乡村公益性岗位是否瞄准了应得之人?——基于中西部地区数据的分析 被引量：1

1

作者 何禄康 张莉琴 《农村经济》 北大核心 2025年第1期108-119,共12页

乡村公益性岗位约占脱贫人口务工规模的13.4%,是农村就业困难群体实现就业的重要途径。本文聚焦目前缺少实证研究的乡村公益性岗位瞄准性问题,结合各地相关规定中的安置条件与中西部地区调查数据,使用PDS LASSO和Probit模型建立控制函... 乡村公益性岗位约占脱贫人口务工规模的13.4%,是农村就业困难群体实现就业的重要途径。本文聚焦目前缺少实证研究的乡村公益性岗位瞄准性问题,结合各地相关规定中的安置条件与中西部地区调查数据,使用PDS LASSO和Probit模型建立控制函数法两阶段模型进行实证分析。研究发现:(1)乡村公益性岗位对大龄、弱劳力、脱贫人口和监测对象、无法离乡农户瞄准有效,但对收入较低、残疾农户瞄准不足;(2)服务类岗位对农村就业困难群体瞄准更好,生态类岗位则门槛较高;(3)西部地区对弱劳力的瞄准比中部更好,中西部主要岗位类别的不同无法完全解释这种差异;(4)乡村公益性岗位未表现出对村庄精英的排斥,需警惕经济精英和体制精英对岗位资源的侵占。 展开更多

关键词 乡村公益性岗位 瞄准 控制函数法 精英俘获

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重型颅脑损伤患者行扩大翼点入路控制性减压手术的治疗效果及其对神经功能的影响

2

作者 强跃洲 汤平 《系统医学》 2025年第7期120-123,共4页

目的 探究重型颅脑损伤患者行扩大翼点入路控制性减压手术治疗效果。方法 方便选取2020年1月—2023年12月南京市高淳中医院神经外科收治的50例重型颅脑损伤患者为研究对象,根据不同术式分组,A组进行扩大翼点入路控制性减压手术治疗,B组... 目的 探究重型颅脑损伤患者行扩大翼点入路控制性减压手术治疗效果。方法 方便选取2020年1月—2023年12月南京市高淳中医院神经外科收治的50例重型颅脑损伤患者为研究对象,根据不同术式分组,A组进行扩大翼点入路控制性减压手术治疗,B组进行标准大骨瓣减压术+常规快速减压治疗,每组25例。比较两组颅内压水平、神经功能、术后并发症、预后恢复情况。结果 术后7 d,A组颅内压为(14.45±1.37)mmHg,低于B组的(20.15±2.09)mmHg,差异有统计学意义(t=11.405,P<0.05)。A组神经功能、预后恢复情况优于B组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。两组并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论 扩大翼点入路控制性减压手术疗效明显,可降低患者颅内压水平,改善神经功能,促进预后恢复。 展开更多

关键词 重型颅脑损伤 扩大翼点入路控制性减压手术 神经功能

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基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究 被引量：2

3

作者 闫宏亮 王镇涛 +1 位作者 武亚斌 杨泽心 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期13-20,共8页

在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋... 在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动。 展开更多

关键词 滑模自抗扰控制 趋近律 新型控制函数 参数整定

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新型滑模观测器下的表贴式永磁同步电机控制 被引量：8

4

作者 纪明阳 孙志锋 +1 位作者 马风力 黄颖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期82-87,共6页

在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用... 在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用光滑的Sigmoid函数替代传统的符号函数,同时通过模糊控制系统对指数趋近律中的参数进行自适应调节,对表贴式PMSM的无位置传感器控制中产生的抖振进行抑制,并且提高SMO的观测精度。利用Lyapunov第二方法对该方法进行稳定性判断,验证该方法的稳定性。使用MATLAB/Simulink搭建基于滑模观测器的PMSM控制系统仿真模型,将该仿真结果与传统的滑模观测器的仿真结果进行比较分析。研究结果显示,新型的滑模观测器依旧能够快速地追踪转子的位置,同时具有更加良好的稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模观测器 趋近律 切换函数 模糊控制系统

