期刊文献+
共找到1,036篇文章
< 1 2 52 >
每页显示 20 50 100
A Conceptual Framework for the Forklift-to-Grid (F2G) Implementation
1
作者 Matjaz Knez Bojan Rosi 《Smart Grid and Renewable Energy》 2013年第6期458-463,共6页
This paper focuses on presenting the current research findings on the “Vehicle to Grid” concept and proposes theoretical model of F2G integration in energy management of a warehouse. The study is based on an analysi... This paper focuses on presenting the current research findings on the “Vehicle to Grid” concept and proposes theoretical model of F2G integration in energy management of a warehouse. The study is based on an analysis of collected data and on model calculations of the economic value. Analyses of data, calculations of economic value and profitability of the proposed business model give positive results, which fully confirm the thesis that the integration of renewable energy sources and new modern technologies in the logistic processes can improve energy management. 展开更多
关键词 ELECTRIC forklift Energy Management TECHNOLOGICAL Concept—“forklift to Grid”
在线阅读 下载PDF
Tailpipe emission characterizations of diesel-fueled forklifts under real-world operations using a portable emission measurement system 被引量:6
2
作者 Kaili Pang Kaishan Zhang Shuai Ma 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期34-42,共9页
Non-road equipment is one of the key contributing sources to air pollution.Thus,an accurate development of emission inventory from non-road equipment is imperative for air quality management,especially for equipment w... Non-road equipment is one of the key contributing sources to air pollution.Thus,an accurate development of emission inventory from non-road equipment is imperative for air quality management,especially for equipment with a large population such as diesel-fueled forklifts.The objective of this paper is to characterize duty-cycle based emissions from diesel-fueled forklifts using a portable emission measurement system(PEMS).Three dutycycles were defined in this study,including idling,moving,and working(active duty operation)and used to characterize in-use emissions for diesel-fueled forklifts.A total of twelve diesel-fueled forklifts were selected for real-world emission measurements.Results showed that fuel-based emission factors appear to have smaller variability compared to time-based ones.For example,the time-based emission factors for CO,HC,NO,and PM 2.5 for forklifts were estimated to be 