期刊文献+
共找到1,819篇文章
< 1 2 91 >
每页显示 20 50 100
Advanced Transition/Cluster Key Management Scheme for End-System Multicast Protocol
1
作者 Ayman El-Sayed 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2012年第5期286-297,共12页
The recent growth of the World Wide Web has sparked new research into using the Internet for novel types of group communication, like multiparty videoconferencing and real-time streaming. Multicast has the potential t... The recent growth of the World Wide Web has sparked new research into using the Internet for novel types of group communication, like multiparty videoconferencing and real-time streaming. Multicast has the potential to be very useful, but it suffers from many problems like security. To achieve secure multicast communications with the dynamic aspect of group applications due to free membership joins and leaves in addition to member's mobility, key management is one of the most critical problems. So far, a lot of multicast key management schemes have been proposed and most of them are centralized, which have the problem of 'one point failure' and that the group controller is the bottleneck of the group. In order to solve these two problems, we propose a Key Management Scheme, using cluster-based End-System Multicast (ESM). The group management is between both 1) the main controller (MRP, Main Rendezvous Point) and the second controllers (CRP, Cluster RP), and 2) the second controllers (CRPs) and its members. So, ESM simplifies the implementation of group communication and is efficient ways to deliver a secure message to a group of recipients in a network as a practical alternative to overcome the difficulty of large scale deployment of traditional IP multicast. In this paper, we analyze different key management schemes and propose a new scheme, namely Advanced Transition/Cluster Key management Scheme (ATCKS) and find it has appropriate performance in security. 展开更多
