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机器人自由曲面铣削加工误差优化策略研究
1
作者 宋理敏 高贵军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期117-122,128,共7页
针对机器人自由曲面铣削加工误差的控制,从进给方向和末端执行器姿态的直接优化方面提出了轮廓误差控制策略。该策略将轮廓误差与由切削力引起的机器人变形相关联,在自由曲面上的每个刀具接触点,综合考虑机器人刚度、自由曲面特征、进... 针对机器人自由曲面铣削加工误差的控制,从进给方向和末端执行器姿态的直接优化方面提出了轮廓误差控制策略。该策略将轮廓误差与由切削力引起的机器人变形相关联,在自由曲面上的每个刀具接触点,综合考虑机器人刚度、自由曲面特征、进给方向和切削力,从而生成末端执行器的进给方向和姿态。此外,该方法将自由曲面划分为多个子区域,并在每个子区域内提出确定初始进给方向的原则,以确保铣削过程的平稳性,避免进给方向的突变。开展了机器人自由曲面铣削实验,并分别采用提出的方法和典型方法进行了对比研究,实验结果表明所提出的方法能够显著提高铣削加工精度。 展开更多
关键词 机器人铣削 自由曲面 轮廓误差 刀具接触点
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LATP和尖晶石相协同改性富锂锰基正极材料研究
2
作者 黄亦聪 郑文育 +5 位作者 易卓彦 梁洪华 刘文平 赵昀云 朱归胜 徐华蕊 《材料导报》 北大核心 2026年第5期98-104,共7页
由于晶格氧的不可逆损失和严重界面副反应,富锂锰基材料存在首次库仑效率低、倍率性能差和循环稳定性不足等问题。为解决上述问题,本研究采用溶剂热法合成了球状的富锂锰基正极材料,并通过快离子导体Li_(1.4)Al_(0.4)Ti_(1.6)(PO_(4))_(... 由于晶格氧的不可逆损失和严重界面副反应,富锂锰基材料存在首次库仑效率低、倍率性能差和循环稳定性不足等问题。为解决上述问题,本研究采用溶剂热法合成了球状的富锂锰基正极材料,并通过快离子导体Li_(1.4)Al_(0.4)Ti_(1.6)(PO_(4))_(3)(LATP)和原位尖晶石相协同改性的策略进行优化。研究结果表明,改性后样品的首次库仑效率相较于PLMR提升了8.85%,在1C倍率下循环200次后,放电比容量达到174.2 mAh·g^(-1),容量保持率为81.82%,倍率性能显著提升。本研究可为高性能富锂锰基正极材料的设计提供新的思路。 展开更多
关键词 富锂锰基正极材料 溶剂热法 Li_(1.4)Al_(0.4)Ti_(1.6)(PO_(4))_(3)(LATP) 尖晶石相
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仿海豚哨声频率调制水声通信信号自动识别 被引量：1
3
作者 刘亚男 刘凇佐 +3 位作者 方涛 马天龙 颜宏璐 凌焕章 《声学学报》 北大核心 2026年第1期310-321,共12页
针对现有水声信号特征参数无法有效识别仿海豚哨声水声通信信号调制方式的问题,提出联合多特征的仿海豚哨声频率调制水声通信信号自动识别方法。首先,通过预处理和最小二乘多项式拟合估计海豚哨声谱轮廓;然后,基于估计的海豚哨声谱轮廓... 针对现有水声信号特征参数无法有效识别仿海豚哨声水声通信信号调制方式的问题,提出联合多特征的仿海豚哨声频率调制水声通信信号自动识别方法。首先,通过预处理和最小二乘多项式拟合估计海豚哨声谱轮廓;然后,基于估计的海豚哨声谱轮廓提取特征参数,仿真结果表明提取的特征对仿海豚哨声频率调制水声通信信号具有良好的识别能力和稳健性;最后,联合支持向量机分类器实现自动识别。湖试验证了所提方法的识别效果,分析了调制参数(码元宽度和频率偏移量)对识别率的影响。结果表明,调制的频率偏移量对平均识别率的影响更显著。当频率偏移量为50 Hz,信噪比大于5 dB时,平均识别率约90%以上;当频率偏移量不小于100 Hz,信噪比大于0 dB时,平均识别率达到95%以上。 展开更多
