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Challenges to Data-Path Physical Design Inside SOC 被引量:2
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作者 经彤 洪先龙 +5 位作者 蔡懿慈 许静宇 杨长旗 张轶谦 周强 吴为民 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期785-793,共9页
Previously,a single data-path stack was adequate for data-path chips,and the complexity and size of the data-path was comparatively small.As current data-path chips,such as system-on-a-chip (SOC),become more complex,m... Previously,a single data-path stack was adequate for data-path chips,and the complexity and size of the data-path was comparatively small.As current data-path chips,such as system-on-a-chip (SOC),become more complex,multiple data-path stacks are required to implement the entire data-path.As more data-path stacks are integrated into SOC,data-path is becoming a critical part of the whole giga-scale integrated circuits (GSI) design.The traditional physical design methodology can not satisfy the data-path performance requirements,because it can not accommodate the data-path bit-sliced structure and the strict performance (such as timing,coupling,and crosstalk) constraints.Challenges in the data-path physical design are addressed.The fundamental problems and key technologies in data-path physical design are analysed.The corresponding researches and solutions in this research field are also discussed. 展开更多
关键词 physical design data-path bit-sliced structure SYSTEM-ON-A-CHIP giga-scale integrated circuits very-deep-submicron
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面向Data-Path布图应用的注册式GUI设计
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作者 张凌 经彤 +2 位作者 洪先龙 杨长旗 申明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第9期127-129,141,共4页
提出了一种基于工作站、UNIX操作系统,采用C++语言、Tcl/Tk语言及Gu库实现图形用户界面(GUI)的新方法。文章重点介绍了所采用的注册机制。与其他的设计方法相比,该GUI的设计具有良好的适用性和可维护性;同时,又有易实现性,省去了设计者... 提出了一种基于工作站、UNIX操作系统,采用C++语言、Tcl/Tk语言及Gu库实现图形用户界面(GUI)的新方法。文章重点介绍了所采用的注册机制。与其他的设计方法相比,该GUI的设计具有良好的适用性和可维护性;同时,又有易实现性,省去了设计者了解底层布图算法内容的繁琐过程。测试结果表明该GUI实现了预期的功能。目前,该GUI已应用到在研的Data-Path布图项目之中。 展开更多
关键词 图形用户界面 GUI 注册机制 布图 data-path
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Data-Path布图系统的数据管理 被引量:1
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作者 胡昱 经彤 +2 位作者 洪先龙 周强 申明 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期301-305,共5页
 Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出...  Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出了数据管理的特点与实现方法。 展开更多
关键词 Data—Path 布图系统 数据管理 转换算法 系统级芯片 集成电路
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Data-Path Placement Based on Regularity Extraction and Implementation
4
作者 杨长旗 洪先龙 +2 位作者 蔡懿慈 经彤 吴为民 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期925-936,共12页
An algorithm named DPP is addressed.In it,a new model based on the concept of irregularity degree is founded to evaluate the regularity of cells.It generates the structure regularity of cells by exploiting the signal ... An algorithm named DPP is addressed.In it,a new model based on the concept of irregularity degree is founded to evaluate the regularity of cells.It generates the structure regularity of cells by exploiting the signal flow of circuit.Then,it converts the bit slice structure to parallel constraints to enable Q place algorithm.The design flow and the main algorithms are introduced.Finally,the satisfied experimental result of the tool compared with the Cadence placement tool SE is discussed. 展开更多
关键词 Data Path regularity extraction bit slice structure Q place
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基于DCAP协同优化模型的USB2.0数据链路层设计
5
作者 吴宇涵 王诗源 +1 位作者 陈小文 邢世远 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期53-62,共10页
前端RTL设计是决定芯片性能、功耗与面积的关键环节。传统设计方法往往聚焦于功能实现,缺乏对PPA指标的系统性优化。为此,提出一种面向多维度指标的RTL优化方法———DCAP协同优化模型。该模型构建了包含数据流(D)、计算单元(C)、面积管... 前端RTL设计是决定芯片性能、功耗与面积的关键环节。传统设计方法往往聚焦于功能实现,缺乏对PPA指标的系统性优化。为此,提出一种面向多维度指标的RTL优化方法———DCAP协同优化模型。该模型构建了包含数据流(D)、计算单元(C)、面积管理(A)和功耗管理(P)4个维度的优化框架。以USB2.0数据链路层为实证案例,通过耦合式握手机制提升数据吞吐率,采用实时迭代CRC架构优化计算效率,通过资源管理控制面积开销,通过优化时钟门控覆盖率降低功耗。基于TSMC 65 nm工艺的后端实现结果表明,该设计在高速模式下吞吐率达到52.3 MB/s(协议效率为87%),功耗为0.156 mW,面积为3333.6μm2,较优化前功耗降低39%,面积减小23%。综上,所提出的DCAP模型为数字电路设计的PPA优化问题在RTL级提供了可复用的方法论指导。 展开更多
关键词 DCAP模型 PPA优化 RTL设计 数据流优化 USB2.0
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大数据环境下高校教育管理的创新路径探索 被引量:1
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作者 宋立增 《办公自动化》 2026年第1期98-100,共3页
随着大数据技术的迅猛发展,其在高校教育管理领域的应用日益广泛且深入。文章深入探讨大数据环境下高校教育管理的创新路径,通过分析大数据对高校教育管理在理念、模式、服务及效率决策等方面产生的影响,指出当前面临的管理理念滞后、... 随着大数据技术的迅猛发展,其在高校教育管理领域的应用日益广泛且深入。文章深入探讨大数据环境下高校教育管理的创新路径,通过分析大数据对高校教育管理在理念、模式、服务及效率决策等方面产生的影响,指出当前面临的管理理念滞后、平台支撑不足、数据治理机制不健全以及专业人才短缺等挑战。在此基础上,针对性提出树立数据驱动思维、加强技术应用融合、构建协同治理体系、实现精准管理服务以及提升数据素养等创新路径,旨在推动高校教育管理在大数据时代实现高质量发展,提升教育管理的科学性与有效性。 展开更多
