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机器人自由曲面铣削加工误差优化策略研究
1
作者 宋理敏 高贵军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期117-122,128,共7页
针对机器人自由曲面铣削加工误差的控制,从进给方向和末端执行器姿态的直接优化方面提出了轮廓误差控制策略。该策略将轮廓误差与由切削力引起的机器人变形相关联,在自由曲面上的每个刀具接触点,综合考虑机器人刚度、自由曲面特征、进... 针对机器人自由曲面铣削加工误差的控制,从进给方向和末端执行器姿态的直接优化方面提出了轮廓误差控制策略。该策略将轮廓误差与由切削力引起的机器人变形相关联,在自由曲面上的每个刀具接触点,综合考虑机器人刚度、自由曲面特征、进给方向和切削力,从而生成末端执行器的进给方向和姿态。此外,该方法将自由曲面划分为多个子区域,并在每个子区域内提出确定初始进给方向的原则,以确保铣削过程的平稳性,避免进给方向的突变。开展了机器人自由曲面铣削实验,并分别采用提出的方法和典型方法进行了对比研究,实验结果表明所提出的方法能够显著提高铣削加工精度。 展开更多
关键词 机器人铣削 自由曲面 轮廓误差 刀具接触点
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水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析
2
作者 耿在明 吴涛 +3 位作者 黄雄 严靖南 张家豪 余功盼 《水电能源科学》 北大核心 2026年第3期211-215,183,共6页
在水电机组中小型精密零部件检修过程中,高精度测量是保障机组安全稳定运行的关键环节。五轴测量工作站各部件的制造精度、装配精度及使用磨损导致的运动轴偏差是轮廓误差的重要因素,影响作业精度,进而影响水电机组部件检修质量。传统... 在水电机组中小型精密零部件检修过程中,高精度测量是保障机组安全稳定运行的关键环节。五轴测量工作站各部件的制造精度、装配精度及使用磨损导致的运动轴偏差是轮廓误差的重要因素,影响作业精度,进而影响水电机组部件检修质量。传统方法多采用考虑和不考虑装配误差的五轴测量工作站末端轮廓轨迹预测模型仿真获得的轮廓轨迹误差,为了更好地研究和分析五轴测量工作站各运动轴装配精度与末端轮廓误差的映射关系,基于牛顿—欧拉法构建微分运动矩阵,结合五轴测量工作站的运动链的传递关系,构建了五轴测量工作站装配误差与末端轮廓误差的误差映射雅可比矩阵。通过对简单的矩形轨迹和广泛应用于精度测试的S形轨迹的仿真和对比,证明所提出的误差模型预测的最大偏差不超过3×10-6mm,验证了位置无关轮廓误差映射模型的有效性。 展开更多
关键词 水电机组检修 五轴测量工作站 轮廓误差 微分运动学
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LATP和尖晶石相协同改性富锂锰基正极材料研究
3
作者 黄亦聪 郑文育 +5 位作者 易卓彦 梁洪华 刘文平 赵昀云 朱归胜 徐华蕊 《材料导报》 北大核心 2026年第5期98-104,共7页
由于晶格氧的不可逆损失和严重界面副反应,富锂锰基材料存在首次库仑效率低、倍率性能差和循环稳定性不足等问题。为解决上述问题,本研究采用溶剂热法合成了球状的富锂锰基正极材料,并通过快离子导体Li_(1.4)Al_(0.4)Ti_(1.6)(PO_(4))_(... 由于晶格氧的不可逆损失和严重界面副反应,富锂锰基材料存在首次库仑效率低、倍率性能差和循环稳定性不足等问题。为解决上述问题,本研究采用溶剂热法合成了球状的富锂锰基正极材料,并通过快离子导体Li_(1.4)Al_(0.4)Ti_(1.6)(PO_(4))_(3)(LATP)和原位尖晶石相协同改性的策略进行优化。研究结果表明,改性后样品的首次库仑效率相较于PLMR提升了8.85%,在1C倍率下循环200次后,放电比容量达到174.2 mAh·g^(-1),容量保持率为81.82%,倍率性能显著提升。本研究可为高性能富锂锰基正极材料的设计提供新的思路。 展开更多
