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题名F-180足球机器人结构设计与仿真分析
被引量：9
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作者
李永新
李尚荣
杜华生
杨杰
孙刚
陈盛
朱璐
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机构
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
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出处
《机电工程》
CAS
2003年第6期56-60,共5页
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文摘
探讨了目前RoboCupF-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析,对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图,主要模块进行了实验或仿真的效果分析。
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关键词
f-180型
足球机器人
结构设计
仿真分析
机构学
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Keywords
soccer robot
fishbone figure
modularization design
framework design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名F-180小型足球机器人的无线通信系统设计
被引量：7
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作者
徐璟业
陈继荣
蒋治华
王卫
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机构
合肥中国科学技术大学电子工程与信息科学系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2004年第5期60-63,共4页
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文摘
介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适用于这套系统的通信协议,包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。
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关键词
f-180
足球机器人
无线通信
纠错编码
帧结构
串行通信
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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题名F-180高发泡浆
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出处
《丝网印刷》
2007年第11期57-57,共1页
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文摘
昆山秧浦化学工业有限公司研制出F-180高发泡浆，该产品外观为微黄色高黏度浆状物，是一种特殊高含量乳液和发泡树脂的混合物，适用于普通伸张棉布及混纺织物的发泡印花，而且具有发泡程度高、普通水洗牢度优越，手感软、发泡表面平整、线条精细厚实、使用量少等优点。
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关键词
f-180高发泡浆
昆山秧浦化学工业有限公司
研制
特点
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分类号
TS802
[轻工技术与工程]
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题名新一代Z180F-1型柴油机的研制
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作者
蒋世晓
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机构
宁波三环动力机械有限公司
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出处
《内燃机》
2000年第2期3-6,共4页
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文摘
介绍在 Z175F- 1型柴油机基础上扩缸变型而设计的 Z180 F- 1型柴油机 ,该机具有启动容易 ,储备功率大 ,使用方便 ,工作可靠 。
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关键词
柴油机
通用性
可靠性
Z180f-1型
设计
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分类号
TN422
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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