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Data-Path布图系统的数据管理 被引量:1
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作者 胡昱 经彤 +2 位作者 洪先龙 周强 申明 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期301-305,共5页
 Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出...  Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出了数据管理的特点与实现方法。 展开更多
关键词 data—path 布图系统 数据管理 转换算法 系统级芯片 集成电路
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Challenges to Data-Path Physical Design Inside SOC 被引量:2
2
作者 经彤 洪先龙 +5 位作者 蔡懿慈 许静宇 杨长旗 张轶谦 周强 吴为民 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期785-793,共9页
Previously,a single data-path stack was adequate for data-path chips,and the complexity and size of the data-path was comparatively small.As current data-path chips,such as system-on-a-chip (SOC),become more complex,m... Previously,a single data-path stack was adequate for data-path chips,and the complexity and size of the data-path was comparatively small.As current data-path chips,such as system-on-a-chip (SOC),become more complex,multiple data-path stacks are required to implement the entire data-path.As more data-path stacks are integrated into SOC,data-path is becoming a critical part of the whole giga-scale integrated circuits (GSI) design.The traditional physical design methodology can not satisfy the data-path performance requirements,because it can not accommodate the data-path bit-sliced structure and the strict performance (such as timing,coupling,and crosstalk) constraints.Challenges in the data-path physical design are addressed.The fundamental problems and key technologies in data-path physical design are analysed.The corresponding researches and solutions in this research field are also discussed. 展开更多
关键词 physical design data-path bit-sliced structure SYSTEM-ON-A-CHIP giga-scale integrated circuits very-deep-submicron
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Data-Path Placement Based on Regularity Extraction and Implementation
3
作者 杨长旗 洪先龙 +2 位作者 蔡懿慈 经彤 吴为民 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期925-936,共12页
An algorithm named DPP is addressed.In it,a new model based on the concept of irregularity degree is founded to evaluate the regularity of cells.It generates the structure regularity of cells by exploiting the signal ... An algorithm named DPP is addressed.In it,a new model based on the concept of irregularity degree is founded to evaluate the regularity of cells.It generates the structure regularity of cells by exploiting the signal flow of circuit.Then,it converts the bit slice structure to parallel constraints to enable Q place algorithm.The design flow and the main algorithms are introduced.Finally,the satisfied experimental result of the tool compared with the Cadence placement tool SE is discussed. 展开更多
关键词 data path regularity extraction bit slice structure Q place
