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近百年中国东部持续性冷暖事件的检测归因与约束预估
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作者 胡婷 孙颖 《大气科学学报》 北大核心 2026年第1期94-108,共15页
近年来,中国东部频繁遭遇持续时间长、影响范围广的极端温度事件,对社会经济、公众健康及能源安全构成严重威胁。然而,与频次、强度等指标相比,针对此类持续性极端温度事件的归因研究相对不足;尤其受限于长序列、高质量逐日观测数据的缺... 近年来,中国东部频繁遭遇持续时间长、影响范围广的极端温度事件,对社会经济、公众健康及能源安全构成严重威胁。然而,与频次、强度等指标相比,针对此类持续性极端温度事件的归因研究相对不足;尤其受限于长序列、高质量逐日观测数据的缺乏,对其百年尺度变化开展检测归因的工作尚属空白。为此,本研究基于中国百年尺度均一化逐日气温数据集(CUG-CMA)、耦合模式比较计划第6阶段(Coupled Model Intercomparison Project Phase 6,CMIP6)多模式集合和最优指纹法,首次对1901—2020年中国东部以持续性寒流日数(cold spell duration index,CSDI)与持续性热浪日数(warm spell duration index,WSDI)表征的持续性冷暖事件开展了涵盖完整20世纪的检测归因分析,并采用归因约束方法降低了未来预估的不确定性。研究发现,1901—2020年中国东部持续性冷暖事件呈显著不对称变化:CSDI以-13.50 d/(100 a)的趋势减少,WSDI以5.18 d/(100 a)的趋势增加,且二者变化具有“早期波动、中期平稳、近期加剧”的阶段性特征。1951—2020年,CSDI与WSDI的趋势分别为-4.80 d/(100 a)和17.10 d/(100 a),其不对称性进一步增强。归因分析表明,人类活动是上述变化的主要驱动因素,其中温室气体强迫占据主导地位,对CSDI和WSDI百年尺度变化的可归因贡献分别达91.1%与119.2%,对1951—2020年CSDI下降的可归因贡献为127.1%。与之相比,人为气溶胶强迫信号未能被检测到,自然强迫的作用微弱。基于大样本模式的不同时间尺度的归因分析表明,百年序列信号检测最稳健。综合考虑数据质量、信号强度与模拟性能等因子的影响,基于1951—2020年时段的归因约束预估表明,人类活动对中国东部持续性冷暖事件变化的影响在未来仍将持续。 展开更多
关键词 持续性冷暖事件 持续性寒流日数(CSDI) 持续性热浪日数(WSDI) 检测归因 约束预估 百年尺度 不对称变化 中国东部 CMIP6
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日照时数传感器自动化核查装置的研究与应用
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作者 王敏 张世国 +4 位作者 方海涛 王凯 王毛翠 汪玮 章超 《计量学报》 北大核心 2026年第1期49-56,共8页
日照时数是地面气象观测要素之一。2018年起,我国2 435个国家地面气象观测站已全部由人工观测仪器升级为光电式数字日照计实现自动观测。为满足省级气象部门日照时数计量需求,研制了日照时数传感器自动化核查装置。该装置以2台宽光谱太... 日照时数是地面气象观测要素之一。2018年起,我国2 435个国家地面气象观测站已全部由人工观测仪器升级为光电式数字日照计实现自动观测。为满足省级气象部门日照时数计量需求,研制了日照时数传感器自动化核查装置。该装置以2台宽光谱太阳辐射计为计量标准器,具备自动指北定位、自动水平调节、自动数据采集处理等功能,可实现日照计室外核查。实验结果表明:标准器直接辐照度测量误差在±10%内,2台标准器一致性介于±5%间;被测日照计日照时数测量误差符合中国气象局技术规范要求(±1 h/d或±10%/d,取较大者),扩展不确定度U=0.45 h(k=2)。此外,晴朗天气测量结果一致性好,标准偏差在0.09 h内;多云天气对检测影响大,测量误差可高于平均测量误差0.79 h。 展开更多
关键词 气象计量学 日照时数 光电式数字日照计 核查装置 示值误差
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悬挂式全电驱小区精量播种机控制系统的设计与试验 被引量:1
