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基于Chebyshev-Ritz法分析多裂纹梁自振特性 被引量:3
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作者 赵佳雷 周叮 +1 位作者 张建东 胡朝斌 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期778-786,共9页
基于弹性力学平面应力理论,利用Chebyshev-Ritz法分析多裂纹梁的自振特性.根据裂纹情况将裂纹梁分成若干个梁段,用边界函数与第一类Chebyshev多项式的乘积构造各梁段的位移函数,具有很好的收敛性,能够适用于不同的几何边界条件.用Ritz... 基于弹性力学平面应力理论,利用Chebyshev-Ritz法分析多裂纹梁的自振特性.根据裂纹情况将裂纹梁分成若干个梁段,用边界函数与第一类Chebyshev多项式的乘积构造各梁段的位移函数,具有很好的收敛性,能够适用于不同的几何边界条件.用Ritz法得到各梁段的振动方程,根据各梁段之间的位移连续条件整合方程,建立整个裂纹梁的振动特征方程.计算结果与有限元分析和相关文献数据吻合很好.分析裂纹深度和位置对自振特性的影响.随着裂纹深度的增大,裂纹梁的频率减小,振型的幅值变大,且影响的程度会受裂纹的位置影响. 展开更多
关键词 弹性力学 chebyshev-ritz法 裂纹 自由振动 位移连续条件
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基于Chebyshev-Ritz法分析两端固支梁在移动荷载下的动力响应
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作者 蒋杰 邓安妍 陈继业 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2024年第2期69-75,共7页
基于小变形、二维弹性力学理论,采用Chebyshev-Ritz法分析两端固支梁在移动集中简谐荷载下的动力响应.利用第一类Chebyshev多项式与边界特征函数的积作为梁位移的试函数,给出求解梁任意阶自振频率的方法,采用Newmark-β法求解振动控制... 基于小变形、二维弹性力学理论,采用Chebyshev-Ritz法分析两端固支梁在移动集中简谐荷载下的动力响应.利用第一类Chebyshev多项式与边界特征函数的积作为梁位移的试函数,给出求解梁任意阶自振频率的方法,采用Newmark-β法求解振动控制方程得到梁位移响应的数值解.由收敛性分析可知本文方法求解的数值稳定、收敛快速且精度较高,与有限元软件ANSYS建模分析结果对比一致性较好.分析加速、减速和匀速运动下不同速度、荷载频率对于位移响应的影响,可为桥梁损伤检测和计算提供数据支撑和理论参考. 展开更多
关键词 二维弹性理论 移动荷载 chebyshev-ritz法 动力响应
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基于组合赋权法和响应面法的巷道围岩钻孔卸压参数优化研究
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作者 陈晓祥 任俊龙 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期60-69,142,共11页
目的 为了解决巷道围岩严重变形问题,基于组合赋权法和响应面法对巷道围岩钻孔卸压参数进行优化研究。方法 针对李村煤矿巷道两帮围岩钻孔卸压参数优选问题,结合现场实际工程地质条件,采用Box-Behnken方法设计25组试验方案。应用FLAC3D... 目的 为了解决巷道围岩严重变形问题,基于组合赋权法和响应面法对巷道围岩钻孔卸压参数进行优化研究。方法 针对李村煤矿巷道两帮围岩钻孔卸压参数优选问题,结合现场实际工程地质条件,采用Box-Behnken方法设计25组试验方案。应用FLAC3D进行数值模拟分析,获得不同参数条件下的力学响应特征,结合技术经济要求,选取施工成本、两帮移近量、顶底板移近量、最大垂直应力、塑性区面积、施工效率等6个指标,利用层次分析法和主成分分析法组合赋权各评价指标。结果 提出巷道围岩钻孔卸压参数综合评价模型,克服评价指标单一、主观因素干扰等缺陷,形成系统、准确的评价方法。以规范化综合评分为响应指标、钻孔卸压参数为变量,构建多元二阶回归预测方程。巷道围岩钻孔卸压优化参数为:孔径0.1 m,孔深4 m,间排距1 m×1 m,此时综合效益最佳。结论 提出的回归预测模型选取的钻孔卸压参数合理可行,降低围岩变形量的同时保证了经济效益,可为相关巷道围岩控制方案设计提供借鉴。 展开更多