关键词 仿生水声通信 海豚哨声 自动调制识别 特征提取 哨声谱轮廓
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面向番茄无损抓取的磁流变智能手爪设计与试验
4
作者 秦欢欢 高晓洁 +4 位作者 朱浩然 邱子城 赖虹妃 薛金林 陈光明 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期410-417,共8页
为实现柔软、易损球形果实的无损、快速抓取,以番茄为研究对象,基于磁流变液智能材料设计了一种新型柔性仿形智能手爪。首先根据番茄的尺寸参数设计智能手爪的结构,磁流变智能手爪由底座、电动平行驱动部件、连接件、磁流变模块4部分组... 为实现柔软、易损球形果实的无损、快速抓取,以番茄为研究对象,基于磁流变液智能材料设计了一种新型柔性仿形智能手爪。首先根据番茄的尺寸参数设计智能手爪的结构,磁流变智能手爪由底座、电动平行驱动部件、连接件、磁流变模块4部分组成,其中磁流变模块采用柔性薄膜约束磁流变液,能够柔顺并紧密地贴合番茄果实表面,进而实现无损抓取。其次,通过有限元仿真验证了磁流变模块机械结构的合理性,并确定了最优的尺寸构型。为明确设定电流、位置与手爪刚度、最大抓取质量之间的关系,进行了刚度测试试验和标准球体抓取试验,结果表明电流与手爪刚度、最大抓取质量呈正相关,位置与手爪最大抓取质量呈负相关,与手爪刚度呈正相关。最后,为验证手爪抓取性能,开展了番茄抓取试验。抓取试验结果表明,所设计的柔性仿形智能手爪抓取成功率为100%,抓取直接损伤率为0,平均抓取时长为5.39 s,能够快速且无损地抓取不同规格的番茄。 展开更多
关键词 番茄采摘机器人 磁流变液 智能手爪 柔性仿形
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基于汉语音素的三维可视化发音舌
5
作者 张少川 牛海军 +5 位作者 李沣骥 王立 张艺怀 何平 周婕 王振常 《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 北大核心 2026年第1期55-60,共6页
目的探讨一种基于超声图像的汉语音素三维舌运动可视化方法,并构建可视化数据库。方法利用MRI数据建立精细化舌统计模型,并以6个独立且具生理意义的控制参数描述舌形态变化。通过超声技术采集语料库中各音素发音时的舌正中矢状面图像,... 目的探讨一种基于超声图像的汉语音素三维舌运动可视化方法,并构建可视化数据库。方法利用MRI数据建立精细化舌统计模型,并以6个独立且具生理意义的控制参数描述舌形态变化。通过超声技术采集语料库中各音素发音时的舌正中矢状面图像,手动标注舌轮廓;基于训练好的全连接神经网络建立超声舌轮廓与控制参数的映射关系,并结合人工调整优化参数以获得与轮廓匹配的三维舌模型。对模型匹配精度进行量化评估,并统计分析易混淆音素的舌形差异。结果多数音素的三维舌模型在正中矢状面与超声舌轮廓的曲线相似度超过90%,平均均方根误差(RMSE)较传统舌模型降低约28%,能够揭示音素间的细微发音差异。结论研究构建的汉语音素三维舌运动可视化库可为听障患者语言康复及第二语言学习者的语音可视化教学提供帮助,具有推广与应用潜力。 展开更多
关键词 舌模型 轮廓提取 超声图像 控制参数 可视化 统计建模
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多孔喷嘴的瞬态氢气射流特性研究
6
作者 武浩 章振宇 《内燃机学报》 北大核心 2026年第1期32-40,共9页
