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基于APTIX设备实现对数字系统的硬件加速验证
1
作者
谭安菊
许晏
《电子工程师》
2005年第1期29-31,共3页
随着硬件描述语言(HDL)的发展,数字系统日趋复杂,对其进行验证需要很长时间,根据近年来的统计,对数字系统设计进行测试验证所花的时间占整个设计过程的60%以上。但是现在许多可编程逻辑器件(PLD)厂家都能够提供相关电子设计自动化(EDA)...
随着硬件描述语言(HDL)的发展,数字系统日趋复杂,对其进行验证需要很长时间,根据近年来的统计,对数字系统设计进行测试验证所花的时间占整个设计过程的60%以上。但是现在许多可编程逻辑器件(PLD)厂家都能够提供相关电子设计自动化(EDA)软件来完成对数字系统的快速验证,其中APTIX公司的设备是价格低、验证速度快、基于层次化和模块化的验证平台。文中以APTIX设备为开发环境,应用硬件加速验证的方法来实现对数字系统的快速验证。
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关键词
集成电路设计
数字系统
硬件加速验证
模板验证平台(MVP)
现场可编程电路板(FPCB)
现场可编程互连元件(
fpic
)
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职称材料
32位嵌入式RISC处理器的硬件验证
被引量：
1
2
作者
徐科
杨雪飞
+1 位作者
朱柯嘉
闵昊
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期502-505,共4页
随着ASIC技术的不断发展,设计规模及复杂程度不断增加,前端设计的准确性对整个系统的重要性越来越大。因此,在前端设计中,除了进行软件仿真外,还需要进行硬件验证。文章采用Aptix公司提供的MP3CF硬件仿真器,构建了一个实时验证系统,...
随着ASIC技术的不断发展,设计规模及复杂程度不断增加,前端设计的准确性对整个系统的重要性越来越大。因此,在前端设计中,除了进行软件仿真外,还需要进行硬件验证。文章采用Aptix公司提供的MP3CF硬件仿真器,构建了一个实时验证系统,对自行设计的32位嵌入式RISC微处理器进行了在线硬件验证。
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关键词
RISC
嵌入式
处理器
硬件验证
硬件仿真器
流水线
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职称材料
Aptix System ExplorerTM使用方法初探
3
作者
金迪
张斌
邵东瑞
《微处理机》
2004年第5期47-48,共2页
本文描述了AptixSystemExplorerTM硬件仿真系统两种工作方式 (MVP&Incir cuit)的基本原理及流程 ,分析了该系统的特点 ,并给出了如何利用其中的InCircuit模式实现对In tel 82 74芯片的测试 。
关键词
片上系统(SOC)
可编程互连器件(
fpic
)
可编程印制版(FPCB)
MVP
Incircuit
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职称材料
RISC-V架构的HPE和VTF中断技术研究
被引量：
2
4
作者
杨勇
《单片机与嵌入式系统应用》
2022年第2期5-7,31,共4页
本文介绍了一款基于RISC-V架构的快速可编程中断控制器(FPIC),相比较标准RISC-V中断控制器PLIC,FPIC具备硬件压栈(HPE)和免表(VTF)中断技术。对比沁恒自研RISC-V微处理器青稞V4的中断控制器FPIC与PLIC中断处理流程的差异,并以通用32位...
本文介绍了一款基于RISC-V架构的快速可编程中断控制器(FPIC),相比较标准RISC-V中断控制器PLIC,FPIC具备硬件压栈(HPE)和免表(VTF)中断技术。对比沁恒自研RISC-V微处理器青稞V4的中断控制器FPIC与PLIC中断处理流程的差异,并以通用32位互联型MCU赤菟V307为实验芯片,验证开启与不开启HPE、VTF模式时的中断延迟实测差异。
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关键词
RISC-V
fpic
HPE
VTF
青稞V4
赤菟V307
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职称材料
基于弹性关节的二自由度机械臂建模与控制研究
被引量：
8
5
作者
刘杰
历飞雨
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第6期846-853,共8页
针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构...
