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Safety and Efficacy of Frameless Stereotactic Brain Biopsy Techniques 被引量:3
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作者 Qiu-jian Zhang Wen-hao Wang +1 位作者 Xiang-pin Wei Yi-gang Yu 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2013年第2期113-116,共4页
Objective To explore the safety and efficacy of frameless stereotactic brain biopsy.Methods Diagnostic accuracy was calculated by comparing biopsy diagnosis with definitive pathology in 62 patients who underwent frame... Objective To explore the safety and efficacy of frameless stereotactic brain biopsy.Methods Diagnostic accuracy was calculated by comparing biopsy diagnosis with definitive pathology in 62 patients who underwent frameless stereotactic brain biopsy between January 2008 and December 2010 in Xiamen University Southeast Hospital.Preoperative characteristics and histological diagnosis were reviewed and then information was analysed to identify factors associated with the biopsy not yielding a diagnosis and complications.Results Diagnostic yield was 93.5%.No differences were found between pathological diagnosis and frozen pathological diagnosis.The most common lesions were astrocytic lesions,included 16 cases of low-grade glioma and 12 cases of malignant glioma.Remote hemorrhage,metastasis,and lymphoma were following in incidence.Multiple brain lesions were found in 17 cases (27.4%).Eleven cases were frontal lesions (17.7%),8 were frontotemporal (12.9%),6 were frontoparietal (9.7%),and 5 each were temporal,parietal,and parietotemporal lesions (8.1%).Postoperative complications occurred in 21.0% of the patients after biopsies,including 10 haemorrhages (16.1%) and 3 temporary neurological deficits (1 epilepsy,1 headache,and 1 partial hemiparesis).No patient required operation for hematoma evacuation.Conclusion Frameless stereotactic biopsy is an effective and safe technique for histologic diagnosis of brain lesions,particularly for multifocal and frontal lesions. 展开更多
关键词 STEREOTAXIS frameless BIOPSY HISTOLOGY
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A Frameless Network Architecture for the Way Forward of C-RAN 被引量:1
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作者 Xiaodong Xu Zhao Sun +2 位作者 Xun Dai Xiaofeng Tao Ping Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第6期154-166,共13页
