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Challenges to Data-Path Physical Design Inside SOC 被引量:2
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作者 经彤 洪先龙 +5 位作者 蔡懿慈 许静宇 杨长旗 张轶谦 周强 吴为民 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期785-793,共9页
Previously,a single data-path stack was adequate for data-path chips,and the complexity and size of the data-path was comparatively small.As current data-path chips,such as system-on-a-chip (SOC),become more complex,m... Previously,a single data-path stack was adequate for data-path chips,and the complexity and size of the data-path was comparatively small.As current data-path chips,such as system-on-a-chip (SOC),become more complex,multiple data-path stacks are required to implement the entire data-path.As more data-path stacks are integrated into SOC,data-path is becoming a critical part of the whole giga-scale integrated circuits (GSI) design.The traditional physical design methodology can not satisfy the data-path performance requirements,because it can not accommodate the data-path bit-sliced structure and the strict performance (such as timing,coupling,and crosstalk) constraints.Challenges in the data-path physical design are addressed.The fundamental problems and key technologies in data-path physical design are analysed.The corresponding researches and solutions in this research field are also discussed. 展开更多
关键词 physical design data-path bit-sliced structure SYSTEM-ON-A-CHIP giga-scale integrated circuits very-deep-submicron
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面向Data-Path布图应用的注册式GUI设计
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作者 张凌 经彤 +2 位作者 洪先龙 杨长旗 申明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第9期127-129,141,共4页
提出了一种基于工作站、UNIX操作系统,采用C++语言、Tcl/Tk语言及Gu库实现图形用户界面(GUI)的新方法。文章重点介绍了所采用的注册机制。与其他的设计方法相比,该GUI的设计具有良好的适用性和可维护性;同时,又有易实现性,省去了设计者... 提出了一种基于工作站、UNIX操作系统,采用C++语言、Tcl/Tk语言及Gu库实现图形用户界面(GUI)的新方法。文章重点介绍了所采用的注册机制。与其他的设计方法相比,该GUI的设计具有良好的适用性和可维护性;同时,又有易实现性,省去了设计者了解底层布图算法内容的繁琐过程。测试结果表明该GUI实现了预期的功能。目前,该GUI已应用到在研的Data-Path布图项目之中。 展开更多
关键词 图形用户界面 GUI 注册机制 布图 data-path
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Data-Path布图系统的数据管理 被引量:1
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作者 胡昱 经彤 +2 位作者 洪先龙 周强 申明 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期301-305,共5页
 Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出...  Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出了数据管理的特点与实现方法。 展开更多
关键词 Data—Path 布图系统 数据管理 转换算法 系统级芯片 集成电路
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Data-Path Placement Based on Regularity Extraction and Implementation
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作者 杨长旗 洪先龙 +2 位作者 蔡懿慈 经彤 吴为民 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期925-936,共12页
An algorithm named DPP is addressed.In it,a new model based on the concept of irregularity degree is founded to evaluate the regularity of cells.It generates the structure regularity of cells by exploiting the signal ... An algorithm named DPP is addressed.In it,a new model based on the concept of irregularity degree is founded to evaluate the regularity of cells.It generates the structure regularity of cells by exploiting the signal flow of circuit.Then,it converts the bit slice structure to parallel constraints to enable Q place algorithm.The design flow and the main algorithms are introduced.Finally,the satisfied experimental result of the tool compared with the Cadence placement tool SE is discussed. 展开更多
关键词 Data Path regularity extraction bit slice structure Q place
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数据产权“三权”分置的法律实现路径研究——基于《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》的体系解释与制度衔接
5
作者 褚霞 《北京城市学院学报》 2026年第1期86-92,共7页
数据产权“三权”分置是数据要素市场化配置的重要制度设计。以《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》为分析基础,界定数据资源持有权、加工使用权与数据产品经营权的内涵边界,继而剖析两部法律与“三权”分置... 数据产权“三权”分置是数据要素市场化配置的重要制度设计。以《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》为分析基础,界定数据资源持有权、加工使用权与数据产品经营权的内涵边界,继而剖析两部法律与“三权”分置的规范关联及适配性问题,并指出当前存在权属认定标准模糊、权利冲突等制度衔接难点,最终提出分层确权规则、动态协调机制等实现路径。 展开更多
关键词 数据产权三权分置 法律实现路径 体系解释 制度衔接
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基于DCAP协同优化模型的USB2.0数据链路层设计
6
作者 吴宇涵 王诗源 +1 位作者 陈小文 邢世远 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期53-62,共10页
前端RTL设计是决定芯片性能、功耗与面积的关键环节。传统设计方法往往聚焦于功能实现,缺乏对PPA指标的系统性优化。为此,提出一种面向多维度指标的RTL优化方法———DCAP协同优化模型。该模型构建了包含数据流(D)、计算单元(C)、面积管... 前端RTL设计是决定芯片性能、功耗与面积的关键环节。传统设计方法往往聚焦于功能实现,缺乏对PPA指标的系统性优化。为此,提出一种面向多维度指标的RTL优化方法———DCAP协同优化模型。该模型构建了包含数据流(D)、计算单元(C)、面积管理(A)和功耗管理(P)4个维度的优化框架。以USB2.0数据链路层为实证案例,通过耦合式握手机制提升数据吞吐率,采用实时迭代CRC架构优化计算效率,通过资源管理控制面积开销,通过优化时钟门控覆盖率降低功耗。基于TSMC 65 nm工艺的后端实现结果表明,该设计在高速模式下吞吐率达到52.3 MB/s(协议效率为87%),功耗为0.156 mW,面积为3333.6μm2,较优化前功耗降低39%,面积减小23%。综上,所提出的DCAP模型为数字电路设计的PPA优化问题在RTL级提供了可复用的方法论指导。 展开更多