关键词 MULTICAST Protocol end-system MULTICAST Application-Level MULTICAST Security Group KEY Management
暂未订购
科技战略供应链的基本特征与关键科学问题 被引量:3
2
作者 杨善林 李霄剑 +2 位作者 莫杭杰 张强 唐孝安 《中国管理科学》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
无论是原子弹和人造地球卫星等高端复杂产品的制造,还是登陆月球和火箭回收等高度综合性技术工程,都是十分复杂的系统性实践过程。为了支撑高端复杂产品制造等系统工程的颠覆性创新发展,本文提出了科技战略供应链这一基本概念。深入研... 无论是原子弹和人造地球卫星等高端复杂产品的制造,还是登陆月球和火箭回收等高度综合性技术工程,都是十分复杂的系统性实践过程。为了支撑高端复杂产品制造等系统工程的颠覆性创新发展,本文提出了科技战略供应链这一基本概念。深入研究科技战略供应链的形成与发展过程,能够回答高端复杂产品是如何从无到有的、如何发展演进的、根本动力是什么、有哪些基本规律等核心科学问题,从而促进高端复杂产品的原始创造和创新发展。本文首先回顾了高端复杂产品制造等复杂系统性实践过程;其次从科学、技术、工程、产业之间供求关系的供应链特征界定了科技战略供应链基本概念;然后在总结典型科技战略供应链发展进化过程基本特征的基础上,深入探讨了科技战略供应链的形成机理与动态演化、要素空间与协同优化、韧性设计与风险管控、运行机制与效率提升等四大科学问题;最后从创新人才、创新生态、尖端科技、主导企业、管理机制等方面给出了构建科技战略供应链的战略对策,以期推动我国科技战略供应链建设,助力我国科技与经济高质量发展。 展开更多
关键词 科技战略供应链 高端复杂产品 系统工程方法论 供应链管理理论
原文传递
番茄采摘末端执行器控制系统设计与研究
3
作者 胡晓平 赵晨 +2 位作者 李亚芹 付彦伟 李彩花 《农机使用与维修》 2025年第8期33-36,共4页
针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi... 针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi/蓝牙双模通信协议,在采摘阶段通过真空吸盘与气动夹爪协同作用,配合压力传感器实时监测接触力,当压力值进入预设阈值范围时触发稳压锁定机制,可以有效降低采摘过程中的果实损伤率。硬件电路采用四路光耦隔离继电器实现电磁阀精准控制,定制的多功能工控板有集成信号调理模块和双阈值检测系统,试验通过三色LED状态指示模拟采摘过程中随着输入气压压力的变化,系统的预警反馈状态。为后续实现系统控制比例压力阀达到自适应调节系统压力的功能奠定基础。 展开更多
关键词 末端执行器 气动系统设计 控制系统设计 模拟试验
在线阅读 下载PDF
从“宪政”到“共和”:土司制度终结问题再探
4
作者 郗玉松 《合肥师范学院学报》 2025年第2期14-18,共5页
土司制度终结问题是土司制度研究中的重要问题。土司制度是一个整体性的行政制度,其施政主体为元明清时期的中央王朝,推行的区域为西南、西北的少数民族地区。清末,朝廷推行宪政,提出不再使用土司,要求改土归流,废除土司。民国时期,土... 土司制度终结问题是土司制度研究中的重要问题。土司制度是一个整体性的行政制度,其施政主体为元明清时期的中央王朝,推行的区域为西南、西北的少数民族地区。清末,朝廷推行宪政,提出不再使用土司,要求改土归流,废除土司。民国时期,土司制度专制性特征与民国时期民主共和的国体相悖,因此,民国时期历任中央政府从未承认和推行土司制度,而是不断改土归流,裁撤土司。因此,从“宪政”和“共和”的视角来看,专制性的土司制度终结于清末。1911年2月12日,清政府民政部的《各省土司拟请改设流官以资治理恭折具陈仰祈圣鉴事》一折,提出将各省土司改设流官,是土司制度终结的标志。 展开更多
关键词 宪政 共和 土司制度 终结
在线阅读 下载PDF
基于数据驱动的汽轮机冷端系统建模与运行优化 被引量:3
5
作者 程波 卢绪祥 +2 位作者 刘雨菲 龙权利 张志斌 《动力工程学报》 北大核心 2025年第3期359-365,共7页
