乡村公益性岗位是否瞄准了应得之人?——基于中西部地区数据的分析 被引量：1

1

作者 何禄康 张莉琴 《农村经济》 北大核心 2025年第1期108-119,共12页

乡村公益性岗位约占脱贫人口务工规模的13.4%,是农村就业困难群体实现就业的重要途径。本文聚焦目前缺少实证研究的乡村公益性岗位瞄准性问题,结合各地相关规定中的安置条件与中西部地区调查数据,使用PDS LASSO和Probit模型建立控制函... 乡村公益性岗位约占脱贫人口务工规模的13.4%,是农村就业困难群体实现就业的重要途径。本文聚焦目前缺少实证研究的乡村公益性岗位瞄准性问题,结合各地相关规定中的安置条件与中西部地区调查数据,使用PDS LASSO和Probit模型建立控制函数法两阶段模型进行实证分析。研究发现:(1)乡村公益性岗位对大龄、弱劳力、脱贫人口和监测对象、无法离乡农户瞄准有效,但对收入较低、残疾农户瞄准不足;(2)服务类岗位对农村就业困难群体瞄准更好,生态类岗位则门槛较高;(3)西部地区对弱劳力的瞄准比中部更好,中西部主要岗位类别的不同无法完全解释这种差异;(4)乡村公益性岗位未表现出对村庄精英的排斥,需警惕经济精英和体制精英对岗位资源的侵占。 展开更多

关键词 乡村公益性岗位 瞄准 控制函数法 精英俘获

原文传递

重型颅脑损伤患者行扩大翼点入路控制性减压手术的治疗效果及其对神经功能的影响

2

作者 强跃洲 汤平 《系统医学》 2025年第7期120-123,共4页

目的 探究重型颅脑损伤患者行扩大翼点入路控制性减压手术治疗效果。方法 方便选取2020年1月—2023年12月南京市高淳中医院神经外科收治的50例重型颅脑损伤患者为研究对象,根据不同术式分组,A组进行扩大翼点入路控制性减压手术治疗,B组... 目的 探究重型颅脑损伤患者行扩大翼点入路控制性减压手术治疗效果。方法 方便选取2020年1月—2023年12月南京市高淳中医院神经外科收治的50例重型颅脑损伤患者为研究对象,根据不同术式分组,A组进行扩大翼点入路控制性减压手术治疗,B组进行标准大骨瓣减压术+常规快速减压治疗,每组25例。比较两组颅内压水平、神经功能、术后并发症、预后恢复情况。结果 术后7 d,A组颅内压为(14.45±1.37)mmHg,低于B组的(20.15±2.09)mmHg,差异有统计学意义(t=11.405,P<0.05)。A组神经功能、预后恢复情况优于B组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。两组并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论 扩大翼点入路控制性减压手术疗效明显,可降低患者颅内压水平,改善神经功能,促进预后恢复。 展开更多

关键词 重型颅脑损伤 扩大翼点入路控制性减压手术 神经功能

暂未订购

带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制 被引量：14

3

作者 陈罡 高婷婷 +3 位作者 贾庆伟 周奇才 黄江帅 王薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期491-496,共6页

针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制... 针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制器,使得非完整移动机器人系统不再是一个欠驱动系统,缩减了控制器设计的难度,进而利用非线性自适应算法和参数映射方法构造李雅谱诺夫函数.通过李雅普诺夫方法设计控制器和参数自适应器,从而使得非完整移动机器人的跟随误差任意小,即可以任意小的误差来跟随任意给定的参考轨迹.仿真结果证明了方法的有效性. 展开更多

关键词 非完整移动机器人 轨迹跟踪 鲁棒自适应控制 横截函数 反步方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

变结构控制的抖振问题研究 被引量：15

4

作者 张鹏 张金鹏 《航空兵器》 2013年第2期9-13,共5页

滑模变结构控制对参数的变化、外部干扰和系统不确定性具有理论上的完全鲁棒性,然而实际系统在滑模面上的抖振问题是变结构控制在工程中应用的主要障碍。很多学者都从不同角度提出了削弱抖振的方法,本文全面总结了这些方法,并进行了分... 滑模变结构控制对参数的变化、外部干扰和系统不确定性具有理论上的完全鲁棒性,然而实际系统在滑模面上的抖振问题是变结构控制在工程中应用的主要障碍。很多学者都从不同角度提出了削弱抖振的方法,本文全面总结了这些方法,并进行了分析和说明。值得注意的是,抖振的幅度可以削弱,却无法完全消除,消除抖振也就消除了滑模变结构控制的抗干扰能力。 展开更多

