期刊文献+
共找到1,053篇文章
< 1 2 53 >
每页显示 20 50 100
A Conceptual Framework for the Forklift-to-Grid (F2G) Implementation
1
作者 Matjaz Knez Bojan Rosi 《Smart Grid and Renewable Energy》 2013年第6期458-463,共6页
This paper focuses on presenting the current research findings on the “Vehicle to Grid” concept and proposes theoretical model of F2G integration in energy management of a warehouse. The study is based on an analysi... This paper focuses on presenting the current research findings on the “Vehicle to Grid” concept and proposes theoretical model of F2G integration in energy management of a warehouse. The study is based on an analysis of collected data and on model calculations of the economic value. Analyses of data, calculations of economic value and profitability of the proposed business model give positive results, which fully confirm the thesis that the integration of renewable energy sources and new modern technologies in the logistic processes can improve energy management. 展开更多
关键词 ELECTRIC forklift Energy Management TECHNOLOGICAL Concept—“forklift to Grid”
在线阅读 下载PDF
Tailpipe emission characterizations of diesel-fueled forklifts under real-world operations using a portable emission measurement system 被引量:6
2
作者 Kaili Pang Kaishan Zhang Shuai Ma 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期34-42,共9页
Non-road equipment is one of the key contributing sources to air pollution.Thus,an accurate development of emission inventory from non-road equipment is imperative for air quality management,especially for equipment w... Non-road equipment is one of the key contributing sources to air pollution.Thus,an accurate development of emission inventory from non-road equipment is imperative for air quality management,especially for equipment with a large population such as diesel-fueled forklifts.The objective of this paper is to characterize duty-cycle based emissions from diesel-fueled forklifts using a portable emission measurement system(PEMS).Three dutycycles were defined in this study,including idling,moving,and working(active duty operation)and used to characterize in-use emissions for diesel-fueled forklifts.A total of twelve diesel-fueled forklifts were selected for real-world emission measurements.Results showed that fuel-based emission factors appear to have smaller variability compared to time-based ones.For example,the time-based emission factors for CO,HC,NO,and PM 2.5 for forklifts were estimated to be 16.6-43.9,5.3-15.1,26.2-49.9,5.5-11.1 g/hr with the fuel-based emission factors being 12.1-20.3,4.1-8.3,19.1-32.4,3.5-6.5 g/kg-fuel,respectively.NO emissions appear