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面向Data-Path布图应用的注册式GUI设计
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作者 张凌 经彤 +2 位作者 洪先龙 杨长旗 申明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第9期127-129,141,共4页
提出了一种基于工作站、UNIX操作系统,采用C++语言、Tcl/Tk语言及Gu库实现图形用户界面(GUI)的新方法。文章重点介绍了所采用的注册机制。与其他的设计方法相比,该GUI的设计具有良好的适用性和可维护性;同时,又有易实现性,省去了设计者... 提出了一种基于工作站、UNIX操作系统,采用C++语言、Tcl/Tk语言及Gu库实现图形用户界面(GUI)的新方法。文章重点介绍了所采用的注册机制。与其他的设计方法相比,该GUI的设计具有良好的适用性和可维护性;同时,又有易实现性,省去了设计者了解底层布图算法内容的繁琐过程。测试结果表明该GUI实现了预期的功能。目前,该GUI已应用到在研的Data-Path布图项目之中。 展开更多
关键词 图形用户界面 GUI 注册机制 布图 data-path
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A Comparison of the Radar Ray Path Equations and Approximations for Use in Radar Data Assimilation 被引量:1
5
作者 Jidong GAO Keith BREWSTER Ming XUE 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2006年第2期190-198,共9页
The radar ray path equations are used to determine the physical location of each radar measurement. These equations are necessary for mapping radar data to computational grids for diagnosis, display and numerical weat... The radar ray path equations are used to determine the physical location of each radar measurement. These equations are necessary for mapping radar data to computational grids for diagnosis, display and numerical weather prediction (NWP). They are also used to determine the forward operators for assimilation of radar data into forecast models. In this paper, a stepwise ray tracing method is developed. The influence of the atmospheric refractive index on the ray path equations at different locations related to an intense cold front is examined against the ray path derived from the new tracing method. It is shown that the radar ray path is not very sensitive to sharp vertical gradients of refractive index caused by the strong temperature inversion and large moisture gradient in this case. In the paper, the errors caused by using the simplified straight ray path equations are also examined. It is found that there will be significant errors in the physical location of radar measurements if the earth's curvature is not considered, especially at lower elevation angles. A reduced form of the equation for beam height calculation is derived using Taylor series expansion. It is computationally more efficient and also avoids the need to use double precision variables to mitigate the small difference between two large terms in the original form. The accuracy of this reduced form is found to be sufficient for modeling use. 展开更多
关键词 Doppler radar ray path equations refractivity index data assimilation
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SOPA:Source Routing Based Packet-Level Multi-Path Routing in Data Center Networks
6
作者 LI Dan LIN Du +1 位作者 JIANG Changlin Wang Lingqiang 《ZTE Communications》 2018年第2期42-54,共13页