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作者 东忠阁 程睿 +4 位作者 吴泽全 赵尔迪 侯云涛 李占成 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期70-77,共8页
为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电... 为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电驱变量施肥和人机交互等模块,构建了一套完整的精密播种控制体系。针对地轮滑移和北斗RTK定位更新频率低的问题,提出了动态校正算法,通过RTK信号对地轮速度进行在线辨识与滑移补偿,提升了行进测速和株距、播种控制精度;通过台架试验优化清充种控制时序,提升清种与充种效率;田间试验结合打标装置对小区行长、区间间隔、不同作业方向区块对齐精度和株距一致性进行验证,结果表明:在3.0 km/h作业速度下,品种隔离成功率达到100%,播种株距合格率为93.2%,小区行长和区间道控制误差分别小于5 cm和2 cm,各行区块对齐偏差不超过6 cm。研究为提高小区育种播种的精度与作业可靠性提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 小区播种机 精准控制 动态校正 快速清充种 控制时序
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脉冲射频术对带状疱疹后神经痛患者治疗周期的影响
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作者 王敏 花婕妤 +2 位作者 朱国威 刘吉凯 朱敏敏 《徐州医科大学学报》 2026年第1期7-14,共8页
目的评估神经脉冲射频(PRF)术对带状疱疹后神经痛(PHN)患者治疗周期的影响,并筛选与治疗周期相关的其他影响因素。方法采用单中心回顾性队列研究,纳入2019年1月—2024年5月于无锡市第二人民医院麻醉与疼痛医学科首次住院的216例PHN患者... 目的评估神经脉冲射频(PRF)术对带状疱疹后神经痛(PHN)患者治疗周期的影响,并筛选与治疗周期相关的其他影响因素。方法采用单中心回顾性队列研究,纳入2019年1月—2024年5月于无锡市第二人民医院麻醉与疼痛医学科首次住院的216例PHN患者,分为PRF组(105例)和观察组(OB组,111例)。以数字评定量表(NRS)评分下降≥50%,且NRS≤3分,维持至少2周为停药主要终点。设置入院后14 d为landmark时间点,使用稳健逆概率加权法(sIPTW)校正基线差异,采用Kaplan-Meier法分析持续治疗时间(TTD),Cox模型筛选治疗周期影响因素。结果sIPTW校正后基线资料均衡(所有SMD<0.1)。PRF组中位TTD(12个月)显著短于OB组(未达到,log-rank P=0.016)。12~48个月时2组限制平均TTD差值为1.79~7.35个月(P<0.05),60个月时差值达8.34个月(P>0.05)。多因素分析显示:PRF促进患者停药(HR=2.27,95%CI:1.42~3.62);而慢性期(HR=0.12)、前驱痛(HR=0.56)、严重皮损或皮损感染史(HR=0.30)、吸烟史(HR=0.51)及接受中医治疗(HR=0.34)是延缓停药的独立危险因素。结论PRF可在4年内显著缩短PHN患者治疗周期,但其长期缩短效应不显著。对于存在慢性期、前驱痛、严重皮损或感染史及吸烟史的PHN患者需强化干预策略。 展开更多
关键词 脉冲射频 带状疱疹后神经痛 带状疱疹 治疗周期
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“风光水火储一体化”能源基地有功功率实时协调控制策略 被引量:1
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作者 李滨 陆光榛 +2 位作者 李佩杰 阳育德 陆峥 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期188-196,共9页
在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为... 在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为此,文中将一种高效的在线时间序列分解方法OneShotSTL应用到有功调节量时序数据的分析和处理中。该方法通过增量计算策略,仅更新与新数据相关的局部计算,显著提升处理效率和实时性。首先,在跟踪发电计划和辅助调频模式下,采用OneShotSTL方法从有功调节量时序数据中提取趋势项、周期项和残差项,实现火电、可变速抽水蓄能、储能分别与趋势分量、周期分量以及残差分量的精准配对。其次,为保障可变速抽水蓄能和储能的调节裕度,提出基于随机指标的抽水蓄能水库库容、储能荷电状态恢复策略。在此基础上,形成一种能源基地有功功率实时协调控制策略。最后,以中国南方区域某“风光水火储一体化”能源基地为例进行仿真分析,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 能源基地 实时控制 协调控制 有功调节 调频 风电 光伏