采用无碳能源已成为实现碳中和,应对环境和气候危机的重要解决方案,旨在通过试验手段对多孔喷嘴的瞬态氢气射流特性进行表征.在定容弹内,采用HDEV5多孔喷油器实现氢气喷射.设置多组喷射压力(4~10 MPa)和环境压力(0.5~3.0 MPa),以实现不... 采用无碳能源已成为实现碳中和,应对环境和气候危机的重要解决方案,旨在通过试验手段对多孔喷嘴的瞬态氢气射流特性进行表征.在定容弹内,采用HDEV5多孔喷油器实现氢气喷射.设置多组喷射压力(4~10 MPa)和环境压力(0.5~3.0 MPa),以实现不同的喷射与环境压力比值,采用高速Z型纹影成像技术对氢气射流形态进行拍摄.结果表明:在20℃的试验温度下,射流的轴向贯穿距和投影面积随着喷射压力比的增加而增大.当压力比低于5.0时,氢气射流形态表现出一定的自相似特性.基于气体射流的自相似理论计算氢气射流贯穿距的比例关系,可以确定贯穿距常数为39.2.射流头部轮廓的曲率结果表明,更大的喷射压力比下导致射流更倾向于向外部扩散. 展开更多
关键词 氢气射流 高速纹影 质量流量 贯穿常数 轮廓曲率
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基于气辉观测的中国南方电离层赤道等离子体泡标准数据集
7
作者 钟佳 邹自明 +4 位作者 徐寄遥 吴坤 孙龙昌 袁韦 胡晓彦 《空间科学学报》 北大核心 2026年第1期254-264,共11页
研究构建了首个基于气辉观测的电离层等离子体泡标准数据集,包含等离子体泡事件数据与精确轮廓标注数据.该数据集源自云南曲靖站630 nm波段气辉成像仪历时一个完整太阳活动周(2012-2022年)的连续观测,所有原始数据均经过图像增强、方位... 研究构建了首个基于气辉观测的电离层等离子体泡标准数据集,包含等离子体泡事件数据与精确轮廓标注数据.该数据集源自云南曲靖站630 nm波段气辉成像仪历时一个完整太阳活动周(2012-2022年)的连续观测,所有原始数据均经过图像增强、方位校正、几何畸变校正及地理坐标投影等标准化预处理,并由专家团队完成等离子体泡事件识别及轮廓标注.该数据集的时间分辨率高达3 min,系统收录了不同太阳活动强度下的等离子体泡事件样本,涵盖I形与Y形等多种典型形态.本数据集为开发高精度监督式人工智能算法提供了高质量基准数据,有助于促进基于气辉成像的电离层等离子体泡自动化检测与形态演化研究. 展开更多
关键词 电离层赤道等离子体泡 气辉观测 标准数据集 轮廓标注 中国区域 太阳活动周 人工智能
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基于神经网络的地形等高线辅助导航
8
作者 李睿 汤浔 +2 位作者 都岩巍 张睿 许斌 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期524-532,共9页
针对地形高程匹配定位精度低及遍历搜索方式实时性差的问题,提出一种基于神经网络的地形等高线辅助导航方法。研究二维等高线特征匹配以提高匹配算法在高程噪声下的鲁棒能力,考虑小波变换具备旋转、平移不变性特点,利用小波变换子提取... 针对地形高程匹配定位精度低及遍历搜索方式实时性差的问题,提出一种基于神经网络的地形等高线辅助导航方法。研究二维等高线特征匹配以提高匹配算法在高程噪声下的鲁棒能力,考虑小波变换具备旋转、平移不变性特点,利用小波变换子提取等高线边缘特征;同时提出基于神经网络的等高线边缘特征匹配算法,利用多个子网进行分类识别代替传统遍历搜索匹配过程,显著提高算法实时性及匹配准确度。仿真实验表明:所提算法与地形高程匹配相比匹配成功率提高30%以上,较基于遍历搜索的地形等高线匹配算法匹配时长缩短97%以上。 展开更多
关键词 组合导航 地形辅助导航 地形等高线匹配 小波变换 神经网络
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液压作动器VL密封圈摩擦磨损仿真分析
9
作者 钟文毫 山磊 +1 位作者 郭飞 夏立群 《液压气动与密封》 2026年第2期17-25,共9页
