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IMU/DGPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用 被引量：41
1
作者 李学友 赵荣军 +1 位作者 李英成 吕和平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第1期60-61,共2页
为大大缩短成图周期、提高生产效率、降低成本,南京市国土资源局委托中国测绘科学研究院在国内首次采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术完成全市1000km2的数字正射影像图生产任务。本文以南京市数字正射影像图生产为例,对采用IMU/DGPS辅... 为大大缩短成图周期、提高生产效率、降低成本,南京市国土资源局委托中国测绘科学研究院在国内首次采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术完成全市1000km2的数字正射影像图生产任务。本文以南京市数字正射影像图生产为例,对采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术能够达到的精度、可能遇到的问题(如GPS信号干扰、怎样划分加密分区等)以及经济性等进行分析,提出一套可用于大比例尺航测成图的IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术流程。 展开更多
关键词 IMU/dgpS辅助航空摄影测量 IMU/dgpS辅助空中三角测量 (ISO)技术流程
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IMU/DGPS辅助航摄项目中GPS基站布设方案实验研究 被引量：8
2
作者 李学友 孙占义 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第12期8-12,共5页
IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,需要布设地面GPS基站,通过基站GPS接收机与机载GPS接收机获得的数据进行事后差分处理,获取高精度的机载天线3维坐标值。通过大量的实验,对IMU/DGPS辅助航空摄影测量中如何布设基站,基站与摄区的最大距离,需... IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,需要布设地面GPS基站,通过基站GPS接收机与机载GPS接收机获得的数据进行事后差分处理,获取高精度的机载天线3维坐标值。通过大量的实验,对IMU/DGPS辅助航空摄影测量中如何布设基站,基站与摄区的最大距离,需要多少个基站等问题进行研究、分析和总结。 展开更多
关键词 IMU/dgpS辅助航空摄影 GPS基站 dgpS处理
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东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统 被引量：200
3
作者 罗锡文 张智刚 +3 位作者 赵祚喜 陈斌 胡炼 吴晓鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期139-145,共7页
该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装... 该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路,该回路可根据导航控制器提供的期望转向轮偏角实现偏转角的随动控制。将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制传递函数模型,模型的输入是横向跟踪误差,输出是期望的转向轮偏角。设计了基于PID算法的导航控制器,仿真分析了系统稳定性和动态响应性能,确定了PID控制参数的较佳取值。针对东方红X-804拖拉机转弯半径大的特点,采用跨行地头转向控制方式,提出了具体的控制流程及算法。田间试验结果表明:采用所设计的DGPS自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8m/s时,直线跟踪的最大误差小于0.15m,平均跟踪误差小于0.03m,所提出的跨行地头转向控制方法对试验拖拉机具有良好的适用性。 展开更多
关键词 自动导航 控制系统 拖拉机 dgpS
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INS/DGPS支持的机载线阵推扫影像几何校正 被引量：23
4
作者 刘军 张永生 +1 位作者 王冬红 徐卫明 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期21-26,共6页
论述了利用INS/DGPS系统的导航输出计算外方位元素的原理,介绍了行方位数据支持下机载线阵CCD影像直接和间接法几何校正的基本方法,重点分析并解决了直接法纠正中的目标定位、灰度重采样及间接法校正中最佳扫描行的确定问题。PH I高光... 论述了利用INS/DGPS系统的导航输出计算外方位元素的原理,介绍了行方位数据支持下机载线阵CCD影像直接和间接法几何校正的基本方法,重点分析并解决了直接法纠正中的目标定位、灰度重采样及间接法校正中最佳扫描行的确定问题。PH I高光谱影像的实验结果表明,文中的校正算法可达到优于1.5m的绝对定位精度及0.7m的相对精度。 展开更多