关键词 变结构控制 抖振 饱和函数 趋近律 智能控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

PWM逆变器的遗传控制技术 被引量：4

5

作者 刘永超 王怀颖 陈明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期44-47,共4页

在分析以往PWM逆变器控制技术的基础上 ,提出了一种新型的PWM逆变器遗传控制技术 ,该控制技术成功地将遗传算法用于PWM逆变器控制参数的全局搜索 ,实现了控制器性能的最优化。推导了控制算法求解公式 ,定义了适合度函数 ,从理论上保证... 在分析以往PWM逆变器控制技术的基础上 ,提出了一种新型的PWM逆变器遗传控制技术 ,该控制技术成功地将遗传算法用于PWM逆变器控制参数的全局搜索 ,实现了控制器性能的最优化。推导了控制算法求解公式 ,定义了适合度函数 ,从理论上保证了控制器的稳定性。 展开更多

关键词 脉宽调制 逆变器 遗传控制技术 控制算法 适合度函数 PWM

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 被引量：13

6

作者 孙云平 刘赟 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页

针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方... 针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件. 展开更多

关键词 自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数 参数周期自适应律 混合型的参数非线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性 被引量：1

7

作者 王国良 孙媛媛 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2020年第5期73-78,共6页

基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,... 基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,总结了对于存在故障设计的一个牵制一致性控制器的两个充分条件。最后,通过实例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 一致性 牵制控制 容错控制 李雅普诺夫方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

县级疾病控制机构公共卫生费用核算与分析 被引量：1

8

作者 高熹 刘国祥 +2 位作者 张歆 吕丽丽 刘加卓 《中国卫生经济》 北大核心 2013年第11期37-40,共4页

目的:通过核算与分析县级疾病控制机构公共卫生费用,为政府制定和完善公共卫生政策提供科学依据。方法:采用卫生费用核算方法中的功能法进行公共卫生费用核算。结果:界定了县级疾病控制机构公共卫生服务项目内涵和外延,并确定了其分类... 目的:通过核算与分析县级疾病控制机构公共卫生费用,为政府制定和完善公共卫生政策提供科学依据。方法:采用卫生费用核算方法中的功能法进行公共卫生费用核算。结果:界定了县级疾病控制机构公共卫生服务项目内涵和外延,并确定了其分类及内容;进行了县级疾病控制机构公共卫生费用核算及分析。结论:完善财政补偿机制,增加财政投入;合理调整财政投入结构,确保基本公共卫生服务的提供质量;加强政府监管,调整县级疾病控制机构的工作重点。 展开更多

关键词 疾病控制中心 公共卫生费用 功能法 卫生费用核算

原文传递

面向光伏最大功率跟踪的改进滑模控制方法 被引量：12

9

作者 谢奇爱 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期381-388,共8页

为了进一步提高光伏发电的性能,该文基于滑模变结构控制提出一种改进的最大功率跟踪方法。首先,分析光伏阵列以及两级式光伏发电系统的数学模型;然后,基于滑模变结构控制原理,通过改变切换控制策略,提出最大功率跟踪改进方法;最后,通过... 为了进一步提高光伏发电的性能,该文基于滑模变结构控制提出一种改进的最大功率跟踪方法。首先,分析光伏阵列以及两级式光伏发电系统的数学模型;然后,基于滑模变结构控制原理,通过改变切换控制策略,提出最大功率跟踪改进方法;最后,通过数字仿真实现了该方法在不同环境条件下的光伏最大功率跟踪,与其他经典方法对比结果表明,该方法跟踪速度快、稳态功率波动小,可有效提升光伏最大功率跟踪性能。 展开更多

关键词 光伏发电 最大功率跟踪器 滑模变结构控制 切换函数 趋近律

原文传递

基于模糊神经网络优化的永磁同步电机改进型趋近律滑模控制研究 被引量：17

10

作者 胡启国 王泽霖 +1 位作者 曹历杰 张军 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期139-144,共6页