液压伺服作动器是飞机的重要组成部件,其密封失效会严重影响飞机的安全飞行。选取了某型液压作动器用VL密封圈作为研究对象,运用ABAQUS软件建立VL密封圈混合润滑模型,进行摩擦磨损仿真,预测VL密封圈唇口轮廓的磨损情况,以摩擦力和泄漏... 液压伺服作动器是飞机的重要组成部件,其密封失效会严重影响飞机的安全飞行。选取了某型液压作动器用VL密封圈作为研究对象,运用ABAQUS软件建立VL密封圈混合润滑模型,进行摩擦磨损仿真,预测VL密封圈唇口轮廓的磨损情况,以摩擦力和泄漏率为评判依据,研究不同磨损时间对VL圈密封性能的影响。结果表明:随着摩擦时间的增长,最大接触压力逐渐变小,唇口接触压力趋于平缓;磨损过程中油膜压力变化较小,磨损主要由粗糙蜂造成,并对粗糙蜂接触压力影响较大;随着磨损时间的增长,空气侧唇口出现较为明显的尖角,局部形成较大的压力峰,导致内行程流量减小,泄漏率增大。 展开更多
关键词 液压作动器 VL密封圈 混合润滑 摩擦磨损 轮廓预测
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基于CAO的海域监控场景红外与可见光图像配准
10
作者 杨青霞 潘登 +2 位作者 黄万林 陈尔康 黄斌 《集美大学学报(自然科学版)》 2026年第1期67-76,共10页
针对海域监控场景下图像对比度低和视角变化多样的挑战,对轮廓角方向(contour angle orientation, CAO)配准算法进行了改进,提出了海域监控CAO(CAO-marine surveillance scenarios, CAO-MSS)配准算法。该改进在特征点提取阶段中引入CLA... 针对海域监控场景下图像对比度低和视角变化多样的挑战,对轮廓角方向(contour angle orientation, CAO)配准算法进行了改进,提出了海域监控CAO(CAO-marine surveillance scenarios, CAO-MSS)配准算法。该改进在特征点提取阶段中引入CLAHE(基于对比度受限的自适应直方图均衡化)的海域场景特征增强模块;同时在粗匹配阶段提出了基于累计分布函数的自适应倾斜角度误差阈值选择方法。为评估CAO-MSS算法,使用真实的海域监控数据构建了一个红外与可见光图像对数据集。实验结果表明:CAO-MSS算法能够得到更多、更准确的特征点匹配,其马赛克拼接图显示红外与可见光图像块衔接更连贯自然。定量分析显示,相较于原CAO算法,CAO-MSS算法的均方根误差平均值降低了46.26%,精度平均值提升了15.4%。 展开更多
关键词 海域监控 轮廓角方向 红外与可见光图像 图像配准 直方图均衡化
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基于图像处理的笔迹几何中心分析
11
作者 李易 白晓峰 《科技创新与生产力》 2026年第1期20-23,共4页
图像处理技术在不同领域应用广泛,但在笔迹检验领域应用尚少。本研究采用基于Python语言的OpenCV图像处理技术对手写笔迹进行分析,通过图像预处理、Canny边缘检测算法提取笔迹轮廓,并在此基础上利用矩特征moments算法得到笔迹不同部位... 图像处理技术在不同领域应用广泛,但在笔迹检验领域应用尚少。本研究采用基于Python语言的OpenCV图像处理技术对手写笔迹进行分析,通过图像预处理、Canny边缘检测算法提取笔迹轮廓,并在此基础上利用矩特征moments算法得到笔迹不同部位轮廓的质心点,最终通过K均值聚类算法合并笔迹轮廓质心点得到笔迹的几何中心。通过研究发现,同一人书写的相同字迹其笔迹几何中心位置基本保持不变。 展开更多
关键词 图像处理 OPENCV 笔迹轮廓 笔迹几何中心
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采用MIMO-LPV反馈控制器的数控机床精密轮廓控制
12
作者 黄苏 高贾顺 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期131-137,共7页