为了提高汽轮机冷端系统的节能效果,提出了一种数据驱动的冷端系统建模与运行优化方法。首先对获取到的机组历史运行数据进行稳态筛选,然后结合机理分析和机器学习算法挑选特征建立汽轮机的发电功率预测模型及凝汽器的压力预测模型,最... 为了提高汽轮机冷端系统的节能效果,提出了一种数据驱动的冷端系统建模与运行优化方法。首先对获取到的机组历史运行数据进行稳态筛选,然后结合机理分析和机器学习算法挑选特征建立汽轮机的发电功率预测模型及凝汽器的压力预测模型,最后改变冷端设备的运行方式并将其带入模型进行寻优。同时将其应用到某630 MW机组中进行实际预测和模型验证。结果表明:所建立的预测模型具有较好的预测精度,能够实时反映机组的真实运行情况并为冷端系统的运行优化提供参考,有助于进一步推进火电机组的节能减排与智慧化运行。 展开更多
关键词 数据驱动 冷端系统 建模 最佳背压 运行优化
在线阅读 下载PDF
高端制造模式转型之路(三-下):技术创新体系
6
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第10期127-137,173,共12页
针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能... 针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能和性能需求分析;最后,系统讨论了整机功能原理和布局结构技术创新、以精度和可靠性为代表的共性技术创新、以主轴和进给系统为代表的功能部件技术创新、高端数控系统的技术创新、典型应用分系统技术创新和制造现场管理的技术创新等,为高端制造模式企业的技术创新构建了系统性的运作框架。 展开更多
关键词 高端制造模式 转型 框架 技术创新体系 技术创新流程
在线阅读 下载PDF
高端制造模式转型之路(三-上):技术创新体系
7
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期95-108,共14页
针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能... 针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能和性能需求分析;最后,系统讨论了整机功能原理和布局结构技术创新、以精度和可靠性为代表的共性技术创新、以主轴和进给系统为代表的功能部件技术创新、高端数控系统的技术创新、典型应用分系统技术创新和制造现场管理的技术创新等,为高端制造模式企业的技术创新能力构建了系统性的运作框架。 展开更多
关键词 高端制造模式 转型 框架 技术创新体系 技术创新流程
在线阅读 下载PDF
近年来机载预警雷达技术的新发展
8
作者 甄军义 曹宇 《中国电子科学研究院学报》 2025年第4期375-381,共7页
机载预警雷达是预警机的核心传感器。近年来,为更好地适应复杂环境和多样化的安装平台,并在作战体系中发挥更多作用,其技术形态在系统架构、工作波段和天线形态等方面发生了重大变化。一是为有效利用系统资源,变革了系统集成架构,有效... 机载预警雷达是预警机的核心传感器。近年来,为更好地适应复杂环境和多样化的安装平台,并在作战体系中发挥更多作用,其技术形态在系统架构、工作波段和天线形态等方面发生了重大变化。一是为有效利用系统资源,变革了系统集成架构,有效提升了对知识的利用水平;二是更加重视多个频段的使用,以解决大威力与高精度之间的矛盾,同时引入更高频段来解决搜索问题,提供监视的崭新手段;三是天线形态经历了从抛物面到相控阵再到端射相控阵的发展,在保持低的气动剖面的同时,支撑实现了大的孔径和远的探测威力。 展开更多
关键词 机载预警雷达 杀伤链 系统架构 端射天线 信号处理
在线阅读 下载PDF
基于多智能体强化学习的交叉道路车辆协同控制
9
作者 申元霞 谢悦 +2 位作者 张学锋 汤亚玲 储岳中 《西华大学学报(自然科学版)》 2025年第4期40-48,共9页