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高标准农田建设对农户农地流转契约期限的影响——基于江西省1176份农户抽样调查数据
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作者 陈江华 高娟 +1 位作者 肖慧 郑瑞强 《湖南农业大学学报(社会科学版)》 2026年第1期38-45,共8页
高标准农田建设可以改善生产条件和提升经营价值,很可能对农地流转契约期限产生重要影响。本文基于江西省1176份农户抽样调查数据,实证分析高标准农田建设对农地流转契约期限的影响及其机制。结果表明:高标准农田建设能显著促进农户签... 高标准农田建设可以改善生产条件和提升经营价值,很可能对农地流转契约期限产生重要影响。本文基于江西省1176份农户抽样调查数据,实证分析高标准农田建设对农地流转契约期限的影响及其机制。结果表明:高标准农田建设能显著促进农户签订更长期限的契约;高标准农田建设通过推动土地整合、强化服务支撑、促进产能提升激励农户签订更长期限的契约;高标准农田建设对年龄较大、参加了农民合作社、经营规模较大、农地确权的农户的影响更显著。 展开更多
关键词 高标准农田建设 农地流转 契约期限 农业社会化服务
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睾丸精子冻融后的培养时长对卵胞质内单精子注射胚胎质量和临床妊娠结局的影响
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作者 王慧 丁洁 +1 位作者 王功发 狄春光 《浙江医学》 2026年第2期157-161,共5页
目的探讨睾丸精子冻融后的培养时长对卵胞质内单精子注射(ICSI)胚胎质量和临床妊娠结局的影响。方法回顾性纳入2020年1月至2024年12月在嘉兴市妇幼保健院生殖医学中心行睾丸穿刺取精并行ICSI治疗的132对无精子症患者夫妇,其中睾丸精子... 目的探讨睾丸精子冻融后的培养时长对卵胞质内单精子注射(ICSI)胚胎质量和临床妊娠结局的影响。方法回顾性纳入2020年1月至2024年12月在嘉兴市妇幼保健院生殖医学中心行睾丸穿刺取精并行ICSI治疗的132对无精子症患者夫妇,其中睾丸精子冻融后行ICSI的44例患者,按其解冻时间分为常规组(取卵日解冻)19例和过夜组(取卵前一日下午解冻)25例;新鲜睾丸精子行ICSI的88例患者为对照组。比较3组患者受精及胚胎发育情况、移植个数和临床妊娠结局。采用二元logistic回归分析过夜组男女双方因素对临床妊娠率和活产率的影响。结果3组患者获卵数、总受精率、正常受精率、优胚率和囊胚形成率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。3组患者移植个数、着床率、临床妊娠率、活产率、流产率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。二元logistic回归分析显示,女方体重指数对临床妊娠率有影响(P<0.05),不孕年限对临床妊娠率和活产率均有影响(均P<0.01)。过夜组男女双方年龄、男方体重指数、不孕类型、女方抗米勒管激素水平对临床妊娠率和活产率均无影响(均P>0.05)。结论睾丸精子冻融后长时间的培养并未对胚胎发育和临床妊娠结局产生负面影响,反而更利于胚胎发育。延长睾丸穿刺精子冻融后的培养时长具有一定的应用价值,值得推广应用。 展开更多
关键词 睾丸精子冻融 无精子症 卵胞质内单精子注射 培养时长 临床结局
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考虑转移时间的分布式资源受限多项目鲁棒调度优化
8
作者 徐哲 有维宝 +2 位作者 赵松 郭松清 苏艺璇 《中国管理科学》 北大核心 2026年第2期89-102,共14页