16.6-43.9,5.3-15.1,26.2-49.9,5.5-11.1 g/hr with the fuel-based emission factors being 12.1-20.3,4.1-8.3,19.1-32.4,3.5-6.5 g/kg-fuel,respectively.NO emissions appear to be the biggest concern for emissions control.Furthermore,most of the emissions factors estimated from this study are significantly different from those in both National Guideline for Emission Inventory Development for Non-Road Equipment in China and welldeveloped emission factor models such as NONROAD by US EPA.This implies that localized,preferably fuel-based emission factors should be adjusted based on real-world emission measurements in order to develop a representative emission inventory for non-road equipment. 展开更多
关键词 Non-road equipment forklifts Portable emission measurement system(pems) Emission factors Emission inventory
原文传递
Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift 被引量:1
3
作者 龚俊 何清华 +3 位作者 张大庆 赵喻明 刘昌盛 唐中勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3119-3125,共7页
After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy ... After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system. 展开更多
关键词 hybrid power forklift truck energy recovery control strategy ultra capacitor
在线阅读 下载PDF
Design of an Electric Forklift 被引量:2
4
作者 FAN Jie YANG Shan-chun +2 位作者 WANG Cai ZHANG Chao ZHANG Li 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2015年第3期39-42,共4页
In order to achieve integration of electrmotion and manual operation for manual forklift, this paper designs an improved manual forklift. We select the appropriate motor according to parameters of original manual fork... In order to achieve integration of electrmotion and manual operation for manual forklift, this paper designs an improved manual forklift. We select the appropriate motor according to parameters of original manual forklift, which was analyzed by SolidWorks. We make the detailed design of the speed reducer according to the selected motor's rated speed and other parameters, and design the reduction speed ratio, reduction speed form, size of gear drive, meshing parameters, force analysis of gear and strength check. In this paper, we electrify the traditional manual forklift eventually. 展开更多
关键词 manual forklift ELECTRIFICATION speed reducer strength check
在线阅读 下载PDF
Failure Analysis of Railway Forklifts and Their Current Reliability Levels
5
作者 程文明 王毅 景刚 《Journal of Modern Transportation》 1999年第2期190-196,共7页