针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构设计和位置控制算法,并给出了机械臂样机,采用双回路控制方案设计了机械臂的控制算法;其中,内环采用模型参考自适应控制器(MRAC)来处理系统参数的不确定性,外环采用模糊比例积分控制器(FPIC)来减小外部扰动对负载的影响;最后,为了验证该控制算法对弹性关节以及机械臂的适用性,利用MATLAB对二自由度机械臂系统进行计算仿真实验。研究结果表明:所提出的控制器概念具有响应速度快、误差小的优点,且当存在外部干扰时,FPIC-MRAC控制器的响应明显优于PID控制器,控制器能够很好地保持机械臂系统的稳定;该结果验证了此控制算法的有效性。
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关键词
机器人执行机构
双环位置控制算法
谐波传动
行星传动机构
模型参考自适应控制
模糊比例积分控制
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职称材料
题名
基于APTIX设备实现对数字系统的硬件加速验证
1
作者
谭安菊
许晏
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《电子工程师》
2005年第1期29-31,共3页
文摘
随着硬件描述语言(HDL)的发展,数字系统日趋复杂,对其进行验证需要很长时间,根据近年来的统计,对数字系统设计进行测试验证所花的时间占整个设计过程的60%以上。但是现在许多可编程逻辑器件(PLD)厂家都能够提供相关电子设计自动化(EDA)软件来完成对数字系统的快速验证,其中APTIX公司的设备是价格低、验证速度快、基于层次化和模块化的验证平台。文中以APTIX设备为开发环境,应用硬件加速验证的方法来实现对数字系统的快速验证。
关键词
集成电路设计
数字系统
硬件加速验证
模板验证平台(MVP)
现场可编程电路板(FPCB)
现场可编程互连元件(
fpic
)
Keywords
IC design, digital system, hardware accelerated verification, module verification platform(MVP), field programmable circuit board(FPCB), field programmable interconnect component(
fpic
)
分类号
TN407 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
32位嵌入式RISC处理器的硬件验证
被引量：
1
2
作者
徐科
杨雪飞
朱柯嘉
闵昊
机构
复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室
出处
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期502-505,共4页
基金
国家863计划资助(2002AA1Z1060)
文摘
随着ASIC技术的不断发展,设计规模及复杂程度不断增加,前端设计的准确性对整个系统的重要性越来越大。因此,在前端设计中,除了进行软件仿真外,还需要进行硬件验证。文章采用Aptix公司提供的MP3CF硬件仿真器,构建了一个实时验证系统,对自行设计的32位嵌入式RISC微处理器进行了在线硬件验证。
关键词
RISC
嵌入式
处理器
硬件验证
硬件仿真器
流水线
Keywords
RISC
FPGA
fpic
Pipeline
Simulation
Verification
分类号
TP332 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN402 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
Aptix System ExplorerTM使用方法初探
3
作者
金迪
张斌
邵东瑞
机构
辽宁省医疗器械产品质量监督检验所
东北微电子研究所
出处
《微处理机》
2004年第5期47-48,共2页
文摘
本文描述了AptixSystemExplorerTM硬件仿真系统两种工作方式 (MVP&Incir cuit)的基本原理及流程 ,分析了该系统的特点 ,并给出了如何利用其中的InCircuit模式实现对In tel 82 74芯片的测试 。
关键词
片上系统(SOC)
可编程互连器件(
fpic
)
可编程印制版(FPCB)
MVP
Incircuit
Keywords
SOC (system on chip)
fpic
(Field Programmable Circuit Board)
FPCB(Field Programmable Interconnect Component)
MVP(Module Verification Platform)
Incircuit(In Circuit)
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
RISC-V架构的HPE和VTF中断技术研究
被引量：
2
4
作者
杨勇
机构
南京沁恒微电子股份有限公司
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2022年第2期5-7,31,共4页
文摘
本文介绍了一款基于RISC-V架构的快速可编程中断控制器(FPIC),相比较标准RISC-V中断控制器PLIC,FPIC具备硬件压栈(HPE)和免表(VTF)中断技术。对比沁恒自研RISC-V微处理器青稞V4的中断控制器FPIC与PLIC中断处理流程的差异,并以通用32位互联型MCU赤菟V307为实验芯片,验证开启与不开启HPE、VTF模式时的中断延迟实测差异。
关键词
RISC-V
fpic
HPE
VTF
青稞V4
赤菟V307
Keywords
RISC-V
fpic
HPE
VTF
Qingke V4
Chitu V307
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于弹性关节的二自由度机械臂建模与控制研究
被引量：
8
5
作者
刘杰
历飞雨
机构
山西工程科技职业大学
中北大学仪器与电子学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第6期846-853,共8页
基金
山西省重点研发计划资助项目(201603D321117)
山西省回国留学人员科研资助项目(2020-110)。
文摘
针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构设计和位置控制算法,并给出了机械臂样机,采用双回路控制方案设计了机械臂的控制算法;其中,内环采用模型参考自适应控制器(MRAC)来处理系统参数的不确定性,外环采用模糊比例积分控制器(FPIC)来减小外部扰动对负载的影响;最后,为了验证该控制算法对弹性关节以及机械臂的适用性,利用MATLAB对二自由度机械臂系统进行计算仿真实验。研究结果表明:所提出的控制器概念具有响应速度快、误差小的优点,且当存在外部干扰时,FPIC-MRAC控制器的响应明显优于PID控制器,控制器能够很好地保持机械臂系统的稳定;该结果验证了此控制算法的有效性。
关键词
机器人执行机构
双环位置控制算法
谐波传动
行星传动机构
模型参考自适应控制
模糊比例积分控制
Keywords
robot actuator
double loop position control algorithm
harmonic drive
planetary transmission mechanism
model reference adaptive control(MRAC)
fuzzy proportional integral control(
fpic
)
分类号
TH-39 [机械工程]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于APTIX设备实现对数字系统的硬件加速验证
谭安菊
许晏
《电子工程师》
2005
0
在线阅读
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职称材料
2
32位嵌入式RISC处理器的硬件验证
徐科
杨雪飞
朱柯嘉
闵昊
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Aptix System ExplorerTM使用方法初探
金迪
张斌
邵东瑞
《微处理机》
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
RISC-V架构的HPE和VTF中断技术研究
杨勇
《单片机与嵌入式系统应用》
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于弹性关节的二自由度机械臂建模与控制研究
刘杰
历飞雨
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
8
在线阅读
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职称材料
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