基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计 被引量：10

1

作者 范甜甜 俞志伟 +1 位作者 杨屹巍 戴振东 《机械与电子》 2012年第12期53-55,共3页

分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复... 分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。 展开更多

关键词 STM32f103vet6 四足机器人 控制系统

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STM32F103VET6和ENC28J60的嵌入式以太网接口设计 被引量：33

2

作者 张庆辉 马延立 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第9期23-25,32,共4页

介绍了一种基于STM32F103VET6微处理器和以太网控制芯片ENC28J60的嵌入式以太网接口的设计方案。分析了基于Cortex-M3内核的微处理器STM32F103VET6的功能和特点,以及以太网控制芯片ENC28J60的主要性能和结构特性,并给出了接口的硬件和... 介绍了一种基于STM32F103VET6微处理器和以太网控制芯片ENC28J60的嵌入式以太网接口的设计方案。分析了基于Cortex-M3内核的微处理器STM32F103VET6的功能和特点,以及以太网控制芯片ENC28J60的主要性能和结构特性,并给出了接口的硬件和软件设计方案。本接口尺寸小、性能高,适合于便携式仪器仪表中的应用。 展开更多

关键词 STM32f103vet6 ENC28J60 嵌入式以太网

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基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器设计 被引量：3

3

作者 孔康 曲波 《电工电气》 2013年第7期21-24,共4页

设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给... 设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行,可广泛应用于各种数控系统。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 STM32f103vet6单片机

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基于HK32F103VET6的行李托运智能小车设计

4

作者 魏蒙希 唐楷 《电工技术》 2021年第20期18-20,23,共4页

机场候客厅等公共场合需要减少人员间的互动和停留时间,智能搬运小车的使用可在一定程度上提高行人通行速度,然而国外芯片较紧张,基于进口芯片的智能小车成本很高。为此,采用国产HK32F103VET6芯片设计一款行李托运智能小车,该小车具有... 机场候客厅等公共场合需要减少人员间的互动和停留时间,智能搬运小车的使用可在一定程度上提高行人通行速度,然而国外芯片较紧张,基于进口芯片的智能小车成本很高。为此,采用国产HK32F103VET6芯片设计一款行李托运智能小车,该小车具有多传感器联合迅速避障与寻迹、较高精度定位、联网信息交互等功能,配置有在线升级系统,可针对不同场地进行调整升级,以满足机场(车站)候客厅复杂的环境。试验测试结果表明,该行李托运智能小车具有一定实际意义和经济价值。 展开更多

关键词 行李托运 智能小车 HK32f103vet6 控制技术

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基于机器视觉的智能物流机器人

5

作者 池昱昊 肖皓峰 +1 位作者 朱佳燊 邓嘉明 《物联网技术》 2025年第19期140-144,共5页

文中设计了一款基于机器视觉的智能物流管理机器人,旨在解决快递站人流拥堵、包裹错乱堆放及取件效率低下等问题。系统采用STM32F103VET6单片机作为主控芯片,采用GM65二维码扫描模块准确识别用户的取件码并解析二维码以准确获取快递信... 文中设计了一款基于机器视觉的智能物流管理机器人,旨在解决快递站人流拥堵、包裹错乱堆放及取件效率低下等问题。系统采用STM32F103VET6单片机作为主控芯片,采用GM65二维码扫描模块准确识别用户的取件码并解析二维码以准确获取快递信息。同时,用户还可在串口屏上直接输入取件码,机器人据此获取快递的位置信息。HC-SR04超声波模块为机器人提供避障保护;OpenMV负责解析快递的具体大小,进而控制夹取装置自适应松合;闭环步进电机驱动升降平台同步升降以便机器人夹取不同层快递;八路灰度传感器为机器人提供循迹功能;ASRPRO模块提供人机语音交互功能。测试结果表明,此系统能够准确提取用户快递信息并按照最优路线进行快递夹取,各部分模块都能顺利完成相应任务,能满足现今快递站的物流取件需求,为未来无人化仓储提供有益的参考。 展开更多