Many "rich - connected" topologies with multiple parallel paths between smwers have been proposed for data center networks recently to provide high bisection bandwidth, but it re mains challenging to fully utilize t... Many "rich - connected" topologies with multiple parallel paths between smwers have been proposed for data center networks recently to provide high bisection bandwidth, but it re mains challenging to fully utilize the high network capacity by appropriate multi- path routing algorithms. As flow-level path splitting may lead to trafl'ic imbalance between paths due to flow- size difference, packet-level path splitting attracts more attention lately, which spreads packets from flows into multiple available paths and significantly improves link utilizations. However, it may cause packet reordering, confusing the TCP congestion control algorithm and lowering the throughput of flows. In this paper, we design a novel packetlevel multi-path routing scheme called SOPA, which leverag- es OpenFlow to perform packet-level path splitting in a round- robin fashion, and hence significantly mitigates the packet reordering problem and improves the network throughput. Moreover, SOPA leverages the topological feature of data center networks to encode a very small number of switches along the path into the packet header, resulting in very light overhead. Compared with random packet spraying (RPS), Hedera and equal-cost multi-path routing (ECMP), our simulations demonstrate that SOPA achieves 29.87%, 50.41% and 77.74% higher network throughput respectively under permutation workload, and reduces average data transfer completion time by 53.65%, 343.31% and 348.25% respectively under production workload. 展开更多
关键词 data center networks multi-path routing path splitting
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Research on the Lifting Path of Data Literacy Ability of Applied University Teachers under the Perspective of Organizational Learning
7
作者 Shuli Gao Yanli Guo 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第2期320-329,共10页
With the arrival of the big data era, the modern higher education model has undergone radical changes, and higher requirements have been put forward for the data literacy of college teachers. The paper first analyzes ... With the arrival of the big data era, the modern higher education model has undergone radical changes, and higher requirements have been put forward for the data literacy of college teachers. The paper first analyzes the connotation of teacher data literacy, and then combs through the status quo and dilemmas of teachers’ data literacy ability in applied universities. The paper proposes to enhance the data literacy ability of teachers from the perspective of organizational learning. Through building a digital culture, building a data-driven teaching environment, and constructing an interdisciplinary learning community to further promote the application of the theory and practice of datafication inside and outside the organization, and ultimately improve the quality of teaching. 展开更多