在分布式资源受限多项目调度问题中考虑资源转移时间,研究考虑活动工期不确定的鲁棒调度优化,以制定抵抗工期扰动能力强的多项目基线调度计划和资源转移计划。针对问题特点建立以单项目鲁棒性为优化目标的局部调度模型,并通过深度优化... 在分布式资源受限多项目调度问题中考虑资源转移时间,研究考虑活动工期不确定的鲁棒调度优化,以制定抵抗工期扰动能力强的多项目基线调度计划和资源转移计划。针对问题特点建立以单项目鲁棒性为优化目标的局部调度模型,并通过深度优化的分支定界算法生成插入时间缓冲的局部基线调度计划;考虑全局资源可用量约束,以多项目鲁棒性为优化目标建立全局协调决策模型,设计基于资源流网络构建的启发式资源分配算法有效协调全局资源的分配与转移。实验研究表明:多项目基线调度计划的鲁棒性会随着问题规模及工期不确定程度的增加而恶化;本文提出的两阶段算法与已有的分支定界算法及各类启发式算法相比,能够获得鲁棒性更强的基线调度计划;通过分析项目截止日期与按时完工概率之间的关系,为项目管理者确定合理的截止日期提供参考建议。 展开更多
关键词 分布式多项目调度 资源转移时间 不确定工期 鲁棒调度 两阶段算法
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火中取“利”:专利诉讼、知识搜索与后发企业技术追赶
9
作者 杨帅 龚红 赵丹晓 《珞珈管理评论》 2026年第1期126-150,共25页
随着我国知识产权制度日趋完善,专利诉讼日益成为企业参与市场竞争和技术博弈的关键工具,尤其对后发企业形成显著的技术遏制。如何在技术困境中实现逆势突围,对后发企业转被动为主动、构建核心竞争力具有重要意义。本文从组织学习理论... 随着我国知识产权制度日趋完善,专利诉讼日益成为企业参与市场竞争和技术博弈的关键工具,尤其对后发企业形成显著的技术遏制。如何在技术困境中实现逆势突围,对后发企业转被动为主动、构建核心竞争力具有重要意义。本文从组织学习理论视角出发,围绕专利被诉后企业如何实现技术追赶这一问题进行了理论推演和实证检验,并提出以下核心发现:专利被诉能够正面激发企业技术追赶。路径分析表明,进取型搜索和防御型搜索在企业被诉与技术追赶的正向关系中起到了显著中介作用。此外,创新绩效落差状态的持续时间显著调节了专利诉讼与进取型搜索之间的关联性。本文将专利诉讼、知识搜索路径与技术追赶置于同一框架,深化了企业在创新困境中的响应行为研究,为后发企业在专利诉讼情境下实现技术追赶提供了重要的理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 专利诉讼 知识搜索 技术追赶 创新绩效落差时长
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全国省级精神医学专业医疗质量控制中心现状分析
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作者 马宁 张五芳 +5 位作者 孙佳璐 何萤萤 董敏 潘美蓉 孙洪强 马旭东 《中国医院管理》 北大核心 2026年第1期64-68,共5页
目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精... 目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精神医学专业医疗质量控制中心,由35家医疗机构承担。20家(57.1%)机构配备了专职工作人员,2024年14家(46.7%)机构获得财政专项支持。结论省级精神医学专业质量管理的组织框架已初步形成,人员和经费保障存在地区差异,仍需继续加强政策支持和资源投入。 展开更多
关键词 精神医学 医疗质量控制中心 医疗质量控制
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电控固体推进剂激光作用下的点火燃烧特性
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作者 张宇 胡泽君 +2 位作者 何志成 吴建军 车碧轩 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期38-49,共12页
针对电控固体推进剂通电点火燃烧过程中的电-热耦合特性,解耦热能对推进剂工作特性的影响,以揭示热能在燃烧控制过程中的作用机制。通过添加不同含量的硼粉改变硝酸羟胺基电控固体推进剂的含能特性,通过调节激光功率密度改变外界热源的... 针对电控固体推进剂通电点火燃烧过程中的电-热耦合特性,解耦热能对推进剂工作特性的影响,以揭示热能在燃烧控制过程中的作用机制。通过添加不同含量的硼粉改变硝酸羟胺基电控固体推进剂的含能特性,通过调节激光功率密度改变外界热源的能量输入,系统研究推进剂的受热点火燃烧特性。当激光功率密度从0.88 W/mm^(2)提高到2.20 W/mm^(2)时,推进剂的点火延迟时间缩短了近90%,燃烧强度提高了近4倍。添加硼粉可提高推进剂的吸光性能,使激光能量更集中地作用于表面,提高激光功率密度会加快推进剂表面热积累,从而缩短点火延迟时间并提高燃烧强度,但也会使推进剂在激光关闭后仍维持热解与燃烧,削弱其熄灭性能。研究结论为固体电控推力器宽范围性能调节提供了数据参考和技术指导。 展开更多