关键词 DCAP模型 PPA优化 RTL设计 数据流优化 USB2.0
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人工林数据采集机器人多目标点路径规划
7
作者 王玉婷 林剑辉 +2 位作者 郑一力 马金睿 梁浩 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第2期215-228,共14页
【目的】针对人工林数据采集机器人路径规划中传统方法难以兼顾路径长度最优与计算效率的问题,本研究提出了一种基于交叉模拟退火的多目标点路径规划方法,旨在提升人工林数据采集的智能化水平和作业效率。【方法】首先,任意2个目标雷达... 【目的】针对人工林数据采集机器人路径规划中传统方法难以兼顾路径长度最优与计算效率的问题,本研究提出了一种基于交叉模拟退火的多目标点路径规划方法,旨在提升人工林数据采集的智能化水平和作业效率。【方法】首先,任意2个目标雷达节点之间的最优路径及其距离均采用A*算法进行计算;其次,引入遗传算法中的交叉操作来改进传统模拟退火算法生成新解的方式,为探索算法更大的解空间找到最优解;然后,通过交叉操作生成的2个子代解需要分别与父代解进行比较产生4种主要情况,根据解的质量和接受标准进一步完善了模拟退火算法新解的接受标准,从而加快算法收敛,利用改进后的模拟退火算法生成最优访问顺序的多目标节点;最后,根据最优访问顺序,将A*算法得到的各条最优路径连接,生成全局闭环规划路径。【结果】通过选用TSPLIB数据集进行实验验证,并将结果与模拟退火算法进行对比。实验结果显示,相较于模拟退火算法,本方法的路径长度减少了22.3%,且运行时间缩短了10.5%。此外,选取北京市海淀区奥林匹克森林公园北园作为人工林数据采集实验场景,在该场景下对算法性能进行验证,实验结果显示提出的改进算法相较传统模拟退火算法路径长度进一步减少11.69%,时间缩短21.99%。【结论】本研究提出的交叉模拟退火多目标路径规划方法,在人工林数据采集机器人路径优化中提高了路径规划的合理性、平滑性和计算效率,为人工林精准监测、资源评估及智能化管理提供了技术支撑,对林业工程领域的智能装备应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 交叉模拟退火 多目标点路径规划 数据采集 人工林 A*算法
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大数据环境下高校教育管理的创新路径探索 被引量:1
8
作者 宋立增 《办公自动化》 2026年第1期98-100,共3页
随着大数据技术的迅猛发展,其在高校教育管理领域的应用日益广泛且深入。文章深入探讨大数据环境下高校教育管理的创新路径,通过分析大数据对高校教育管理在理念、模式、服务及效率决策等方面产生的影响,指出当前面临的管理理念滞后、... 随着大数据技术的迅猛发展,其在高校教育管理领域的应用日益广泛且深入。文章深入探讨大数据环境下高校教育管理的创新路径,通过分析大数据对高校教育管理在理念、模式、服务及效率决策等方面产生的影响,指出当前面临的管理理念滞后、平台支撑不足、数据治理机制不健全以及专业人才短缺等挑战。在此基础上,针对性提出树立数据驱动思维、加强技术应用融合、构建协同治理体系、实现精准管理服务以及提升数据素养等创新路径,旨在推动高校教育管理在大数据时代实现高质量发展,提升教育管理的科学性与有效性。 展开更多
关键词 大数据 高校教育管理 创新路径 教育信息化 数据驱动
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算法嵌入政治安全治理:风险样态与规制路径
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作者 陈东冬 《深圳大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2026年第1期99-110,共12页
随着“数字中国”战略的深入推进,大数据算法作为一种新型权力载体,已深度嵌入政治安全治理全过程。算法重塑政治安全的内涵与形态,政治安全疆域从物理空间拓展至数字主权空间,安全内容从政权安全深化至认知安全,安全主体从国家主导扩... 随着“数字中国”战略的深入推进,大数据算法作为一种新型权力载体,已深度嵌入政治安全治理全过程。算法重塑政治安全的内涵与形态,政治安全疆域从物理空间拓展至数字主权空间,安全内容从政权安全深化至认知安全,安全主体从国家主导扩展至多元协同,安全形态从静态防御转型为动态治理。算法通过数据驱动、智能决策与协同治理等运行机理,赋能政治安全治理的精准感知、科学施策与多元共治,推动其从传统经验驱动向现代技术赋能转型。然而,算法亦诱发多重政治安全风险:数字主权层面,算法霸权通过技术垄断与规则压制侵蚀国家数字主权;意识形态层面,算法操纵引发认知异化,动摇社会共识基础;社会政治稳定层面,算法歧视、权力滥用等问题会激化社会矛盾;技术自主性层面,算法黑箱与伦理失序现象会导致治理失灵甚至技术反噬。为此,亟须构建融制度规制、技术攻坚、伦理内嵌与多元协同于一体的综合性治理体系,精准防范化解算法时代的政治安全风险,为数字时代国家安全筑牢坚实屏障。 展开更多