关键词 STM32f103vet6单片机 机器视觉 路径规划 人机交互 循迹避障 物流管理 智能物流机器人

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实验室设备异动问题对策研究 被引量：2

6

作者 梁民 李雪梅 《微型电脑应用》 2024年第4期209-213,共5页

为了解决实验室设备被随意挪动位置带来的安全隐患问题,设计一套基于RFID电子标签的单片机系统。当设备位置异动现象发生时,系统在现场发出语音告警,同时通过网络把异动信息传输到值班室后台,通过语音和灯光频闪方式提醒设备管理员及时... 为了解决实验室设备被随意挪动位置带来的安全隐患问题,设计一套基于RFID电子标签的单片机系统。当设备位置异动现象发生时,系统在现场发出语音告警,同时通过网络把异动信息传输到值班室后台,通过语音和灯光频闪方式提醒设备管理员及时处理。该硬件系统单片机芯片选用GD32F103VET6芯片,标签选用有源电子标签,标签唤醒电路采用SN74LVC2G04DBVR双反相器芯片和TC4422高速MOSFET驱动器芯片,收发电路采用EM9201无线收发芯片。系统设计充分考虑了实际运行环境和经济造价,经过实测,较好地解决了实验室设备异动问题。研发的系统具备较好的经济价值和社会推广价值。 展开更多

关键词 设备异动 实验室管理 RFID GD32f103vet6芯片

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基于UWB技术的高精度定位系统设计 被引量：2

7

作者 张佑春 游志宇 仲济艳 《信阳农林学院学报》 2024年第1期105-109,共5页

为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系... 为了解决传统定位技术的不足,设计了UWB高精度定位系统。定位系统主要包括了电子移动标签系统、UWB天线标签系统等通信接口电路系统的软硬件设计。硬件设计主要包括主控DWM-1000芯片、DWM-1000基站天线芯片和无线通信接口等电路,软件系统主要包括了基本软件逻辑和电子便签P坐标解析算法软件流程设计,系统实现了电磁波信号发送、接收、数据计算分析和精确定位。测试结果表明,系统定位误差范围均小于10 cm,降低了非视距误差和噪声干扰影响,满足了定位系统高精度、强稳定性和低功耗的要求。 展开更多

关键词 UWB f103vet6 精准定位 非视距误差

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基于LoRa的呼吸阀状态实时监测系统设计 被引量：1

8

作者 杨士达 李维军 《无线互联科技》 2024年第9期60-65,共6页

文章针对呼吸阀传统校验方式成本高昂和时效性不足的问题,设计了一种呼吸阀实时状态监测系统。通过监测呼吸阀超压泄放过程中腔内压力和阀盘位移的实时反映呼吸阀的工作状态,本系统实现呼吸阀的智能监测。系统以STM32F103VET6作为核心... 文章针对呼吸阀传统校验方式成本高昂和时效性不足的问题,设计了一种呼吸阀实时状态监测系统。通过监测呼吸阀超压泄放过程中腔内压力和阀盘位移的实时反映呼吸阀的工作状态,本系统实现呼吸阀的智能监测。系统以STM32F103VET6作为核心处理器并利用LoRa无线局域网实现状态数据的实时传输,同时通过4G网络方式实现呼吸阀与上位机之间的通信。实验结果显示,该系统可实现呼吸阀状态的主动监测,便于呼吸阀的运行管理与维护。 展开更多

关键词 LoRa模块 呼吸阀 STM32f103vet6 物联网 监控

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基于单片机的六足仿生机器人设计与实现

9

作者 张鑫 李旭 +2 位作者 李沙沙 杨玉斌 肖承坤 《电子制作》 2024年第15期30-33,共4页

近年来全球对智能机器人需求增长迅速,医疗、工业、农业等领域对仿生机器人提出了更高要求,六足仿生机器人设计以蜘蛛为模仿对象,采用STM32F103VET6为主控芯片,PCA9685PW为舵机控制主板,系统包含18个舵机、WiFi模块、电源电路等,可以流... 近年来全球对智能机器人需求增长迅速,医疗、工业、农业等领域对仿生机器人提出了更高要求,六足仿生机器人设计以蜘蛛为模仿对象,采用STM32F103VET6为主控芯片,PCA9685PW为舵机控制主板,系统包含18个舵机、WiFi模块、电源电路等,可以流畅地实现机器人的爬行、转向、高度调整等动作。 展开更多