关键词 INS/dgpS 线阵CCD 几何校正 外方位 扫描行
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DGPS方法在新构造研究中的应用探讨 被引量：13
5
作者 张军龙 田勤俭 +2 位作者 张小龙 李兵 申晋利 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期290-297,共8页
DGPS方法是一种小区域范围内(≤20km)精确测量的有效手段,已在许多领域和地点得到应用。但是,由于地质科学研究的独特性,高精度的测量还缺乏有效的应用。近年来,随着新构造定量研究的逐步深入,如何定性或定量评价新构造时期弱活动区断... DGPS方法是一种小区域范围内(≤20km)精确测量的有效手段,已在许多领域和地点得到应用。但是,由于地质科学研究的独特性,高精度的测量还缺乏有效的应用。近年来,随着新构造定量研究的逐步深入,如何定性或定量评价新构造时期弱活动区断裂的活动性、盆地内隐伏断裂的活动性、冲断带内的盲断层及其相关褶皱活动性等问题日渐明显。为了解决这些问题,一些新的方法和手段得到尝试和应用。运用DGPS方法可以获得精确的层状地质地貌面数据,通过数据分析,可以得到新构造时期不同时间尺度内构造演化过程。文中以近几年的应用实例为基础,系统介绍DGPS测线的设计、野外操作注意事项、精度分析和数据处理等过程。同时分析新构造时期三种时间尺度内的研究成果,认为DGPS方法获得的数据精度满足地质地貌调查和对比的要求,从而为在弱活动区内或盆地内部等不利条件下定量评价断裂的活动性提供有利的手段。 展开更多
关键词 dgpS方法 新构造 断层活动性 层状地质地貌面
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基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测 被引量：39
6
作者 王万章 洪添胜 +3 位作者 陆永超 岳学军 张智刚 蒋国良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期158-161,共4页
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择... 为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。 展开更多
关键词 超声波传感器 差分全球卫星定位系统(dgpS) 果园 冠径 检测
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基于DGPS的通用航空飞机静压源误差修正方法
7
作者 刘畅 王银坤 《航空计算技术》 2025年第2期33-36,42,共5页
大气数据系统对于飞机的飞行安全起着至关重要的作用,飞行的各个阶段都依赖于准确的大气数据。但是,基于气压的空速和高度系统在测量飞机全压、静压时容易出现误差,这会导致在驾驶舱中显示的指示空速、气压高度、升降速度等重要数据出... 大气数据系统对于飞机的飞行安全起着至关重要的作用,飞行的各个阶段都依赖于准确的大气数据。但是,基于气压的空速和高度系统在测量飞机全压、静压时容易出现误差,这会导致在驾驶舱中显示的指示空速、气压高度、升降速度等重要数据出现偏差,对飞行人员操纵飞机造成影响。所以,对误差的修正是至关重要的。对静压源误差的定义、产生和影响因素进行了分析与说明,提出了一种基于差分GPS(Differential GPS,DGPS)的静压源误差修正方法,并在一架Cessna172S飞机上开展了飞行试验。通过将本修正方法与两种传统修正方法的飞行试验结果进行对比,证明了本修正方法是准确、可行且具有一定优势的。 展开更多
关键词 大气数据系统 静压源误差 差分GPS 误差修正
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IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位及其精度分析 被引量：10
8
作者 刘军 王冬红 +1 位作者 张永生 王慧 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1138-1141,共4页
阐述了IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位的基本方法,针对不同ADS40扫描条带采用不同的局部空间直角坐标系的现状,推导了航带间外方位元素的统一化处理算法。试验结果表明,ADS40影像直接定位的误差是系统性的,因此在生产作业中引入少量控... 阐述了IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位的基本方法,针对不同ADS40扫描条带采用不同的局部空间直角坐标系的现状,推导了航带间外方位元素的统一化处理算法。试验结果表明,ADS40影像直接定位的误差是系统性的,因此在生产作业中引入少量控制点参与平差仍是必需的。 展开更多
关键词 IMU/dgpS ADS40 直接定位 外方位元素 局部空间直角坐标系
原文传递
DGPS组合定位的大型船舶靠泊技术与应用分析 被引量：6