关键词 电控固体推进剂 可控燃烧 热点火 重复燃烧 激光点火
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航段飞行时长裕度对靠桥率的影响及机理研究
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作者 牟奇锋 张怡 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期227-234,共8页
为研究航段飞行时长裕度与航班靠桥率的关系及作用机制,分析了进港航班偏离计划时间分布规律,拟合生成高斯混合分布概率密度函数;通过建立不同飞行时长裕度下,同机位安全时间间隔与同机位相邻航班冲突概率的函数关系式,推导出不同冲突... 为研究航段飞行时长裕度与航班靠桥率的关系及作用机制,分析了进港航班偏离计划时间分布规律,拟合生成高斯混合分布概率密度函数;通过建立不同飞行时长裕度下,同机位安全时间间隔与同机位相邻航班冲突概率的函数关系式,推导出不同冲突概率下飞行时长裕度与所需同机位安全时间间隔的关系;以西南某繁忙机场为例,采用贪心算法得到同机位安全时间间隔与靠桥率的关系;掌握靠桥率随航段飞行时长裕度的变化规律。结果表明:在特定冲突概率条件下,所需同机位安全时间间隔随航段飞行时长裕度增加而增大;靠桥率随航段飞行时长裕度增加呈现出类似于Boltzmann对数函数的下降趋势;在进行预分配的前提下,通过减少航段飞行时间裕度,能够有效提升航班靠桥率。 展开更多
关键词 航班靠桥率 航段飞行时长裕度 时隙冲突概率分析 停机位分配 同机位安全时间间隔
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计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略
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作者 孙正龙 刘勇 +5 位作者 陈威翰 章锐 刘铖 华文 张程铭 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期117-129,共13页
在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急... 在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略。该策略动作在预案式控制之后,是对预案式控制的有益补充,能够有效提升系统频率稳定性。首先建立了基于系统频率响应(system frequency response,SFR)模型辨识的频率稳定切负荷量计算方法。提出了基于频率稀疏量测的SFR模型辨识方法,在此基础上建立了含稳定控制的SFR模型,根据频率稳定控制目标迭代求解切负荷量。其次,建立了基于Transformer网络的频率控制敏感点挖掘模型,通过分析关键发电机母线节点频率时序值和频率控制敏感点的映射关系,实现响应驱动的频率控制敏感点在线挖掘。最后,按照敏感点排序快速分配控制措施总量,构建频率稳定紧急控制方案。在某实际交直流混联万节点仿真系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预案式控制 频率稳定 紧急控制 频率响应模型 TRANSFORMER
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IPT系统最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略
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作者 常雨芳 罗国澳 +3 位作者 饶天彪 胡滢 黄文聪 严怀成 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期167-178,共12页