The key technologies involved in the evolution of the Cloud-based Radio Access Network(C-RAN) are discussed in this paper. Taking the Frameless Network Architecture(FNA) as a starting point, a cell-lessbased network t... The key technologies involved in the evolution of the Cloud-based Radio Access Network(C-RAN) are discussed in this paper. Taking the Frameless Network Architecture(FNA) as a starting point, a cell-lessbased network topology for a multi-tier Heterogeneous Network(Het Net) and ultra-dense network is proposed. The FNA network topology modeling is researched with centralized processing and distributed antenna deployments. The Antenna Element(AE) is released as a new dimensional radio resource that is included in the centralized Radio Resource Management(RRM) processes. This contributes to the on-demand user-centric serving-set associations with cell-edge effect elimination. The Control Plane(CP) and User Plane(UP) separation and adaptation are introduced for energy efficiency improvements. The centralized RRM and different optimization goals are discussed for fully exploring the merits from the centralized computing of C-RAN. Considering the complexity, near-optimal approaches for specific users' Quality-of-Service(Qo S) requirements are addressed. Finally, based on the research highlighted above, the way forward of C-RAN evolution is discussed. 展开更多
关键词 C-RAN frameless network architecture user-centric control plane and user plane adaptation centralized radio resource management optimization
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Analysis of the Therapeutic Effect and Prognosis of Frameless Stereotactic Soft Channel Intracranial Hematoma Evacuation for Severe Basal Ganglia Hemorrhage
3
作者 Wanqi Liu Shuqin Fan +2 位作者 Ruixue Zhuang Zhenchuan Liu Zhongxiang Xie 《Journal of Clinical and Nursing Research》 2025年第11期1-8,共8页
Objective:To analyze the therapeutic effect and prognosis of frameless stereotactic soft channel intracranial hematoma evacuation for severe basal ganglia hemorrhage.Methods:Clinical data of 411 patients with severe b... Objective:To analyze the therapeutic effect and prognosis of frameless stereotactic soft channel intracranial hematoma evacuation for severe basal ganglia hemorrhage.Methods:Clinical data of 411 patients with severe basal ganglia hemorrhage admitted to the Neurological Intensive Care Unit of Linyi People’s Hospital from January 2020 to December 2021 were collected.According to the modified Rankin Scale(mRS)score at 180 days after onset,the patients were divided into the good prognosis group and the poor prognosis group.The therapeutic effect of frameless stereotactic soft channel intracranial hematoma evacuation on severe basal ganglia hemorrhage was explored,and the influencing factors of prognosis were analyzed.Results:Multivariate Logistic