to be the biggest concern for emissions control.Furthermore,most of the emissions factors estimated from this study are significantly different from those in both National Guideline for Emission Inventory Development for Non-Road Equipment in China and welldeveloped emission factor models such as NONROAD by US EPA.This implies that localized,preferably fuel-based emission factors should be adjusted based on real-world emission measurements in order to develop a representative emission inventory for non-road equipment. 展开更多
关键词 Non-road equipment forklifts Portable emission measurement system(pems) Emission factors Emission inventory
原文传递
Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift 被引量:1
3
作者 龚俊 何清华 +3 位作者 张大庆 赵喻明 刘昌盛 唐中勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3119-3125,共7页
After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy ... After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system. 展开更多
关键词 hybrid power forklift truck energy recovery control strategy ultra capacitor
在线阅读 下载PDF
Design of an Electric Forklift 被引量:2
4
作者 FAN Jie YANG Shan-chun +2 位作者 WANG Cai ZHANG Chao ZHANG Li 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2015年第3期39-42,共4页
In order to achieve integration of electrmotion and manual operation for manual forklift, this paper designs an improved manual forklift. We select the appropriate motor according to parameters of original manual fork... In order to achieve integration of electrmotion and manual operation for manual forklift, this paper designs an improved manual forklift. We select the appropriate motor according to parameters of original manual forklift, which was analyzed by SolidWorks. We make the detailed design of the speed reducer according to the selected motor's rated speed and other parameters, and design the reduction speed ratio, reduction speed form, size of gear drive, meshing parameters, force analysis of gear and strength check. In this paper, we electrify the traditional manual forklift eventually. 展开更多
关键词 manual forklift ELECTRIFICATION speed reducer strength check
在线阅读 下载PDF
Failure Analysis of Railway Forklifts and Their Current Reliability Levels
5
作者 程文明 王毅 景刚 《Journal of Modern Transportation》 1999年第2期190-196,共7页
The number of forklifts ranks first among the material handling machinery in railway goods yards. It is important to analyze their failures and to assess their reliability. In this paper, the failure distribution, fai... The number of forklifts ranks first among the material handling machinery in railway goods yards. It is important to analyze their failures and to assess their reliability. In this paper, the failure distribution, failure modes and laws of failure distribution of railway forklifts are analyzed based on the field data. The comprehensive assessment of the reliability level of the railway forklifts is also presented according to the reliability index system of forklifts. 展开更多
