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循环水养殖波动反馈型投饲装备设计与应用 被引量:1
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作者 王勇 张瑜霏 张宇雷 《农业工程学报》 北大核心 2025年第7期74-80,共7页
随着土地和水资源的日益匮乏及环境压力的增加,高效环保的循环水养殖模式逐渐成为趋势。针对循环水养殖中掠食性鱼类在摄食时的水面抢食特征,该研究提出一种循环水养殖波动反馈型投饲装备。该装备以鱼群摄食时水波反馈数据为关键输入参... 随着土地和水资源的日益匮乏及环境压力的增加,高效环保的循环水养殖模式逐渐成为趋势。针对循环水养殖中掠食性鱼类在摄食时的水面抢食特征,该研究提出一种循环水养殖波动反馈型投饲装备。该装备以鱼群摄食时水波反馈数据为关键输入参数,投饲机转速为输出参数,实现投饲速度随鱼摄食强度自适应变化。为验证投饲装备的实用性和有效性,以精养珍珠龙胆石斑鱼(Epinephelus fuscoguttatus♀×Epinephelus tukula♂)为对象开展循环水养殖对比试验。结果表明:循环水养殖波动反馈型投饲装备在决策性能方面优于传统投饲模式,纳什效率系数由0.888提升至0.940,控制性能可靠。此外,波动反馈型投饲装备在不影响鱼类生长发育的情况下,饵料系数比传统投饲模式降低11.11%,生长过程中的鱼体分化与差异性变小,养殖效益方面波动反馈投饲模式相比传统投饲模式高了约24.6%。所研制的投饲系统具有较好的综合应用性能,可为其他养殖模式、智能投饲装备研发提供参考和技术支持。 展开更多
关键词 循环水养殖 波动反馈 投饲装备 自适应投饲 饵料系数
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基于多物理场耦合与模糊PID控制的硅料自适应复投系统优化研究
2
作者 周卫斌 强晓永 +2 位作者 张嘉航 靳立辉 尹擎 《软件》 2025年第6期98-103,共6页
硅料复投灌料是光伏硅片生产的核心环节,针对复投环节中存在复投成功率低、粉尘污染严重等问题,本文设计了一种基于多物理场耦合与模糊PID控制的硅料自适应复投系统。首先,基于机器视觉与重量传感器双反馈机制,通过模糊PID控制调整灌料... 硅料复投灌料是光伏硅片生产的核心环节,针对复投环节中存在复投成功率低、粉尘污染严重等问题,本文设计了一种基于多物理场耦合与模糊PID控制的硅料自适应复投系统。首先,基于机器视觉与重量传感器双反馈机制,通过模糊PID控制调整灌料速度与角度;其次,搭建Hertz-Mindlin模型,通过DEM-CFD耦合模拟优化气流分布;最后,采用高速气体除尘技术,结合震动筛网,清除复投硅料表面粉尘。实际应用结果表明装料复投率明显提高,硅尘残留量大幅降低。 展开更多
关键词 硅料复投灌料 双反馈 模糊PID控制 CFD-DEM全耦合
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间歇性经口至食管管饲法联合舌压抗阻反馈及摄食训练干预对脑卒中后吞咽障碍患者舌骨喉活动度及吞咽功能的影响
3
作者 夏小玲 茆丽 +2 位作者 周康 陈凯 曹晓光 《临床和实验医学杂志》 2025年第17期1886-1891,共6页
目的 探讨间歇性经口至食管管饲法(IOE)联合舌压抗阻反馈训练(TPRFT)及摄食训练干预对脑卒中后吞咽障碍(PSD)患者舌骨喉活动度和吞咽功能的影响。方法 前瞻性选取2022年1月至2024年8月合肥市第二人民医院收治的PSD患者128例,根据住院号... 目的 探讨间歇性经口至食管管饲法(IOE)联合舌压抗阻反馈训练(TPRFT)及摄食训练干预对脑卒中后吞咽障碍(PSD)患者舌骨喉活动度和吞咽功能的影响。方法 前瞻性选取2022年1月至2024年8月合肥市第二人民医院收治的PSD患者128例,根据住院号奇偶数法分为观察组与对照组,每组各64例。对照组在常规干预的基础上,采用IOE进行干预,观察组在对照组基础上联合TPRFT及摄食训练干预。比较两组治疗4周后的疗效,以及治疗前、治疗4周后舌骨喉活动度[舌骨前移动、舌骨上移、甲状软骨前移、甲状软骨上移动、渗透-误吸量表(PAS)评级]、吞咽功能标准[吞咽功能评定(SSA)量表评分、功能性经口摄食量表(FOIS)评分]、营养状况(白蛋白、总蛋白、血红蛋白、三头肌皮褶厚度)。