regression analysis showed that the admission Glasgow Coma Scale(GCS)score was an independent protective factor for the prognosis of patients with severe basal ganglia hemorrhage,while age,preoperative hematoma volume,random blood glucose level,and mechanical ventilation were independent risk factors.Conclusion:Frameless stereotactic soft channel intracranial hematoma evacuation has a good therapeutic effect on severe basal ganglia hemorrhage.However,it is necessary to screen the patients’basic information before surgery and provide medical care based on their specific conditions to promote their rapid recovery. 展开更多
关键词 frameless stereotactic soft channel intracranial hematoma evacuation Severe basal ganglia hemorrhage Therapeutic effect Prognosis
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改良无框架立体定向手术治疗脑干出血的疗效观察 被引量:2
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作者 娄金峰 杨璨宇 +3 位作者 王在斌 姜帆 陶胜忠 牛光明 《中国实用神经疾病杂志》 2025年第4期427-431,共5页
目的探讨多模态影像融合与神经导航联合引导下无框架立体定向穿刺抽吸引流治疗脑干出血的效果。方法对2018-10—2023-10郑州大学第二附属医院神经外科运用多模态影像融合和神经导航引导的无框架立体定向精准穿刺抽吸引流技术治疗的35例... 目的探讨多模态影像融合与神经导航联合引导下无框架立体定向穿刺抽吸引流治疗脑干出血的效果。方法对2018-10—2023-10郑州大学第二附属医院神经外科运用多模态影像融合和神经导航引导的无框架立体定向精准穿刺抽吸引流技术治疗的35例脑干出血患者的临床数据进行回顾性研究。术后24 h复查头颅CT以判断脑干引流后的残余血肿量,同时依据残余血肿量决定是否注射尿激酶引流。手术前后进行GCS量表评估,术后30 d对所有患者进行随访,了解其存活状态,并对存活者进行mRS评估。结果35例患者手术均一次性穿刺成功,术中无死亡。术后24 h头颅CT复查显示,35例患者的颅内残余血肿量(3.8±1.2)mL,血肿清除率(61.3±26.4)%。术前GCS评分(6.9±3.1)分,术后(9.6±3.2)分,手术前后GCS评分存在统计学差异(P<0.05)。术后30 d随访,35例患者中30例存活,5例死亡,病死率14.3%,存活患者mRS评分(3.8±1.0)分。结论多模态影像融合与神经导航联合引导下无框架立体定向穿刺抽吸引流治疗脑干出血的疗效较好,能有效清除脑干血肿,解除血肿对脑干的压迫,避免继发性损伤,从而降低病死率及致残率,改善患者预后。 展开更多
关键词 脑干出血 继发性脑损伤 多模态 无框架立体定向 神经导航 影像融合 血肿抽吸引流术
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基于改进无锚框网络的小目标检测方法
5
作者 谭奇坤 李海生 钱洪宝 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期58-62,共5页
为应对低纬度空间中特征提取不足的问题,文中设计了基于改进无锚框网络的小目标检测方法。首先,在改进无锚框网络中,通过自适应上下文特征提取模块,分析并利用小目标周围环境的附加信息初步提取小目标特征,以应对低纬度空间特征提取不... 为应对低纬度空间中特征提取不足的问题,文中设计了基于改进无锚框网络的小目标检测方法。首先,在改进无锚框网络中,通过自适应上下文特征提取模块,分析并利用小目标周围环境的附加信息初步提取小目标特征,以应对低纬度空间特征提取不足的问题;然后,采用高层特征增强模块在小目标特征范围内挖掘高层次语义特征;最后,通过热力图、偏移量、小目标尺寸、小目标3D框朝向损失优化网络结构,提升对小目标的检测精度。实验结果表明:该方法可以有效提取图像中的小目标特征,并增强语义特征,且检测精度较高。 展开更多
关键词 无锚框网络 小目标检测 自适应特征提取 上下文特征 特征增强 热力图
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无边框车门玻璃精度控制方法研究
6
作者 江成 陈文波 林祥辉 《汽车零部件》 2025年第8期29-33,共5页
无边框车门以其独特的美学设计,已成为跑车和运动型车的标志性特征。然而,无边框车门对制造工艺提出了更高要求,其与周边零部件的配合精度直接影响整车的外观精致感,因此玻璃的精度控制尤为关键。通过构建专用的调整工装、精度基准块及... 无边框车门以其独特的美学设计,已成为跑车和运动型车的标志性特征。然而,无边框车门对制造工艺提出了更高要求,其与周边零部件的配合精度直接影响整车的外观精致感,因此玻璃的精度控制尤为关键。通过构建专用的调整工装、精度基准块及闭环控制流程,实现了无边框车门玻璃的高精度定位与控制。该方法可有效保证玻璃与车门外饰件间的相对位置一致性,提升装配质量与外观精致感,为汽车制造及其他精密装配领域提供了可借鉴的技术方案。 展开更多