关键词 forklifts failure analysis RELIABILITY
在线阅读 下载PDF
一种改进Dubins曲线的路径规划方法
6
作者 刘硼棚 匡兵 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期343-348,共6页
在类似泊车的工况中,不仅要求规划的轨迹末端位置和航向角正确,而且要求轨迹末段为直线段,才能实现车辆准确地停靠。为了满足路径终点的精确位姿要求,采用Dubins曲线路径规划方法,利用Dubins曲线进行路径规划可以得到符合车辆运动学约... 在类似泊车的工况中,不仅要求规划的轨迹末端位置和航向角正确,而且要求轨迹末段为直线段,才能实现车辆准确地停靠。为了满足路径终点的精确位姿要求,采用Dubins曲线路径规划方法,利用Dubins曲线进行路径规划可以得到符合车辆运动学约束、符合车辆始末速度方向的最短路径。但传统的Dubins曲线末段有大曲率段,针对这一情况,采用前移终点位置的方法,并在末段轨迹增加直线段,以此保证轨迹末段的曲率为0。利用搭建的叉车AGV试验平台,进行货托拾取路径规划及轨迹跟踪试验。试验数据表明,改进的Dubins曲线路径规划方法可满足路径终点的精确位姿要求,确保叉车AGV能安全拾取货托。 展开更多
关键词 路径规划 Dubins曲线 终值条件 叉车AGV 货托拾取
在线阅读 下载PDF
基于MPC与PI的叉车线控转向电机复合控制策略研究
7
作者 朱达荣 夏勤峰 +1 位作者 汪方斌 龚雪 《重庆科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期100-111,共12页
为了提高叉车转向电机的响应速度和跟踪性能,提出一种基于模型预测控制(MPC)与PI控制的复合控制策略——MPC+PI。首先,分析了线控转向系统的结构和工作原理;然后,基于三闭环控制策略设计了MPC+PI控制策略,MPC作为系统的控制外环控制转... 为了提高叉车转向电机的响应速度和跟踪性能,提出一种基于模型预测控制(MPC)与PI控制的复合控制策略——MPC+PI。首先,分析了线控转向系统的结构和工作原理;然后,基于三闭环控制策略设计了MPC+PI控制策略,MPC作为系统的控制外环控制转向角度,PI作为系统的控制内环控制电机转速和电流,MPC预测并计算当前角度所需未来时序的转速,PI根据误差值来控制电机转速和电流的变化,从而达到三闭环的复合控制效果;最后,通过Simulink仿真平台,验证了所提控制策略在典型工况下的有效性。试验结果表明,相较于传统PI、MPC,MPC+PI控制策略最大跟随角度误差分别减小了47.15%和35.89%。 展开更多
关键词 线控转向 叉车转向电机 模型预测控制 三闭环控制
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW的叉车多路阀自动测试系统
8
作者 杨啸天 王士楷 邢科礼 《计量与测试技术》 2026年第2期148-150,155,共4页
本文根据叉车多路阀性能测试要求,设计了一种基于LabVIEW的叉车阀自动测试系统,并进行试验验证。结果表明,该测试系统不仅能实现全自动测试(包括中位卸荷、桥式换向流量、中位泄漏),而且溢流阀安全压力满足企业出厂要求。
关键词 叉车多路阀 换向流量测试 LABVIEW PLC
在线阅读 下载PDF
叉车制动阀综合试验台的研制与应用
9
作者 武子静 陈亚雄 +3 位作者 曾永龙 陈新元 邓江洪 杨文军 《液压气动与密封》 2026年第2期84-89,共6页
为满足叉车动力助力制动阀产品性能和新品研发的测试需求,设计了5 t以下叉车制动阀性能测试系统,包括液压系统、电控系统和测试系统。在此基础上,研制了一套叉车制动阀综合试验台并开展相关应用测试。测试结果表明,该试验台可实现制动阀... 为满足叉车动力助力制动阀产品性能和新品研发的测试需求,设计了5 t以下叉车制动阀性能测试系统,包括液压系统、电控系统和测试系统。在此基础上,研制了一套叉车制动阀综合试验台并开展相关应用测试。测试结果表明,该试验台可实现制动阀的7个主要性能测试项目,测量结果具有良好的一致性、准确性和可重复性,验证了所研制试验台的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 叉车制动阀 综合试验台 性能测试
在线阅读 下载PDF
叉车转向过程中稳定性控制策略模型研究
10
作者 睢利铭 白宁山 刘刚 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期378-384,共7页
针对叉车在转向过程中的稳定性,设计了一种液压支撑缸作为叉车侧向支撑的执行器。首先建立了叉车动力学模型,设计了防倾覆控制系统,根据零力矩点(ZMP)与叉车行驶状态的几何关系,提出了叉车在运行过程中驾驶状态的评价指标。通过零力矩... 针对叉车在转向过程中的稳定性,设计了一种液压支撑缸作为叉车侧向支撑的执行器。首先建立了叉车动力学模型,设计了防倾覆控制系统,根据零力矩点(ZMP)与叉车行驶状态的几何关系,提出了叉车在运行过程中驾驶状态的评价指标。通过零力矩点安全阈值和支撑平面的变化为依据划分叉车的行驶状态,在此基础上通过模型预测控制算法对叉车的支撑力进行调整,以防止叉车出现倾覆现象。最后设计了防倾覆控制器,在欧洲试验标准工况下,通过仿真和实验验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 叉车动力学 叉车倾覆 模型预测控制 零力矩点