9
作者 彭国均 吴勇军 +2 位作者 刘洋 柯冉绚 杜志秀 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期788-793,共6页
为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立了船基平面坐标系,并通过此坐标系... 为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立了船基平面坐标系,并通过此坐标系计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度,船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后,采用DGPS定位组合技术、AIS技术和WIFI技术等设计大型船舶靠泊系统(包括硬件和软件),并通过实例验证此靠泊仪的可行性和有效性。实例证明:大型船舶靠泊仪为引航员靠泊操纵时提供高精度的船位信息,船舶移动速度和船舶与码头岸线距离等辅助信息,船舶位置精度可达60cm,速度精度可达5m/s,有效地提高了大型船舶靠泊安全性和工作效率,为引航员的船舶靠泊工作提供了更加直观、方便、快捷的航行靠泊导航过程。 展开更多
关键词 dgpS 组合定位 大型船舶 辅助靠泊
原文传递
IMU/DGPS辅助航空摄影新技术的应用 被引量：22
10
作者 郭大海 吴立新 +1 位作者 王建超 郑雄伟 《国土资源遥感》 CSCD 2006年第1期51-55,74,共6页
利用IMU/DGPS组合导航技术,可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素。试验表明,只要对IMU/DGPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正,直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论... 利用IMU/DGPS组合导航技术,可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素。试验表明,只要对IMU/DGPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正,直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论了IMU/DGPS组合导航技术和IMU/DGPS辅助航空摄影系统的工作原理;然后,结合甘肃酒泉试验数据,重点分析讨论了IMU/DGPS和航摄仪集成系统的误差及其检校问题。 展开更多
关键词 IMU dgpS 航空摄影测量
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惯性/DGPS精密进场着陆引导系统 被引量：7
11
作者 李四海 惠鹏洲 冯培德 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期16-20,共5页
为确保飞机精确直线飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力 ,研制了机载惯性 /DGPS精密进场着陆引导系统。该系统通过综合技术将惯性导航系统与差分 GPS有效组合 ,不仅定位精度高、工作可靠 ,而且输出信息实时、连续 ;通过着陆引导... 为确保飞机精确直线飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力 ,研制了机载惯性 /DGPS精密进场着陆引导系统。该系统通过综合技术将惯性导航系统与差分 GPS有效组合 ,不仅定位精度高、工作可靠 ,而且输出信息实时、连续 ;通过着陆引导轨迹及引导画面的精心设计 ,为飞行员提供图形化的、精确安全的进场着陆引导信息 ,引导飞机至决断高处 ,从而解决了飞机全天候尤其是在复杂气象条件的进场着陆引导问题。本文介绍了该系统的方案、组成、系统特点、技术难点以及试飞结果。试飞中飞行员反映该系统精度高 ,引导画面图形直观 ,操作简便 。 展开更多
关键词 INS/dgpS系统 着陆引导 容错 引导画面 飞机
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IMU／DGPS系统辅助ADS40三线阵影像的区域网平差 被引量：17
12
作者 刘军 王冬红 +1 位作者 刘敬贤 张莉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期55-60,共6页
推导ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现ADS40影像的区域网平差。试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地... 推导ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现ADS40影像的区域网平差。试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地面控制点的情况下,IMU/DGPS数据与ADS40影像的联合平差可得到优于1.5个像素的3维定位精度;构架航线对平差结果的改善作用有限,在作业中采用的必要性不大。 展开更多
关键词 ADS40 IMU/dgpS 外方位元素 局部空间直角坐标系 定向片 区域网平差