为提升自动驾驶车辆在城市交叉道路的快速反应和安全通行能力,提出一种基于MAPPO-RCNN算法的多智能体强化学习车辆协同控制策略。利用车辆传感器采集的未加工原始RGB图像作为输入,使用MAPPO算法实现车辆间的协同控制,直接输出车辆动作;... 为提升自动驾驶车辆在城市交叉道路的快速反应和安全通行能力,提出一种基于MAPPO-RCNN算法的多智能体强化学习车辆协同控制策略。利用车辆传感器采集的未加工原始RGB图像作为输入,使用MAPPO算法实现车辆间的协同控制,直接输出车辆动作;考虑车辆间相互位置对通行任务的影响,优化车辆通行时间和安全性,同时设计策略生成算法和优化目标函数;为防止策略陷入局部最优,使用纳什均衡判断策略收敛。在CARLA仿真平台上的实验仿真结果表明,该车辆协同控制策略能在一定程度上提高交叉路口自动驾驶车辆的通行效果,并保证控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 车辆协同控制 MAPPO-RCNN算法 端到端 多智能体系统 策略生成算法 交通流优化 CARLA仿真
在线阅读 下载PDF
面向云边端协同的系统可观测性解决方案 被引量:2
10
作者 易勇 谭克元 王盛义 《现代信息科技》 2025年第6期116-120,125,共6页
随着信息技术的飞速发展,现代信息系统往往呈现规模巨大、结构复杂、分布式架构以及业务形态分布在云边端等特点,使得传统的系统监控和调试方法难以满足全面观测的需求,这给故障排查、性能优化和数据分析等任务带来了困难,“云深不可见... 随着信息技术的飞速发展,现代信息系统往往呈现规模巨大、结构复杂、分布式架构以及业务形态分布在云边端等特点,使得传统的系统监控和调试方法难以满足全面观测的需求,这给故障排查、性能优化和数据分析等任务带来了困难,“云深不可见”难题愈发突出。文章提出了一种面向云边端协同的系统可观测性解决方案。该方案结合一体化的设计理念,构建云边端的监控指标体系,实现从云端到边缘、再到终端设备的全方位监控与管理。旨在解决“云深不可见”的难题,保障系统的稳定性,并通过实际案例验证了其在提高系统可观测性方面的成效。 展开更多
关键词 云边端协同 系统可观测性 系统稳定性
在线阅读 下载PDF
双端异步DoS攻击下基于数模联动的ICPS多模态综合安全控制
11
作者 李亚洁 李钢 +1 位作者 李炜 路晨静 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3354-3367,共14页
针对一类双端异步拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS),通过将数据驱动技术与模型机理解析方法相融合,对多模态综合安全控制与通讯间的协同设计问题进行研究。设计一种触发阈值可随系统行为动态变化的自适应离... 针对一类双端异步拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS),通过将数据驱动技术与模型机理解析方法相融合,对多模态综合安全控制与通讯间的协同设计问题进行研究。设计一种触发阈值可随系统行为动态变化的自适应离散事件触发通讯机制(ADETCS),并构建可同时抵御双端异步DoS攻击与执行器故障的ICPS多模态综合安全控制架构;针对不同能量等级的DoS攻击,采用“分而治之”的思想,借助长短期记忆(LSTM)网络与弹性控制方法,提出基于数模联动的主-被动协同混合容侵策略。基于Lyapunov稳定性理论进行观测器与控制器的推证,进而采用K-Means++聚类算法及模糊融合方法,在线对不同模态下的控制器进行加权融合,实现不同控制模态间的软切换;通过四容水箱实例,验证了双端异步DoS攻击下基于数模联动的多模态综合安全控制方法的正确性。实验结果表明:数模联动的方法增强了ICPS抵御双端异步DoS攻击的能力,多模态综合安全控制器的设计实现了控制模态与ADETCS间的双向自适应协同控制。 展开更多
关键词 工业信息物理系统 双端异步DoS攻击 数模联动 自适应离散事件触发通讯机制 多模态综合安全控制
原文传递
考虑火电掺氢氨燃烧发电的受端电力系统多阶段减碳规划 被引量:1
12
作者 余志鹏 林今 +5 位作者 雷金勇 汪洋 宋永华 江莉龙 潘军 张行 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第5期57-68,共12页