The number of forklifts ranks first among the material handling machinery in railway goods yards. It is important to analyze their failures and to assess their reliability. In this paper, the failure distribution, fai... The number of forklifts ranks first among the material handling machinery in railway goods yards. It is important to analyze their failures and to assess their reliability. In this paper, the failure distribution, failure modes and laws of failure distribution of railway forklifts are analyzed based on the field data. The comprehensive assessment of the reliability level of the railway forklifts is also presented according to the reliability index system of forklifts. 展开更多
关键词 forklifts failure analysis RELIABILITY
在线阅读 下载PDF
基于改进DLO算法的无人叉车同时定位与建图
6
作者 程军 毛伟 +2 位作者 汪步云 许德章 杨秋生 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期88-98,共11页
堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂... 堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂移等问题。为此,提出了一种基于改进DLO算法的堆垛式无人叉车同时定位与建图方法。利用惯性测量单元提供的运动模型以及多线激光雷达的点云数据,对叉车的初始位姿进行先验估计。通过DLO SLAM算法的前端,采用广义最小二乘法进行扫描匹配,实时估计叉车的位姿并构建地图。利用HDL-Graph-SLAM的后端位姿图优化和回环检测,进一步提升地图重建的精度。实验结果表明,该方案能够有效抑制动态环境中的地图漂移及误差累积问题。与DLO SLAM相比,定位精度提高了60.9%,与Cartographer算法相比提高了56.9%,同时,稳定性也显著提升,能够满足堆垛式无人叉车同时定位与建图的要求。 展开更多
关键词 同时定位与建图 堆垛式无人叉车 状态估计 环境感知 位姿漂移
原文传递
堆垛搬运机器人定位误差建模及补偿方法
7
作者 汪步云 史玉坤 +3 位作者 蒋金城 程军 杨鸥 丁慧琴 《机械工程学报》 北大核心 2025年第17期90-104,共15页
工业物流是智能制造的重要环节,堆垛搬运机器人(Forklift mobile robot,FMR)是智能工业物流系统中一种典型搬运工具,亦是移动机器人在工业场景应用的研究热点。受环境限制、作业要求和传感器测量误差等,高精度定位是搬运机器人的关键问... 工业物流是智能制造的重要环节,堆垛搬运机器人(Forklift mobile robot,FMR)是智能工业物流系统中一种典型搬运工具,亦是移动机器人在工业场景应用的研究热点。受环境限制、作业要求和传感器测量误差等,高精度定位是搬运机器人的关键问题之一。首先,建立了搬运机器人路面激励下的运动学模型,构建了基于动力学特性参数的定位误差补偿模型;其次,提出了一种更新协方差矩阵的扩展卡尔曼数据融合方法(Update covariance matrix-extended Kalman filter,UCM-EKF),实现轮式里程计与激光雷达位姿信息的有效融合;在此基础上,引入补偿因子,修正先验协方差矩阵,补偿累计误差,有效提升定位精度;最后,开展了搬运机器人堆垛试验,结果表明,定位误差从±33 mm提高到±13 mm,验证了所建立定位误差模型是准确的,其补偿算法有效;该方法可用于搬运机器人运动控制与导航,推动其在智能制造领域的深度应用。 展开更多
关键词 搬运机器人 定位误差 多传感器信息融合 扩展卡尔曼滤波 误差补偿
原文传递
多目标约束的重型电动叉车混合电源容量配置优化研究
8
作者 张贤文 蔡敬昆 +3 位作者 孙雪 时礼宁 杨博文 吴猛 《汽车工程师》 2025年第9期18-25,共8页
针对重型电动叉车锂离子电池系统因大电流冲击导致容量衰减、传统容量配置方式能量利用率低和成本高的问题,提出一种基于多目标优化的超级电容器/锂离子电池混合电源系统容量配置方法。通过搭建多吨位叉车后向仿真模型对车辆动力学、动... 针对重型电动叉车锂离子电池系统因大电流冲击导致容量衰减、传统容量配置方式能量利用率低和成本高的问题,提出一种基于多目标优化的超级电容器/锂离子电池混合电源系统容量配置方法。通过搭建多吨位叉车后向仿真模型对车辆动力学、动力系统电学特性和功率分配进行仿真,并耦合多目标粒子群优化(MOPSO)算法对电池容量配置进行优化,实现初始成本和电池容量衰减率最小化。仿真结果表明:该容量配置方式能够自适应匹配混合电源系统,显著降低中间吨位叉车混合电源系统的初始成本,相较于传统电源系统,优化后的混合电源系统电流峰值降低约45%,锂离子电池容量衰减率降低16%~26%。 展开更多
关键词 电动叉车 混合电源系统 整车建模 多目标粒子群优化 容量配置
在线阅读 下载PDF