关键词 无边框 玻璃精度 定位 精致感
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面向智能机器人的紧凑型电动执行机构设计
7
作者 王伟 王衡 《智能制造》 2025年第4期59-64,共6页
设计了一种由无边框力矩电机、行星滚柱丝杠、缸体、电磁刹车和编码器等组成直行程电动执行机构,采用了空间复用形式大大缩减了执行机构的尺寸和重量,采用无框力矩电机与行星滚柱丝杠的直接驱动方案。通过集成23位多圈绝对值编码器和电... 设计了一种由无边框力矩电机、行星滚柱丝杠、缸体、电磁刹车和编码器等组成直行程电动执行机构,采用了空间复用形式大大缩减了执行机构的尺寸和重量,采用无框力矩电机与行星滚柱丝杠的直接驱动方案。通过集成23位多圈绝对值编码器和电磁-机械双模式制动系统,具有精密的重复定位精度,在22mm有效行程内可输出3.5kN额定推力,最大运行速度25mm/s。通过优化各部件设计并采用国产化组件,该机构可以在-40℃~85℃温度范围内稳定运行。该执行机构在性能指标上完全满足工业自动化领域的严苛要求。本文详细阐述了该执行机构的工作原理、结构设计、性能特点及环境适应性,为同类产品的研发提供了技术参考。 展开更多
关键词 无边框力矩电机 行星滚柱丝杠 空间复用 制动
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多极无框电机转子的装配制造工艺分析研究
8
作者 邵明远 《现代制造技术与装备》 2025年第2期111-113,共3页
首先介绍无框电机转子的结构和装配,其次研究无框电机转子的装配工艺工序,再次总结装配工艺工序中常见的问题,最后给出针对性的解决方案,并根据理论计算与实验验证解决方案,为无框电机转子装配及解决装配过程中存在的一些问题提供参考... 首先介绍无框电机转子的结构和装配,其次研究无框电机转子的装配工艺工序,再次总结装配工艺工序中常见的问题,最后给出针对性的解决方案,并根据理论计算与实验验证解决方案,为无框电机转子装配及解决装配过程中存在的一些问题提供参考依据。 展开更多
关键词 无刷电机 无框电机转子 装配工艺 厌氧胶
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不同方式穿刺引流术联合尿激酶注射治疗中等量高血压脑出血患者的疗效
9
作者 许东青 马轶杰 +1 位作者 洪朝灿 颜长护 《当代医学》 2025年第4期117-121,共5页
目的分析不同穿刺引流术联合尿激酶注射治疗中等量高血压脑出血的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2023年10月晋江市中医院收治的100例中等量高血压脑出血患者的临床资料,其中行CT定位锥颅血肿穿刺引流术的50例患者作为对照组,行无框架... 目的分析不同穿刺引流术联合尿激酶注射治疗中等量高血压脑出血的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2023年10月晋江市中医院收治的100例中等量高血压脑出血患者的临床资料,其中行CT定位锥颅血肿穿刺引流术的50例患者作为对照组,行无框架立体定向系统穿刺引流术的50例患者作为观察组。对比两组美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health stroke scale,NIHSS)评分、日常生活活动能力(activity of daily living,ADL)评分、临床疗效、健康调查量表36(36-item short form health survey,SF-36)评分及并发症发生率。结果术后1周,两组NIHSS评分均低于术前,ADL评分均高于术前,且观察组NIHSS评分低于对照组,ADL评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗总有效率为92.00%,高于对照组的76.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周,两组躯体功能、精神状况、社会功能与总体健康评分均高于术前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论无框架立体定向系统穿刺引流术联合尿激酶注射治疗中等量高血压脑出血患者的临床疗效更优,有助于促进患者术后神经功能、日常生活活动能力恢复,可有效提升患者术后生命质量,降低减少手术相关并发症的发生风险,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 CT定位锥颅血肿穿刺引流术 无框架立体定向 尿激酶注射 中等量高血压脑出血
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无框瓦楞夹芯板极限抗拔力及家具角部结合性能的研究 被引量:2
10
作者 朱旭 吴新凤 +1 位作者 郝景新 徐大鹏 《林产工业》 北大核心 2024年第11期20-25,共6页
无框瓦楞夹芯板是以立式瓦楞纸和中纤板为基材,经胶合而成的一种新型家具板材。本研究采用单因素分析法对影响该板材极限抗拔力的各项因素进行分析,同时通过拉伸和压缩试验测试角部结合性能,分析偏心件类型、偏心件位置和预埋螺母种类... 无框瓦楞夹芯板是以立式瓦楞纸和中纤板为基材,经胶合而成的一种新型家具板材。本研究采用单因素分析法对影响该板材极限抗拔力的各项因素进行分析,同时通过拉伸和压缩试验测试角部结合性能,分析偏心件类型、偏心件位置和预埋螺母种类对角部结合强度的影响,为其在家具的生产应用中提供更加全面、系统的指导。结果表明:在极限抗拔力试验中,不同类型预埋螺母的极限抗拔力大小依次为拉铆螺母>小螺纹胶塞>大螺纹胶塞。对于小螺纹胶塞,当表板厚度为5 mm、螺纹间距为1 mm、引导孔直径为9.4 mm时,板材的极限抗拔力最大。在角部结合性能试验中,层板托作为偏心件强度大于偏心轮,拉铆螺母作为预埋螺母强度大于胶塞。在芯层板上使用偏心件可呈现出良好的力学性能。本文提出的拉铆螺母和层板托作为无框瓦楞夹芯板三合一连接件的组成部分具有较好的角部结合性能,为瓦楞夹芯板家具连接件的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 无框夹芯板 立式瓦楞纸板 极限抗拔力 角部结合性能 五金件连接