关键词 Organizational Learning Teachers’ data Literacy Lifting paths
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数据流通利用视角下培育全国一体化数据市场路径研究
8
作者 窦悦 徐舒扬 +1 位作者 崔佳佳 蒋思琪 《大数据》 2026年第2期18-31,共14页
我国数据要素市场潜力巨大,但数据流通利用效率低下导致数据要素潜能释放不足,这已成为培育全国一体化数据市场的核心瓶颈。从数据流通利用视角切入,以全国统一大市场建设“五统一、一开放”的基本要求为指引,针对当前数据市场存在的规... 我国数据要素市场潜力巨大,但数据流通利用效率低下导致数据要素潜能释放不足,这已成为培育全国一体化数据市场的核心瓶颈。从数据流通利用视角切入,以全国统一大市场建设“五统一、一开放”的基本要求为指引,针对当前数据市场存在的规则不统一、设施不互通、主体不协同、产业不繁荣等瓶颈,提出了统一制度规则、统筹基础设施、形成市场共识和加速产业赋能的总体思路,并针对性阐明完善数据流通标准规范、夯实流通利用基础设施、健全数据估值定价机制以及做强数据流通利用产业四方面具体实现路径。 展开更多
关键词 数据流通利用 全国一体化数据市场 培育路径
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城市低空安全治理:现状、挑战与优化路径
9
作者 孙轩 韩晓康 王启帆 《城市观察》 2026年第2期86-98,162,共14页
在技术和政策的双重驱动下,城市低空飞行活动日益频繁,加强城市低空安全治理已成为推动低空经济健康可持续发展的重要保障。本文在系统梳理相关领域研究进展的基础上,对我国城市低空安全治理的多维度发展态势及差异化建设情况进行探讨... 在技术和政策的双重驱动下,城市低空飞行活动日益频繁,加强城市低空安全治理已成为推动低空经济健康可持续发展的重要保障。本文在系统梳理相关领域研究进展的基础上,对我国城市低空安全治理的多维度发展态势及差异化建设情况进行探讨。立足于城市低空经济安全高效运行的治理目标,为识别低空飞行技术安全、低空数据与隐私安全、多体系跨域协同治理等需求,重点分析城市低空安全治理在制度保障、技术系统、协同机制、服务供给以及数据治理五个方面的现实挑战及其深层成因。最后,针对城市低空安全防控与产业发展的问题,提出以法治化监管为基础、以数字化智能化技术赋能为核心、以协同化治理为支撑、以精准化服务为配套、以数据治理为牵引的“五位一体”优化路径。 展开更多
关键词 城市治理 低空安全 低空经济 数据治理 优化路径
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数据产权“三权”分置的法律实现路径研究——基于《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》的体系解释与制度衔接
10
作者 褚霞 《北京城市学院学报》 2026年第1期86-92,共7页
数据产权“三权”分置是数据要素市场化配置的重要制度设计。以《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》为分析基础,界定数据资源持有权、加工使用权与数据产品经营权的内涵边界,继而剖析两部法律与“三权”分置... 数据产权“三权”分置是数据要素市场化配置的重要制度设计。以《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》为分析基础,界定数据资源持有权、加工使用权与数据产品经营权的内涵边界,继而剖析两部法律与“三权”分置的规范关联及适配性问题,并指出当前存在权属认定标准模糊、权利冲突等制度衔接难点,最终提出分层确权规则、动态协调机制等实现路径。 展开更多
关键词 数据产权三权分置 法律实现路径 体系解释 制度衔接
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基于DCAP协同优化模型的USB2.0数据链路层设计 被引量:1
11
作者 吴宇涵 王诗源 +1 位作者 陈小文 邢世远 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期53-62,共10页
前端RTL设计是决定芯片性能、功耗与面积的关键环节。传统设计方法往往聚焦于功能实现,缺乏对PPA指标的系统性优化。为此,提出一种面向多维度指标的RTL优化方法———DCAP协同优化模型。该模型构建了包含数据流(D)、计算单元(C)、面积管... 前端RTL设计是决定芯片性能、功耗与面积的关键环节。传统设计方法往往聚焦于功能实现,缺乏对PPA指标的系统性优化。为此,提出一种面向多维度指标的RTL优化方法———DCAP协同优化模型。该模型构建了包含数据流(D)、计算单元(C)、面积管理(A)和功耗管理(P)4个维度的优化框架。以USB2.0数据链路层为实证案例,通过耦合式握手机制提升数据吞吐率,采用实时迭代CRC架构优化计算效率,通过资源管理控制面积开销,通过优化时钟门控覆盖率降低功耗。基于TSMC 65 nm工艺的后端实现结果表明,该设计在高速模式下吞吐率达到52.3 MB/s(协议效率为87%),功耗为0.156 mW,面积为3333.6μm2,较优化前功耗降低39%,面积减小23%。综上,所提出的DCAP模型为数字电路设计的PPA优化问题在RTL级提供了可复用的方法论指导。 展开更多
关键词 DCAP模型 PPA优化 RTL设计 数据流优化 USB2.0
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水稻主题博览会数字服务标准体系建构路径研究
12
作者 黄运鑫 《北方水稻》 2026年第2期260-264,共5页
为推动水稻产业的产业升级与技术整合,对水稻主题博览会数字服务标准体系建构路径进行深入研究。设计的建构路径如下:构建覆盖水稻主题博览会全流程的数字服务标准层级,制定优先级,明确标准分类,形成可扩展、可复用的数字服务标准化框架... 为推动水稻产业的产业升级与技术整合,对水稻主题博览会数字服务标准体系建构路径进行深入研究。设计的建构路径如下:构建覆盖水稻主题博览会全流程的数字服务标准层级,制定优先级,明确标准分类,形成可扩展、可复用的数字服务标准化框架;针对博览会关键数字服务包括数据交互、直播、导览等,制定可操作、可量化的标准;通过标准实施与监督机制制定确保标准从制定到落地的全流程可控,构建可持续改进的闭环;利用数据驱动与反馈机制,实现水稻主题博览会数字服务标准体系的动态升级。 展开更多