关键词 富锂锰基正极材料 溶剂热法 Li_(1.4)Al_(0.4)Ti_(1.6)(PO_(4))_(3)(LATP) 尖晶石相
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仿海豚哨声频率调制水声通信信号自动识别 被引量：1
4
作者 刘亚男 刘凇佐 +3 位作者 方涛 马天龙 颜宏璐 凌焕章 《声学学报》 北大核心 2026年第1期310-321,共12页
针对现有水声信号特征参数无法有效识别仿海豚哨声水声通信信号调制方式的问题,提出联合多特征的仿海豚哨声频率调制水声通信信号自动识别方法。首先,通过预处理和最小二乘多项式拟合估计海豚哨声谱轮廓;然后,基于估计的海豚哨声谱轮廓... 针对现有水声信号特征参数无法有效识别仿海豚哨声水声通信信号调制方式的问题,提出联合多特征的仿海豚哨声频率调制水声通信信号自动识别方法。首先,通过预处理和最小二乘多项式拟合估计海豚哨声谱轮廓;然后,基于估计的海豚哨声谱轮廓提取特征参数,仿真结果表明提取的特征对仿海豚哨声频率调制水声通信信号具有良好的识别能力和稳健性;最后,联合支持向量机分类器实现自动识别。湖试验证了所提方法的识别效果,分析了调制参数(码元宽度和频率偏移量)对识别率的影响。结果表明,调制的频率偏移量对平均识别率的影响更显著。当频率偏移量为50 Hz,信噪比大于5 dB时,平均识别率约90%以上;当频率偏移量不小于100 Hz,信噪比大于0 dB时,平均识别率达到95%以上。 展开更多
关键词 仿生水声通信 海豚哨声 自动调制识别 特征提取 哨声谱轮廓
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面向还原的结构光投影三维物理轮廓测量技术
5
作者 杨彦雄 田苗 张磊 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期77-82,共6页
为了减少三维物理轮廓测量误差,研究一种面向还原的结构光投影三维物理轮廓测量技术。利用相机捕捉变形的光场信息,采用N步相移法选取双频时间相位展开方法实施相位解包裹,获取准确的三维物理轮廓相位信息,采用卷积神经网络拟合光学过... 为了减少三维物理轮廓测量误差,研究一种面向还原的结构光投影三维物理轮廓测量技术。利用相机捕捉变形的光场信息,采用N步相移法选取双频时间相位展开方法实施相位解包裹,获取准确的三维物理轮廓相位信息,采用卷积神经网络拟合光学过程与结构光投影三维物理轮廓相位间复杂的非线性关系,实现对受光学干扰的结构光图案的准确还原。采用损失函数训练卷积神经网络,衡量还原结果与真实标签之间的差异,输出精准的三维物理轮廓测量结果。本研究采用6层卷积神经网络,基于稀疏描述子损失函数与全卷积交叉熵检测损失函数组合训练,在10帧图像测试中实现低于1.6%的误还原比例及0.01 mm以下的三维物理轮廓测量不确定度。 展开更多
关键词 结构光投影 三维物理轮廓 非线性映射 卷积神经网络 轮廓还原 双频时间相位
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机理与数据融合驱动的厚板凸度预测与辊形优化
6
作者 何筠 王英睿 +4 位作者 王彦辉 林洋 唐星宇 白冰 曹建宁 《轧钢》 北大核心 2026年第1期14-22,共9页
钢板凸度是厚板产品重要的质量指标之一,其控制水平代表着企业生产能力及市场竞争力。随着人工智能技术的蓬勃发展,智能控制成为目前钢铁行业发展的核心思路。但目前如何将大数据等人工智能技术应用在提升产品质量,尤其是针对厚板轧制... 钢板凸度是厚板产品重要的质量指标之一,其控制水平代表着企业生产能力及市场竞争力。随着人工智能技术的蓬勃发展,智能控制成为目前钢铁行业发展的核心思路。但目前如何将大数据等人工智能技术应用在提升产品质量,尤其是针对厚板轧制过程的板凸度控制水平提升,尚且缺乏相关研究。本文聚焦于厚板轧机钢板凸度控制技术,将机理模型与数据模型结合,构建了厚板凸度智能预测模型,板凸度±80μm内命中率达到83.04%;同时,基于该模型理论框架和大数据分析技术,优化了精轧机工作辊的辊形曲线,提高了厚板轧机产品凸度控制能力,延长了厚板轧机工作辊轧制周期,提升了轧机产能和成材率。 展开更多