关键词 大数据 高校教育管理 创新路径 教育信息化 数据驱动
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基于无线传感网络的杆塔倾角监测系统优化设计
7
作者 龚兴兴 李文扬 +3 位作者 吴键 顾宇 周立 朱金鑫 《电子设计工程》 2026年第4期32-37,共6页
根据变电站杆塔倾角监测的需求,设计了一种基于无线传感网络的变电站杆塔倾角监测系统。首先,为实现杆塔倾角的高精度检测,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波数据融合算法,融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据并进行自适应扩展滤波解算出... 根据变电站杆塔倾角监测的需求,设计了一种基于无线传感网络的变电站杆塔倾角监测系统。首先,为实现杆塔倾角的高精度检测,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波数据融合算法,融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据并进行自适应扩展滤波解算出精确的倾角值。同时,为优化整个无线传感网络系统的能量损耗,延长网络生命周期,使用改进的蚁群算法对网络路由路径进行优化,通过加入能量因子来调整下一跳节点的转移概率,兼顾平均能耗平衡和路径最短,选取最优路由路径,从而降低网络平均能耗,延长网络寿命。由实验结果可得,优化后倾角监测的精度得到了提升,无线传感网络的能耗也显著降低。 展开更多
关键词 倾角监测 无线传感网络 自适应扩展卡尔曼滤波 数据融合 路由路径
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科学数据乘数效应的激活路径与治理范式研究
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作者 王呈珊 陈祖刚 +3 位作者 陈力 安磊 范治成 徐波 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2026年第1期148-157,共10页
【目的】科学研究正加速向以大数据与智能驱动的新型范式演进,科学数据作为数字时代新型生产要素之一,已跃升为国家创新体系建设的基础性创新底座与战略核心资产。【方法】研究阐释了科学数据内涵外延、发展趋势与特征变化,基于科学数... 【目的】科学研究正加速向以大数据与智能驱动的新型范式演进,科学数据作为数字时代新型生产要素之一,已跃升为国家创新体系建设的基础性创新底座与战略核心资产。【方法】研究阐释了科学数据内涵外延、发展趋势与特征变化,基于科学数据要素化后的价值创造、价值实现以及价值倍增等内容,论述了科学数据要素乘数效应的作用机理。【结果】研究认为科学数据要素乘数效应的激活遵循“要素激活-价值释放-系统演进”的科学规律,以差异化制度供给体系重塑生产关系、以异构技术栈群融合升级生产力、以“数商-要素-场景”市场深化交换关系、以开放协同生态网络驱动系统进化四维联动逻辑实现科学数据要素的高效配置与价值释放。【结论】在数据要素视角下,科学数据治理范式正从“资源管理”向“要素治理”跃迁,在应用市场、应用场景和应用技术不断深化成熟过程中,科学数据治理体系、治理能力和治理规则之间会形成螺旋式协同演进趋势,为科技创新和社会发展提供强大的动力。 展开更多
关键词 数据要素 科学数据 乘数效应 激活路径 治理范式
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基于历史数据的无人车数字孪生路径规划方法
9
作者 李嘉豪 倪勇龙 《电子科技》 2026年第1期81-87,共7页
针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以... 针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以此优化下次规划。利用历史时间代价优化A^(*)算法启发项来整合多源数据,优先以最小化路径序列的总历史耗时为目标,同时考虑路径长度代价。结合Pure Pursuit方法,加入自适应运动学约束引导将虚拟孪生体在物理引擎中的运动仿真位姿作为跟踪目标,以纠正运动误差。实验结果表明,相较于传统规划算法,所提方法的行驶耗时和平均速度均具有明显提升,表现出良好的性能,为数字孪生技术在路径规划领域的应用提供了一种新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 历史数据 路径规划 环境代价 无人车 自适应 A^(*)算法 运动约束
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基于“情境-主体-路径”的智慧农业公共服务平台研究——以长沙市“智慧农业农村”大数据平台为例
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作者 张念 肖湘雄 《智慧农业导刊》 2026年第3期19-22,共4页