利用风光新能源,寻找沿海受端电力系统较低成本的减碳路径,是中国“碳达峰·碳中和”目标实现的核心挑战之一。通过分析氢氨储能与现有储能类型(如电化学、压缩空气等)的技术经济差异,建立了时序减碳约束下含耦合火电掺烧的氢氨储... 利用风光新能源,寻找沿海受端电力系统较低成本的减碳路径,是中国“碳达峰·碳中和”目标实现的核心挑战之一。通过分析氢氨储能与现有储能类型(如电化学、压缩空气等)的技术经济差异,建立了时序减碳约束下含耦合火电掺烧的氢氨储能的电力系统多年拓展规划模型,并探讨其在电力系统中实现较低成本减碳的技术经济可行性。算例选取广东电网实际数据进行研究。结果表明,在日益严格的碳减排约束下,需要逐步通过新增风光储、“以气代煤”的火电规划模式、新增氢氨储能(包含气电掺氢、煤电掺氨和氨分解等方式)等技术路径实现减碳目标。对比仅通过锂电池调峰的减碳模式,通过引入耦合火电掺烧的氢氨储能技术,可以避免超配大量的风光储容量,显著降低了风光弃电率。这不仅实现了资源的集约利用,而且通过复用存量火电基础设施,进一步降低了氢氨储能减碳成本。因此,利用氢氨储能技术进行电力系统减碳是一条可规模化且较为经济可行的减碳路径。 展开更多
关键词 受端电力系统 减碳 储能 气电掺氢 煤电掺氨 拓展规划 平准化减碳成本
在线阅读 下载PDF
高端制造模式转型之路(四):SOP文件体系建立
13
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期120-133,共14页
针对传统低端制造模式普遍存在的标准作业程序缺乏,难以实现高质量、高效率、高水平设计制造的问题。首先,论述了标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的基本概念和作用;其次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系编写要求... 针对传统低端制造模式普遍存在的标准作业程序缺乏,难以实现高质量、高效率、高水平设计制造的问题。首先,论述了标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的基本概念和作用;其次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系编写要求和标准模板,包括SOP文件体系的整体策划、SOP文件体系中各规范之间的相互影响关系、SOP文件的特征和编写要求、SOP文件的标准格式和主要内容,以及SOP文件的编写模板;再次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系的建立流程和方法;最后,讨论了面向高端制造模式的SOP文件体系的运行有效性控制方法。对数控机床制造企业的产品向高端化转型具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 SOP 文件体系 有效性控制 高端制造模式 标准作业程序
在线阅读 下载PDF
芒果采摘机器人设计与试验 被引量:1
14
作者 黄进洋 尹成海 +3 位作者 娄开然 张斌 张慧明 付威 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期152-159,共8页
芒果为热带地区特色水果之一,芒果采收作业主要以人工为主,存在劳动强度大、成本高等问题,亟待开展芒果机械化采收技术研究。为了自动识别果实并完成采摘、收集工作,本研究基于芒果农艺生长信息设计了一种芒果采摘机器人,通过采用YOLOv... 芒果为热带地区特色水果之一,芒果采收作业主要以人工为主,存在劳动强度大、成本高等问题,亟待开展芒果机械化采收技术研究。为了自动识别果实并完成采摘、收集工作,本研究基于芒果农艺生长信息设计了一种芒果采摘机器人,通过采用YOLOv5对芒果果实目标进行识别,结合深度相机D435i提供的深度信息获取采摘点的三维信息;设计了一种剪夹一体式的末端执行器,以有效降低芒果的机械损伤;基于ROS系统开发了芒果采摘机器人控制系统;在实验室环境下进行了测试试验。试验结果表明:芒果采摘机器人对果实识别的平均时间为30.41 ms,平均采摘时间为19.8 s,采摘率为90.8%,验证了采摘机器人的控制精度及稳定性。本研究为芒果采摘作业提供了技术支撑,有助于推动农业智能化发展。 展开更多
关键词 芒果采摘 机器人 末端执行器 控制系统
在线阅读 下载PDF
北斗/GNSS低噪声接收前端电路设计
15
作者 韩团军 孙瑞平 +1 位作者 马斌 王新宽 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期88-92,共5页