针对机械摩擦与电气结构阻力等因素对轮廓跟踪精度的影响,提出一种采用MIMO-LPV控制器的数控机床精密轮廓控制方案,该方法适用于两轴机床和三轴机床的轮廓精密控制。采用基于任务框架坐标系的控制器设计方案,将MIMO-LPV反馈控制器构建... 针对机械摩擦与电气结构阻力等因素对轮廓跟踪精度的影响,提出一种采用MIMO-LPV控制器的数控机床精密轮廓控制方案,该方法适用于两轴机床和三轴机床的轮廓精密控制。采用基于任务框架坐标系的控制器设计方案,将MIMO-LPV反馈控制器构建为刀具轨迹方向和刀具速度的函数,利用坐标变换矩阵和基于线性矩阵不等式的增益调度控制技术对LPV控制器进行设计,从而获得极高的轮廓控制精度。对三轴数控机床系统进行简单介绍,并对跟踪误差和轮廓误差进行建模。提出一个随刀具路径方向和刀具速度变化的MIMO控制器用于补偿外部干扰力带来的轮廓误差,并基于LPV反馈控制器实现数控机床的精密轮廓控制。最后,通过时域仿真和数控机床实物控制验证的方式对所提方案进行验证。结果表明:所提方案在两轴机床中可成功将轮廓误差的最大值控制在12μm以下,在三轴机床中可控制在8μm以下,控制精度明显优于基于PID+交叉耦合轮廓控制方案。 展开更多
关键词 数控机床 精密轮廓控制 MIMO-LPV反馈控制器 坐标变换 轮廓误差
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扎染工艺对服装结构设计表现效果的影响及优化策略研究
13
作者 吕亚娟 陈静 《鞋类工艺与设计》 2026年第3期12-14,共3页
扎染工艺是我国传统染织技艺的瑰宝,能够为现代服装设计注入文化深度与艺术张力。本文系统梳理了扎染工艺的历史脉络,解析了扎染工艺的不同类型,总结了其主要流程。结合现代服装设计理念,探讨了扎染工艺对服装造型轮廓的立体塑造、对功... 扎染工艺是我国传统染织技艺的瑰宝,能够为现代服装设计注入文化深度与艺术张力。本文系统梳理了扎染工艺的历史脉络,解析了扎染工艺的不同类型,总结了其主要流程。结合现代服装设计理念,探讨了扎染工艺对服装造型轮廓的立体塑造、对功能特性的动态适配以及对文化符号的创新表达作用,提出了基于数字化技术集成、提升二者工艺适配性、开展模块化创新等优化策略,以期为扎染工艺的现代化转型提供理论框架与实践路径。 展开更多
关键词 扎染工艺 服装结构设计 数字化技术 造型轮廓
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煤矿用等壁厚定子气动螺杆钻具的研究及应用
14
作者 李浩 张杰 《煤矿机械》 2026年第3期160-164,共5页
针对煤矿井下气动定向钻孔施工过程中钻遇顶底板岩层时钻进效率低、螺杆钻具振动导致寿命低等问题,在分析气动螺杆钻具工作特性的基础上,开发了等壁厚定子和中空转子结构的气动螺杆钻具,改善了螺杆钻具输出性能,减少了横向振动,提升了... 针对煤矿井下气动定向钻孔施工过程中钻遇顶底板岩层时钻进效率低、螺杆钻具振动导致寿命低等问题,在分析气动螺杆钻具工作特性的基础上,开发了等壁厚定子和中空转子结构的气动螺杆钻具,改善了螺杆钻具输出性能,减少了横向振动,提升了岩孔钻进效率和使用寿命。进行了室内性能测试和现场试验,结果表明:等壁厚定子气动螺杆钻具输出扭矩相比常规螺杆钻具提高了50%以上,在岩孔中的钻速提高了2.0~3.5倍;中空转子结构有效降低了脱扣掉钻事故的发生。 展开更多
关键词 等壁厚定子螺杆钻具 碎软煤层 气动定向钻孔 减振结构
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2017年上汽大众帕萨特室内灯不亮
15
作者 李绪月 《汽车维修技师》 2026年第1期112-115,共4页
车型:2017年上汽大众帕萨特,配置EA211 1.4T发动机、7速干式双离合器变速器。行驶里程:82455km。故障现象:客户进站报修车辆室内灯不亮。故障诊断:车辆仪表无任何报警。按压室内灯开关,前部室内灯、后部室内灯、主副驾化妆镜灯、手套灯... 车型:2017年上汽大众帕萨特,配置EA211 1.4T发动机、7速干式双离合器变速器。行驶里程:82455km。故障现象:客户进站报修车辆室内灯不亮。故障诊断:车辆仪表无任何报警。按压室内灯开关,前部室内灯、后部室内灯、主副驾化妆镜灯、手套灯以及后备箱灯均不亮,车辆其他功能正常。 展开更多