关键词 厚板 板凸度 神经网络 机理与数据融合 辊形优化 成材率
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面向番茄无损抓取的磁流变智能手爪设计与试验
7
作者 秦欢欢 高晓洁 +4 位作者 朱浩然 邱子城 赖虹妃 薛金林 陈光明 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期410-417,共8页
为实现柔软、易损球形果实的无损、快速抓取,以番茄为研究对象,基于磁流变液智能材料设计了一种新型柔性仿形智能手爪。首先根据番茄的尺寸参数设计智能手爪的结构,磁流变智能手爪由底座、电动平行驱动部件、连接件、磁流变模块4部分组... 为实现柔软、易损球形果实的无损、快速抓取,以番茄为研究对象,基于磁流变液智能材料设计了一种新型柔性仿形智能手爪。首先根据番茄的尺寸参数设计智能手爪的结构,磁流变智能手爪由底座、电动平行驱动部件、连接件、磁流变模块4部分组成,其中磁流变模块采用柔性薄膜约束磁流变液,能够柔顺并紧密地贴合番茄果实表面,进而实现无损抓取。其次,通过有限元仿真验证了磁流变模块机械结构的合理性,并确定了最优的尺寸构型。为明确设定电流、位置与手爪刚度、最大抓取质量之间的关系,进行了刚度测试试验和标准球体抓取试验,结果表明电流与手爪刚度、最大抓取质量呈正相关,位置与手爪最大抓取质量呈负相关,与手爪刚度呈正相关。最后,为验证手爪抓取性能,开展了番茄抓取试验。抓取试验结果表明,所设计的柔性仿形智能手爪抓取成功率为100%,抓取直接损伤率为0,平均抓取时长为5.39 s,能够快速且无损地抓取不同规格的番茄。 展开更多
关键词 番茄采摘机器人 磁流变液 智能手爪 柔性仿形
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五轴数控机床轮廓误差在线估计与补偿算法研究
8
作者 姜天浩 王丽梅 孙宜标 《机床与液压》 北大核心 2026年第4期53-59,共7页
针对五轴联动数控机床轮廓误差估计算法通用性较差、在曲率变化剧烈区域易失效且未充分考虑刀具位姿同步性的问题,提出一种综合考虑刀具位姿的在线轮廓误差估计与补偿方法。利用各驱动轴实际位置结合机床运动学正解模型计算刀具实时位... 针对五轴联动数控机床轮廓误差估计算法通用性较差、在曲率变化剧烈区域易失效且未充分考虑刀具位姿同步性的问题,提出一种综合考虑刀具位姿的在线轮廓误差估计与补偿方法。利用各驱动轴实际位置结合机床运动学正解模型计算刀具实时位姿。将传统点对点的距离估计算法改进为空间几何特性对比法:通过将刀具指令位姿等效为空间直线段,计算实际刀位线段与前一段时间内有效切削范围内的多个理想刀位线段所围成的空间歪扭四边形面积,并以4个三角形面积之和作为其近似值。通过对比确定最小面积对应的理想刀轨点,将其作为误差补偿点,从而实现刀尖位置与刀轴方向轮廓误差的同步在线估计。将计算的位姿补偿量实时反馈至伺服系统进行偏差修正。仿真结果显示:在花瓣形复杂曲线加工中,所提方法相比传统方案的轮廓误差补偿精度较高;加入振动扰动信号后,该算法仍可将刀尖位置误差控制在10^(-3) mm量级,刀轴方向轮廓误差控制在10^(-5) rad量级,并表现出更强的抗扰性能与响应速度。该方法有效提高了五轴机床在复杂路径下的加工精度与算法稳定性,曲率变化剧烈时的优势较大。 展开更多
关键词 五轴数控机床 轮廓误差估计算法 在线估计 误差补偿
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基于L形分区策略的轮廓查询分布并行方法
9
作者 郑海雁 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期281-291,共11页