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用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究 被引量：17
13
作者 曹福祥 保铮 +1 位作者 袁建平 郑谔 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期121-124,共4页
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 IN... 使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 ) 展开更多
关键词 捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波 合成孔径雷达 运动补偿 dgpS/SINS
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DGPS在资源环境遥感中的应用方法研究 被引量：3
14
作者 陈尔学 李增元 +2 位作者 车学俭 白黎娜 谭炳香 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期282-288,共7页
为了能够利用较低配置的GPS设备 ,方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务 ,利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究 :基站参考坐标对定位精度的影响、基于大地测量三角控制点和WGS84到北京 5 4坐标系转换模型进行基站参考坐... 为了能够利用较低配置的GPS设备 ,方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务 ,利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究 :基站参考坐标对定位精度的影响、基于大地测量三角控制点和WGS84到北京 5 4坐标系转换模型进行基站参考坐标差分测量导算的方法和精度、在导算出的控制点处建立基站进行试验区样地定位测量的方法及所能达到的精度。试验结果表明 ,在具备测区至少一个三角控制点和坐标转换参数条件下 ,可以采用首先从已知三角点导算出一个位于方便位置处的点的大地坐标 ,然后在该点建立基站用于完成实际测量任务的方法。以遥感影像作为参照对其绝对定位精度进行了评价 ,发现这种方法所能达到的在当地坐标系中的相对定位精度远远小于一个像元大小 ,可以推广应用到资源环境遥感的各个应用领域。在不具备基站参考坐标和坐标系转换参数的条件下 ,可以基于差分测量结果之图形要素绝对位置精度高且不随基站地心参考坐标小量变化而改变的特点 ,采用图形到遥感影像配准的方法直接将测量结果图形转换到已经和当地坐标系配准的遥感影像上去。采用这种办法 ,在差分处理时不用考虑基站的精确WGS84地心参考坐标 ,也不用考虑坐标系的转换参数 ,利用基站单点绝对定位结果作为参考坐标进行差分就可 。 展开更多
关键词 dgpS 伪距差分 坐标系转换模型 资源环境遥感 影像配准 全球定位系统
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基于DGPS的林业信息采集系统的设计和实现 被引量：5
15
作者 刘永霞 冯仲科 +1 位作者 王小昆 韩光瞬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期192-194,共3页
论文介绍了一套后差分GPS的林业信息采集系统的设计与实现。该信息采集系统软件主要是为解决GIS和GPS之间的逻辑联接而开发的GIS和GPS的集成应用软件,其分为三部分:GPS外业数据记录软件,外业数据采集软件和内业处理软件。文章中对该系... 论文介绍了一套后差分GPS的林业信息采集系统的设计与实现。该信息采集系统软件主要是为解决GIS和GPS之间的逻辑联接而开发的GIS和GPS的集成应用软件,其分为三部分:GPS外业数据记录软件,外业数据采集软件和内业处理软件。文章中对该系统的设计、功能以及软件在林业中的应用等方面都进行了较为详细的讨论。 展开更多
关键词 后差分GPS(dgpS) GPS&GIS 林业信息采集系统
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IMU/DGPS辅助空中三角测量精度分析 被引量：18
16
作者 王铁军 郑福海 王俊杰 《地理信息世界》 2009年第4期47-50,共4页
GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方... GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方式,重点分析了有无地面控制条件下IMU/DGPS辅助空三的精度情况。 展开更多
关键词 IMU dgpS 空三 精度 集成 地面控制
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DGPS和SPOT-5异轨立体像对在岷江源构造地貌研究中的应用 被引量：4
17
作者 徐岳仁 张军龙 陈长云 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期574-582,共9页