关键词 水稻主题博览会 数字服务标准体系 三维标准体系 数据交互 建构路径 动态升级
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数字技术赋能食品安全风险预警的法律风险识别与治理路径
13
作者 张莉莉 马然 《粮油食品科技》 北大核心 2026年第1期179-184,共6页
随着食品行业数字化转型,新技术、新业态的涌现使得食品安全问题愈发突出,在全社会愈发重视食品安全的背景下,数字技术助力食品安全风险预警机制成为预防食品安全问题新的有效途径。但是,数字技术在助力食品安全风险预警机制的建设中,... 随着食品行业数字化转型,新技术、新业态的涌现使得食品安全问题愈发突出,在全社会愈发重视食品安全的背景下,数字技术助力食品安全风险预警机制成为预防食品安全问题新的有效途径。但是,数字技术在助力食品安全风险预警机制的建设中,由于涉及大规模的数据采集与应用,存在侵犯企业商业秘密、泄露个人隐私与算法偏见等诸多风险。对此需要平衡公众知情权与商业秘密、强化国家与个人数据保护措施、构建算法监管体系等,以便规范数字技术的运用,使得数字技术更有效、精确地推动食品安全风险预警机制建设,促进食品行业有序发展、守护全民健康。 展开更多
关键词 数字技术 数据 食品安全 风险预警 法律风险 治理路径
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人工林数据采集机器人多目标点路径规划
14
作者 王玉婷 林剑辉 +2 位作者 郑一力 马金睿 梁浩 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第2期215-228,共14页
【目的】针对人工林数据采集机器人路径规划中传统方法难以兼顾路径长度最优与计算效率的问题,本研究提出了一种基于交叉模拟退火的多目标点路径规划方法,旨在提升人工林数据采集的智能化水平和作业效率。【方法】首先,任意2个目标雷达... 【目的】针对人工林数据采集机器人路径规划中传统方法难以兼顾路径长度最优与计算效率的问题,本研究提出了一种基于交叉模拟退火的多目标点路径规划方法,旨在提升人工林数据采集的智能化水平和作业效率。【方法】首先,任意2个目标雷达节点之间的最优路径及其距离均采用A*算法进行计算;其次,引入遗传算法中的交叉操作来改进传统模拟退火算法生成新解的方式,为探索算法更大的解空间找到最优解;然后,通过交叉操作生成的2个子代解需要分别与父代解进行比较产生4种主要情况,根据解的质量和接受标准进一步完善了模拟退火算法新解的接受标准,从而加快算法收敛,利用改进后的模拟退火算法生成最优访问顺序的多目标节点;最后,根据最优访问顺序,将A*算法得到的各条最优路径连接,生成全局闭环规划路径。【结果】通过选用TSPLIB数据集进行实验验证,并将结果与模拟退火算法进行对比。实验结果显示,相较于模拟退火算法,本方法的路径长度减少了22.3%,且运行时间缩短了10.5%。此外,选取北京市海淀区奥林匹克森林公园北园作为人工林数据采集实验场景,在该场景下对算法性能进行验证,实验结果显示提出的改进算法相较传统模拟退火算法路径长度进一步减少11.69%,时间缩短21.99%。【结论】本研究提出的交叉模拟退火多目标路径规划方法,在人工林数据采集机器人路径优化中提高了路径规划的合理性、平滑性和计算效率,为人工林精准监测、资源评估及智能化管理提供了技术支撑,对林业工程领域的智能装备应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 交叉模拟退火 多目标点路径规划 数据采集 人工林 A*算法
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基于A*和水母复合算法的无人机三维路径规划
15
作者 张勰 何福锋 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第9期3994-4005,共12页
针对无人机在复杂三维地形中的路径规划效率不高及可行性不足等问题,聚焦复杂自然地形场景的路径规划问题,以城市环境与动态障碍物场景作为未来研究方向,提出了一种结合A*算法与水母搜索算法的自适应混合优化方法。该方法引入自适应参... 针对无人机在复杂三维地形中的路径规划效率不高及可行性不足等问题,聚焦复杂自然地形场景的路径规划问题,以城市环境与动态障碍物场景作为未来研究方向,提出了一种结合A*算法与水母搜索算法的自适应混合优化方法。该方法引入自适应参数调整机制,有效提升了路径规划的效率和结果的可行性。利用航天飞机雷达地形测绘使命(shuttle radar topography mission, SRTM)实测地形数据及典型仿真环境开展实验,对比A*算法、粒子群优化算法、蚁群优化算法和鲸鱼优化算法等常用优化算法。实验结果表明,该方法在路径长度、计算时间及内存占用等多项指标上均取得显著优势。具体表现为路径整体更优化,规划速度更快,资源消耗更低,且在复杂地形环境下能够保证较高的路径可行性和安全性。此外,所采用的多约束动态协同策略及高效混合规划器架构进一步增强了算法对于不同地形和复杂约束情境的适应能力。研究结果为无人机在复杂环境下的自主路径规划提供了新的工程实现思路,具有重要的应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 无人机 三维路径规划 水母搜索算法 A*算法 SRTM地形数据
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大数据环境下高校教育管理的创新路径探索 被引量:2
16
作者 宋立增 《办公自动化》 2026年第1期98-100,共3页
随着大数据技术的迅猛发展,其在高校教育管理领域的应用日益广泛且深入。文章深入探讨大数据环境下高校教育管理的创新路径,通过分析大数据对高校教育管理在理念、模式、服务及效率决策等方面产生的影响,指出当前面临的管理理念滞后、... 随着大数据技术的迅猛发展,其在高校教育管理领域的应用日益广泛且深入。文章深入探讨大数据环境下高校教育管理的创新路径,通过分析大数据对高校教育管理在理念、模式、服务及效率决策等方面产生的影响,指出当前面临的管理理念滞后、平台支撑不足、数据治理机制不健全以及专业人才短缺等挑战。在此基础上,针对性提出树立数据驱动思维、加强技术应用融合、构建协同治理体系、实现精准管理服务以及提升数据素养等创新路径,旨在推动高校教育管理在大数据时代实现高质量发展,提升教育管理的科学性与有效性。 展开更多