针对高维大规模数据集的轮廓查询,为了提升并行化处理效率,提出一种基于L形分区策略的Map-reduce轮廓查询方法。引入一种L形分区策略,在不进行额外计算的情况下,将大部分局部轮廓点识别为全局轮廓,避免顺序合并;提出一种新的传播滤波器... 针对高维大规模数据集的轮廓查询,为了提升并行化处理效率,提出一种基于L形分区策略的Map-reduce轮廓查询方法。引入一种L形分区策略,在不进行额外计算的情况下,将大部分局部轮廓点识别为全局轮廓,避免顺序合并;提出一种新的传播滤波器,结合L形分区,能够修剪大部分非轮廓点,从而更有效地降低计算成本。在三种类型的数据集的实验验证了提出方法能够实现快速准确的高维大规模数据集轮廓查询。 展开更多
关键词 轮廓查询 L形分区 分布并行计算 大数据
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多孔喷嘴的瞬态氢气射流特性研究
10
作者 武浩 章振宇 《内燃机学报》 北大核心 2026年第1期32-40,共9页
采用无碳能源已成为实现碳中和,应对环境和气候危机的重要解决方案,旨在通过试验手段对多孔喷嘴的瞬态氢气射流特性进行表征.在定容弹内,采用HDEV5多孔喷油器实现氢气喷射.设置多组喷射压力(4~10 MPa)和环境压力(0.5~3.0 MPa),以实现不... 采用无碳能源已成为实现碳中和,应对环境和气候危机的重要解决方案,旨在通过试验手段对多孔喷嘴的瞬态氢气射流特性进行表征.在定容弹内,采用HDEV5多孔喷油器实现氢气喷射.设置多组喷射压力(4~10 MPa)和环境压力(0.5~3.0 MPa),以实现不同的喷射与环境压力比值,采用高速Z型纹影成像技术对氢气射流形态进行拍摄.结果表明:在20℃的试验温度下,射流的轴向贯穿距和投影面积随着喷射压力比的增加而增大.当压力比低于5.0时,氢气射流形态表现出一定的自相似特性.基于气体射流的自相似理论计算氢气射流贯穿距的比例关系,可以确定贯穿距常数为39.2.射流头部轮廓的曲率结果表明,更大的喷射压力比下导致射流更倾向于向外部扩散. 展开更多
关键词 氢气射流 高速纹影 质量流量 贯穿常数 轮廓曲率
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基于气辉观测的中国南方电离层赤道等离子体泡标准数据集
11
作者 钟佳 邹自明 +4 位作者 徐寄遥 吴坤 孙龙昌 袁韦 胡晓彦 《空间科学学报》 北大核心 2026年第1期254-264,共11页
研究构建了首个基于气辉观测的电离层等离子体泡标准数据集,包含等离子体泡事件数据与精确轮廓标注数据.该数据集源自云南曲靖站630 nm波段气辉成像仪历时一个完整太阳活动周(2012-2022年)的连续观测,所有原始数据均经过图像增强、方位... 研究构建了首个基于气辉观测的电离层等离子体泡标准数据集,包含等离子体泡事件数据与精确轮廓标注数据.该数据集源自云南曲靖站630 nm波段气辉成像仪历时一个完整太阳活动周(2012-2022年)的连续观测,所有原始数据均经过图像增强、方位校正、几何畸变校正及地理坐标投影等标准化预处理,并由专家团队完成等离子体泡事件识别及轮廓标注.该数据集的时间分辨率高达3 min,系统收录了不同太阳活动强度下的等离子体泡事件样本,涵盖I形与Y形等多种典型形态.本数据集为开发高精度监督式人工智能算法提供了高质量基准数据,有助于促进基于气辉成像的电离层等离子体泡自动化检测与形态演化研究. 展开更多
关键词 电离层赤道等离子体泡 气辉观测 标准数据集 轮廓标注 中国区域 太阳活动周 人工智能
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基于建筑物轮廓特征的异源点云配准算法
12
作者 刘蕴萱 邹进贵 +3 位作者 赵胤植 贺亦峰 刘文钦 王娜 《测绘通报》 北大核心 2026年第3期32-37,共6页