结果 治疗4周后,观察组总有效率为96.88%,高于对照组(85.94%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗4周后,两组舌骨前移动、舌骨上移、甲状软骨前移、甲状软骨上移动均较治疗前升高,且观察组舌骨前移动、舌骨上移、甲状软骨前移、甲状软骨上移动分别为(8.47±1.32)、(19.45±3.67)、(9.34±1.82)、(24.39±2.36)mm,均高于对照组[(5.90±1.25)、(14.34±2.10)、(7.01±1.38)、(19.65±2.47) mm],差异均有统计学意义(P <0.05)。治疗4周后,两组SSA评分、PAS评级均较治疗前降低,FOIS均较治疗前增高,且观察组SSA评分、PAS评级分别为(22.06±3.86)分、3.00(2.00,5.00)级,均低于对照组[(26.10±4.39)分、5.00(3.00,6.00)级],观察组FOIS为(8.01±1.40)分,高于对照组[(5.34±1.37)分],差异均有统计学意义(P <0.05)。治疗4周后,两组白蛋白、总蛋白、血红蛋白、三头肌皮褶厚度均较治疗前升高,且观察组白蛋白、总蛋白、血红蛋白、三头肌皮褶厚度分别为(39.44±2.92) g/L、(68.34±3.22) g/L、(149.48±5.34) g/L、(16.07±2.03) mm,均高于对照组[(34.92±3.01) g/L、(60.36±3.04) g/L、(140.83±5.82) g/L、(14.89±1.84) mm],差异均有统计学意义(P <0.05)。结论 IOE联合TPRFT及摄食训练可显著改善PSD患者的舌骨喉复合体运动功能,表现为舌骨前移、上移幅度及甲状软骨前移、上移幅度增加,并能有效降低吞咽相关误吸风险,同步提升吞咽功能及营养状态,其临床疗效优于单一IOE干预。 展开更多
关键词 卒中 吞咽障碍 间歇性经口至食管管饲法 舌压抗阻反馈 摄食训练 舌骨喉活动度
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间歇性经口至食管管饲法联合舌压抗阻反馈及摄食训练干预对脑卒中后吞咽障碍患者吞咽功能及营养状态的影响 被引量:1
4
作者 王海民 《反射疗法与康复医学》 2025年第7期164-167,共4页
目的分析间歇性经口至食管管饲法联合舌压抗阻反馈及摄食训练干预对脑卒中后吞咽障碍患者吞咽功能及营养状态的影响。方法选取北京丰台医院2022年8月—2023年8月收治的76例脑卒中后吞咽障碍患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对... 目的分析间歇性经口至食管管饲法联合舌压抗阻反馈及摄食训练干预对脑卒中后吞咽障碍患者吞咽功能及营养状态的影响。方法选取北京丰台医院2022年8月—2023年8月收治的76例脑卒中后吞咽障碍患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和观察组,各38例。对照组采用常规干预及间歇性经口至食管管饲法干预,观察组在对照组基础上联合舌压抗阻反馈及摄食训练干预。比较两组的吞咽功能、营养状态及生活质量。结果干预后,观察组功能性经口摄食评价量表评分高于对照组,标准吞咽功能评定量表、洼田饮水试验评分均低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组白蛋白、血清总蛋白、血红蛋白水平均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);两组吞咽障碍特异性生活质量量表评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论脑卒中后吞咽障碍患者采用间歇性经口至食管管饲法联合舌压抗阻反馈及摄食训练干预,可有效改善患者的吞咽功能,增强营养状态,提升生活质量。 展开更多
关键词 脑卒中 吞咽障碍 间歇性经口至食管管饲法 舌压抗阻反馈训练 摄食训练
原文传递
含电流前馈的构网型换流器的通用矢量电压控制及其稳定分析
5
作者 管敏渊 华文 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第11期211-217,共7页
基于含有交流电容的传统电压外环控制,推导了无交流电容的高压构网型换流器的电压外环控制,包括电压比例积分负反馈和电流前馈,经简化后可得现有的2种无交流电容的电压外环控制。通过稳态分析揭示了3种无交流电容的电压外环控制的作用机... 基于含有交流电容的传统电压外环控制,推导了无交流电容的高压构网型换流器的电压外环控制,包括电压比例积分负反馈和电流前馈,经简化后可得现有的2种无交流电容的电压外环控制。通过稳态分析揭示了3种无交流电容的电压外环控制的作用机理,指出了电压外环控制中的电流前馈环节可显著减少调节时间。开展了高压构网型换流器系统的大信号动态建模及稳定分析,发现了该系统可在2种基于电流前馈的电压外环控制作用下保持稳定。通过时域仿真验证了3种电压外环控制的技术特性。引入电流前馈后,通用矢量电压控制具有较短的调节时间,并能在负荷大范围变化时保持稳定。 展开更多