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基于改进ESO的PMSM滑模自抗扰控制研究 被引量：1

5

作者 陈彤 蒋强 +1 位作者 金博丕 吴治国 《微电机》 2024年第12期40-46,共7页

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的电流环在传统PI控制下受到干扰,参数变化等因素影响时易发生抖振,鲁棒性变差导致系统性能下降的问题,提出一种改进的滑模自抗扰控制策略。首先,针对传统自抗扰控制中fal函数在原点周围不平滑,易引起抖... 针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的电流环在传统PI控制下受到干扰,参数变化等因素影响时易发生抖振,鲁棒性变差导致系统性能下降的问题,提出一种改进的滑模自抗扰控制策略。首先,针对传统自抗扰控制中fal函数在原点周围不平滑,易引起抖振的问题,设计新的fal函数;其次,为减少待调节参数数量,设计一种新型趋近律和新型控制函数,并采用Lyapunov函数对所提的新型趋近律进行了稳定性分析,引入扩张状态观测器得到新型滑模扩张状态观测器。搭建Simulink仿真模型进行仿真实验。结果表明,与传统PI控制、自抗扰控制相比,所设计SM-ADRC在简化参数整定的同时,有更好的抗干扰能力和控制精度,有效保证系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模自抗扰控制 fal函数 新型趋近律 新型控制函数

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经腹膜外入路腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的临床效果

6

作者 吕广霖 李琛 +1 位作者 顾烨 杨春 《中外医学研究》 2024年第4期13-16,共4页

目的:探讨经腹膜外入路腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的临床效果。方法:选取2019年12月—2022年12月无锡市第二人民医院收治的78例前列腺癌患者作为研究对象。根据1︰1的比例随机将其分为对照组与观察组,各39例。对照组给予经腹腔... 目的:探讨经腹膜外入路腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的临床效果。方法:选取2019年12月—2022年12月无锡市第二人民医院收治的78例前列腺癌患者作为研究对象。根据1︰1的比例随机将其分为对照组与观察组,各39例。对照组给予经腹腔入路腹腔镜前列腺癌根治术治疗,观察组给予经腹膜外入路腹腔镜前列腺癌根治术治疗。比较两组围手术期指标,控尿率,术前及术后1周勃起功能,并发症。结果:观察组手术时间、留置尿管时间、住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组控尿率为87.18%,高于对照组的64.10%,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周,观察组国际勃起功能评分表(IIEF-5)评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为2.56%,显著低于对照组的17.59%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:经腹膜外入路腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌具有明显优势,能够有效改善围手术期指标、控尿率及勃起功能,并降低并发症发生率。 展开更多

关键词 前列腺癌 经腹膜外入路腹腔镜前列腺癌根治术 控尿 勃起功能 并发症

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基于无扰滤波器和AED-ADT的无扰切换控制

7

作者 赵海华 赵中原 邓志良 《计算技术与自动化》 2024年第3期15-20,共6页

为避免切换系统在切换瞬间出现控制信号颠簸,保证控制信号的连续性,提出了一种基于无扰滤波器和可容许边依赖平均驻留时间(AED-ADT)的无扰切换控制方法。首先,描述控制信号在切换时刻的颠簸,使用扩展AED-ADT方法对切换信号进行约束。其... 为避免切换系统在切换瞬间出现控制信号颠簸,保证控制信号的连续性,提出了一种基于无扰滤波器和可容许边依赖平均驻留时间(AED-ADT)的无扰切换控制方法。首先,描述控制信号在切换时刻的颠簸,使用扩展AED-ADT方法对切换信号进行约束。其次,基于扩展AED-ADT方法设计无扰滤波器,并利用多Lyapunov函数稳定性分析方法对所设计控制器进行稳定分析,给出系统有限逗留时间和无限逗留时间指数稳定充要条件。最后,通过两个不同的AED-ADT参数仿真实验验证所设计算法的有效性。 展开更多