关键词 仿生机器人 STM32f103vet6 PCA9685PW 舵机

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基于STM32的便携式矿用多气体检测仪的设计 被引量：17

10

作者 徐大诏 李正明 刘军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第3期14-16,44,共4页

为了克服目前大多数气体检测仪体积大、价格高、检测气体单一的缺点,设计了一种基于STM32的便携式矿用多气体检测仪。介绍了检测仪的工作原理,设计了以STM32F103VET6微处理器为核心的最小硬件电路、气体采集电路、温湿度采集电路、人机... 为了克服目前大多数气体检测仪体积大、价格高、检测气体单一的缺点,设计了一种基于STM32的便携式矿用多气体检测仪。介绍了检测仪的工作原理,设计了以STM32F103VET6微处理器为核心的最小硬件电路、气体采集电路、温湿度采集电路、人机交互电路、SD卡存储电路、报警电路和CAN总线接口等硬件电路及系统主程序、数据采集与滤波子程序等软件设计。试验结果表明,检测仪精度高、速度快,能够为煤矿的安全生产提供可靠保障。 展开更多

关键词 多气体检测仪 STM32f103vet6 便携式 硬件电路 软件设计

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基于MLX90620的多点动态温度监测系统设计 被引量：7

11

作者 杨风健 刘军 +2 位作者 貌程浩 霍旭阳 牟子义 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第12期75-78,共4页

介绍了一种基于MLX90620红外阵列热电堆传感器的多点动态温度监测系统,详细阐述了系统的实现方法及设计方案。系统以STM32F103VET6作为核心控制器,以MLX90620作为温度传感器,控制器与MLX90620通过I2C总线进行数据通信,并通过UART接口将... 介绍了一种基于MLX90620红外阵列热电堆传感器的多点动态温度监测系统,详细阐述了系统的实现方法及设计方案。系统以STM32F103VET6作为核心控制器,以MLX90620作为温度传感器,控制器与MLX90620通过I2C总线进行数据通信,并通过UART接口将数据传输给上位机软件,软件可记录并实时显示温度数据,同时描绘已选监测温度点的温度变化曲线。实验表明,系统可同时监测目标区域内的64个温度点的温度变化情况,工作可靠,非接触式测温方式使得操作简单,便于安装使用。 展开更多

关键词 MLX90620 红外 动态温度 STM32f103vet6 I2C UART

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一种在坐标系网格上实现动态波形显示的方法 被引量：3

12

作者 李军 杨晖 +3 位作者 杨海马 胡恒庆 于向飞 ZIVKOVIC V 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期917-921,共5页

为了实现对采样数据的显示,建立了一个基于STM32F103VET6和11cm(4.3in)TFT液晶模块组成的显示平台。针对动态波形和坐标系网格相交的点会被背景色填充掉的问题,提出了一种交点判别法,即对交点用网格颜色填充,非交点用背景色填充。通过... 为了实现对采样数据的显示,建立了一个基于STM32F103VET6和11cm(4.3in)TFT液晶模块组成的显示平台。针对动态波形和坐标系网格相交的点会被背景色填充掉的问题,提出了一种交点判别法,即对交点用网格颜色填充,非交点用背景色填充。通过在电缆参数集采控制系统中的实际应用,表明该方法能够解决网格被填充的问题,又避免了波形闪烁的现象,具有较好的实用性,满足动态波形显示的实时性要求。 展开更多