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv12的叉车行驶障碍物安全预警距离研究
11
作者 周成 戴闻杰 +1 位作者 万舒昊 居里锴 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第3期89-97,共9页
为解决现有叉车行驶障碍物安全预警距离测量设备存在价格高且数量需求多的问题,提出一种基于图像信息的叉车行驶障碍物安全距离预警模型。首先,基于深度学习技术,引入压缩和激励(SE)网络通道注意力机制,使用全自适应阈值焦点损失函数(AT... 为解决现有叉车行驶障碍物安全预警距离测量设备存在价格高且数量需求多的问题,提出一种基于图像信息的叉车行驶障碍物安全距离预警模型。首先,基于深度学习技术,引入压缩和激励(SE)网络通道注意力机制,使用全自适应阈值焦点损失函数(ATFL)替代交并比(IoU)定位损失函数等方法,改进YOLOv12算法,识别出叉车行驶障碍目标;其次,在改进的YOLOv12算法基础上,引入卡尔曼滤波完善运动预测模型,采用考虑相机俯仰角的距离检测方法,获取不同类别目标与行驶叉车间的实际距离;然后,分析叉车制动和叉车避障的运动学过程,分别建立安全制动距离预警级别和安全避障距离预警级别划分准则;最后,通过试验验证基于图像信息的叉车行驶障碍物安全预警距离的可行性。结果表明:所提出的实时距离预警模型能够实时准确识别障碍物目标,并在误差允许的范围内准确定位与障碍物的距离,分级预警叉车行驶中障碍物风险。 展开更多
关键词 YOLOv12 叉车行驶 安全预警距离 风险区域 障碍物测距 预警级别
原文传递
国四叉车的高原排放特性研究
12
作者 王启虎 井启明 +1 位作者 王勇 辛元红 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期178-182,共5页
通过对2台国四排放阶段叉车分别在海拔1600、2300、3000 m进行18台次车载法试验(PEMS),获得2台叉车分别在3个海拔高度的冷机怠速、原地举升、综合作业和热机怠速4个工况下CO和NO_(x)的排放数据。研究分析发现,国四叉车在海拔1600~3000 ... 通过对2台国四排放阶段叉车分别在海拔1600、2300、3000 m进行18台次车载法试验(PEMS),获得2台叉车分别在3个海拔高度的冷机怠速、原地举升、综合作业和热机怠速4个工况下CO和NO_(x)的排放数据。研究分析发现,国四叉车在海拔1600~3000 m的范围内,CO和NO_(x)的整体排放趋势随着海拔的升高而增加,但在冷机怠速和热机怠速工况下NO_(x)表现出先增大后减小的趋势。在综合作业工况下海拔每升高100 m,CO和NO_(x)单位时间内分别增加3.31%~19.13%和0.64%~3.39%,消耗单位体积燃油分别增加3.22%~14.43%和1.22%~2.65%。研究还发现,高压共轨发动机在CO排放控制方面优于电控分配泵发动机,但高压共轨发动机受海拔影响明显,随海拔升高CO增长率是电控分配泵发动机的5倍。 展开更多
关键词 国四叉车 高原 PEMS 排放因子 排放特性
在线阅读 下载PDF
电动叉车泵阀协同系统的智能节能控制策略研究
13
作者 赵文举 吴静波 +2 位作者 郭志军 杨亚锋 李亚如 《液压与气动》 北大核心 2026年第4期51-63,共13页
针对传统电动叉车液压系统能耗高的问题,为解决泵阀协同系统控制复杂度高与参数整定难度大等关键技术瓶颈,引入线性自抗扰控制器以优化系统动态性能,并结合改进大蔗鼠优化算法实现控制参数的自适应寻优。首先,基于系统原理分析,构建泵... 针对传统电动叉车液压系统能耗高的问题,为解决泵阀协同系统控制复杂度高与参数整定难度大等关键技术瓶颈,引入线性自抗扰控制器以优化系统动态性能,并结合改进大蔗鼠优化算法实现控制参数的自适应寻优。首先,基于系统原理分析,构建泵阀协同电液伺服控制系统的数学模型;其次,设计控制策略,分别为泵控、阀控子系统配置线性自抗扰控制器,并开发压力指令控制器,实现多子系统的协同调控;再次,将改进大蔗鼠优化算法应用于线性自抗扰控制器的参数整定;最后,搭建AMESim和Simulink联合仿真模型并进行验证。仿真结果表明,所设计的控制策略能有效调节伺服阀的开度和液压泵的输出流量和压力,对比PID控制的泵阀协同控制系统,提高了液压系统的响应速度和控制精度,将位置误差稳定控制在0.003 m以内;与传统阀控系统相比,显著减少节流和溢流损失,节能率达到41.78%。 展开更多
关键词 电动叉车 液压系统 泵阀协同控制 线性自抗扰控制 节能技术
在线阅读 下载PDF
一种适应火车棚车装卸的移动式叉车工作平台设计
14
作者 徐艳山 《机械工程与自动化》 2026年第2期131-133,共3页
火车棚车是一种货运列车,用于运输需避免日晒、雨雪侵袭的包装、袋装及各种箱装货物,常采用叉车等机械化设备装卸作业。针对叉车在进行火车棚车装卸作业过程中存在的作业高度不匹配问题,设计了一种适应火车棚车装卸的移动式叉车工作平台... 火车棚车是一种货运列车,用于运输需避免日晒、雨雪侵袭的包装、袋装及各种箱装货物,常采用叉车等机械化设备装卸作业。针对叉车在进行火车棚车装卸作业过程中存在的作业高度不匹配问题,设计了一种适应火车棚车装卸的移动式叉车工作平台,并进行了可行性分析和实践验证。实践验证表明:该叉车工作平台能够灵活匹配火车棚车高度,与传统的装卸工艺相比,能简化操作,并提高装卸效率约30%左右。 展开更多
关键词 火车棚车 叉车 工作平台 装卸效率
在线阅读 下载PDF
液压叉车中能量回收节能技术研究
15
作者 严学文 《现代工业经济和信息化》 2026年第1期130-131,共2页