关键词 电流前馈 电压反馈 电压控制 构网型换流器 矢量控制 稳定分析
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舌压抗阻反馈训练结合分层饮食管理在拔管后吞咽障碍中的应用
6
作者 段立元 《临床医药实践》 2025年第11期847-850,872,共5页
目的:探讨舌压抗阻反馈训练结合分层饮食管理在重症监护病房(ICU)气管插管拔管后吞咽障碍患者中的应用效果。方法:将天津市第四中心医院2023年3月-2024年10月ICU收治的78例气管插管拔管后吞咽障碍患者按随机数字表法分为对照组和观察组... 目的:探讨舌压抗阻反馈训练结合分层饮食管理在重症监护病房(ICU)气管插管拔管后吞咽障碍患者中的应用效果。方法:将天津市第四中心医院2023年3月-2024年10月ICU收治的78例气管插管拔管后吞咽障碍患者按随机数字表法分为对照组和观察组,每组39例。两组均给予分层匹配饮食管理,对照组在此基础上给予常规吞咽功能训练,观察组在此基础上给予舌压抗阻反馈训练,两组均持续干预1周。比较两组的吞咽功能、摄食能力、并发症及营养状态。结果:干预后,两组标准吞咽功能评分量表(SSA)各步骤评分及总评分低于干预前,且观察组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组经口摄食功能评估量表(FOIS)评分及各项营养指标高于干预前,且观察组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:舌压抗阻反馈训练结合分层饮食管理可有效促进ICU气管插管拔管后吞咽障碍患者吞咽功能的恢复,提高摄食能力,降低并发症风险,改善营养状态。 展开更多
关键词 分层匹配饮食管理 舌压抗阻反馈训练 气管插管 吞咽障碍 摄食功能 营养状态
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基于pH下降速率的反馈补料策略高密度培养保加利亚乳杆菌NQ2508 被引量:3
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作者 陈晓岑 徐岩 +2 位作者 刘彦民 李晓军 穆晓清 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期7-13,共7页
保加利亚乳杆菌是酸奶发酵剂和益生菌制剂的重要菌种,其高密度培养对于提高菌种在应用产品生产中的效率具有重要的现实意义。葡萄糖浓度和发酵pH是影响保加利亚乳杆菌生长的关键因子,底物葡萄糖被转化为细胞菌体和主要代谢产物乳酸,探... 保加利亚乳杆菌是酸奶发酵剂和益生菌制剂的重要菌种,其高密度培养对于提高菌种在应用产品生产中的效率具有重要的现实意义。葡萄糖浓度和发酵pH是影响保加利亚乳杆菌生长的关键因子,底物葡萄糖被转化为细胞菌体和主要代谢产物乳酸,探究葡萄糖消耗速率与表征乳酸生成的发酵pH下降速率的关系,是研究保加利亚乳杆菌代谢流方向的重要方法。该实验通过培养基组成和培养条件对保加利亚乳杆菌生长的影响进行研究,同时对葡萄糖消耗速率-pH降低速率相关模型研究,并基于底物质量守恒定律建立了一条基于pH下降速率的保加利亚乳杆菌高密度培养的反馈补料发酵策略。通过化学中和法控制发酵pH为6.0~5.0,基于pH下降速率进行反馈补料将葡萄糖质量浓度控制在8~2 g/L,发酵液的活菌数达到3.6×10^(9)CFU/mL,是批次分批培养的2.4倍。该策略的应用结果为提高保加利亚乳杆菌的工业化生产效率提供参考。 展开更多
关键词 保加利亚乳杆菌 反馈补料策略 高密度培养 区间pH培养 比生长速率
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面向56 Gb/s高速SerDes接收机DSP设计 被引量:2
8
作者 胡小月 王强 +2 位作者 吕方旭 许超龙 张锦 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期1202-1209,共8页