关键词 切换线性系统 无扰切换 AED-ADT 多Lyapunov函数方法

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带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制 被引量：14

8

作者 陈罡 高婷婷 +3 位作者 贾庆伟 周奇才 黄江帅 王薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期491-496,共6页

针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制... 针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制器,使得非完整移动机器人系统不再是一个欠驱动系统,缩减了控制器设计的难度,进而利用非线性自适应算法和参数映射方法构造李雅谱诺夫函数.通过李雅普诺夫方法设计控制器和参数自适应器,从而使得非完整移动机器人的跟随误差任意小,即可以任意小的误差来跟随任意给定的参考轨迹.仿真结果证明了方法的有效性. 展开更多

关键词 非完整移动机器人 轨迹跟踪 鲁棒自适应控制 横截函数 反步方法

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变结构控制的抖振问题研究 被引量：15

9

作者 张鹏 张金鹏 《航空兵器》 2013年第2期9-13,共5页

滑模变结构控制对参数的变化、外部干扰和系统不确定性具有理论上的完全鲁棒性,然而实际系统在滑模面上的抖振问题是变结构控制在工程中应用的主要障碍。很多学者都从不同角度提出了削弱抖振的方法,本文全面总结了这些方法,并进行了分... 滑模变结构控制对参数的变化、外部干扰和系统不确定性具有理论上的完全鲁棒性,然而实际系统在滑模面上的抖振问题是变结构控制在工程中应用的主要障碍。很多学者都从不同角度提出了削弱抖振的方法,本文全面总结了这些方法,并进行了分析和说明。值得注意的是,抖振的幅度可以削弱,却无法完全消除,消除抖振也就消除了滑模变结构控制的抗干扰能力。 展开更多

关键词 变结构控制 抖振 饱和函数 趋近律 智能控制

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PWM逆变器的遗传控制技术 被引量：4

10

作者 刘永超 王怀颖 陈明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期44-47,共4页

在分析以往PWM逆变器控制技术的基础上 ,提出了一种新型的PWM逆变器遗传控制技术 ,该控制技术成功地将遗传算法用于PWM逆变器控制参数的全局搜索 ,实现了控制器性能的最优化。推导了控制算法求解公式 ,定义了适合度函数 ,从理论上保证... 在分析以往PWM逆变器控制技术的基础上 ,提出了一种新型的PWM逆变器遗传控制技术 ,该控制技术成功地将遗传算法用于PWM逆变器控制参数的全局搜索 ,实现了控制器性能的最优化。推导了控制算法求解公式 ,定义了适合度函数 ,从理论上保证了控制器的稳定性。 展开更多

关键词 脉宽调制 逆变器 遗传控制技术 控制算法 适合度函数 PWM

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一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 被引量：13

11

作者 孙云平 刘赟 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期495-499,共5页

针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方... 针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件. 展开更多

关键词 自适应重复学习控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数 参数周期自适应律 混合型的参数非线性系统

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基于牵制控制带有协议失效多智能体的一致性 被引量：1

12

作者 王国良 孙媛媛 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2020年第5期73-78,共6页

基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,... 基于牵制控制研究了线性多智能体系统中协议失效的一致性问题,建立了一种连接失效的网络模型,该模型的驻留时间为常数。基于两种状态的李雅普诺夫方法函数来分析其一致性。依赖于驻留时间,给出了计算复杂度较小的简洁条件。在此基础上,总结了对于存在故障设计的一个牵制一致性控制器的两个充分条件。最后,通过实例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 一致性 牵制控制 容错控制 李雅普诺夫方法

