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基于DSP的PMSM矢量控制的优化设计与实现 被引量:5
1
作者 王新君 巫庆辉 申庆欢 《微特电机》 北大核心 2016年第3期62-64,共3页
设计了基于DSP2812永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统,采用高性能的霍尔电流传感器采集电流信号、隔离电压传感器采集母线电压信号的措施对硬件进行了优化设计,提高了硬件的效率,另外,采用片外高精度AD7606提高A/D转换精度。在软件上,... 设计了基于DSP2812永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统,采用高性能的霍尔电流传感器采集电流信号、隔离电压传感器采集母线电压信号的措施对硬件进行了优化设计,提高了硬件的效率,另外,采用片外高精度AD7606提高A/D转换精度。在软件上,根据有无霍尔信号提出了矢量控制中扇区的混合计算方法,提高了扇区判断的准确性与可靠性;另外,又将算法分为实时算法和非实时算法,在实时算法中使用IQmath函数库提高算法运算速度,提高了控制的实时性。通过MATLAB仿真及试验验证了系统良好的运行效果。 展开更多
关键词 数字信号处理器 矢量控制 空间电压脉宽调制 永磁同步电动机 优化设计
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基于DSP+FPGA的PMSM控制系统设计与实现 被引量:1
2
作者 扈宏杰 侯腾 林大鹏 《计算机测量与控制》 2015年第11期3654-3656,共3页
为解决电动六自由度并联运动平台大功率永磁同步电动缸的驱动控制问题,设计了一种基于DSP+FPGA的高集成控制系统;阐述了主控板、电源功率板及驱动电路的设计方法,并对基于空间矢量脉宽调制技术的控制算法实现进行了详细介绍;实验结果表... 为解决电动六自由度并联运动平台大功率永磁同步电动缸的驱动控制问题,设计了一种基于DSP+FPGA的高集成控制系统;阐述了主控板、电源功率板及驱动电路的设计方法,并对基于空间矢量脉宽调制技术的控制算法实现进行了详细介绍;实验结果表明,在负载波动条件下,系统具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强;基于DSP+FPGA的控制系统兼具通用性与拓展性,为大功率永磁同步伺服电机控制系统的设计提供了一种有效方法,在工程领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 dsp FPGA SVPWM
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基于DSP和IRMCK201的PMSM控制器研究
3
作者 朱军 程相雷 李万魁 《电气传动》 北大核心 2013年第7期12-18,共7页
针对永磁伺服电机对控制系统要求的不断提高,利用先进的控制模块和电力电子模块开发永磁同步电机专用控制系统,以满足永磁伺服系统的高精度、高准确性要求。利用数字信号处理芯片DSP作为主控制芯片,以IRMCK201作为辅助控制芯片,研发永... 针对永磁伺服电机对控制系统要求的不断提高,利用先进的控制模块和电力电子模块开发永磁同步电机专用控制系统,以满足永磁伺服系统的高精度、高准确性要求。利用数字信号处理芯片DSP作为主控制芯片,以IRMCK201作为辅助控制芯片,研发永磁同步电机专用控制系统。根据矢量控制原理建立永磁同步电机矢量控制的仿真实验模型,仿真实验表明:在该控制系统控制下,永磁电机伺服系统的响应速度快,速度和转矩的波动非常小,且能够准确跟踪定位,证明其具有良好的动静态性能,能够有效提高永磁伺服系统的伺服性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 dsp IRMCK201
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基于DSP的PMSM矢量控制在电梯控制中的应用 被引量:1
4
作者 陈应豪 罗飞 许玉格 《微处理机》 2010年第3期105-107,共3页
分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)理论的基本原理简要介绍了矢量变换,以PMSM为控制对象,给出了电梯控制系统中驱动部分的实现原理框图,并叙述了算法要点。应用当今高端的TI公司TMS320F2812高端电机专用DSP和三菱公司IPM模块,效果良好。
关键词 数字信号处理器 矢量控制 智能功率模块 永磁同步电机 电梯驱动
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基于RBF模糊神经网络PID的PMSM交流伺服系统转速控制
5
作者 乔维德 《金华职业技术大学学报》 2025年第5期51-57,共7页
针对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统PID控制性能不强、控制效果不佳的问题,提出基于改进粒子群算法优化径向基函数(RBF)模糊神经网络PID控制策略,应用于PMSM交流伺服系统的转速调节器,在空载、负载、变转速工况下,采取不同控制策略... 针对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统PID控制性能不强、控制效果不佳的问题,提出基于改进粒子群算法优化径向基函数(RBF)模糊神经网络PID控制策略,应用于PMSM交流伺服系统的转速调节器,在空载、负载、变转速工况下,采取不同控制策略对系统特性进行仿真分析与实验验证。仿真及实验结果表明:相比普通PID、BP算法优化模糊神经网络PID、粒子群算法优化RBF模糊神经网络PID控制策略而言,改进粒子群算法优化RBF模糊神经网络PID的控制策略具有更强的响应速度、更优的抗负载扰动及变转速动态响应能力,系统鲁棒性强,能满足PMSM交流伺服系统控制要求。 展开更多
关键词 RBF模糊神经网络 PID控制 pmsm交流伺服系统
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基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制 被引量:44
6
作者 高扬 杨明 +1 位作者 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期125-129,共5页
针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和... 针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应观测器 交流伺服系统 低速控制 连续速度
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基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计 被引量:19
7
作者 邓永停 李洪文 +2 位作者 王建立 阴玉梅 吴庆林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期908-914,共7页