关键词 大数据 高校教育管理 创新路径 教育信息化 数据驱动
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算法嵌入政治安全治理:风险样态与规制路径
17
作者 陈东冬 《深圳大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2026年第1期99-110,共12页
随着“数字中国”战略的深入推进,大数据算法作为一种新型权力载体,已深度嵌入政治安全治理全过程。算法重塑政治安全的内涵与形态,政治安全疆域从物理空间拓展至数字主权空间,安全内容从政权安全深化至认知安全,安全主体从国家主导扩... 随着“数字中国”战略的深入推进,大数据算法作为一种新型权力载体,已深度嵌入政治安全治理全过程。算法重塑政治安全的内涵与形态,政治安全疆域从物理空间拓展至数字主权空间,安全内容从政权安全深化至认知安全,安全主体从国家主导扩展至多元协同,安全形态从静态防御转型为动态治理。算法通过数据驱动、智能决策与协同治理等运行机理,赋能政治安全治理的精准感知、科学施策与多元共治,推动其从传统经验驱动向现代技术赋能转型。然而,算法亦诱发多重政治安全风险:数字主权层面,算法霸权通过技术垄断与规则压制侵蚀国家数字主权;意识形态层面,算法操纵引发认知异化,动摇社会共识基础;社会政治稳定层面,算法歧视、权力滥用等问题会激化社会矛盾;技术自主性层面,算法黑箱与伦理失序现象会导致治理失灵甚至技术反噬。为此,亟须构建融制度规制、技术攻坚、伦理内嵌与多元协同于一体的综合性治理体系,精准防范化解算法时代的政治安全风险,为数字时代国家安全筑牢坚实屏障。 展开更多
关键词 大数据算法 政治安全 风险样态 数字主权 意识形态安全 规制路径
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基于无线传感网络的杆塔倾角监测系统优化设计
18
作者 龚兴兴 李文扬 +3 位作者 吴键 顾宇 周立 朱金鑫 《电子设计工程》 2026年第4期32-37,共6页
根据变电站杆塔倾角监测的需求,设计了一种基于无线传感网络的变电站杆塔倾角监测系统。首先,为实现杆塔倾角的高精度检测,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波数据融合算法,融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据并进行自适应扩展滤波解算出... 根据变电站杆塔倾角监测的需求,设计了一种基于无线传感网络的变电站杆塔倾角监测系统。首先,为实现杆塔倾角的高精度检测,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波数据融合算法,融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据并进行自适应扩展滤波解算出精确的倾角值。同时,为优化整个无线传感网络系统的能量损耗,延长网络生命周期,使用改进的蚁群算法对网络路由路径进行优化,通过加入能量因子来调整下一跳节点的转移概率,兼顾平均能耗平衡和路径最短,选取最优路由路径,从而降低网络平均能耗,延长网络寿命。由实验结果可得,优化后倾角监测的精度得到了提升,无线传感网络的能耗也显著降低。 展开更多
关键词 倾角监测 无线传感网络 自适应扩展卡尔曼滤波 数据融合 路由路径
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科学数据乘数效应的激活路径与治理范式研究
19
作者 王呈珊 陈祖刚 +3 位作者 陈力 安磊 范治成 徐波 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2026年第1期148-157,共10页
【目的】科学研究正加速向以大数据与智能驱动的新型范式演进,科学数据作为数字时代新型生产要素之一,已跃升为国家创新体系建设的基础性创新底座与战略核心资产。【方法】研究阐释了科学数据内涵外延、发展趋势与特征变化,基于科学数... 【目的】科学研究正加速向以大数据与智能驱动的新型范式演进,科学数据作为数字时代新型生产要素之一,已跃升为国家创新体系建设的基础性创新底座与战略核心资产。【方法】研究阐释了科学数据内涵外延、发展趋势与特征变化,基于科学数据要素化后的价值创造、价值实现以及价值倍增等内容,论述了科学数据要素乘数效应的作用机理。【结果】研究认为科学数据要素乘数效应的激活遵循“要素激活-价值释放-系统演进”的科学规律,以差异化制度供给体系重塑生产关系、以异构技术栈群融合升级生产力、以“数商-要素-场景”市场深化交换关系、以开放协同生态网络驱动系统进化四维联动逻辑实现科学数据要素的高效配置与价值释放。【结论】在数据要素视角下,科学数据治理范式正从“资源管理”向“要素治理”跃迁,在应用市场、应用场景和应用技术不断深化成熟过程中,科学数据治理体系、治理能力和治理规则之间会形成螺旋式协同演进趋势,为科技创新和社会发展提供强大的动力。 展开更多
关键词 数据要素 科学数据 乘数效应 激活路径 治理范式
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基于历史数据的无人车数字孪生路径规划方法
20
作者 李嘉豪 倪勇龙 《电子科技》 2026年第1期81-87,共7页
针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以... 针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以此优化下次规划。利用历史时间代价优化A^(*)算法启发项来整合多源数据,优先以最小化路径序列的总历史耗时为目标,同时考虑路径长度代价。结合Pure Pursuit方法,加入自适应运动学约束引导将虚拟孪生体在物理引擎中的运动仿真位姿作为跟踪目标,以纠正运动误差。实验结果表明,相较于传统规划算法,所提方法的行驶耗时和平均速度均具有明显提升,表现出良好的性能,为数字孪生技术在路径规划领域的应用提供了一种新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 历史数据 路径规划 环境代价 无人车 自适应 A^(*)算法 运动约束
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