高速接口芯片是高性能互连网络通信中的一款重要IP,针对56 Gb/s四脉冲幅度调制信号在高性能互连网络背板通信中,由于传输距离长信道衰减严重导致误码率高的问题,提出一种面向56 Gb/s高速Serdes接收机DSP设计。该DSP采用64路并行结构,通... 高速接口芯片是高性能互连网络通信中的一款重要IP,针对56 Gb/s四脉冲幅度调制信号在高性能互连网络背板通信中,由于传输距离长信道衰减严重导致误码率高的问题,提出一种面向56 Gb/s高速Serdes接收机DSP设计。该DSP采用64路并行结构,通过16抽头前向反馈均衡器,以及1抽头预判决反馈均衡器对接收端数字化后的信号进行处理;采用基于K-均值聚类算法生成动态变化的判决电平并结合最小均方误差算法,能够处理15~35 dB不同信道衰减下的均衡问题。为了验证算法的性能,还搭建了一个基于模拟前端芯片和现场可编程门阵列的实验验证平台。实验结果表明,在信道衰减为15~35 dB@14 GHz,速率为56 Gb/s的条件下,误码率均小于5e-10。 展开更多
关键词 K-均值算法 前向反馈均衡 预判决反馈均衡 自适应均衡
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单相级联H桥整流器平方电压反馈控制算法 被引量:1
9
作者 李延帅 徐传芳 宋阳阳 《电机与控制应用》 2024年第1期117-125,共9页
以单相级联H桥整流器为研究对象,对其控制策略进行了研究。首先在采用双闭环控制策略的基础上,构建了dq前馈解耦模型,并通过二阶广义积分算法改善了虚拟交流分量对系统的影响,实现了网侧电流对电压相位、频率的快速精确追踪。其次,对传... 以单相级联H桥整流器为研究对象,对其控制策略进行了研究。首先在采用双闭环控制策略的基础上,构建了dq前馈解耦模型,并通过二阶广义积分算法改善了虚拟交流分量对系统的影响,实现了网侧电流对电压相位、频率的快速精确追踪。其次,对传统电压平衡控制算法进行了改进,通过对功率平衡关系的定义,将输出电压平方作为控制信号,增强了系统自适应能力,提高了系统在投切载时的动态性能。最后,基于MATLAB/Simulink软件进行仿真,验证了所提策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 单相级联H桥整流器 双闭环 平方电压反馈控制 dq前馈解耦控制
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双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析 被引量:3
10
作者 陈东军 吴家鸣 拜永征 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期967-980,共14页
本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proportion Integration Differentiation)算法,建立完整的带缆水下机器人系统水动力与控制模型;最后对所提出的模型进行数值模拟实验验证与运动控制操纵下的水动力分析。数值计算结果表明:本文所提出的带缆水下机器人系统水动力与控制模型是有效可靠的,垂向运动控制过程中,水下机器人纵摇角、横摇角和沉深的模拟值与实验值最大误差分别为2°、1°和-50 mm;对于PID算法,调节螺旋桨转速控制水下机器人对给定位置信息的跟踪响应效果,模拟值与实验值相差均不大;轨迹跟踪模拟计算沿水平(X轴)方向和竖直(Z轴)方向最大相对误差分别为10%和15%;水下机器人竖向(沿Z轴)运动主要由调节脐带缆长度的前馈-反馈策略决定,沿水平(X轴)方向的运动主要由调节螺旋桨转速的PID算法控制;机器人水动力载荷受其周围流场变化的影响,而流场的变化主要由机器人运动速度的改变和螺旋桨转速变化二者共同决定。 展开更多
关键词 运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 PID算法
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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制
11
作者 陈齐平 曹天恒 +3 位作者 黄少堂 江会华 江志强 时乐泉 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期165-175,共11页
针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已建模稳态扰动,设计前馈控制器(feed-forward control,FFC)进行消除;并进一步采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器进行系统误差状态反馈调节;最终形成融合前馈及状态反馈转角输入的模型预测最优调节控制律(MPC-FF-PID).最后基于MATLAB/Simulink和Carsim平台证实所提算法的有效性,并基于智能驾驶实车平台在园区低速场景下进行实车测试,最大横向和航向误差分别为0.128 7 m和0.063 9 rad,表明本文算法具备更高的跟踪精度及安全性. 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 模型预测控制 前馈控制 状态反馈PID控制 仿真与实车验证