针对北斗/全球导航卫星系统(GNSS)接收前端的关键电路:低噪声放大器、混频器、可变增益大器电路进行研究设计,并基于90 nm CMOS工艺对接收前端关键电路进行测试。其中,低噪声放大器基于传统的共栅共源(Cascode)结构,采用两级放大器级联... 针对北斗/全球导航卫星系统(GNSS)接收前端的关键电路:低噪声放大器、混频器、可变增益大器电路进行研究设计,并基于90 nm CMOS工艺对接收前端关键电路进行测试。其中,低噪声放大器基于传统的共栅共源(Cascode)结构,采用两级放大器级联而成;引入电流复用和电流镜技术,为射频前端提供了良好的噪声系数和增益。混频器采用吉尔伯特(Gilbert)双平衡混频器,可变增益放大器中设计了增益控制电路,可通过片外模拟信号控制电路增益。所设计的前端电路适用于GPS L1、BeiDouⅡB1等多频段导航信号接收。测试结果表明,在1.2 V电源电压下,该接收前端电路在输入射频信号频率为1.57 GHz时,输出的中频频率为20 MHz,噪声系数约为4.8 dB,表现出较好的综合性能,且电路的技术指标满足射频器件应用要求。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 接收前端电路 低噪声放大器 混频器 CMOS工艺 CASCODE 增益控制
在线阅读 下载PDF
考虑压力损失的汽车排气系统尾管噪声优化
16
作者 周玉甲 胡峰松 《应用声学》 北大核心 2025年第5期1288-1296,共9页
针对某型汽车排气系统尾管2阶噪声以及冷端背压超限问题,提出一种在保证排气系统冷端背压的前提下对排气系统尾管2阶噪声进行优化的方法。首先把消声器的结构参数作为优化变量,采用最优拉定超立方方法进行取样,通过径向基函数神经网络... 针对某型汽车排气系统尾管2阶噪声以及冷端背压超限问题,提出一种在保证排气系统冷端背压的前提下对排气系统尾管2阶噪声进行优化的方法。首先把消声器的结构参数作为优化变量,采用最优拉定超立方方法进行取样,通过径向基函数神经网络建立数学模型,然后通过具有精英保留策略的非支配排序遗传算法进行多目标优化得到最优解,并对理论方法进行试验验证。结果表明:通过数学模型优化后尾管2阶噪声和排气系统冷端背压分别降低了1.25 dB(A)和1.86 kPa,且通过试验与仿真进行对比得到尾管2阶噪声和冷端背压最大误差均小于5%,说明优化结果可靠,可以实现最小化背压和最大化降噪的这一个双重目标。 展开更多
关键词 排气系统冷端背压 尾管2阶噪声 径向基函数神经网络 NSGA-Ⅱ
在线阅读 下载PDF
方家山1000MW核电机组冷端系统运行优化研究
17
作者 梁君 袁镇江 +5 位作者 章鹏华 沙钊旸 郭逸 徐霖野 张成城 种道彤 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第3期229-235,共7页
为诊断核电厂冷端系统运行状况并优化机组运行,搭建了包含凝汽器变工况的核电机组变工况计算模型,该模型可计算不同海水温度和循环水流量下机组发电功率。基于凝汽器变工况运行曲线和电厂历史运行数据,对凝汽器全年运行状况进行诊断,提... 为诊断核电厂冷端系统运行状况并优化机组运行,搭建了包含凝汽器变工况的核电机组变工况计算模型,该模型可计算不同海水温度和循环水流量下机组发电功率。基于凝汽器变工况运行曲线和电厂历史运行数据,对凝汽器全年运行状况进行诊断,提出对变频改造原有水泵及增加循环水泵的优化方案。通过比较不同改造方案的经济性,发现改造两台变频泵和再增加一台循环水泵的方式总收益最大;改造一台变频泵的方式年费用值最低。 展开更多
关键词 冷端系统优化 变工况 变频泵
在线阅读 下载PDF
考虑多目标全场景的大规模光伏集群送端系统无功优化配置
18
作者 蔡锱涵 管霖 +3 位作者 张野 唐王倩云 黄磊 胡诗俊 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期91-102,共12页