在建筑场景异源点云粗配准过程中,数据规模庞大、特征混淆及异常点干扰严重等问题制约了配准精度。针对上述问题,本文提出了一种基于建筑物轮廓的轻量化粗配准算法。首先,该算法依据点云法矢分布矩阵的特征值比例关系,精准提取建筑物轮... 在建筑场景异源点云粗配准过程中,数据规模庞大、特征混淆及异常点干扰严重等问题制约了配准精度。针对上述问题,本文提出了一种基于建筑物轮廓的轻量化粗配准算法。首先,该算法依据点云法矢分布矩阵的特征值比例关系,精准提取建筑物轮廓关键点。然后,引入点主方向代替法向量计算快速点特征直方图(FPFH),并结合双向一致性与几何一致性约束,剔除错误匹配关系。最后,采用Geman-McClure函数构建稳健目标函数,实现变换矩阵的精确估计。试验结果表明,所提算法在配准精度和重叠率等关键指标上均优于现有方法,充分验证了其在建筑场景异源点云粗配准中的适用性与准确性。 展开更多
关键词 异源点云融合 点云配准 轮廓关键点 特征匹配
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基于神经网络的地形等高线辅助导航
13
作者 李睿 汤浔 +2 位作者 都岩巍 张睿 许斌 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期524-532,共9页
针对地形高程匹配定位精度低及遍历搜索方式实时性差的问题,提出一种基于神经网络的地形等高线辅助导航方法。研究二维等高线特征匹配以提高匹配算法在高程噪声下的鲁棒能力,考虑小波变换具备旋转、平移不变性特点,利用小波变换子提取... 针对地形高程匹配定位精度低及遍历搜索方式实时性差的问题,提出一种基于神经网络的地形等高线辅助导航方法。研究二维等高线特征匹配以提高匹配算法在高程噪声下的鲁棒能力,考虑小波变换具备旋转、平移不变性特点,利用小波变换子提取等高线边缘特征;同时提出基于神经网络的等高线边缘特征匹配算法,利用多个子网进行分类识别代替传统遍历搜索匹配过程,显著提高算法实时性及匹配准确度。仿真实验表明:所提算法与地形高程匹配相比匹配成功率提高30%以上,较基于遍历搜索的地形等高线匹配算法匹配时长缩短97%以上。 展开更多
关键词 组合导航 地形辅助导航 地形等高线匹配 小波变换 神经网络
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液压作动器VL密封圈摩擦磨损仿真分析
14
作者 钟文毫 山磊 +1 位作者 郭飞 夏立群 《液压气动与密封》 2026年第2期17-25,共9页
液压伺服作动器是飞机的重要组成部件,其密封失效会严重影响飞机的安全飞行。选取了某型液压作动器用VL密封圈作为研究对象,运用ABAQUS软件建立VL密封圈混合润滑模型,进行摩擦磨损仿真,预测VL密封圈唇口轮廓的磨损情况,以摩擦力和泄漏... 液压伺服作动器是飞机的重要组成部件,其密封失效会严重影响飞机的安全飞行。选取了某型液压作动器用VL密封圈作为研究对象,运用ABAQUS软件建立VL密封圈混合润滑模型,进行摩擦磨损仿真,预测VL密封圈唇口轮廓的磨损情况,以摩擦力和泄漏率为评判依据,研究不同磨损时间对VL圈密封性能的影响。结果表明:随着摩擦时间的增长,最大接触压力逐渐变小,唇口接触压力趋于平缓;磨损过程中油膜压力变化较小,磨损主要由粗糙蜂造成,并对粗糙蜂接触压力影响较大;随着磨损时间的增长,空气侧唇口出现较为明显的尖角,局部形成较大的压力峰,导致内行程流量减小,泄漏率增大。 展开更多
关键词 液压作动器 VL密封圈 混合润滑 摩擦磨损 轮廓预测
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凸轮轴支撑体铸件T6热处理应力预测
15
作者 刘桐语 赵文祥 +6 位作者 解丽静 孙婷 苗依凡 吴嘉祺 杨志强 白泽兵 李利 《新技术新工艺》 2026年第2期8-16,共9页