以川西岷江源一带为研究区,利用DGPS方法获取野外校正点和验证点,应用SPOT-5异轨立体像对数据生成分辨率为2.5 m的DEM数据和相应的正射影像。获取野外测量校正点22个,验证点15个,实测剖面1条。使用检查点法和剖面检查法进行数据质量评价... 以川西岷江源一带为研究区,利用DGPS方法获取野外校正点和验证点,应用SPOT-5异轨立体像对数据生成分辨率为2.5 m的DEM数据和相应的正射影像。获取野外测量校正点22个,验证点15个,实测剖面1条。使用检查点法和剖面检查法进行数据质量评价,进一步获取岷江断裂带沿线的岷江河谷横剖面形态及河流阶地等详细的构造地貌信息。研究表明,利用DGPS在获取少量野外校正点的基础上,可生成用于活动构造及构造地貌详细研究的高质量DEM和正射影像。 展开更多
关键词 SPOT-5 dgpS方法 异轨立体像对 数字高程模型 构造地貌 岷江源
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基于DGPS无人潜航器避碰声纳的试验研究 被引量：3
18
作者 严浙平 曲镜圆 +2 位作者 程相勤 张伟 徐健 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期75-79,共5页
提出一种利用双频RTK的DGPS来估算船只与障碍物距离的方法,并采用基于HIMM数字滤波算法获取声纳系统探测障碍物的距离信息,对比距离信息可验证声纳系统探测的有效性。利用水面船只模拟无人潜航器安装声纳系统进行了避碰功能模拟试验,结... 提出一种利用双频RTK的DGPS来估算船只与障碍物距离的方法,并采用基于HIMM数字滤波算法获取声纳系统探测障碍物的距离信息,对比距离信息可验证声纳系统探测的有效性。利用水面船只模拟无人潜航器安装声纳系统进行了避碰功能模拟试验,结果表明改进的HIMM滤波算法可有效降低环境背景噪声影响,提高了声纳测量信息的可信度,所提出的试验方法很好地解决了声纳避碰系统的前期功能试验困难,可大大降低直接利用无人潜航器进行试验的成本和风险。 展开更多
关键词 dgpS 无人潜航器 避碰声纳 模拟试验
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一种短基线DGPS定位中初始化整周模糊度的新方法(英文) 被引量：2
19
作者 袁洪 王一举 +1 位作者 宁百齐 万卫星 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期20-25,共6页
研究GPS载波相位动态定位中的整周模糊度初始化问题 ,提出一种新的初始化整周模糊度方法。新方法适用于传统的“交换天线法”的应用场合。相比于传统的交换天线法 ,新方法将天线复位次数从两次减低到一次 ,且在天线复位过程中允许发生周... 研究GPS载波相位动态定位中的整周模糊度初始化问题 ,提出一种新的初始化整周模糊度方法。新方法适用于传统的“交换天线法”的应用场合。相比于传统的交换天线法 ,新方法将天线复位次数从两次减低到一次 ,且在天线复位过程中允许发生周跳 ,因而操作更简单也更容易 ,并且能得到可靠的结果。传统的交换天线法需要有 2个观测条件 (卫星可视性等 )良好的天线放置点 ,并在这 2个天线放置点上进行交换天线操作。为方便起见 ,这 2个天线放置点通常是相距较近的 (比如相距 10米以内[1] )。在提出的新方法中 ,需要有 3个类似的天线放置点 (A ,B ,C) ,为操作方便和控制所得结果的可靠性 ,也要求这 3个点相互距离较近。这是新方法与交换天线法的共同之处。新方法分为 3个操作步骤。第 1步 :将 2台拟用于差分定位的GPS接收机 (分别以 1#和 2 #表示 )分别放置在点位A和点位B ,进行若干历元的观测 ,得到载波相位双差观测值 φpqAB(t1) ,其中t1表示时标 ,上标中的 p ,q分别表示基准GPS卫星和非基准GPS卫星。第二步 :将 2 #接收机的天线从点位B移动到点位C ,在历元t2 进行观测 ,得到双差观测值 φpqAC(t2 ) ;在这一步操作中 ,需注意避免发生载波相位周跳。第 3步 :将 1#接收机的天线从点位A复位到点位B ,进行 展开更多
关键词 dgpS RTK 交换天线法 整周模糊度 全球定位系统 周跳
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协整检验的DGP识别 被引量：9
20
作者 王美今 余壮雄 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2007年第7期79-83,共5页
本文用数值模拟的方法比较了不同DGP下协整检验迹统计量的分布特征,分析DGP误设对协整检验结果的重大影响;进而利用我国货币市场和股票市场的数据进行实证分析,通过真实的例子,揭示DGP误设可能导致的各种错误结果。实证分析中还进一步... 本文用数值模拟的方法比较了不同DGP下协整检验迹统计量的分布特征,分析DGP误设对协整检验结果的重大影响;进而利用我国货币市场和股票市场的数据进行实证分析,通过真实的例子,揭示DGP误设可能导致的各种错误结果。实证分析中还进一步使用递归协整检验和协整关系的约束识别检验,从不同角度显示了协整关系检验结论的稳健性和可靠性。 展开更多
关键词 协整 dgp 递归协整检验
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