺度的基本特征。在此基础上,提出将无尺度网络现... 网络中心战作为指导信息化建设的重要作战理论,已成为当今世界军事科学研究的热点之一。基于复杂网络理论,通过建立四重网格立体模型,定性分析了网络中心战的拓扑结构,从中发现其具有无尺度的基本特征。在此基础上,提出将无尺度网络现有成果运用到网络中心战的研究中去,为进一步认识和理解系统的复杂性、鲁棒性以及自适应性提供了新的参考和启示。 展开更多

关键词 网络中心战 无尺度特性 四重网格

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基于J2EE的网上教学评估系统的设计与实现 被引量：6

14

作者 张玮 徐苏 裴文贤 《计算机与现代化》 2007年第2期52-53,64,共3页

在对高校教学质量评估内容及开发方法进行研究的基础上,提出了基于J2EE规范的网上教学评估系统的总体结构并对使用Jbuilder7+Weblogic7集成开发环境设计开发这一系统的方法进行了讨论。

关键词 网上教学评估 四层体系结构 J2EE EJB WEBLOGIC

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四层密集烤房烘烤成本效益研究 被引量：3

15

作者 杨学书 和占辉 +4 位作者 赵天玲 沈毅 牛丽英 沙志高 崔国民 《安徽农业科学》 CAS 2013年第25期10440-10441,10537,共3页

[目的]为节约集约建设用地,提高密集烤房利用率,增加效益。[方法]将现行三层800 mm台距密集烤房改成625 mm、700 mm台距四层密集烤房,试验对比不同类型烤房烘烤成本效益。[结果]试验表明,625 mm、700 mm台距四层烤房较现行密集烤房装烟... [目的]为节约集约建设用地,提高密集烤房利用率,增加效益。[方法]将现行三层800 mm台距密集烤房改成625 mm、700 mm台距四层密集烤房,试验对比不同类型烤房烘烤成本效益。[结果]试验表明,625 mm、700 mm台距四层烤房较现行密集烤房装烟容量分别增加28.83%、34.23%,烤后烟叶上等比例烟分别增加11.31%、10.40%,均价增加分别0.17、0.07元/kg,能耗及用工成本分别降低0.53、0.11元/kg,产投比增加51%、10%。[结论]四层密集烤房进一步发挥了密集烤房的优越性能,对改善现行密集烤房性能具有积极意义和推广价值。 展开更多

关键词 四层密集烤房 成本 效益

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基于ASP.NET的四层WEB应用模型设计与实现 被引量：32

16

作者 盛蕾 方华 《计算机与数字工程》 2006年第7期147-150,共4页

针对常用的三层Web应用程序设计模型的不足,本文提出了一种四层模型,给出了数据访问层和数据实体层实现方法,并在ASP.NET技术基础上结合具体应用加以阐述。

关键词 四层模型 ASP.NET ORM 数据访问层 数据实体层

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基于CORBA技术的海量栅格空间数据库引擎的设计与应用 被引量：1

17

作者 王娜 刘南 +1 位作者 沈林芳 刘仁义 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期476-480,共5页

自主设计了海量栅格空间数据库的逻辑模型和物理模型,实现将海量栅格数据存储于大型商业关系型数据库中;提出了基于CORBA(Commoh Object Request Broker Architecture)技术的海量栅格空间数据库引擎四层体系结构,并在此基础上给出运行实... 自主设计了海量栅格空间数据库的逻辑模型和物理模型,实现将海量栅格数据存储于大型商业关系型数据库中;提出了基于CORBA(Commoh Object Request Broker Architecture)技术的海量栅格空间数据库引擎四层体系结构,并在此基础上给出运行实例,取得了良好效果,证明了自主栅格空间数据库引擎的可行性. 展开更多

关键词 海量栅格空间数据库引擎 四层体系结构 CORBA关系型空间数据库

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基于.NET的计算机开放实验室管理系统 被引量：1

18

作者 刘明志 谈文蓉 彭育威 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期517-520,共4页

提出了一种基于Mierosoft.NET的访问DB2数据库的体系结构,并采用.NET的SOCKET技术实现了管理系统.重 点介绍了该系统的设计方案,所面临的几个关键问题及解决问题的方法,以及该系统所能实现的功能.

关键词 .NET SOCKET技术 计算机开放实验室 管理系统 DB2数据库 四层结构

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高校办公自动化系统中四层结构模型的部署与实现 被引量：2

19

作者 马燕 王文东 李竹林 《微型电脑应用》 2008年第7期60-61,59,共3页

阐述应用程序开发的四层结构的组织形式及其关键技术,结合延安大学办公自动化系统应用实例,给出基于.NET的四层结构的部署和具体实现。

关键词 四层结构 ASP.NET ORM 业务逻辑层 数据访问层 数据库

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三阶层犯罪构成体系:一个域外经验的反思与质疑 被引量：8

20

作者 缑泽昆 《现代法学》 CSSCI 北大核心 2010年第2期167-184,共18页

照搬德日三阶层犯罪构成体系并非完善我国犯罪构成体系完善的正确方向。对比我国传统四要件犯罪构成体系,三阶层体系所具有的所谓比较"优点"属于主观臆断。三阶层体系内部存在逻辑上的矛盾;在三阶层体系下,故意、过失的体系... 照搬德日三阶层犯罪构成体系并非完善我国犯罪构成体系完善的正确方向。对比我国传统四要件犯罪构成体系,三阶层体系所具有的所谓比较"优点"属于主观臆断。三阶层体系内部存在逻辑上的矛盾;在三阶层体系下,故意、过失的体系地位无法确定,对客观违法与主观责任无法予以真正区分。三阶层体系的具体构造在当今德日刑法理论中已开始被展开质的改造,其通说理论地位在未来还能否被保持尚存在疑问。 展开更多

关键词 犯罪构成体系 四要件 三阶层

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