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多功能复合材料自动化铣削工艺研究
12
作者 瞿媛媛 王琦 崔志敏 《机械管理开发》 2024年第12期277-278,281,共3页
为了提升机器人的定位及轨迹追踪精度,并优化多功能复合材料的自动化铣削工艺,研究基于铣削机器人的精度补偿,构建了一种考虑静态定位精度和动态轨迹追踪性能精度提升的精度补偿策略。仿真实验结果显示,所提策略使得机器人绝对定位误差... 为了提升机器人的定位及轨迹追踪精度,并优化多功能复合材料的自动化铣削工艺,研究基于铣削机器人的精度补偿,构建了一种考虑静态定位精度和动态轨迹追踪性能精度提升的精度补偿策略。仿真实验结果显示,所提策略使得机器人绝对定位误差降低了12%且定位精度被显著提升,能够有效改善多功能复合材料在铣削过程中的层间剥离和不稳定现象。 展开更多
关键词 多功能复合材料 铣削工艺 前馈控制 半闭环反馈 精度补偿
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聚焦和非聚焦书面反馈对英语非真实条件虚拟语气习得的影响 被引量:22
13
作者 陈晓湘 彭丽娜 +2 位作者 郭兴荣 张姣 刘星 《外语与外语教学》 CSSCI 北大核心 2013年第2期31-35,40,共6页
本文探讨了聚焦和非聚焦反馈是否能提高非英语专业生非真实条件虚拟语气运用的准确性。实验9周,受试96人,根据前测成绩和反馈类型将学习者分为五组:直接聚焦,间接聚焦,直接非聚焦,间接非聚焦和控制组。结果显示:所有实验组的成绩在即时... 本文探讨了聚焦和非聚焦反馈是否能提高非英语专业生非真实条件虚拟语气运用的准确性。实验9周,受试96人,根据前测成绩和反馈类型将学习者分为五组:直接聚焦,间接聚焦,直接非聚焦,间接非聚焦和控制组。结果显示:所有实验组的成绩在即时后测和延时后测中都大大超过了控制组,但在即时后测中,聚焦和非聚焦组无明显差异,直接聚焦优于间接聚焦组,直接非聚焦优于间接非聚焦组;在延时后测中,聚焦优于非聚焦组,间接聚焦优于直接聚焦组,间接非聚焦优于直接非聚焦组。此外,语言水平也影响到对虚拟语气习得的反馈效果。实验结果驳斥了Truscott纠错无效反而有害的观点,为反馈有效提供了正面证据。 展开更多
关键词 聚焦反馈 非聚焦反馈 直接反馈 间接反馈 非真实条件虚拟语气 语言水平
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测试新鲜猪股骨干钻削进给力 被引量:5
14
作者 李长树 白宇哲 +5 位作者 孔祥雪 陈兰 李鉴轶 杜志江 谢叻 唐雷 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期560-566,共7页
目的 采集新鲜猪股骨干不同骨质层和骨段的钻削进给力数据,为骨科虚拟现实手术系统钻削力反馈信号的输出提供依据。方法 改装万能材料试验机和手持可调速电钻(φ5.0 mm钻头),构建生物骨骼钻削性能参数采集系统,分别以转速n =500,800,1... 目的 采集新鲜猪股骨干不同骨质层和骨段的钻削进给力数据,为骨科虚拟现实手术系统钻削力反馈信号的输出提供依据。方法 改装万能材料试验机和手持可调速电钻(φ5.0 mm钻头),构建生物骨骼钻削性能参数采集系统,分别以转速n =500,800,1 200 r/min和进给速度v=30,50,70 mm/min采集6具新鲜成熟猪股骨干162个标记点的钻削进给力f,分析其与相应组织和部位的关系。结果 新鲜猪股骨干同一标记点双侧骨皮质处进给力最大(fmax=103.63 ~142.59 N),髓腔处最小(接近于0),股骨干中段进给力(f4,5,6=124.69N)较两端(f1,2,3,7,8,9=121.84 N)大;当v=30 mm/min、n=1 200 r/min时,钻削进给力最小(fmin=106.04N);当v=70 mm/min、n=500 r/min时,钻削进给力最大(fmax=139.84 N)。结论 改装的生物骨骼切削性能参数采集系统能有效采集生物骨骼的钻削进给力数据;骨骼钻削进给力与骨质的组织结构、电钻转速及进给速度有密切关系,其中骨质结构越密、电钻转速越小、进给速度越大,骨骼钻削进给力越大,反之越小。实验所获得新鲜猪股骨干钻削进给力数据及其变化趋势,可为虚拟骨科手术系统力反馈输出信号设置提供依据。 展开更多