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基于无框玻璃门的联合收获机驾驶室设计
11
作者 张忠芳 邱兆美 +4 位作者 冯小川 曹春玲 于志威 张磊 鲁振杰 《农业工程》 2024年第10期83-88,共6页
驾驶室设计的合理性直接影响驾驶员操纵的舒适性、安全性及作业效率。针对现有联合收获机存在的视野不够开阔、密封性差、加工精度低、加工成本高、噪声超标及驾乘人员体验不好等问题,提出一种无框玻璃门的驾驶室结构,通过对驾驶室骨架... 驾驶室设计的合理性直接影响驾驶员操纵的舒适性、安全性及作业效率。针对现有联合收获机存在的视野不够开阔、密封性差、加工精度低、加工成本高、噪声超标及驾乘人员体验不好等问题,提出一种无框玻璃门的驾驶室结构,通过对驾驶室骨架焊合加工方法、玻璃门布置方式等的改进,设计了一款具有高视野可及性、低成本、高精度等优点的中高端驾驶室。其满足了目前市场上对联合收获机驾驶室密封性、视野及室内环境舒适等方面的迫切需求,为产品获取完美的顾客满意度,树立良好的产品品质口碑奠定基础。 展开更多
关键词 联合收获机 驾驶室 舒适性 密封性 无框玻璃门
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无框门系统设计思考和实践
12
作者 于海波 李文武 +1 位作者 彭元萍 高潘 《汽车科技》 2024年第5期73-78,共6页
本文以某硬派越野车为例,对无框车门系统设计的关键要素进行思考与总结。无框车门钣金系统只有水切下的部分,作为系统载体,文中总结了其应具备的结构特点和性能要求;无框车门密封系统结构复杂,文中介绍了关键密封断面和力学性能要求;玻... 本文以某硬派越野车为例,对无框车门系统设计的关键要素进行思考与总结。无框车门钣金系统只有水切下的部分,作为系统载体,文中总结了其应具备的结构特点和性能要求;无框车门密封系统结构复杂,文中介绍了关键密封断面和力学性能要求;玻璃升降系统采用了双导轨设计,文中对其重要设计参数要求进行了分析与总结。某硬派越野车装车实践后效果良好,本文的设计思考证实可靠。 展开更多
关键词 无框车门 钣金系统 密封系统 玻璃升降系统
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基于无框车门车型的B柱结构研究 被引量:1
13
作者 佟林 宋永乐 +1 位作者 王婷 鹿涛 《汽车实用技术》 2024年第13期69-72,共4页
对于汽车车身设计及车辆售后而言,汽车车身碰撞安全是十分关键的因素,随着纯电动汽车产业的蓬勃发展,近年来无框车门的应用越来越多,这无疑对车身侧面碰撞的安全性提出更大挑战。探索以安全性、轻量化为目标,提出一种针对无框车门汽车... 对于汽车车身设计及车辆售后而言,汽车车身碰撞安全是十分关键的因素,随着纯电动汽车产业的蓬勃发展,近年来无框车门的应用越来越多,这无疑对车身侧面碰撞的安全性提出更大挑战。探索以安全性、轻量化为目标,提出一种针对无框车门汽车侧面碰撞安全的B柱结构设计,以解决无框车门车型的B柱侧面碰撞得分低的问题。通过对C-IASI评价标准的解读,归纳侧面侧碰工况要求及特点,总结侧面碰撞B柱设计关键点。结合某车型实际开发案列,开发兼顾轻量化及安全性的设计方案,同时该设计结构也可为后续无框车门车型B柱结构的设计开发提供参考。 展开更多
关键词 无框车门 B柱结构 车身轻量化 侧面碰撞
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脑外科机器人控制系统的设计和实现 被引量:19
14
作者 唐粲 王田苗 +1 位作者 丑武胜 贠超 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期543-547,552,共6页
从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计 ,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台 .通过实验和临床... 从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计 ,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台 .通过实验和临床应用结果 。 展开更多
关键词 无框架立体定向 微创神经外科 控制系统 临床应用
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微创手术在神经外科中的应用价值研究 被引量:88
15
作者 赵继宗 张茂植 +8 位作者 杨俊 王硕 赵元立 徐宇伦 隋大力 韩小弟 王德江 王喉 张岩 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2002年第1期10-13,共4页
目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引... 目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引例,胶质瘤45例,垂体腺瘤12例(经蝶入路5例),神经鞘瘤10例,颅咽管瘤6例,血管网织细胞瘤5例,转移瘤5例,其它24例;动脉瘤108例,动静脉畸形53例,海绵状血管瘤31例。脊髓手术14例。结果 病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后血肿和神经功能损害分别为1例和22例,占6.0%,无手术死亡。结论 微创手术对脑和脊髓外科,尤其对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式。 展开更多