叉车外门架上横梁总成拓扑优化设计
9
作者 白迎春 《机械工程与自动化》 2025年第2期94-95,共2页
采用Altair公司的Inspire软件建立了某型叉车外门架上横梁总成的拓扑优化空间,进行了边界载荷定义,通过求解计算得到了最优材料分布方案,并对上横梁总成优化后的外门架进行了结构强度校核。分析结果表明:上横梁总成优化后的外门架结构... 采用Altair公司的Inspire软件建立了某型叉车外门架上横梁总成的拓扑优化空间,进行了边界载荷定义,通过求解计算得到了最优材料分布方案,并对上横梁总成优化后的外门架进行了结构强度校核。分析结果表明:上横梁总成优化后的外门架结构工艺性能更加合理,结构强度较原始设计要好,质量降低了11.62%。 展开更多
关键词 叉车 外门架 INSPIRE 拓扑优化
在线阅读 下载PDF
基于注意力机制改进的叉车疲劳驾驶检测
10
作者 陆军伟 《农业装备与智能技术》 2025年第1期29-33,共5页
针对叉车驾驶存在司机易疲劳驾驶的问题,提出一种基于注意力机制改进的疲劳驾驶检测方法。该方法通过引入GAM注意力机制,能够有效地捕捉和提取与疲劳驾驶相关的特征信息,提高疲劳驾驶检测的准确性和鲁棒性。在网络设计结构方面,系统采用... 针对叉车驾驶存在司机易疲劳驾驶的问题,提出一种基于注意力机制改进的疲劳驾驶检测方法。该方法通过引入GAM注意力机制,能够有效地捕捉和提取与疲劳驾驶相关的特征信息,提高疲劳驾驶检测的准确性和鲁棒性。在网络设计结构方面,系统采用YOLOv5作为基础检测架构。为了进一步提高对驾驶员疲劳特征的识别能力,在YOLOv5的基础上集成了GAM注意力机制,使网络更加集中于疲劳特征的提取,并抑制无关信息的干扰。实验结果表明,与传统的SSD、YOLOv3及YOLOv5疲劳检测方法相比,基于GAM注意力机制改进的YOLOv5叉车疲劳驾驶检测系统在不同测试场景下的检测准确率达到92.1%,漏检率为3.5%。 展开更多
关键词 GAM注意力机制 YOLOv5 叉车驾驶 疲劳驾驶
在线阅读 下载PDF
激光雷达与编码器融合的叉车AGV定位算法研究 被引量:1
11
作者 田浩杰 邱亚峰 +2 位作者 严小虎 刘康 李前位 《机械制造与自动化》 2025年第2期131-134,151,共5页
针对叉车AGV在同步跟踪定位过程中误差大的问题,提出一种适用于室内叉车AGV的激光雷达与编码器互补融合的定位算法。该算法通过编码器采集的速度信息,构建互补滤波的加权函数,对雷达数据进行预处理,降低数据的畸变。对处理后的每帧数据... 针对叉车AGV在同步跟踪定位过程中误差大的问题,提出一种适用于室内叉车AGV的激光雷达与编码器互补融合的定位算法。该算法通过编码器采集的速度信息,构建互补滤波的加权函数,对雷达数据进行预处理,降低数据的畸变。对处理后的每帧数据进行特征匹配,重新定位得到当前轨迹的位姿信息。针对雷达数据采集的延时导致跟踪定位跳跃的问题,利用编码器数据对当前轨迹位姿进行后处理,进行互补法融合,从而实现对叉车AGV的全局定位跟踪。实验表明:在工作环境为狭长走廊空间的条件下,经过优化融合后其定位误差减少47.79%。该方法的定位精度高、时间复杂度低,可满足低算力叉车AGV定位跟踪的需求。 展开更多
关键词 激光雷达 编码器 互补滤波 跟踪定位 叉车AGV
在线阅读 下载PDF
基于QFD和TRIZ的叉车外观造型设计 被引量:1
12
作者 陈熙紫 杨爱慧 高煜文 《工业设计》 2025年第4期29-32,共4页
为解决叉车造型同质化严重、产品各部件设计缺乏人机交互考虑的问题,文章提出一种融合QFD与TRIZ理论的叉车造型创新设计方法。首先,运用文献回顾法和访谈法收集资料,深入分析用户需求。其次,构建叉车造型的QFD质量屋,将用户需求精准转... 为解决叉车造型同质化严重、产品各部件设计缺乏人机交互考虑的问题,文章提出一种融合QFD与TRIZ理论的叉车造型创新设计方法。首先,运用文献回顾法和访谈法收集资料,深入分析用户需求。其次,构建叉车造型的QFD质量屋,将用户需求精准转化为产品特性。最后,借助TRIZ理论解决叉车驾驶舱美观性与易用性等设计特性之间的冲突问题。通过运用分割和动态化等原理对叉车进行设计,为相关工程机械装备造型的创新设计提供一定借鉴。 展开更多
关键词 工业设计 QFD TRIZ 叉车外观 造型设计
在线阅读 下载PDF
智能叉车密集仓储系统料框出库翻箱问题研究
13
作者 李子龙 程天健 +3 位作者 金波 程文明 曹轶伦 郭鹏 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2023-2033,共11页
为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论... 为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论最优解.在堆料区布局和出库量不同的情况下,随机生成大量算例进行数值分析.计算结果表明,在小规模算例中,启发式方法和分支定界算法都具有高效求解能力;在中大规模算例中,启发式方法能够快速获得较为合理的可行解,分支定界算法能够在较短时间内对初始翻箱方案进行优化并给出近似最优解.相比随机翻箱策略,分支定界算法在翻箱次数上平均减少了43.32%,验证了该算法的有效性和实用性.通过对比不同仓储设备的性能发现,前移式叉车比普通叉车平均减少了8.59%的翻箱次数. 展开更多
关键词 智能叉车密集仓储系统 料框翻箱问题 数学规划模型 启发式方法 分支定界算法
在线阅读 下载PDF
球墨铸铁应用于平衡重式内燃叉车转向节的论证研究 被引量:1
14
作者 余越 郭顺 +1 位作者 石云 耿淑伟 《铸造》 2025年第1期38-41,共4页