针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令... 针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令等功能,协控制器实现PWM产生、电流采集、速度检测等功能。根据永磁同步电机矢量控制原理建立了永磁同步电机的数学模型,进行了永磁同步电机控制器的硬件设计;在硬件设计的基础上,采用自适应PI对望远镜的低速控制性能进行了研究。实验结果表明:当望远镜以32.4(″)/s匀速运行时,速度波动范围为±0.648(″)/s;当对望远镜做最大速度为1(°)/s,最大加速度为1(°)/s2的正弦引导时,最大引导误差为9.72″,引导误差RMS值为3.24″;该驱动控制系统能够实现望远镜的低速平稳运行,满足大型望远镜伺服控制系统的性能要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 低速控制
原文传递
基于DSP的交流数字伺服控制系统 被引量:7
8
作者 韩庆瑶 杨震 韩芝龙 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期135-137,共3页
论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案。该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间。给出了系统... 论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案。该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间。给出了系统的硬件和软件算法方案。 展开更多
关键词 TMS320F281 2 dsp 交流伺服电机 矢量控制
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基于DSP的永磁同步电机伺服系统矢量控制研究 被引量:9
9
作者 卢铁斌 李春江 +1 位作者 章跃进 莫会成 《微电机》 北大核心 2010年第12期34-38,共5页
永磁同步电机矢量控制系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小、调速范围宽、体积小等特点,具有良好的动静态性能。文章以DSP为核心,构建了一个永磁同步电机矢量控制伺服系统,并给出了其硬件电路和软件流程。试验表明该系统具有优... 永磁同步电机矢量控制系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小、调速范围宽、体积小等特点,具有良好的动静态性能。文章以DSP为核心,构建了一个永磁同步电机矢量控制伺服系统,并给出了其硬件电路和软件流程。试验表明该系统具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 pmsm 矢量控制 dsp 伺服系统
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基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器 被引量:8
10
作者 周国荣 李致富 蒋复岱 《控制工程》 CSCD 2006年第1期84-86,共3页
设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控... 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制。同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 机器人控制器 数字信号处理器 交流伺服驱动器 模糊控制器
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基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计 被引量:8
11
作者 王春民 孙淑琴 +1 位作者 安海忠 周游 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2008年第4期343-346,共4页
为了在运动控制领域提供一种将新型芯片与控制算法相结合的方法,在永磁同步电机矢量控制的基本原理的基础上,提出了一种用最新的芯片TMS320F2812实现永磁电机矢量控制系统的设计方案,在C2000平台的CCS3.1环境下设计软件程序实现系统的... 为了在运动控制领域提供一种将新型芯片与控制算法相结合的方法,在永磁同步电机矢量控制的基本原理的基础上,提出了一种用最新的芯片TMS320F2812实现永磁电机矢量控制系统的设计方案,在C2000平台的CCS3.1环境下设计软件程序实现系统的控制。进行了系统的测试,给出了测试结果,结果表明空间电压矢量脉宽调制(SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation)控制系统的软硬件设计的合理性与正确性以及永磁同步电机闭环矢量控制系统的可靠性。该闭环控制系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点。该系统为基于DSP(Digital Signal Processor)永磁同步电机矢量控制系统的研究和开发提供可行性方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 数字信号处理器 TMS320F2812芯片 矢量控制 坐标变换
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基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统 被引量:9
12
作者 钱昊 赵荣祥 《机电工程》 CAS 2006年第5期12-15,共4页
在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件。介绍了基于TMS320F240的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想。
关键词 dsp 永磁同步电机 矢量控制系统 电路
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基于DSP的永磁同步电动机伺服系统速度环研究 被引量:6
13
作者 朱广斌 孟小利 严仰光 《微电机》 北大核心 2008年第2期53-55,64,共4页
简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的... 简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,满足速度环的无误差与抗扰要求。研究适合于中、小功率的交流伺服系统,有较高的动态和静态性能。 展开更多
关键词 同步电动机 交流伺服电动机 dsp PI控制器 速度环
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基于DSP的低速大转矩永磁同步电动机伺服系统研究 被引量:3
14
作者 陈永军 黄声华 翁惠辉 《微电机》 北大核心 2007年第8期37-40,共4页