智慧农业公共服务平台是借助物联网、大数据、人工智能等先进技术构建的农业服务平台,旨在实现农业生产管理的智能化与精准化,推动农业现代化发展。该文基于“情境-主体-路径”分析框架,通过对长沙市“智慧农业农村”大数据平台案例的剖... 智慧农业公共服务平台是借助物联网、大数据、人工智能等先进技术构建的农业服务平台,旨在实现农业生产管理的智能化与精准化,推动农业现代化发展。该文基于“情境-主体-路径”分析框架,通过对长沙市“智慧农业农村”大数据平台案例的剖析,探究政府主导下的智慧农业公共服务平台的构建过程,具体分析建构主体面临着怎样的治理情境,又是如何抓住政策之窗,进行平台科学构建的实践探索。研究发现,长沙市智慧农业公共服务平台在建设过程中,通过关键主体的纵横联结多元主体紧密协作,实现离散的分包式农业服务系统到高效的集成式智慧化农业公共服务平台的蜕变。 展开更多
关键词 智慧农业 公共服务平台 情境-主体-路径 大数据平台 农业现代化
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稀疏轨迹下结构-行为联合建模的生成式路径推理
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作者 谭一帆 唐瑞雪 +1 位作者 姚志洪 蒲云 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期252-260,共9页
针对稀疏与低质量轨迹数据所引发的路径跳变、匹配歧义和通行时间估计不准等问题,本文提出一种基于结构-行为联合建模的生成式路径推理框架。该框架通过3个核心模块实现端到端推理:首先,采用变分自编码器从原始轨迹中学习风格潜变量,以... 针对稀疏与低质量轨迹数据所引发的路径跳变、匹配歧义和通行时间估计不准等问题,本文提出一种基于结构-行为联合建模的生成式路径推理框架。该框架通过3个核心模块实现端到端推理:首先,采用变分自编码器从原始轨迹中学习风格潜变量,以刻画个体在路径选择与通行速度上的行为偏好;其次,设计双头Transformer解码器,在风格变量与上下文注意力机制的协同引导下,同步生成完整路径结构与逐段通行时间;最后,引入不动点理论构建路径-时间闭环映射,通过残差约束确保输出结果的物理一致性与结构稳定性。在波尔图出租车数据集与成都数据集上的实验结果表明,在30~180 s的稀疏采样条件下,本文方法在路径匹配准确率上显著优于隐马尔可夫模型、深度匹配模型和学习生成地图匹配模型等基线模型。在极端稀疏场景下平均提升超10个百分点,且推理延迟始终低于0.11 s。消融实验揭示了各组件的不可或缺性:风格建模是行为一致性的核心,不动点调优保障了拓扑合理性,而多注意力机制则直接决定了时间预测的精度。 展开更多
关键词 智能交通 路径推理 TRANSFORMER 稀疏轨迹数据 通行时间估计 弱监督学习
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刀路轨迹中微线段区域分段光顺算法研究
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作者 黄文桂 唐清春 +2 位作者 黄玉坤 刘新宇 杨鸿昆 《煤矿机械》 2026年第1期54-58,共5页
为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题,提出了一种新的区域分段光顺算法。首先,根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理;其次,对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断,选择合适的... 为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题,提出了一种新的区域分段光顺算法。首先,根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理;其次,对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断,选择合适的光顺算法;最后,以蝴蝶形试件为例,对该算法与传统单一光顺算法进行MATLAB仿真分析和实际加工验证。仿真结果表明,该算法通过对数据点的预处理减少96.30%的微小线段,通过选择合适的光顺算法减少了43.27%的控制点个数和48.71%的迭代次数。实际加工验证了该算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 离散数据点 数据预处理 蝴蝶形试件 刀路轨迹
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数字财政体系下企业涉税数据资产管理的优化路径与价值挖掘研究
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作者 田颂歌 《商业观察》 2026年第4期71-74,共4页