关键词 大数据算法 政治安全 风险样态 数字主权 意识形态安全 规制路径
原文传递
基于无线传感网络的杆塔倾角监测系统优化设计
10
作者 龚兴兴 李文扬 +3 位作者 吴键 顾宇 周立 朱金鑫 《电子设计工程》 2026年第4期32-37,共6页
根据变电站杆塔倾角监测的需求,设计了一种基于无线传感网络的变电站杆塔倾角监测系统。首先,为实现杆塔倾角的高精度检测,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波数据融合算法,融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据并进行自适应扩展滤波解算出... 根据变电站杆塔倾角监测的需求,设计了一种基于无线传感网络的变电站杆塔倾角监测系统。首先,为实现杆塔倾角的高精度检测,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波数据融合算法,融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据并进行自适应扩展滤波解算出精确的倾角值。同时,为优化整个无线传感网络系统的能量损耗,延长网络生命周期,使用改进的蚁群算法对网络路由路径进行优化,通过加入能量因子来调整下一跳节点的转移概率,兼顾平均能耗平衡和路径最短,选取最优路由路径,从而降低网络平均能耗,延长网络寿命。由实验结果可得,优化后倾角监测的精度得到了提升,无线传感网络的能耗也显著降低。 展开更多
关键词 倾角监测 无线传感网络 自适应扩展卡尔曼滤波 数据融合 路由路径
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科学数据乘数效应的激活路径与治理范式研究
11
作者 王呈珊 陈祖刚 +3 位作者 陈力 安磊 范治成 徐波 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2026年第1期148-157,共10页
【目的】科学研究正加速向以大数据与智能驱动的新型范式演进,科学数据作为数字时代新型生产要素之一,已跃升为国家创新体系建设的基础性创新底座与战略核心资产。【方法】研究阐释了科学数据内涵外延、发展趋势与特征变化,基于科学数... 【目的】科学研究正加速向以大数据与智能驱动的新型范式演进,科学数据作为数字时代新型生产要素之一,已跃升为国家创新体系建设的基础性创新底座与战略核心资产。【方法】研究阐释了科学数据内涵外延、发展趋势与特征变化,基于科学数据要素化后的价值创造、价值实现以及价值倍增等内容,论述了科学数据要素乘数效应的作用机理。【结果】研究认为科学数据要素乘数效应的激活遵循“要素激活-价值释放-系统演进”的科学规律,以差异化制度供给体系重塑生产关系、以异构技术栈群融合升级生产力、以“数商-要素-场景”市场深化交换关系、以开放协同生态网络驱动系统进化四维联动逻辑实现科学数据要素的高效配置与价值释放。【结论】在数据要素视角下,科学数据治理范式正从“资源管理”向“要素治理”跃迁,在应用市场、应用场景和应用技术不断深化成熟过程中,科学数据治理体系、治理能力和治理规则之间会形成螺旋式协同演进趋势,为科技创新和社会发展提供强大的动力。 展开更多
关键词 数据要素 科学数据 乘数效应 激活路径 治理范式
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基于历史数据的无人车数字孪生路径规划方法
12
作者 李嘉豪 倪勇龙 《电子科技》 2026年第1期81-87,共7页
针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以... 针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以此优化下次规划。利用历史时间代价优化A^(*)算法启发项来整合多源数据,优先以最小化路径序列的总历史耗时为目标,同时考虑路径长度代价。结合Pure Pursuit方法,加入自适应运动学约束引导将虚拟孪生体在物理引擎中的运动仿真位姿作为跟踪目标,以纠正运动误差。实验结果表明,相较于传统规划算法,所提方法的行驶耗时和平均速度均具有明显提升,表现出良好的性能,为数字孪生技术在路径规划领域的应用提供了一种新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 历史数据 路径规划 环境代价 无人车 自适应 A^(*)算法 运动约束
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基于“情境-主体-路径”的智慧农业公共服务平台研究——以长沙市“智慧农业农村”大数据平台为例
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作者 张念 肖湘雄 《智慧农业导刊》 2026年第3期19-22,共4页