关键词 猪股骨干 虚拟手术 钻削 力反馈 进给力
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分批补料高密度培养米根霉As3.819产L-乳酸的研究 被引量:4
15
作者 潘丽军 刘靖 +2 位作者 姜绍通 郑志 王颖 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期133-136,共4页
采用分批补料方式对米根霉As3.819高密度培养产L-乳酸的效果进行研究。摇瓶实验确定的最佳培养条件为:接种量5%、接种时间24h、装液量40%、补料液中葡萄糖与硫酸铵的质量比为20:1。罐发酵的最佳补料方式为葡萄糖浓度反馈流加。通过流加... 采用分批补料方式对米根霉As3.819高密度培养产L-乳酸的效果进行研究。摇瓶实验确定的最佳培养条件为:接种量5%、接种时间24h、装液量40%、补料液中葡萄糖与硫酸铵的质量比为20:1。罐发酵的最佳补料方式为葡萄糖浓度反馈流加。通过流加培养获得了较高的菌体密度,菌体干重达18.45g/L;重复发酵5批次,产L-乳酸效率达2.25g/L·h;菌体干重和产酸效率较分批培养分别提高了92.9%和82.9%。 展开更多
关键词 高密度培养 反馈流加 米根霉 L-乳酸
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基于离散状态空间的单相动态电压恢复器控制 被引量:3
16
作者 雷何 林新春 +1 位作者 薛明雨 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期140-146,4,共7页
由于滤波电容并联在负载侧的单相动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)有更好的滤波效果,因此针对该拓扑提出一种基于离散状态空间的负载电压控制策略。该控制策略包含两个方面,一方面采用离散状态反馈跟踪指令,另一方面采用... 由于滤波电容并联在负载侧的单相动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)有更好的滤波效果,因此针对该拓扑提出一种基于离散状态空间的负载电压控制策略。该控制策略包含两个方面,一方面采用离散状态反馈跟踪指令,另一方面采用前馈解耦抑制扰动。将实际控制系统中存在的滞后一拍当做新的状态变量参与反馈,增强了系统可控性。由于控制自由度足够,因此可根据阻尼比和带宽直接配置零极点,以获得更好的指令跟踪能力。由于负载电压是控制目标,电源电压和负载电流扰动会影响控制性能,因而采用前馈解耦的控制方法抑制扰动的影响。在1.5 kW的单相DVR实验装置上的实验结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 离散状态空间 状态反馈 前馈解耦
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碳源和氮源流加方式对ε-聚赖氨酸补料-分批发酵过程的影响 被引量:5
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作者 陈旭升 董难 毛忠贵 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期47-52,共6页
摘要为实现Streptomycessp.M—Z18补料一分批发酵甘油生产ε-聚赖氨酸(ε-PL)的自动流加碳源和解决因发酵中后期菌体生长速率下降/停滞引起ε-PL合成速率下降的问题,该文首先借助DO-stat反馈补料方法,考察了补料阶段甘油控制在不... 摘要为实现Streptomycessp.M—Z18补料一分批发酵甘油生产ε-聚赖氨酸(ε-PL)的自动流加碳源和解决因发酵中后期菌体生长速率下降/停滞引起ε-PL合成速率下降的问题,该文首先借助DO-stat反馈补料方法,考察了补料阶段甘油控制在不同浓度范围内对ε-PL合成的影响;然后,通过在发酵中期分别流加牛肉膏和酵母粉,研究了2种有机氮源对发酵中后期菌体生长和ε-PL合成的影响;最后,在2阶段pH调控策略基础上,评价了上述最优控制条件下对Streptomycessp.M—Z18合成ε-PL的促进作用。实验结果表明,依靠DO—stat反馈补料方式将补料阶段甘油浓度稳定控制在0~10g/L,并在发酵96h开始流加酵母粉和(NH4)2SO4混合液,结合pH值2阶段调控策略(3.5—3.8),经过192h发酵,可以实现ε-PL产量达到38.77g/L,产率达到4.85g/(L·d)。基于碳源和氮源流加方式的优化,建立的DO—stat反馈流加甘油策略和提出的发酵中期流加酵母粉和(NH4)2SO4混合液的方法是提高ε-PL发酵水平的有效方法之一。 展开更多