针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电... 针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电路调节二次侧DC-DC电路的占空比,实现阻抗匹配,从而实现最大效率追踪控制。与此同时,为了提升IPT系统输出电压的动态调节能力,提出一种改进自抗扰控制器,通过对扩张状态观测器降阶并引入模型信息,提高扰动补偿效果,结合线性误差反馈律实现二次侧DC-DC电路恒压控制。最后,搭建IPT系统实验平台,实验结果表明:在宽负载变化工况下,IPT系统输出电压恒定,平均传输效率较未进行最大效率追踪提升12%。改进的控制器相比线性自抗扰控制(LADRC)技术,调节参数更少,在负载波动和参考电压突变下,响应速度优于PI和LADRC,电压波动更小。 展开更多
关键词 无线电能传输 恒压控制 最大效率追踪 自抗扰控制 模型辅助 复合控制
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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
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作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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船舶操纵运动模型在线辨识与自适应控制研究
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作者 黄立文 赵辉 +1 位作者 蒋祺伟 贺益雄 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期148-155,共8页
针对传统控制方法在不同船型、船速和外界干扰下精度不足的问题,以响应型船舶操纵运动模型为辨识对象,在递推最小二乘法中引入遗忘因子,解决了普通最小二乘法无法在线辨识及递推最小二乘法更新速度随数据累积下降的问题.通过操纵模拟器... 针对传统控制方法在不同船型、船速和外界干扰下精度不足的问题,以响应型船舶操纵运动模型为辨识对象,在递推最小二乘法中引入遗忘因子,解决了普通最小二乘法无法在线辨识及递推最小二乘法更新速度随数据累积下降的问题.通过操纵模拟器获取所需数据,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法,在线辨识船舶操纵性指数K和T,并将辨识结果用于实时计算最优比例积分微分(PID)参数,提出了自适应最优PID航向控制方法.航向航迹控制仿真试验结果表明:与现有最优PID方法相比,自适应最优PID在不同船型和环境下均展现了较好的适应性,在航向稳定性、收敛时间和航迹偏差等指标上均优于最优PID. 展开更多
关键词 船舶操纵运动模型 参数辨识 航向控制 航迹控制 遗忘因子
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探讨运动疗法治疗类风湿关节炎功能障碍患者的疗效
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作者 陈春燕 邹丽梅 《中国现代药物应用》 2026年第6期172-175,共4页
目的分析类风湿关节炎功能障碍患者接受运动疗法治疗的临床效果。方法80例类风湿关节炎功能障碍患者,以随机数字表法分为对照组和观察组,每组40例。对照组实施常规治疗,观察组在对照组基础上增加运动疗法。对比两组患者肩关节功能指标... 目的分析类风湿关节炎功能障碍患者接受运动疗法治疗的临床效果。方法80例类风湿关节炎功能障碍患者,以随机数字表法分为对照组和观察组,每组40例。对照组实施常规治疗,观察组在对照组基础上增加运动疗法。对比两组患者肩关节功能指标以及临床症状改善情况。结果治疗后,两组最长步行距离、日常生活功能障碍、疼痛或不适评分均较治疗前显著降低,且观察组最长步行距离评分(0.99±0.19)分、日常生活功能障碍评分(1.18±0.22)分、疼痛或不适评分(1.25±0.23)分较对照组的(1.88±0.25)、(2.72±0.31)、(2.76±0.33)分更低(P<0.05)。治疗后,两组双手平均握力较治疗前升高,关节肿胀数、关节压痛点均较治疗前显著降低,晨僵时间均较治疗前显著缩短,且观察组双手平均握力(96.38±5.15)mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa)较对照组的(85.31±4.26)mm Hg升高,关节肿胀数(1.47±0.26)个、关节压痛点(1.99±0.37)个较对照组的(2.98±0.35)、(3.88±0.51)个降低,晨僵时间(14.94±1.55)min较对照组的(28.16±2.12)min缩短(P<0.05)。结论类风湿关节炎功能障碍患者接受运动疗法治疗后,其关节功能明显改善,晨僵时间缩短,关节压痛点以及肿胀数减少,双手平均握力增加,临床应用价值显著。 展开更多