智慧农业公共服务平台是借助物联网、大数据、人工智能等先进技术构建的农业服务平台,旨在实现农业生产管理的智能化与精准化,推动农业现代化发展。该文基于“情境-主体-路径”分析框架,通过对长沙市“智慧农业农村”大数据平台案例的剖... 智慧农业公共服务平台是借助物联网、大数据、人工智能等先进技术构建的农业服务平台,旨在实现农业生产管理的智能化与精准化,推动农业现代化发展。该文基于“情境-主体-路径”分析框架,通过对长沙市“智慧农业农村”大数据平台案例的剖析,探究政府主导下的智慧农业公共服务平台的构建过程,具体分析建构主体面临着怎样的治理情境,又是如何抓住政策之窗,进行平台科学构建的实践探索。研究发现,长沙市智慧农业公共服务平台在建设过程中,通过关键主体的纵横联结多元主体紧密协作,实现离散的分包式农业服务系统到高效的集成式智慧化农业公共服务平台的蜕变。 展开更多
关键词 智慧农业 公共服务平台 情境-主体-路径 大数据平台 农业现代化
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稀疏轨迹下结构-行为联合建模的生成式路径推理
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作者 谭一帆 唐瑞雪 +1 位作者 姚志洪 蒲云 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期252-260,共9页
针对稀疏与低质量轨迹数据所引发的路径跳变、匹配歧义和通行时间估计不准等问题,本文提出一种基于结构-行为联合建模的生成式路径推理框架。该框架通过3个核心模块实现端到端推理:首先,采用变分自编码器从原始轨迹中学习风格潜变量,以... 针对稀疏与低质量轨迹数据所引发的路径跳变、匹配歧义和通行时间估计不准等问题,本文提出一种基于结构-行为联合建模的生成式路径推理框架。该框架通过3个核心模块实现端到端推理:首先,采用变分自编码器从原始轨迹中学习风格潜变量,以刻画个体在路径选择与通行速度上的行为偏好;其次,设计双头Transformer解码器,在风格变量与上下文注意力机制的协同引导下,同步生成完整路径结构与逐段通行时间;最后,引入不动点理论构建路径-时间闭环映射,通过残差约束确保输出结果的物理一致性与结构稳定性。在波尔图出租车数据集与成都数据集上的实验结果表明,在30~180 s的稀疏采样条件下,本文方法在路径匹配准确率上显著优于隐马尔可夫模型、深度匹配模型和学习生成地图匹配模型等基线模型。在极端稀疏场景下平均提升超10个百分点,且推理延迟始终低于0.11 s。消融实验揭示了各组件的不可或缺性:风格建模是行为一致性的核心,不动点调优保障了拓扑合理性,而多注意力机制则直接决定了时间预测的精度。 展开更多
关键词 智能交通 路径推理 TRANSFORMER 稀疏轨迹数据 通行时间估计 弱监督学习
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计量技术支撑智能制造质量控制的路径研究
15
作者 郑艳东 《甘肃科技》 2026年第2期97-101,共5页
在智能制造向深度融合与高效协同发展的背景下,质量控制已成为决定制造企业核心竞争力的关键环节。计量技术作为质量控制的核心支撑,为智能制造提供了精准的数据基础与科学的决策依据。文章从智能制造的概念与特征出发,系统分析数字孪... 在智能制造向深度融合与高效协同发展的背景下,质量控制已成为决定制造企业核心竞争力的关键环节。计量技术作为质量控制的核心支撑,为智能制造提供了精准的数据基础与科学的决策依据。文章从智能制造的概念与特征出发,系统分析数字孪生技术、多传感器融合技术、人工智能与机器学习、标准化与溯源管理4个核心计量技术的应用机理,重点探讨生产过程实时监控、质量数据集成分析、智能决策与反馈、持续改进与优化4条实践路径,旨在为制造企业实现全生命周期质量提升提供理论参考与实践指导。 展开更多
关键词 计量技术 智能制造 质量控制 实践路径 数据驱动
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个人健康医疗数据跨境流通监管的中国路径探析
16
作者 黄嘉雯 《河北法律职业教育》 2026年第1期111-116,共6页
数字医疗时代,个人健康医疗数据广泛应用,数据跨境流通愈加频繁,探索并完善个人健康医疗数据跨境流通监管路径为现实所需。我国个人健康医疗数据跨境流通监管过程中存在监管主体模糊、监管制度规范性弱,监管规则可操作性弱等问题。为此... 数字医疗时代,个人健康医疗数据广泛应用,数据跨境流通愈加频繁,探索并完善个人健康医疗数据跨境流通监管路径为现实所需。我国个人健康医疗数据跨境流通监管过程中存在监管主体模糊、监管制度规范性弱,监管规则可操作性弱等问题。为此,应借鉴域外成功经验,在明确个人健康医疗数据跨境保护路径、明晰监管主体责任、完善监管制度性规范,加强双多边区域数据跨境流通监管合作等方面进行完善,为国内现代化医疗行业的发展助力,并逐步提高中国在国际医疗领域的影响力与话语权。 展开更多
关键词 健康医疗 数据跨境流通 中国路径
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刀路轨迹中微线段区域分段光顺算法研究
17
作者 黄文桂 唐清春 +2 位作者 黄玉坤 刘新宇 杨鸿昆 《煤矿机械》 2026年第1期54-58,共5页