数字财政体系的兴起促使企业涉税数据资产管理发生了深刻变化,数据资产作为数字经济的关键生产要素,其管理效率及价值挖掘直接关系着企业税收合规性、财政收入稳定性以及数字经济的高质量发展。文章全面剖析数字财政体系下企业涉税数据... 数字财政体系的兴起促使企业涉税数据资产管理发生了深刻变化,数据资产作为数字经济的关键生产要素,其管理效率及价值挖掘直接关系着企业税收合规性、财政收入稳定性以及数字经济的高质量发展。文章全面剖析数字财政体系下企业涉税数据资产管理的现状及其所面临的挑战,提出构建全生命周期管理体系、完善税收政策框架、加强政企协同与技术融合等优化路径,并深入剖析数据资产价值挖掘策略,如经济价值转化、决策支持与创新应用。研究显示,通过构建规范化管理体系、完善税收政策框架、加强政企协同与技术融合,企业可以高效管理涉税数据资产并使其价值最大化,为财政治理现代化以及数字经济发展提供有力支持。 展开更多
关键词 数字财政体系 涉税数据资产 优化路径 价值挖掘 全生命周期管理
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基于深度学习的智能吊装机器人路径规划技术研究
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作者 袁均祥 王超 +1 位作者 章勇 汪佳乐 《电子设计工程》 2026年第2期82-86,91,共6页
针对现有吊装机器人路径规划技术因难以在全局范围内有效寻优,导致规划路径冗长、机器人移动耗时较大的问题,提出一种基于深度学习的吊装机器人路径规划算法。将体积受限的吊装机器人建模为刚体,并在世界坐标系中进行坐标转换;构建基于... 针对现有吊装机器人路径规划技术因难以在全局范围内有效寻优,导致规划路径冗长、机器人移动耗时较大的问题,提出一种基于深度学习的吊装机器人路径规划算法。将体积受限的吊装机器人建模为刚体,并在世界坐标系中进行坐标转换;构建基于残差块的深度残差网络模型。通过将输入数据分割为小规模子集,并引入注意力机制模块优化网络,以增强模型的特征提取与融合能力,从而在全局范围内进行路径规划与寻优;利用动态运动基元模型对运动轨迹进行纠偏同时实现机器人的局部避碰。实验结果显示,提出的吊装机器人路径规划技术的多任务完成平均距离为105.3 m,优于三种现有的轨迹控制与规划技术,同时在机器人移动耗时方面也有一定的优势。 展开更多
关键词 深度学习 残差网络 注意力机制模块 路径规划 数据融合
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基于数据元件的领域数据治理工程化路径研究
15
作者 陆志鹏 《网络安全与数据治理》 2026年第1期42-47,共6页
在数字化转型浪潮下,企业应用大语言模型挖掘数据价值的需求日益增长。然而,领域数据中普遍存在的隐私问题严重制约了模型的直接应用。为解决此难题,提出一条基于数据元件的领域数据治理工程化路径。数据元件是一种通过抽象化、特征化... 在数字化转型浪潮下,企业应用大语言模型挖掘数据价值的需求日益增长。然而,领域数据中普遍存在的隐私问题严重制约了模型的直接应用。为解决此难题,提出一条基于数据元件的领域数据治理工程化路径。数据元件是一种通过抽象化、特征化转换实现数据去隐私化的中间数据资产。围绕数据元件,提出了一条将原始数据加工为面向大语言模型应用的高质量数据集与知识库的数据治理路径。通过在财务领域的实例验证,证明了该路径在安全释放数据价值、赋能企业智能化转型方面的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 领域数据治理 数据元件 大语言模型 工程化路径
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全价值链视角下企业数据信息管理模式的优化路径研究
16
作者 吴双 《商业观察》 2026年第4期95-99,共5页
在数字化经济深度渗透的背景下,企业数据信息管理已从单一的效率提升转向全价值链的协同优化。文章以全价值链理论为核心框架,聚焦企业数据信息管理模式的理论框架、现存问题与优化方向,系统剖析当前企业在数据采集碎片化、数据整合断... 在数字化经济深度渗透的背景下,企业数据信息管理已从单一的效率提升转向全价值链的协同优化。文章以全价值链理论为核心框架,聚焦企业数据信息管理模式的理论框架、现存问题与优化方向,系统剖析当前企业在数据采集碎片化、数据整合断层化、决策支持表层化等方面的痛点,构建涵盖“数据-流程-决策”三维度的实效评估体系,提出“技术-流程-组织”三位一体的优化路径,以期为企业实现数据驱动的价值链协同、提升核心竞争力提供理论支撑与实践指引。 展开更多
关键词 全价值链 数据信息管理 实效评估 优化路径 数字化转型
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公安大数据智能应用体系建设优化路径研究
17
作者 刘鹏里 《辽宁警察学院学报》 2026年第1期36-41,共6页
公安大数据智能应用体系建设是新时代公安机关警务运行模式改革的有力支撑。为提升工作效能,公安机关积极探索“大数据+警务工作”警务运行新模式。因主客观因素影响,大数据在警务工作中的应用仍面临顶层统筹与基层执行存在落差、整体... 公安大数据智能应用体系建设是新时代公安机关警务运行模式改革的有力支撑。为提升工作效能,公安机关积极探索“大数据+警务工作”警务运行新模式。因主客观因素影响,大数据在警务工作中的应用仍面临顶层统筹与基层执行存在落差、整体步调协同不足,主体认知与接纳程度较低、应用意识尚待深化,数据资源采集质量不高,数据支撑能力尚显薄弱,专业人才结构失衡、大数据实战效能受限等问题。因此,为深化公安大数据智能应用体系建设改革、赋能现代警务发展,通过强化顶层设计与实战衔接、转变思维观念、筑牢质效双优的数据基座、加强人才培养等路径,推动公安大数据智能应用体系建设提质增效,提升公安机关新质战斗力。 展开更多