关键词 STM32f103vet6 动态波形 交点判别法

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基于ARM的井下便携式多气体检测仪研究 被引量：10

13

作者 陈燕 陈阳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第3期20-22,91,共4页

为提高矿井井下的环境监控力度和安全管理水平,提出了以STM32F103VET6微控制器为核心的新型便携式多气体检测仪的设计;采用红外式原理和电化学原理对多种气体同时进行检测,运用RFID技术实现地址标签信息采集和无线数据发送;提出了检测... 为提高矿井井下的环境监控力度和安全管理水平,提出了以STM32F103VET6微控制器为核心的新型便携式多气体检测仪的设计;采用红外式原理和电化学原理对多种气体同时进行检测,运用RFID技术实现地址标签信息采集和无线数据发送;提出了检测仪研究中的原理框图、硬件电路设计和软件平台设计;在硬件调试后,表明电源能安全地供电;气体采集结果误差在允许的范围内,并通过无线传输方式和地面进行通信,使检测仪在矿井下有良好的应用价值。 展开更多

关键词 STM32f103vet6 气体检测仪 气体传感器 RFID

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基于物联网的服装吊挂生产线的设计与实现 被引量：3

14

作者 赵勇 黄东 +2 位作者 张天开 齐秀娟 张梦洋 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第8期56-60,共5页

针对服装加工的实际需求,结合物联网技术发展的现状,设计了服装吊挂生产线系统。系统采用上下位机结构,实时数据帧通过ZigBee构成的无线网络进行传输。采用高性能STM32F103VET6处理器作为下位机平台的控制核心,植入μC/OS-Ⅱ实时操作系... 针对服装加工的实际需求,结合物联网技术发展的现状,设计了服装吊挂生产线系统。系统采用上下位机结构,实时数据帧通过ZigBee构成的无线网络进行传输。采用高性能STM32F103VET6处理器作为下位机平台的控制核心,植入μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成了对RFID阅读器、触摸屏及工作站机械结构的集中控制;在实时数据帧的基础上,开发了服装缝制工艺实时监控系统,并将实时数据帧与关系型数据库相结合,实现生产的有效实时监控。实际应用表明,该系统数据传输稳定,灵活性较强,提高了服装生产效率,具有良好的推广应用价值。 展开更多

关键词 ZIGBEE STM32 f103vet6处理器 μC OS-Ⅱ 数据帧 关系型数据库 物联网

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远红外低温解冻装置设计 被引量：1

15

作者 王安敏 王晓军 +2 位作者 李锋 赵志鹏 王洛阳 《轻工机械》 CAS 2017年第3期1-4,8,共5页

为了能满足酒店餐饮业对冷冻食品进行快速解冻的要求,设计了一种远红外低温解冻装置。该装置采用远红外辐射的方法解冻食品,控制系统基于STM32F103VET6,通过温度传感器采集控制信号自动控制解冻箱体的温度、湿度和解冻时间。经过解冻猪... 为了能满足酒店餐饮业对冷冻食品进行快速解冻的要求,设计了一种远红外低温解冻装置。该装置采用远红外辐射的方法解冻食品,控制系统基于STM32F103VET6,通过温度传感器采集控制信号自动控制解冻箱体的温度、湿度和解冻时间。经过解冻猪肉实验证明装置的快速解冻模式解冻速度较快,低速和常规解冻模式解冻速度稍慢但解冻后猪肉的品质更好,用户可根据需要选择不同的解冻模式。装置能满足不同用户的需求,具有较高的市场推广价值。 展开更多

关键词 解冻装置 远红外辐射 解冻模式 STM32f103vet6微控制器 温度传感器

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基于AGC的等精度数字频率计设计 被引量：5

16

作者 林俊武 饶连周 +2 位作者 林东东 张亚威 朱婉露 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第2期161-164,共4页

为了改善工业控制中对频率计的测量精度不高和测量带宽不大的问题,依据等精度测量技术,利用单片机STM32F103VET6、FPGA及自增益控制电路(AGC)设计了一款数字频率计,该频率计可以测量信号频率、周期、时间间隔以及占空比等参数.经实测表... 为了改善工业控制中对频率计的测量精度不高和测量带宽不大的问题,依据等精度测量技术,利用单片机STM32F103VET6、FPGA及自增益控制电路(AGC)设计了一款数字频率计,该频率计可以测量信号频率、周期、时间间隔以及占空比等参数.经实测表明,该频率计具有测量精度高、测量带宽大等优点,具有良好的实用价值. 展开更多