为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题,提出了一种新的区域分段光顺算法。首先,根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理;其次,对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断,选择合适的... 为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题,提出了一种新的区域分段光顺算法。首先,根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理;其次,对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断,选择合适的光顺算法;最后,以蝴蝶形试件为例,对该算法与传统单一光顺算法进行MATLAB仿真分析和实际加工验证。仿真结果表明,该算法通过对数据点的预处理减少96.30%的微小线段,通过选择合适的光顺算法减少了43.27%的控制点个数和48.71%的迭代次数。实际加工验证了该算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 离散数据点 数据预处理 蝴蝶形试件 刀路轨迹
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基于MVB网络拓扑A/B路故障诊断的研究
18
作者 黄根生 李洋涛 +3 位作者 张晓晋 高枫 张顺广 张弛 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期92-100,共9页
MVB网络广泛应用于国内各型高速动车组,实时、准确地诊断MVB网络冗余线路A/B的故障,已成为实际运营中需要解决的重要问题。文中从分析MVB网络拓扑结构出发,给出了网络拓扑的数字化表达;并在此基础上,提出了基于MVB网络拓扑的MVB设备、MV... MVB网络广泛应用于国内各型高速动车组,实时、准确地诊断MVB网络冗余线路A/B的故障,已成为实际运营中需要解决的重要问题。文中从分析MVB网络拓扑结构出发,给出了网络拓扑的数字化表达;并在此基础上,提出了基于MVB网络拓扑的MVB设备、MVB网段及MVB中继器的A/B路故障诊断算法;结合TCMS控制逻辑,生成高速动车组MVB网络A/B路故障诊断策略,并在某型8编组动车组软件仿真测试台和实车上进行试验验证。 展开更多
关键词 MVB网络 网络拓扑 A/B路故障诊断 数据链表
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数字财政体系下企业涉税数据资产管理的优化路径与价值挖掘研究
19
作者 田颂歌 《商业观察》 2026年第4期71-74,共4页
数字财政体系的兴起促使企业涉税数据资产管理发生了深刻变化,数据资产作为数字经济的关键生产要素,其管理效率及价值挖掘直接关系着企业税收合规性、财政收入稳定性以及数字经济的高质量发展。文章全面剖析数字财政体系下企业涉税数据... 数字财政体系的兴起促使企业涉税数据资产管理发生了深刻变化,数据资产作为数字经济的关键生产要素,其管理效率及价值挖掘直接关系着企业税收合规性、财政收入稳定性以及数字经济的高质量发展。文章全面剖析数字财政体系下企业涉税数据资产管理的现状及其所面临的挑战,提出构建全生命周期管理体系、完善税收政策框架、加强政企协同与技术融合等优化路径,并深入剖析数据资产价值挖掘策略,如经济价值转化、决策支持与创新应用。研究显示,通过构建规范化管理体系、完善税收政策框架、加强政企协同与技术融合,企业可以高效管理涉税数据资产并使其价值最大化,为财政治理现代化以及数字经济发展提供有力支持。 展开更多
关键词 数字财政体系 涉税数据资产 优化路径 价值挖掘 全生命周期管理
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基于深度学习的智能吊装机器人路径规划技术研究
20
作者 袁均祥 王超 +1 位作者 章勇 汪佳乐 《电子设计工程》 2026年第2期82-86,91,共6页
针对现有吊装机器人路径规划技术因难以在全局范围内有效寻优,导致规划路径冗长、机器人移动耗时较大的问题,提出一种基于深度学习的吊装机器人路径规划算法。将体积受限的吊装机器人建模为刚体,并在世界坐标系中进行坐标转换;构建基于... 针对现有吊装机器人路径规划技术因难以在全局范围内有效寻优,导致规划路径冗长、机器人移动耗时较大的问题,提出一种基于深度学习的吊装机器人路径规划算法。将体积受限的吊装机器人建模为刚体,并在世界坐标系中进行坐标转换;构建基于残差块的深度残差网络模型。通过将输入数据分割为小规模子集,并引入注意力机制模块优化网络,以增强模型的特征提取与融合能力,从而在全局范围内进行路径规划与寻优;利用动态运动基元模型对运动轨迹进行纠偏同时实现机器人的局部避碰。实验结果显示,提出的吊装机器人路径规划技术的多任务完成平均距离为105.3 m,优于三种现有的轨迹控制与规划技术,同时在机器人移动耗时方面也有一定的优势。 展开更多
关键词 深度学习 残差网络 注意力机制模块 路径规划 数据融合
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