大批量生产复杂形状工件时,铸造被认为是满足性能要求前提下生产效率最高、成本最低的制造方法。本研究分别对45钢锻造成形的叉车转向节和球墨铸铁铸造的叉车转向节的应力分布进行了仿真分析,并对二者进行拉伸性能测试,结果表明:两者抗... 大批量生产复杂形状工件时,铸造被认为是满足性能要求前提下生产效率最高、成本最低的制造方法。本研究分别对45钢锻造成形的叉车转向节和球墨铸铁铸造的叉车转向节的应力分布进行了仿真分析,并对二者进行拉伸性能测试,结果表明:两者抗拉强度分别为766 MPa和785 MPa,安全系数分别为2.048和2.04。在球墨铸铁铸造的叉车转向节的轴肩根部开设用于卸荷的退刀槽,对其分别进行跌落和疲劳可靠性试验,验证了叉车转向节生产时采用QT600-3球墨铸铁铸件代替45钢锻造件的可行性。 展开更多
关键词 叉车转向节 球墨铸铁 45钢锻件 拉伸性能 耐冲击性 抗疲劳性
在线阅读 下载PDF
双叉车运动同步控制系统的建模与控制器设计
15
作者 龚嘉豪 顾敏明 +3 位作者 李乐宝 陈凯宇 隋知航 陈志翔 《控制工程》 北大核心 2025年第2期362-371,共10页
电动托盘叉车是工业运载货物的重要工具,叉车的同步作业能实现小型叉车搬运重型负载,这可以显著降低运输成本。实现叉车同步搬运的主要挑战在于缺少精确的叉车动力学模型与高精度叉车同步算法。针对这些问题,基于牛顿力学建立叉车的动... 电动托盘叉车是工业运载货物的重要工具,叉车的同步作业能实现小型叉车搬运重型负载,这可以显著降低运输成本。实现叉车同步搬运的主要挑战在于缺少精确的叉车动力学模型与高精度叉车同步算法。针对这些问题,基于牛顿力学建立叉车的动力学模型,提出了一种新的本体输入输出滑模控制(SC-IOSMC)方法,实现叉车本体的运动轨迹控制;采用交叉耦合输入输出滑模控制(CC-IOSMC)方法,实现两车的运动同步控制。叉车直行与转向同步实验表明,CC-IOSMC方法具有响应快、同步精度高的特点。此外,它还能有效抑制外界扰动。与现有交叉耦合PID同步控制策略相比,该方法显著降低了位置的同步误差,提高了双叉车同步控制系统的控制精度。 展开更多
关键词 叉车 滑模控制 交叉耦合控制 高精度同步运动 叉车运动学建模
原文传递
基于蜣螂优化算法的叉车轨迹优化
16
作者 张润麒 钟华庚 +3 位作者 张泽龙 张继栋 刘冬 杜宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第12期65-70,共6页
为解决工业生产环境下叉车轨迹跟踪效果精度不高、响应速度慢以及抗干扰能力不佳的问题,提出了一种基于蜣螂优化算法(DBO)的叉车轨迹跟踪PID参数优化框架。该框架基于常用的单舵轮叉车结构,构建了单舵轮叉车精确运动学模型并设计增量式... 为解决工业生产环境下叉车轨迹跟踪效果精度不高、响应速度慢以及抗干扰能力不佳的问题,提出了一种基于蜣螂优化算法(DBO)的叉车轨迹跟踪PID参数优化框架。该框架基于常用的单舵轮叉车结构,构建了单舵轮叉车精确运动学模型并设计增量式PID控制器架构;引入DBO算法对控制器参数进行智能优化,实现高效精确的PID参数整定;针对控制器至执行器通信链路可能出现的随机故障问题,设计了基于拉格朗日插值法的自适应预测补偿器(ALIP),以提高叉车轨迹跟踪的鲁棒性和抗干扰能力。实验结果表明,与传统的PSO-PID以及手动调参方法相比,DBO-PID方法跟踪精度、抗干扰能力均有提升。在常规工况下,DBO算法的最大误差为0.05 m,收敛步数约为35步,收敛速度相比PSO方法提升22.2%左右。DBO-ALIP方案相较传统方法收敛速度提升60%,且具有更好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 叉车轨迹跟踪 PID参数优化 自适应预测补偿
在线阅读 下载PDF
低压CO_(2)/H_(2)O管束外凝结换热数值模拟
17
作者 曹凤岩 鲁军辉 +2 位作者 陈红兵 王岩 王随林 《热力发电》 北大核心 2025年第3期69-78,共10页
碳捕集与封存是实现“双碳”目标的重要途径,超临界水煤制氢耦合CO_(2)/H_(2)O混合工质热力发电系统排气为低压、低温CO_(2)/H_(2)O混合气体,为实现零碳排放及热量回收,冷凝分离CO_(2)/H_(2)O是必要途径。采用Fluent软件模拟了CO_(2)/H_... 碳捕集与封存是实现“双碳”目标的重要途径,超临界水煤制氢耦合CO_(2)/H_(2)O混合工质热力发电系统排气为低压、低温CO_(2)/H_(2)O混合气体,为实现零碳排放及热量回收,冷凝分离CO_(2)/H_(2)O是必要途径。采用Fluent软件模拟了CO_(2)/H_(2)O混合气水平叉排管束外的冷凝换热特性,运用VOF模型、组分输运模型以及利用UDF编写的相变模型加载两相流的质量、能量和组分源项,研究了壁面液膜的形成发展过程和液滴附近流线、速度矢量、液相体积分数的分布,以及速度、蒸汽过热度和不凝气体含量对传热系数和扩散层热阻的影响。结果表明:模拟结果与实验数据相吻合,液膜热阻不随蒸汽过热度变化,但随CO_(2)摩尔分数、入口流速和总压力的升高而减小;混合气体扩散层热阻随CO_(2)摩尔分数和过热度的升高而增大,随入口流速的增大而减小;总传热系数随蒸汽过热度、入口流速和压力的升高而增大,随CO_(2)摩尔分数升高而减小,且局部冷凝传热系数与液膜厚度呈负相关,提出了一种适用于低压CO_(2)/H_(2)O冷凝传热、传质的无因次关联式。 展开更多
关键词 数值模拟 CO_(2)/H_(2)O混合气 低压 叉排管束 凝结换热
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 52 下一页 到第
使用帮助 返回顶部