关键词 1.4T发动机 帕萨特 故障 室内灯
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面向无人机信号检测与识别的自动标注方法
16
作者 王燕楚 张君毅 《计算机测量与控制》 2026年第1期188-195,共8页
深度学习的性能高度依赖海量、高质量标注数据,但传统标注方式依赖人工面临效率低下、易出错等挑战,难以满足快速构建大规模精准数据集的需求;针对无人机射频信号检测与识别问题,为提高数据标注的效率,提出了一种基于轮廓检测的自动标... 深度学习的性能高度依赖海量、高质量标注数据,但传统标注方式依赖人工面临效率低下、易出错等挑战,难以满足快速构建大规模精准数据集的需求;针对无人机射频信号检测与识别问题,为提高数据标注的效率,提出了一种基于轮廓检测的自动标注方法,该方法利用时频图中信号与背景的像素值差异,通过轮廓检测技术自动分离并定位信号区域坐标,并借助K-Means聚类算法精准区分不同目标信号并分配类别标签;实验表明,该自动标注方法在不同信噪比条件下均能取得优异的检测性能,信噪比达8 dB时检测率稳定接近100%;将标注数据输入YOLOv11网络进行训练,最终由训练好的网络实现对无人机信号存在性及所属机型的高精度识别,结果显示对不同无人机信号分类准确率高;基于轮廓检测的自动标注方法的提出,有效提高了数据标注效率和准确性,对提升深度学习模型性能、解决实际工程问题具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机信号检测与识别 时频图 自动标注 轮廓检测 YOLOv11
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无人机在未知环境下安全的适应性在线航迹规划
17
作者 唐嘉宁 吴家明 马孟星 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期10-16,共7页
针对传统无人机航迹规划方法在复杂环境中存在的路径过于接近障碍物和速度配置不合理问题,提出了一种适应性在线航迹规划方法。在A^(*)算法中整合障碍物距离,实现可变步长路径搜索,优化路径点选择,确保无人机更多地飞行在障碍物较少区... 针对传统无人机航迹规划方法在复杂环境中存在的路径过于接近障碍物和速度配置不合理问题,提出了一种适应性在线航迹规划方法。在A^(*)算法中整合障碍物距离,实现可变步长路径搜索,优化路径点选择,确保无人机更多地飞行在障碍物较少区域。此外,受弧度公式启发,提出了一种类弧度筛选策略,减少转弯时路径震荡,提升路径平滑性。在优化中设计速度障碍物联合惩罚函数,通过多层模型预测轮廓控制的优化方法,实现速度的灵活调整。仿真结果表明,所提方法在飞行安全性上较其他方法提高10%,飞行轨迹和飞行速度的分配更为合理,同时飞行轨迹更加光滑,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航迹规划 环境自适应 安全规划 模型轮廓预测控制
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基于激光点云的地下巷道围岩形变信息精准提取方法研究
18
作者 周竹峰 武金辉 吴啸龙 《工程勘察》 2026年第2期102-111,共10页