为进一步提高永磁同步电机滑模控制调速系统性能,在传统指数趋近律滑模控制基础上,采用了一种fal函数来代替传统符号函数,设计了一种改进型指数趋近律并用李雅普诺夫函数验证了其稳定性。借助模糊神经网络对改进指数趋近律参数进行动态... 为进一步提高永磁同步电机滑模控制调速系统性能,在传统指数趋近律滑模控制基础上,采用了一种fal函数来代替传统符号函数,设计了一种改进型指数趋近律并用李雅普诺夫函数验证了其稳定性。借助模糊神经网络对改进指数趋近律参数进行动态优化,设计出永磁同步电机滑模转速控制器。仿真分析结果表明:与传统指数趋近律相比,改进指数趋近律减小了67.1%的超调,在负载扰动时的转速下降幅度减小了22.2%,转速恢复时长缩短了0.01 s;经模糊神经网络优化的改进指数趋近律又进一步减小了50%的超调,负载扰动时的转速下降幅度再次减小了8.9%,转速恢复时长再次缩短了0.0032 s。 展开更多

关键词 车辆工程 永磁同步电机 滑模控制 指数趋近律 fal函数 模糊神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压仿真转台μ综合法鲁棒控制设计 被引量：4

11

作者 王本永 赵克定 曹健 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期158-161,166,共5页

液压仿真转台参数变化、负载耦合等因素阻碍了系统性能的提高,而日益苛刻的性能要求又限制了传统控制器的使用,为了解决这个问题,提出了液压仿真转台μ综合法鲁棒控制,包括系统性能权函数的选择、不确定性权函数的选择和鲁棒μ控制器的... 液压仿真转台参数变化、负载耦合等因素阻碍了系统性能的提高,而日益苛刻的性能要求又限制了传统控制器的使用,为了解决这个问题,提出了液压仿真转台μ综合法鲁棒控制,包括系统性能权函数的选择、不确定性权函数的选择和鲁棒μ控制器的设计.在具体设计中,通过引入虚拟不确定性块,将液压仿真转台的跟踪问题和扰动抑制问题转化为增广系统的稳定鲁棒性问题,并利用D-K迭代法求解鲁棒μ控制器.仿真和试验表明,被控系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性,μ控制器能极好地抑制各通道间负载耦合,并显著地改善系统对输入信号的跟踪性能. 展开更多

关键词 μ综合法 鲁棒控制 液压仿真转台 加权函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合研究综述（英文） 被引量：2

12

作者 张保勇 夏卫锋 李永民 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期3-17,共15页

马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想... 马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想,然后针对不同的时滞马尔科夫跳变系统,概述稳定性分析、反馈镇定以及基于干扰抑制性能指标的控制和滤波的研究现状,最后给出未来可能的研究方向. 展开更多

关键词 马尔科夫跳变系统 时滞系统 Lyapunov—Krasovskii泛函方法 鲁棒控制 鲁棒滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

有界区域上Petrowsky系统的能控性:极小泛函方法

13

作者 宗西举 赵怡 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期380-384,共5页

利用极小泛函方法研究Petrowsky系统的控制问题.通过构造下半连续,严格凸的强制的泛函,把能控性问题,近似能控性问题转化为求泛函极小值存在的问题,从而得到了一些能控制性理论的充分必要条件,这些结果是采用了极小泛函方法得到的,改进... 利用极小泛函方法研究Petrowsky系统的控制问题.通过构造下半连续,严格凸的强制的泛函,把能控性问题,近似能控性问题转化为求泛函极小值存在的问题,从而得到了一些能控制性理论的充分必要条件,这些结果是采用了极小泛函方法得到的,改进了利用乘子方法得到的结果. 展开更多

关键词 能控性 近似能控性 Petrowsky系统 内部控制 极小泛函方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个具有突变体的种群模型的变结构控制

14

作者 刘娅 赵立纯 +1 位作者 黄玉洁 黄林林 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期727-733,共7页

基于一个具有突变体的种群模型,提出了相应的控制模型.根据变结构控制原理,针对控制模型,分别设计了变结构控制器和近似变结构控制器,使突变体灭绝.最后通过数值仿真,验证了所得结论的正确性.

关键词 突变体 变结构控制 切换函数 趋近率

原文传递

永磁直线同步电动机改进全局滑模变结构控制研究 被引量：3

15

作者 刘春芳 于婷 《电机与控制应用》 2021年第11期21-26,共6页

针对滑模控制永磁直线同步电动机(PMLSM)不能实现有限时间控制以及全局滑模控制(GSMC)不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进型GSMC算法来设计直线伺服速度控制器。该算法采用了由非线性项、线性项相结合的动态滑模面以及等速趋近律,... 针对滑模控制永磁直线同步电动机(PMLSM)不能实现有限时间控制以及全局滑模控制(GSMC)不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进型GSMC算法来设计直线伺服速度控制器。该算法采用了由非线性项、线性项相结合的动态滑模面以及等速趋近律,非线性滑模面衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零。仿真结果表明,改进GSMC不仅使系统具有全局鲁棒性,且能在保证高跟踪精度的同时加快响应速度和抗干扰能力。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 全局滑模控制 指数函数 趋近律