大规模光伏集群通过多级交流输电线路组网并经柔性直流线路外送面临远距离输送、潮流频繁波动、缺乏常规同步电源支撑等挑战,无功电源配置成为确保系统稳定运行的关键之一。基于此,针对无同步电源支撑的大规模光伏集群送端系统,对多电... 大规模光伏集群通过多级交流输电线路组网并经柔性直流线路外送面临远距离输送、潮流频繁波动、缺乏常规同步电源支撑等挑战,无功电源配置成为确保系统稳定运行的关键之一。基于此,针对无同步电源支撑的大规模光伏集群送端系统,对多电压等级、大容量远距离交流输电系统中各级变电站的无功补偿优化配置问题进行了研究。根据无功规划中无功资源的全场景适应能力需求,提出包络式代表日场景集提取方法,并采用基于场景分解与组合的方法快速形成代表日无功优化补偿序列;为了提升系统在扰动后的动态调节能力,提出考虑换流站无功-电压控制裕度的多目标优化模型;针对新能源出力时序波动性所导致的静态无功补偿装置投切状态耦合问题,提出基于动态聚类平滑(DCS)的无功补偿分组配置方法。最后,通过中国西部某大规模光伏送端系统的实际算例验证表明,所提方法能够全面覆盖运行场景的无功-电压需求,在有效提升系统稳定性的同时显著降低计算复杂度,具有较好的通用性与高效性。 展开更多
关键词 光伏集群 送端系统 无功优化配置 静态无功补偿 动态聚类平滑 场景分解与组合 新能源
在线阅读 下载PDF
基于不规则曲面的海湾扇贝定向上料系统设计
19
作者 朱海亮 王家忠 +1 位作者 孔德刚 邢雅周 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期52-60,共9页
目前,海湾扇贝红外加热开壳取贝柱前多采用人工上料,上料准确率及生产效率低。扇贝的不规则曲面是实现自动化上料的难点所在,对海湾扇贝自动化定向上料系统进行设计。首先,传送带运输的扇贝到达识别区时,视觉系统通过RANSAC算法对扇贝... 目前,海湾扇贝红外加热开壳取贝柱前多采用人工上料,上料准确率及生产效率低。扇贝的不规则曲面是实现自动化上料的难点所在,对海湾扇贝自动化定向上料系统进行设计。首先,传送带运输的扇贝到达识别区时,视觉系统通过RANSAC算法对扇贝耳缘所呈直线进行拟合,确定海湾扇贝耳部朝向。其次,通过传送带及编码器反馈的数据实现图像信息坐标到机器人坐标的转化,根据机器人末端运动轨迹信息确定实际抓取位置。最后,根据扇贝壳呈不规则曲面并具有多条放射肋的特性,确定Delta机器人末端执行器的抓取方式。利用Box-Behnken进行多因素交互试验分析,得到吸盘直径为20 mm、抓取点为扇贝中心线上距背缘为0.23倍壳高处、真空发生器的输入气压为0.6 MPa时,抓取成功率最高。根据优化结果进行试验验证,结果表明:抓取成功率为95.80%,理论值和实际结果吻合良好,平均抓取时间为1.6 s。耳部朝向识别的成功率达到95.33%,上料系统上料总成功率为91.67%,研究结果可为扇贝自动化加工领域提供参考。 展开更多
关键词 海湾扇贝 Delta机器人 定向上料 耳部朝向 响应面 末端执行器 视觉系统
在线阅读 下载PDF
基于深度残差收缩自适应网络的推进轴系云边端协同故障诊断方法
20
作者 余凯伟 李子睿 +2 位作者 陈冲 吴军 朱海平 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期213-221,共9页
[目的]变工况下推进轴系故障诊断模型泛化性差、无法自主学习,模型部署到边缘设备后,性能相对固定,无法在线更新,针对上述问题,提出一种基于深度残差收缩自适应网络的云边端协同故障诊断方法。[方法]首先,收集推进轴系运行过程中已知工... [目的]变工况下推进轴系故障诊断模型泛化性差、无法自主学习,模型部署到边缘设备后,性能相对固定,无法在线更新,针对上述问题,提出一种基于深度残差收缩自适应网络的云边端协同故障诊断方法。[方法]首先,收集推进轴系运行过程中已知工况历史数据,在云端建立深度残差收缩自适应网络模型,通过引入强化学习算法,使模型具备自适应更新能力,并在线学习变工况下的数据,实现模型的在线更新与性能的自适应提升;然后,通过模型分片下发、边缘分片聚合方式,实现边缘端模型部署更新;最后,在边缘端进行实时故障诊断,并基于船舶推进轴系实验台,验证所提出方法的有效性。[结果]结果显示,在变工况下,所提方法能够实现模型在线更新,且更新后模型相比未更新模型故障诊断精度更高。[结论]研究成果可为变工况下推进轴系故障诊断提供参考。 展开更多
关键词 故障分析 强化学习 云边端协同 推进轴系
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 91 下一页 到第
使用帮助 返回顶部