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县级疾病控制机构公共卫生费用核算与分析 被引量：1

13

作者 高熹 刘国祥 +2 位作者 张歆 吕丽丽 刘加卓 《中国卫生经济》 北大核心 2013年第11期37-40,共4页

目的:通过核算与分析县级疾病控制机构公共卫生费用,为政府制定和完善公共卫生政策提供科学依据。方法:采用卫生费用核算方法中的功能法进行公共卫生费用核算。结果:界定了县级疾病控制机构公共卫生服务项目内涵和外延,并确定了其分类... 目的:通过核算与分析县级疾病控制机构公共卫生费用,为政府制定和完善公共卫生政策提供科学依据。方法:采用卫生费用核算方法中的功能法进行公共卫生费用核算。结果:界定了县级疾病控制机构公共卫生服务项目内涵和外延,并确定了其分类及内容;进行了县级疾病控制机构公共卫生费用核算及分析。结论:完善财政补偿机制,增加财政投入;合理调整财政投入结构,确保基本公共卫生服务的提供质量;加强政府监管,调整县级疾病控制机构的工作重点。 展开更多

关键词 疾病控制中心 公共卫生费用 功能法 卫生费用核算

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面向光伏最大功率跟踪的改进滑模控制方法 被引量：12

14

作者 谢奇爱 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期381-388,共8页

为了进一步提高光伏发电的性能,该文基于滑模变结构控制提出一种改进的最大功率跟踪方法。首先,分析光伏阵列以及两级式光伏发电系统的数学模型;然后,基于滑模变结构控制原理,通过改变切换控制策略,提出最大功率跟踪改进方法;最后,通过... 为了进一步提高光伏发电的性能,该文基于滑模变结构控制提出一种改进的最大功率跟踪方法。首先,分析光伏阵列以及两级式光伏发电系统的数学模型;然后,基于滑模变结构控制原理,通过改变切换控制策略,提出最大功率跟踪改进方法;最后,通过数字仿真实现了该方法在不同环境条件下的光伏最大功率跟踪,与其他经典方法对比结果表明,该方法跟踪速度快、稳态功率波动小,可有效提升光伏最大功率跟踪性能。 展开更多

关键词 光伏发电 最大功率跟踪器 滑模变结构控制 切换函数 趋近律

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基于模糊神经网络优化的永磁同步电机改进型趋近律滑模控制研究 被引量：17

15

作者 胡启国 王泽霖 +1 位作者 曹历杰 张军 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期139-144,共6页

为进一步提高永磁同步电机滑模控制调速系统性能,在传统指数趋近律滑模控制基础上,采用了一种fal函数来代替传统符号函数,设计了一种改进型指数趋近律并用李雅普诺夫函数验证了其稳定性。借助模糊神经网络对改进指数趋近律参数进行动态... 为进一步提高永磁同步电机滑模控制调速系统性能,在传统指数趋近律滑模控制基础上,采用了一种fal函数来代替传统符号函数,设计了一种改进型指数趋近律并用李雅普诺夫函数验证了其稳定性。借助模糊神经网络对改进指数趋近律参数进行动态优化,设计出永磁同步电机滑模转速控制器。仿真分析结果表明:与传统指数趋近律相比,改进指数趋近律减小了67.1%的超调,在负载扰动时的转速下降幅度减小了22.2%,转速恢复时长缩短了0.01 s;经模糊神经网络优化的改进指数趋近律又进一步减小了50%的超调,负载扰动时的转速下降幅度再次减小了8.9%,转速恢复时长再次缩短了0.0032 s。 展开更多

关键词 车辆工程 永磁同步电机 滑模控制 指数趋近律 fal函数 模糊神经网络

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液压仿真转台μ综合法鲁棒控制设计 被引量：4

16

作者 王本永 赵克定 曹健 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期158-161,166,共5页