大范围监测地下巷道围岩变形关系到矿山开采作业的安全性和稳定性。针对影响三维激光扫描点云数据精度中的复杂几何形态遮挡物问题,本文提出一种创新方法,该方法结合Alpha-Shape算法和主动轮廓模型(ACM),通过点云位置误差分析、主成分分... 大范围监测地下巷道围岩变形关系到矿山开采作业的安全性和稳定性。针对影响三维激光扫描点云数据精度中的复杂几何形态遮挡物问题,本文提出一种创新方法,该方法结合Alpha-Shape算法和主动轮廓模型(ACM),通过点云位置误差分析、主成分分析(PCA)坐标对齐、Alpha-Shape算法边界提取以及ACM细节拟合等关键步骤,实现对围岩边界和变形细节的高精度提取。以中国陕西省某煤矿副斜井为例,通过观测获取多期围岩表面点云模型差分,揭示注浆过程中引起的巷道围岩表面三维变形分布。与传统方法相比,本文方法在精度和计算效率上具有明显优势。研究结果表明,本文方法不仅能够提高变形监测的准确性,还可以提升计算效率,为地下巷道变形监测提供一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 非规则巷道 激光点云 围岩边界 三维形变信息 主动轮廓模型
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路面纹理差异引起的轮胎噪声差值修正研究
19
作者 俞方英 王亚飞 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期140-146,共7页
噪声测试专用路面纹理的差异会造成同一轮胎测噪声测试结果存在偏差,为消除这一影响,采用惯性滑行通过法测试轮胎噪声声压级L_(R),采用三维激光纹理扫描仪获取路面平均断面深度MPD值、轮廓均方根偏差R_(q)值,采用摆式摩擦仪获得BPN值.建... 噪声测试专用路面纹理的差异会造成同一轮胎测噪声测试结果存在偏差,为消除这一影响,采用惯性滑行通过法测试轮胎噪声声压级L_(R),采用三维激光纹理扫描仪获取路面平均断面深度MPD值、轮廓均方根偏差R_(q)值,采用摆式摩擦仪获得BPN值.建立L_(R)与MPD、R_(q)和BPN的回归模型.基于该回归模型,及95%置信度的R_(q)、BPN随MPD变化区间范围,建立计入R_(q)和BPN影响的通过MPD修正噪声声压级的模型.经过实测数据验证,该模型能有效消除路面纹理差异对噪声测试结果的影响. 展开更多
关键词 道路工程 路面纹理 平均断面深度 轮廓均方根偏差 声压级
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双摇篮五轴机床位置无关几何误差辨识
20
作者 赵烨炜 孙豪 +2 位作者 陈绪兵 付中涛 朱泽润 《武汉工程大学学报》 2026年第1期95-102,共8页
装配误差是位置无关几何误差的主要来源,是影响五轴数控机床加工精度的重要因素,而最小完备误差项分析和位置无关几何误差精确辨识仍然面临巨大挑战。针对以上问题,本文提出一种位置无关几何误差辨识模型,该模型基于齐次坐标变换矩阵,... 装配误差是位置无关几何误差的主要来源,是影响五轴数控机床加工精度的重要因素,而最小完备误差项分析和位置无关几何误差精确辨识仍然面临巨大挑战。针对以上问题,本文提出一种位置无关几何误差辨识模型,该模型基于齐次坐标变换矩阵,结合微分运动学原理,建立了机床各部件的局部装配误差与末端轮廓误差之间的映射模型;进一步根据相邻坐标系位置全局误差与局部误差的映射关系,构建全局坐标系和局部坐标系的误差映射模型。针对冗余误差项影响的误差辨识精度问题,提出全局误差映射雅可比矩阵分析的方法,将42项局部误差参数优化转换为17项最小完备全局误差参数,确保误差辨识的完整性与非冗余性,相关结果与ISO 230-1:2012标准分析获得的位置无关几何误差项保持一致。在仿真验证方面,构建虚拟五轴机床模型,采用球杆仪仿真测试方案,设置测量系统误差为0.1μm,对机床各部件装配误差进行辨识;验证结果显示,位置误差辨识精确度达0.992 9,姿态误差辨识精确度达0.954 9,证实了模型的有效性,为机床精度提升与误差补偿提供了科学依据。 展开更多
关键词 位置无关几何误差 轮廓误差 参数辨识 微分运动学 五轴数控机床 雅可比矩阵
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