关键词 微创神经外科 神经导航 立体定向手术 影像引导 微骨孔入路
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机器人辅助无框架脑立体定向手术 被引量:20
16
作者 田增民 赵全军 +3 位作者 杜吉祥 王田苗 刘达 吕洪波 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2000年第3期129-130,共2页
目的 应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影(CT)/磁共振成像(MRI)扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无... 目的 应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影(CT)/磁共振成像(MRI)扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无框架定位脑手术80例,无手术并发症,近期手术有效率92.5 %。 结论 此方法与普通立体定向手术比较,具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。 展开更多
关键词 机器人 脑手术 无框架脑立体定向手术
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睿米神经外科医疗机器人精度误差分析 被引量:17
17
作者 王佳 赵全军 +4 位作者 史铁钧 王涛 崔绍杰 赵德鹏 袁旭君 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2019年第5期216-219,共4页
目的测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度。方法回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及疒间灶毁损术9例,血肿置管引流术7例。根据穿刺器械... 目的测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度。方法回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及疒间灶毁损术9例,血肿置管引流术7例。根据穿刺器械刚性程度分为活检毁损组(靶点14个)、电极植入组(靶点13个)与置管引流组(靶点9个)。通过术前计划影像资料与术后影像资料融合,测量实际靶点与规划靶点之间的三维空间距离。结果活检毁损组精度误差为(1.330±0.566) mm,电极植入组精度误差(2.404±0.878) mm,置管引流组(6.188±4.103) mm。与电极植入组以及置管引流组比较,活检毁损组精度误差较小,差异均具有统计学意义(均P <0.05);电极植入组与置管引流组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论电极与引流管均为软性材质,入颅后漂移移位导致定位误差增大。活检针与毁损电极均为刚性材质,不易移位,可真实反映睿米定位精度。 展开更多
关键词 机器人 立体定位技术 无框架 精度误差
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高速大功率电主轴的油水热交换系统设计 被引量:7
18
作者 马平 白钊 +1 位作者 李锻能 张伯霖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期15-16,19,共3页
高速电主轴是实现高速加工的首要关键技术 ,文章对电主轴的电机基本结构和发热特性进行了分析 ,并设计出对电机定子进行循环冷却的油水热交换系统 ,通过有限元分析结果表明油水热交换系统能较好地解决电机定子的散热问题。
关键词 高速加工 电主轴 电机 油水热交换系统 有限元 设计 机床
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国产神经外科医疗机器人Remebot治疗高血压性脑出血 被引量:10
19
作者 赵全军 刘达 +6 位作者 王涛 刘文鹏 赵德朋 王伟 刘军华 崔绍杰 顾建文 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2017年第7期315-318,共4页
目的验证国产神经外科机器人定位系统Remebot治疗高血压性脑出血的有效性与安全性。方法回顾性分析3例高血压性脑出血病人的临床资料,均应用Remebot无框架定位血肿排空置管引流术,术后配合尿激酶血肿腔注射引流。置2枚引流管1例,置1枚... 目的验证国产神经外科机器人定位系统Remebot治疗高血压性脑出血的有效性与安全性。方法回顾性分析3例高血压性脑出血病人的临床资料,均应用Remebot无框架定位血肿排空置管引流术,术后配合尿激酶血肿腔注射引流。置2枚引流管1例,置1枚引流管2例。结果引流2 d后血肿完全排空2例,血肿明显减小1例。随访1~2年,病人肢体肌力恢复至4级1例;恢复至5级1例;术后反复出血1例,确诊为血小板无力症,予输注血小板后停止出血,该病人共经历4次开颅手术,左侧肢体全瘫。结论国产神经外科机器人导航定位系统Remebot创伤小、定位准确度高,可根据血肿形态进行手术规划,适用于高血压性脑出血置管引流及血肿排空手术。对血肿量较少但功能影响较重的病人,应尽早排空血肿,以利于恢复功能。 展开更多
关键词 颅内出血 高血压性 机器人 无框架立体定向 引流术
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