在线阅读 下载PDF 职称材料

欠驱动AUV的直线航迹跟踪控制 被引量：3

16

作者 付江锋 严卫生 赵涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期145-147,170,共4页

研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题。针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于级联系统理论的控制力矩设计方法,并通过构造李亚普诺夫函数,推导出了具有全局渐近稳定的控制力矩。方... 研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题。针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于级联系统理论的控制力矩设计方法,并通过构造李亚普诺夫函数,推导出了具有全局渐近稳定的控制力矩。方法控制力矩设计简单并具有直观的理论稳定性分析,避免了传统控制方法所设计的控制力矩存在的复杂性问题。最后,仿真结果证明了控制器能保证闭环系统所有状态渐近稳定,达到了欠驱动AUV直线航迹跟踪控制目的,验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 欠驱动自主水下航行器 级联方法 李亚普诺夫函数 跟踪控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究 被引量：2

17

作者 闫宏亮 王镇涛 +1 位作者 武亚斌 杨泽心 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期13-20,共8页

在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋... 在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动。 展开更多

关键词 滑模自抗扰控制 趋近律 新型控制函数 参数整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FRAM的进近管制安全分析 被引量：10

18

作者 陈芳 陈茜 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1788-1794,共7页

进近管制系统是一个功能高度耦合、风险高度集成的社会技术复杂系统。为了阻断进近管制系统性能变化的传播,降低系统运行风险水平,运用功能共振事故模型(FRAM)对进近管制系统进行了安全分析。运用层次任务分析识别了进近管制系统各功能... 进近管制系统是一个功能高度耦合、风险高度集成的社会技术复杂系统。为了阻断进近管制系统性能变化的传播,降低系统运行风险水平,运用功能共振事故模型(FRAM)对进近管制系统进行了安全分析。运用层次任务分析识别了进近管制系统各功能,并在描述各功能基础上构建了进近管制系统FRAM功能网络图。采用蒙特卡洛方法对FRAM进行量化改进,借助@RISK模拟出各功能的性能变化及潜在耦合,识别了进近管制系统中容易出现功能共振的关键功能和路径,并制定了性能变化防控屏障。结果表明,FRAM可以解释进近管制系统的非线性耦合,进近管制系统中飞行员/进近管制员建立通信等7个功能容易出现功能共振,并确定出了进近管制系统可能失效的关键路径。 展开更多

关键词 安全管理工程 进近管制 功能共振事故模型(FRAM) 蒙特卡洛 层次任务分析(HTA)

原文传递

目标轨线迭代可变的非线性系统自适应学习控制 被引量：3

19

作者 孙云平 李俊民 王江安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1715-1719,共5页

针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪... 针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪误差在一个有限区间上的积分渐近收敛于零;通过构造Lyapunov-like函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。数值仿真验证了所提方法的可行性。 展开更多

关键词 非线性系统 自适应迭代学习控制 目标轨线迭代可变 BACKSTEPPING方法 Lyapunov—like函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

表贴式永磁同步电机改进滑模观测器控制 被引量：47

20

作者 吕德刚 李子豪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期58-66,共9页

针对中高速情况下,永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统容易出现抖振的问题,提出了采用在零点处连续的切换控制函数代替在零点处不连续的切换控制函数,并结合趋近律控制的改进方法。以电机的相电流和相电压为输入量,转速和转子... 针对中高速情况下,永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统容易出现抖振的问题,提出了采用在零点处连续的切换控制函数代替在零点处不连续的切换控制函数,并结合趋近律控制的改进方法。以电机的相电流和相电压为输入量,转速和转子位置角度为输出量,重新建立滑模观测器并推出经改进后的滑模观测器算法。选取表贴式永磁同步电动机,采用速度和电流的双闭环磁场定向矢量控制方法进行仿真、实验。通过对比改进前后的滑模观测器实验数据及结果得出:单独采用在零点处连续的切换控制函数或单独采用趋近律控制方法,均可减小传统滑模观测器出现的抖振现象;将两种控制方法相结合还能进一步减小抖振,提高算法的估计精度,使电机的估计转速、估计转子位置角度更加接近实际值。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电动机 无位置传感器 滑模观测器 矢量控制 趋近律控制 切换控制函数

在线阅读 下载PDF 职称材料