液压仿真转台参数变化、负载耦合等因素阻碍了系统性能的提高,而日益苛刻的性能要求又限制了传统控制器的使用,为了解决这个问题,提出了液压仿真转台μ综合法鲁棒控制,包括系统性能权函数的选择、不确定性权函数的选择和鲁棒μ控制器的... 液压仿真转台参数变化、负载耦合等因素阻碍了系统性能的提高,而日益苛刻的性能要求又限制了传统控制器的使用,为了解决这个问题,提出了液压仿真转台μ综合法鲁棒控制,包括系统性能权函数的选择、不确定性权函数的选择和鲁棒μ控制器的设计.在具体设计中,通过引入虚拟不确定性块,将液压仿真转台的跟踪问题和扰动抑制问题转化为增广系统的稳定鲁棒性问题,并利用D-K迭代法求解鲁棒μ控制器.仿真和试验表明,被控系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性,μ控制器能极好地抑制各通道间负载耦合,并显著地改善系统对输入信号的跟踪性能. 展开更多

关键词 μ综合法 鲁棒控制 液压仿真转台 加权函数

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时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合研究综述（英文） 被引量：2

17

作者 张保勇 夏卫锋 李永民 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期3-17,共15页

马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想... 马尔科夫跳变系统研究是控制与系统领域的重点和热点方向.过去20年来,时滞马尔科夫跳变系统的分析与综合问题得到了广泛研究,提出了许多重要的方法,得到了很多有价值的结论.简要介绍稳定性分析的Lyapunov-Krasovskii泛函方法的一般思想,然后针对不同的时滞马尔科夫跳变系统,概述稳定性分析、反馈镇定以及基于干扰抑制性能指标的控制和滤波的研究现状,最后给出未来可能的研究方向. 展开更多

关键词 马尔科夫跳变系统 时滞系统 Lyapunov—Krasovskii泛函方法 鲁棒控制 鲁棒滤波

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有界区域上Petrowsky系统的能控性:极小泛函方法

18

作者 宗西举 赵怡 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期380-384,共5页

利用极小泛函方法研究Petrowsky系统的控制问题.通过构造下半连续,严格凸的强制的泛函,把能控性问题,近似能控性问题转化为求泛函极小值存在的问题,从而得到了一些能控制性理论的充分必要条件,这些结果是采用了极小泛函方法得到的,改进... 利用极小泛函方法研究Petrowsky系统的控制问题.通过构造下半连续,严格凸的强制的泛函,把能控性问题,近似能控性问题转化为求泛函极小值存在的问题,从而得到了一些能控制性理论的充分必要条件,这些结果是采用了极小泛函方法得到的,改进了利用乘子方法得到的结果. 展开更多

关键词 能控性 近似能控性 Petrowsky系统 内部控制 极小泛函方法

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一个具有突变体的种群模型的变结构控制

19

作者 刘娅 赵立纯 +1 位作者 黄玉洁 黄林林 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期727-733,共7页

基于一个具有突变体的种群模型,提出了相应的控制模型.根据变结构控制原理,针对控制模型,分别设计了变结构控制器和近似变结构控制器,使突变体灭绝.最后通过数值仿真,验证了所得结论的正确性.

关键词 突变体 变结构控制 切换函数 趋近率

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永磁直线同步电动机改进全局滑模变结构控制研究 被引量：3

20

作者 刘春芳 于婷 《电机与控制应用》 2021年第11期21-26,共6页

针对滑模控制永磁直线同步电动机(PMLSM)不能实现有限时间控制以及全局滑模控制(GSMC)不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进型GSMC算法来设计直线伺服速度控制器。该算法采用了由非线性项、线性项相结合的动态滑模面以及等速趋近律,... 针对滑模控制永磁直线同步电动机(PMLSM)不能实现有限时间控制以及全局滑模控制(GSMC)不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进型GSMC算法来设计直线伺服速度控制器。该算法采用了由非线性项、线性项相结合的动态滑模面以及等速趋近律,非线性滑模面衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零。仿真结果表明,改进GSMC不仅使系统具有全局鲁棒性,且能在保证高跟踪精度的同时加快响应速度和抗干扰能力。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 全局滑模控制 指数函数 趋近律

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