关键词 STM32f103vet6 FPGA 自增益控制电路 数字频率计

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STM32的小车自主定位与控制系统设计 被引量：11

17

作者 郑润芳 张海 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第9期46-49,共4页

设计了基于STM32F103VET6的自主定位小车,给出了具体的软硬件设计方法。安装有超声波测距模块的四轮驱动小车能自动避障。利用九轴运动感测追踪组件MPU-9150的测量输出,完成载体姿态的计算,光电码盘的输出完成速度和距离的计算,然后采... 设计了基于STM32F103VET6的自主定位小车,给出了具体的软硬件设计方法。安装有超声波测距模块的四轮驱动小车能自动避障。利用九轴运动感测追踪组件MPU-9150的测量输出,完成载体姿态的计算,光电码盘的输出完成速度和距离的计算,然后采用航位推算的方法完成小车在二维平面内的自主定位。小车采用速度反馈实现了按给定的速度平稳启动。整个系统具有功耗低、体积小、成本低等优点。 展开更多

关键词 STM32f103vet6 MPU-9150 航位推算 增量PID

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基于STM32单片机的数字直流调速系统的设计 被引量：3

18

作者 李辉 石书琪 +2 位作者 窦乐 邱雄迩 刘新波 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2017年第1期88-92,共5页

本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检... 本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。 展开更多

关键词 STM32f103vet6 PID 脉宽调制 直流调速

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基于ARM和组态技术的粮食存储环境远程监控系统设计 被引量：2

19

作者 赵方 朱海云 《南方农机》 2022年第15期20-24,共5页

课题组设计了一种基于ARM技术、GSM无线通信技术和组态技术的温湿度自动控制及远程监控系统。采用数字温湿度传感器DHT11对粮食存储环境温湿度进行检测,采用功耗低、抗干扰能力强、工业级的STM32F103VET6单片机作为主控制器,可以自动控... 课题组设计了一种基于ARM技术、GSM无线通信技术和组态技术的温湿度自动控制及远程监控系统。采用数字温湿度传感器DHT11对粮食存储环境温湿度进行检测,采用功耗低、抗干扰能力强、工业级的STM32F103VET6单片机作为主控制器,可以自动控制温度、湿度在设定的范围内并实时显示温湿度值。当环境的温湿度、通风机异常时,现场发出声光报警信号,同时启动TC35无线通信模块将报警信息发送到管理员手机和上位机监控软件。上位机监控中心能够实时显示温度、湿度及风机工作情况。管理员也可以从上位机向现场发送控制命令,如读取、设定温湿度,查询历史数据、实时数据等。装置调试、使用方便,具有功耗低、成本低、控制精度高、可靠性高等优点,可以方便地在远端监控和管理粮食存储环境,满足了现代粮食存储监控的需要,降低了粮食存储的损耗和成本。 展开更多

关键词 粮食存储环境 温湿度 STM32f103vet6 DHT11 GSM远程监控 组态技术

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功能电刺激仪的实现 被引量：2

20

作者 熊鸣 《电子科技》 2014年第11期171-172,175,共3页

介绍了由STM32F103VET6控制的功能电刺激仪的实现方案,针对DAC模块容易在0电平左右出现的非线性问题,提出了采用双DAC调节电路来解决非线性的问题。利用几个典型电压值对输出调节电路进行校订以得到相应的校正参数。通过输出波形可以看... 介绍了由STM32F103VET6控制的功能电刺激仪的实现方案,针对DAC模块容易在0电平左右出现的非线性问题,提出了采用双DAC调节电路来解决非线性的问题。利用几个典型电压值对输出调节电路进行校订以得到相应的校正参数。通过输出波形可以看出,该设计方案保证了输出电压的线性特性。 展开更多

关键词 STM32f103vet6 功能电刺激仪 非线性

暂未订购