为预测凸轮轴支撑体铸件应力分布场,开展了凸轮轴支撑体零件铸造温度场数据传递接口开发及零件铸造-热处理后应力分布研究,通过图像识别与坐标变换、BP神经网络训练及权重反解技术构建了ABAQUS软件数据接口,将零件毛坯铸造温度场分布从M... 为预测凸轮轴支撑体铸件应力分布场,开展了凸轮轴支撑体零件铸造温度场数据传递接口开发及零件铸造-热处理后应力分布研究,通过图像识别与坐标变换、BP神经网络训练及权重反解技术构建了ABAQUS软件数据接口,将零件毛坯铸造温度场分布从MAGMA Soft软件中传递至ABAQUS软件中,并开展零件降温仿真,模拟实际铸造过程中毛坯应力分布情况;然后基于铝合金蠕变曲线构建了蠕变本构模型,并对蠕变本构模型的准确性进行了验证;最后基于验证过的蠕变本构模型对冷却后的带有初始应力分布的零件毛坯开展热处理仿真,获得零件毛坯成品的应力分布情况;同时,为验证零件毛坯热处理仿真模型的准确性,开展零件轮廓法应力测量试验,测得零件内部应力分布情况并与仿真结果进行对比。研究结果表明,所开发的接口能够实现零件铸造温度场数据的传递,且具有较高的精度;在完成铸造后,零件结合面部分应力较大,Mises应力约为150 MPa,零件铸造脱模后变形最大位置位于边缘区域,最大变形量可达2 mm;而零件毛坯在经过热处理后,应力水平与变形量都明显下降,应力从原始的130~180 MPa下降至100~150 MPa,最大变形量从2.4 mm下降至0.5 mm。 展开更多
关键词 铸造 温度分布 有限元仿真 轮廓法 神经网络 残余应力
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符号压力函数与核差结合的红外图像轮廓分割
16
作者 李传真 周斌 +2 位作者 王伟明 闫宁 赵明冬 《红外技术》 北大核心 2026年第3期324-329,共6页
针对红外图像中目标与背景对比度低,难以准确提取目标轮廓的问题,提出一种融合符号压力函数和核差的红外图像主动轮廓分割方法。首先,采用最优核差算子捕获红外图像边界信息,结合全局和局部图像将符号压力函数进行融合,通过变分水平集... 针对红外图像中目标与背景对比度低,难以准确提取目标轮廓的问题,提出一种融合符号压力函数和核差的红外图像主动轮廓分割方法。首先,采用最优核差算子捕获红外图像边界信息,结合全局和局部图像将符号压力函数进行融合,通过变分水平集方法最小化能量泛函,并依据梯度下降流迭代更新水平集;其次,将融合的符号压力函数与核差算子结合,更新主动轮廓位置,使图像分割的主动轮廓尽可能贴近目标边缘;最后,采用高斯滤波器进行水平集函数演变,得到分割结果。实验结果表明,论文提出的红外图像轮廓分割模型的平均准确率为92.93%,平均召回率为93.87%,平均Dice相似系数为0.904。 展开更多
关键词 红外图像 主动轮廓分割 符号压力函数 核差算子 水平集变换
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基于CAO的海域监控场景红外与可见光图像配准
17
作者 杨青霞 潘登 +2 位作者 黄万林 陈尔康 黄斌 《集美大学学报(自然科学版)》 2026年第1期67-76,共10页
针对海域监控场景下图像对比度低和视角变化多样的挑战,对轮廓角方向(contour angle orientation, CAO)配准算法进行了改进,提出了海域监控CAO(CAO-marine surveillance scenarios, CAO-MSS)配准算法。该改进在特征点提取阶段中引入CLA... 针对海域监控场景下图像对比度低和视角变化多样的挑战,对轮廓角方向(contour angle orientation, CAO)配准算法进行了改进,提出了海域监控CAO(CAO-marine surveillance scenarios, CAO-MSS)配准算法。该改进在特征点提取阶段中引入CLAHE(基于对比度受限的自适应直方图均衡化)的海域场景特征增强模块;同时在粗匹配阶段提出了基于累计分布函数的自适应倾斜角度误差阈值选择方法。为评估CAO-MSS算法,使用真实的海域监控数据构建了一个红外与可见光图像对数据集。实验结果表明:CAO-MSS算法能够得到更多、更准确的特征点匹配,其马赛克拼接图显示红外与可见光图像块衔接更连贯自然。定量分析显示,相较于原CAO算法,CAO-MSS算法的均方根误差平均值降低了46.26%,精度平均值提升了15.4%。 展开更多
关键词 海域监控 轮廓角方向 红外与可见光图像 图像配准 直方图均衡化
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基于建筑轮廓特征的建筑景观模型简化研究
18