永磁同步电动机(PMSM)在许多领域得到广泛应用。为进一步对其发展进行研究,利用Matlab/Simulink建立了整个位置伺服系统的模型,并对调速系统和位置伺服系统分别进行了仿真。在此基础上,采用TI公司专用于电动机控制的TMS320LF240型数字... 永磁同步电动机(PMSM)在许多领域得到广泛应用。为进一步对其发展进行研究,利用Matlab/Simulink建立了整个位置伺服系统的模型,并对调速系统和位置伺服系统分别进行了仿真。在此基础上,采用TI公司专用于电动机控制的TMS320LF240型数字信号处理器(DSP)作为核心,设计并开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软、硬件,简化了系统,并提高了系统的通用性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 交流伺服系统 数字信号处理器
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一种基于DSP改进型永磁同步电机矢量控制系统研究 被引量:6
15
作者 廖勇 毛迅 《微电机》 北大核心 2006年第2期51-55,共5页
根据永磁同步电机转子磁场定向矢量控制理论,在分析传统控制方法存在问题的基础上,提出了一种在d、q轴电压控制方程式中引入交叉耦合项的改进型矢量控制方法。该方法提高了d、q轴电压控制精度,使控制系统在较宽的速度范围满足较高的控... 根据永磁同步电机转子磁场定向矢量控制理论,在分析传统控制方法存在问题的基础上,提出了一种在d、q轴电压控制方程式中引入交叉耦合项的改进型矢量控制方法。该方法提高了d、q轴电压控制精度,使控制系统在较宽的速度范围满足较高的控制精度要求。利用所提出的控制方法,完成了基于DSP的永磁同步电机伺服控制器的设计,实现了对永磁同步电机的位置、速度和转矩控制。通过实验验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 dsp 转子 磁场定向控制
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基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统 被引量:10
16
作者 郭丽 石航飞 《兵工自动化》 2010年第9期79-81,96,共4页
针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1... 针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。 展开更多
关键词 dsp FPGA 双轴交流伺服运动控制系统
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基于DSP的永磁电机数字交流伺服系统的硬件设计 被引量:2
17
作者 蔡春伟 张东亮 +1 位作者 王风云 梁兴忠 《中小型电机》 北大核心 2004年第4期36-39,65,共5页
本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路 ,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计。本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流 ,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成... 本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路 ,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计。本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流 ,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变 ,控制器采用TI公司的TMS32 0F2 4 3。 展开更多
关键词 永磁电机 数字交流伺服系统 硬件设计 dsp 电阻器
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基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究 被引量:2
18
作者 窦汝振 许镇琳 潘月斗 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第8期21-22,共2页
文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。
关键词 dsp 全数字交流伺服系统 pmsm 机床
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基于TMS320F240的PMSM矢量控制系统实现 被引量:2
19
作者 王莉 彭小兵 严仰光 《电气自动化》 北大核心 2003年第3期12-13,25,共3页
本文提出了一种基于DSP的PMSM控制系统实现方案,重点介绍了系统软硬件实现方法。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计系统硬件简单,并实现了采用旋转磁场定向矢量控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结... 本文提出了一种基于DSP的PMSM控制系统实现方案,重点介绍了系统软硬件实现方法。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计系统硬件简单,并实现了采用旋转磁场定向矢量控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的静态和动态特性。 展开更多
关键词 pmsm 矢量控制系统 TMS320F240 dsp 交流伺服系统 永磁同步电动机
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基于DSP交流电机变频调速矢量控制系统的研究 被引量:5
20
作者 张建秋 曹雪 《科学技术与工程》 2009年第7期1898-1901,1906,共5页
介绍了矢量控制理论,结合电流模型法给出了矢量控制系统框图。在MATLAB/SIMULINK中,搭建交流电机矢量控制系统的仿真模型。结合矢量控制算法、脉宽调制技术,使用PM15RSH120IPM为逆变器开关器件和TMS320F2407A数字信号处理器件,实现了一... 介绍了矢量控制理论,结合电流模型法给出了矢量控制系统框图。在MATLAB/SIMULINK中,搭建交流电机矢量控制系统的仿真模型。结合矢量控制算法、脉宽调制技术,使用PM15RSH120IPM为逆变器开关器件和TMS320F2407A数字信号处理器件,实现了一个基于DSP和IPM的矢量控制变频调速系统。对系统进行了分析和研究。试验结果表明,系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 交流电机 矢量控制 MATLAB仿真 数字信号处理(Digifal Signal Prucessing dsp)
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