关键词 Ε-聚赖氨酸 补料-分批发酵 DO-stat反馈流加
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脉冲高压电源的控制与分析 被引量:9
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作者 王雅丽 李青 王树锦 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期65-67,77,共4页
为解决环流器二号(HL-2A)装置的脉冲高压电源输出在投入负载速调管时存在的电压跌落和前级电源在其它负荷发生变化时其输出电压也会变化的问题,利用MATLAB数字仿真试验后对该电源系统采用了PID反馈控制与前馈补偿策略。仿真与实际应用... 为解决环流器二号(HL-2A)装置的脉冲高压电源输出在投入负载速调管时存在的电压跌落和前级电源在其它负荷发生变化时其输出电压也会变化的问题,利用MATLAB数字仿真试验后对该电源系统采用了PID反馈控制与前馈补偿策略。仿真与实际应用结果均表明,该控制策略能很好地满足该电源电压稳定性的要求。 展开更多
关键词 负载电压稳定性 PID反馈控制 前馈补偿 仿真 分析
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海上风电柔性直流输电变流器的研究与开发 被引量:34
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作者 李响 王志新 刘文晋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期10-14,20,共6页
基于可关断电力电子器件和PWM技术,结合海上风电场长距离直流输电的特点,对海上风电柔性直流输电变流器进行了分析和研究。根据变流器主电路拓扑结构建立了系统在三相静止abc坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型;变流器控制系统采用... 基于可关断电力电子器件和PWM技术,结合海上风电场长距离直流输电的特点,对海上风电柔性直流输电变流器进行了分析和研究。根据变流器主电路拓扑结构建立了系统在三相静止abc坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型;变流器控制系统采用双闭环控制,选取前馈解耦控制策略对电流内环的有功、无功电流进行解耦;同时引入电流状态反馈和网侧电压前馈补偿,提高了系统的动态性能和抗干扰能力;系统采用五段式空间矢量PWM调制方法,有效地降低了开关频率,减少开关损耗。仿真结果证明,该变流器适用于海上风电场柔性直流输电系统。 展开更多
关键词 柔性直流输电 变流器 双闭环控制 电流状态反馈 电压前馈补偿 空间矢量PWM
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神经网络技术在主蒸汽温度控制系统前馈中的应用 被引量:5
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作者 冯晓露 朱江涛 +1 位作者 杜劲松 岑可法 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1833-1836,共4页
为了解决电厂主蒸汽温度系统的大迟延问题,提出了一种带神经网络前馈控制器的主蒸汽温度串级控制系统.通过对电厂主蒸汽温度的大迟延特性导致的控制难题的详细分析,提出合理设计的前馈控制作用能弥补反馈控制作用的不足,可以有效地解决... 为了解决电厂主蒸汽温度系统的大迟延问题,提出了一种带神经网络前馈控制器的主蒸汽温度串级控制系统.通过对电厂主蒸汽温度的大迟延特性导致的控制难题的详细分析,提出合理设计的前馈控制作用能弥补反馈控制作用的不足,可以有效地解决大迟延系统的控制问题.文中根据电厂熟练运行操作员的实际操作经验和数据,在常规串级PID控制系统的基础上,增加设计了基于神经网络技术的前馈控制器.仿真结果表明,在机组发生负荷扰动时,主蒸汽温度的最大动态偏差降低了13.8%,调节时间缩短了17%,其调节品质明显改善. 展开更多
关键词 主蒸汽温度 大迟延 反馈 前馈 神经网络
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