关键词 类风湿关节炎 功能障碍 运动疗法 晨僵时间 关节功能 关节压痛点
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基于改进自抗扰控制的艾草收获滚筒转速稳定控制研究
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作者 李奕 张开 +1 位作者 陈俊男 胡新宇 《液压与气动》 北大核心 2026年第1期73-85,共13页
为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应... 为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应平滑性与抗扰能力,在传统自抗扰控制算法的扩张状态观测器中引入平滑非线性函数shfal,改善了原fal函数在原点处的不光滑性,实现了对扰动的连续估计与补偿。通过AMESim-MATLAB联合仿真验证,改进自抗扰控制策略,在稳态、正弦及突变负载条件下均具有较快的响应速度、更高的稳态精度和更强的抗扰性能。田间试验进一步表明,该控制策略能够显著改善脱叶效果,提高脱净率,降低含杂率与破损率,验证了其在实际作业条件下的工程可用性。研究表明,该方法能有效抑制滚筒转速波动,提升系统稳定性与作业质量,为艾草收获机液压控制系统的优化设计提供了可行方案与理论依据。 展开更多
关键词 艾草收获 转速控制 液压系统 自抗扰控制
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苯烯比控制系统控制器性能评估方法
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作者 曹慧超 王生钰 +1 位作者 李炜 杨建峰 《兰州理工大学学报》 北大核心 2026年第1期76-84,共9页
针对流程工业控制系统回路众多,伴随长效运行存在控制器性能下降、精准高效维护欠缺的问题,基于某企业苯乙烯烃化单元中的苯烯比控制系统,提出一种复杂比值控制系统控制器性能评估方法.首先通过工艺机理解析,构建一主四副苯烯比系统控... 针对流程工业控制系统回路众多,伴随长效运行存在控制器性能下降、精准高效维护欠缺的问题,基于某企业苯乙烯烃化单元中的苯烯比控制系统,提出一种复杂比值控制系统控制器性能评估方法.首先通过工艺机理解析,构建一主四副苯烯比系统控制架构;然后,采用滑动数据窗法,基于改进广义最小熵评估基准,分别对系统五个单回路控制器进行动态性能评估;接着设计随动性能指标评估系统各回路间耦合协同控制性能,综合各回路独立调控与回路间协同控制性能,制定系统控制器联合性能评估指标,借助斯皮尔曼相关系数统计分析法确定指标融合权重,实现了系统控制器整体性能评估;最后,通过实验表明了该控制器性能评估方法有效可行,能够及时发现系统的亚健康状态. 展开更多
关键词 控制器 性能评估 苯烯比控制 广义最小熵
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噬菌体裂解酶防控食源性病原菌研究进展
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作者 张小燕 唐梦君 +4 位作者 周倩 郭翔宇 唐修君 陆俊贤 高玉时 《现代食品科技》 北大核心 2026年第2期375-383,共9页
食源性致病菌是危害人类健康和社会经济的重要因素,食品从“农场”到“餐桌”全链条过程中的各个环节都有可能被致病菌污染而引发食源性疾病。随着全球耐药问题的日益严峻,迫切需要研发食源性病原菌新型控制方法。噬菌体裂解酶是大部分... 食源性致病菌是危害人类健康和社会经济的重要因素,食品从“农场”到“餐桌”全链条过程中的各个环节都有可能被致病菌污染而引发食源性疾病。随着全球耐药问题的日益严峻,迫切需要研发食源性病原菌新型控制方法。噬菌体裂解酶是大部分烈性噬菌体合成的活性蛋白,能裂解细菌细胞壁,作为一种杀菌功能蛋白,因其较强的杀菌活性、宿主特异性、不易产生耐药及具有工程改造潜力等特点而受到研究者们越来越多的关注。本综述描述了噬菌体裂解酶的分类、结构及杀菌特性,讨论了革兰氏阴性菌噬菌体裂解酶的增效策略,总结了噬菌体裂解酶防控食源性致病菌的最新研究进展并展望了其应用前景,以期为耐药食源性病原菌的防控新策略提供参考。 展开更多
关键词 噬菌体裂解酶 食源性病原菌 防控
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