关键词 公安大数据 智能应用体系 实践成效 优化路径
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黄河流域数据要素发展与生态文明建设耦合协调研究
18
作者 赵之煌 李纲 《人民黄河》 北大核心 2026年第1期12-20,共9页
数据要素赋能生态文明建设是推动黄河流域生态环境治理的底层逻辑,评估数据要素发展与生态文明建设的耦合协调关系,对实现黄河流域高质量发展尤为重要。为给统筹制定黄河流域数据要素发展与生态文明建设耦合协调发展政策提供理论依据与... 数据要素赋能生态文明建设是推动黄河流域生态环境治理的底层逻辑,评估数据要素发展与生态文明建设的耦合协调关系,对实现黄河流域高质量发展尤为重要。为给统筹制定黄河流域数据要素发展与生态文明建设耦合协调发展政策提供理论依据与参考决策,以2013—2020年黄河流域九省(区)为研究对象,运用熵值法、耦合协调度模型、核密度函数研究数据要素发展与生态文明建设耦合协调水平。结果表明:1)数据要素发展水平和生态文明建设水平整体上均呈稳步提升态势,但均存在发展不均衡不充分的问题;2)数据要素发展与生态文明建设耦合协调逐步增强,经历了轻度失调—濒临失调的演变历程;3)数据要素发展与生态文明建设的耦合协调水平存在非均衡特征,即下游地区>中游地区>上游地区,呈现由东向西的U形布局和由北向南递增的格局。针对实证结果,划分了高数据要素发展-高生态文明建设、低数据要素发展-高生态文明建设和低数据要素发展-低生态文明建设3种耦合协调类型,并提出相应的提升路径。 展开更多
关键词 数据要素发展 生态文明建设 耦合协调 提升路径 黄河流域
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面向远海场景的统计信道建模与性能分析
19
作者 李瑞彤 林霏 +4 位作者 季翔 孙浩 张颖颖 李军 刘海英 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期15-20,共6页
目前对海洋通信的研究多集中于近海场景的信道建模,且较少考虑真实气象条件,针对远海场景的研究仍需进一步完善。为此,文中基于山东省黄海海域的实测气象数据,构建了利用海上蒸发波导现象的超视距统计信道模型,该模型采用有理数函数模... 目前对海洋通信的研究多集中于近海场景的信道建模,且较少考虑真实气象条件,针对远海场景的研究仍需进一步完善。为此,文中基于山东省黄海海域的实测气象数据,构建了利用海上蒸发波导现象的超视距统计信道模型,该模型采用有理数函数模型对海洋环境中电磁波的传播特性进行描述。同时,为提高模型的准确性,使用非线性最小二乘法对模型系数进行修正和优化。仿真分析表明,该信道模型在周边海域对电磁波传播路径损耗的预测更为精确,冬季和夏季的预测均方根误差均小于表面波导模型和自由空间模型,并在无人机辅助海上通信系统中表现出更为优异的性能。 展开更多
关键词 统计信道模型 海上通信 蒸发波导 实测气象数据 有理函数模型 超视距传输 抛物线方程 路径损耗
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煤矿履带式定向钻机双向直线移动路径视觉规划
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作者 朱明鎏 杜昭 侯树宏 《煤矿机械》 2026年第1期201-207,共7页
枣泉煤矿130207综采工作面履带式定向钻机在钻场间转场与孔口精准定位过程中面临着长距离、双向直线推进难题,传统路径规划方法受限于动态障碍物分布随机、粉尘干扰严重及感知滞后等复杂工况,难以实现实时精准的避障调整。提出了一种基... 枣泉煤矿130207综采工作面履带式定向钻机在钻场间转场与孔口精准定位过程中面临着长距离、双向直线推进难题,传统路径规划方法受限于动态障碍物分布随机、粉尘干扰严重及感知滞后等复杂工况,难以实现实时精准的避障调整。提出了一种基于改进双向动态跳点搜索(JPS)算法的视觉规划方法。该方法首先通过引入安全距离约束改进双向动态JPS算法,构建面向井下动态环境的路径规划核心;建立融合巷道边界约束的平面空间模型,实现钻机运动空间的精确描述;通过布置防爆型激光摄像机组采集巷道三维点云数据,采用高斯滤波算法消除井下粉尘、水雾造成的测量噪声,完成环境感知系统的构建;基于实时采集的点云数据,建立障碍物动态跟踪机制,准确识别液压支架、采煤机等移动设备;最后,引入以局部修正次数为阈值的全局重规划机制,实现钻机移动路径的闭环优化与动态修正。现场实验表明,该方法使ZYL-17000D型定向钻机在46组障碍物测试中实现零碰撞事故,双向移动路径总长增率控制在5.9%以内,显著提升了钻机在复杂井下环境中的转场安全性与孔口定位效率。 展开更多
关键词 履带式定向钻机 路径规划 点云数据处理 改进双向动态JPS算法 动态修正
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