为了解决液压叉车作业中货叉下落时重力势能转化为热能造成的能量损失问题,研究了基于蓄能器的势能回收系统设计及其节能效果。结果表明,该系统能有效回收重力势能,降低能耗,提升叉车能效水平,为企业带来显著的经济效益。
关键词 液压叉车 蓄能器 节能
在线阅读 下载PDF
叉车起升油缸行程同步控制用机械联动补偿装置设计
16
作者 汪舰汉 《现代制造技术与装备》 2026年第2期86-88,共3页
针对工业叉车在偏载工况下双起升油缸行程不同步的问题,提出并设计一种基于齿轮齿条差动原理的纯机械联动补偿装置。该装置通过刚性耦合,被动地、实时地校正两侧油缸的行程偏差。为验证其有效性,运用多体动力学软件ADAMS建立整机虚拟样... 针对工业叉车在偏载工况下双起升油缸行程不同步的问题,提出并设计一种基于齿轮齿条差动原理的纯机械联动补偿装置。该装置通过刚性耦合,被动地、实时地校正两侧油缸的行程偏差。为验证其有效性,运用多体动力学软件ADAMS建立整机虚拟样机模型,并仿真分析典型偏载工况。结果表明:在静态偏载工况下,最大同步误差由28.0 mm降至3.5 mm;在动态起升工况下,最大同步误差由35.2 mm降至4.1 mm;补偿响应时间小于50 ms;关键部件(齿轮、齿条)最大Mises应力分别为890 MPa和620 MPa,均低于材料屈服强度,安全系数大于1.5。该装置结构简单、响应迅速、可靠性高,为叉车起升系统同步控制提供了一种具有工程实用价值的纯机械解决方案。 展开更多
关键词 叉车 同步控制 机械联动 差动机构 行程补偿
在线阅读 下载PDF
叉车AI管理系统设计
17
作者 张翔 周梦婷 《现代制造技术与装备》 2026年第1期82-84,98,共4页
叉车作为厂内运输的核心工具,近年来作业安全问题较为突出。分析叉车安全事故的产生原因,将其分为使用过程安全问题和管理过程安全问题两大类。基于事故原因,设计叉车人工智能(Artificial Intelligence,AI)管理系统,采用“感知—决策—... 叉车作为厂内运输的核心工具,近年来作业安全问题较为突出。分析叉车安全事故的产生原因,将其分为使用过程安全问题和管理过程安全问题两大类。基于事故原因,设计叉车人工智能(Artificial Intelligence,AI)管理系统,采用“感知—决策—执行—管理”4层架构,融合多传感器与AI算法,将管理模式从被动应对转为主动预防,实现“人-车-环境”立体化的安全防控与管理革新。 展开更多
关键词 叉车 安全事故 人工智能(AI) 管理系统
在线阅读 下载PDF
电动叉车锂电池热失控预警系统多参数融合检测技术
18
作者 杨红蕾 周宇航 《模具制造》 2026年第2期270-272,共3页
基于丰富的叉车检验实践经验,探讨了多参数融合检测技术在电动叉车锂电池热失控预警中的应用。通过综合分析电压、电流、温度、气体、压力等多种特征参数,并结合数据融合算法,构建了一套层次化、前移化的预警模型。该技术能够显著提升... 基于丰富的叉车检验实践经验,探讨了多参数融合检测技术在电动叉车锂电池热失控预警中的应用。通过综合分析电压、电流、温度、气体、压力等多种特征参数,并结合数据融合算法,构建了一套层次化、前移化的预警模型。该技术能够显著提升预警的准确性和时效性,为电动叉车安全运行设立多道防线,最终实现从“被动防护”到“主动预警”的战略转变,对推动行业安全标准升级和保障生命财产安全具有重大现实意义。 展开更多
关键词 电动叉车 锂电池 热失控 多参数融合
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的叉车货叉裂纹自动识别系统开发
19
作者 窦如宏 李彦谚 《计算机应用文摘》 2026年第3期146-148,151,共4页
叉车货叉长期承受交变载荷,容易产生疲劳裂纹,存在重大安全隐患。传统的人工目视检测方法存在主观性强、效率低、漏检率高等问题。为解决这些问题,提出并开发了一种基于机器视觉的叉车货叉裂纹自动识别系统。该系统采用高分辨率工业相... 叉车货叉长期承受交变载荷,容易产生疲劳裂纹,存在重大安全隐患。传统的人工目视检测方法存在主观性强、效率低、漏检率高等问题。为解决这些问题,提出并开发了一种基于机器视觉的叉车货叉裂纹自动识别系统。该系统采用高分辨率工业相机和定制化光源方案,从特定角度清晰捕捉货叉关键受力区域的图像;应用深度图像预处理技术,有效抑制现场复杂环境的干扰;创新性地融合多尺度特征增强与形态学分析算法,实现对细微裂纹的精准识别与定位。最终,识别结果通过嵌入式终端实时显示并预警。经过严格的实验室模拟测试和初步现场应用验证,该系统在典型工况下的裂纹检出率明显高于人工检测,显著提升了叉车安全检查的客观性、效率与可靠性,为特种设备智能化检验提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 叉车货叉 裂纹检测 机器视觉 自动识别 安全检验 图像处理
在线阅读 下载PDF
叉车货叉操作技巧与货物稳定性提升方法研究
20
作者 聂欣 《时代汽车》 2026年第4期7-9,共3页
叉车在装卸长型、大型以及不规则形状物料的时候,货叉操作技术以及物料稳定性控制直接和作业安全与效率相关联,文章通过构建货叉力学模型来分析载荷传递机制,再结合物料重心理论确定稳定性判定准则,系统地研究不同操作参数对稳定性产生... 叉车在装卸长型、大型以及不规则形状物料的时候,货叉操作技术以及物料稳定性控制直接和作业安全与效率相关联,文章通过构建货叉力学模型来分析载荷传递机制,再结合物料重心理论确定稳定性判定准则,系统地研究不同操作参数对稳定性产生的影响规律。文章针对长型物料提出货叉插入深度的优化方法,对于大型物料建立起载荷分布控制技术,面向不规则物料开发出重心识别定位系统。实验验证表明,当货叉插入深度达到物料长度的2/3时稳定性处于最优状态,货叉角度控制在-2°至1°的范围内,能够有效防止物料滑移,辅助支撑装置的应用,让不规则物料稳定性提升了32%。 展开更多
关键词 叉车装卸 货叉技术 物料稳定性 重心控制 操作优化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 53 下一页 到第
使用帮助 返回顶部