作者 李娜 张策 《河南城建学院学报》 2026年第1期55-60,86,共7页
传统简化方法常忽视建筑轮廓特征,导致模型美学与文化属性丢失。以徽派古建筑群与陆家嘴高层建筑群为对象,提出一种兼顾视觉真实性与计算效率的建筑景观模型简化方法。通过最小包围球算法提取建筑外轮廓,结合视点驱动的层次细节模型构... 传统简化方法常忽视建筑轮廓特征,导致模型美学与文化属性丢失。以徽派古建筑群与陆家嘴高层建筑群为对象,提出一种兼顾视觉真实性与计算效率的建筑景观模型简化方法。通过最小包围球算法提取建筑外轮廓,结合视点驱动的层次细节模型构建技术,动态生成多尺度模型以平衡数据量与视觉质量。依据无人机倾斜摄影点云与BIM模型数据,采用轮廓拟合误差率作为量化指标,验证数据可靠性。结果表明,所提方法在5000个观测点下完成4级层次细节模型提取耗时17.8 s,轮廓提取质量达50.67%,较对比方法效率提升约20%;城乡应用场景分为文化遗产和智慧城市,其中,文化遗产方向聚焦徽州传统村落,智慧城市方向聚焦上海中心城区,验证了该算法能够有效保留建筑轮廓特征并实现高效渲染,为城乡差异化场景下的智慧城市实时可视化与文化遗产高保真数字化提供了技术路径。 展开更多
关键词 建筑轮廓 景观特征 三维模型 模型简化
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基于图像处理的笔迹几何中心分析
19
作者 李易 白晓峰 《科技创新与生产力》 2026年第1期20-23,共4页
图像处理技术在不同领域应用广泛,但在笔迹检验领域应用尚少。本研究采用基于Python语言的OpenCV图像处理技术对手写笔迹进行分析,通过图像预处理、Canny边缘检测算法提取笔迹轮廓,并在此基础上利用矩特征moments算法得到笔迹不同部位... 图像处理技术在不同领域应用广泛,但在笔迹检验领域应用尚少。本研究采用基于Python语言的OpenCV图像处理技术对手写笔迹进行分析,通过图像预处理、Canny边缘检测算法提取笔迹轮廓,并在此基础上利用矩特征moments算法得到笔迹不同部位轮廓的质心点,最终通过K均值聚类算法合并笔迹轮廓质心点得到笔迹的几何中心。通过研究发现,同一人书写的相同字迹其笔迹几何中心位置基本保持不变。 展开更多
关键词 图像处理 OPENCV 笔迹轮廓 笔迹几何中心
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采用MIMO-LPV反馈控制器的数控机床精密轮廓控制
20
作者 黄苏 高贾顺 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期131-137,共7页
针对机械摩擦与电气结构阻力等因素对轮廓跟踪精度的影响,提出一种采用MIMO-LPV控制器的数控机床精密轮廓控制方案,该方法适用于两轴机床和三轴机床的轮廓精密控制。采用基于任务框架坐标系的控制器设计方案,将MIMO-LPV反馈控制器构建... 针对机械摩擦与电气结构阻力等因素对轮廓跟踪精度的影响,提出一种采用MIMO-LPV控制器的数控机床精密轮廓控制方案,该方法适用于两轴机床和三轴机床的轮廓精密控制。采用基于任务框架坐标系的控制器设计方案,将MIMO-LPV反馈控制器构建为刀具轨迹方向和刀具速度的函数,利用坐标变换矩阵和基于线性矩阵不等式的增益调度控制技术对LPV控制器进行设计,从而获得极高的轮廓控制精度。对三轴数控机床系统进行简单介绍,并对跟踪误差和轮廓误差进行建模。提出一个随刀具路径方向和刀具速度变化的MIMO控制器用于补偿外部干扰力带来的轮廓误差,并基于LPV反馈控制器实现数控机床的精密轮廓控制。最后,通过时域仿真和数控机床实物控制验证的方式对所提方案进行验证。结果表明:所提方案在两轴机床中可成功将轮廓误差的最大值控制在12μm以下,在三轴机床中可控制在8μm以下,控制精度明显优于基于PID+交叉耦合轮廓控制方案。 展开更多
关键词 数控机床 精密轮廓控制 MIMO-LPV反馈控制器 坐标变换 轮廓误差
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