关键词 钻孔卸压 响应面 参数优化 主成分分析 层次分析
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基于层次分析-逼近理想值排序法的质子泵抑制剂合理使用评价
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作者 王萍 谢栋 《医药导报》 北大核心 2026年第1期47-52,共6页
目的建立质子泵抑制剂(PPIs)临床应用的评价方法,以促进PPIs的合理使用。方法以《质子泵抑制剂临床应用指导原则(2020版)》、相关药品说明书、临床指南、专家共识及文献为依据,专家共同商讨制订PPIs用药合理性评价标准。采用层次分析法(... 目的建立质子泵抑制剂(PPIs)临床应用的评价方法,以促进PPIs的合理使用。方法以《质子泵抑制剂临床应用指导原则(2020版)》、相关药品说明书、临床指南、专家共识及文献为依据,专家共同商讨制订PPIs用药合理性评价标准。采用层次分析法(AHP)对评价标准的各项指标进行赋权,并运用加权逼近理想值排序法(TOPSIS)进行数据处理,评价用药合理性。随机抽取天津市北辰医院2024年1、4、7、10月共4个月份使用PPIs的患者1000例,采用AHP-TOPSIS法评价其用药合理性。结果建立的评价标准包括4个一级指标(用药指征、用法用量、注意事项、其他情况)与6个二级指标,二级指标中权重占比较高的有适应证、用法用量及重复给药(权重分别为0.501、0.157、0.157)。1000例中,相对接近程度系数Ci最高为1.000,最低为0.347。合理用药(Ci≥0.8)占比78.80%,基本合理用药(0.6≤Ci<0.8)占比8.80%,不合理用药(Ci<0.6)占比12.40%,且差异均有统计学意义(P<0.05)。结论应用AHP加权的TOPSIS法对使用PPIs的合理应用进行综合评价,可将多个指标结合起来对用药合理性进行量化评估,可使点评方式更加层次化、系统化,并且可操作性强、科学、结果可信,可为创建新的临床合理用药评价方法提供参考。 展开更多
关键词 质子泵抑制剂 合理用药 处方点评 层次分析 逼近理想值排序
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基于熵权TOPSIS法的公立医院学科科研能力综合评价研究
5
作者 殷群 邹俊 陆燕梅 《中国医院》 北大核心 2026年第1期58-61,共4页
目的:系统评估公立医院各学科在科研平台建设、成果产出及人才培养等方面的综合表现,全面把握学科科研能力现状,为制定精准科技创新提升策略提供依据。方法:采用基于熵权法的TOPSIS模型,构建多维度评价指标体系,对医院各学科的科研综合... 目的:系统评估公立医院各学科在科研平台建设、成果产出及人才培养等方面的综合表现,全面把握学科科研能力现状,为制定精准科技创新提升策略提供依据。方法:采用基于熵权法的TOPSIS模型,构建多维度评价指标体系,对医院各学科的科研综合能力进行量化分析与比较。结果:熵权TOPSIS法可为学科科研能力综合评价提供方法学依据,平台对学科科技创新能力支撑作用明显,高价值专利及转化能力、中青年科研人才目前在学科科研创新能力评价中权重最高。结论:利用有利政策环境,强化学科规划,推进平台及中心实验室建设,依托本地产业优势推动成果转化,加强青年人才培养等实现高水平内涵建设,提升公立医院科研能力。 展开更多
关键词 熵权TOPSIS 医院科研 科研评价 学科建设
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分光光度计法测白酒中的铁含量
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作者 张夏子 刘曼曼 +3 位作者 谢丽丽 韩旭 时玉英 吴宏萍 《酿酒》 2026年第1期139-141,共3页
本研究旨在探讨分光光度计法在测定白酒中铁含量中的应用。通过优化实验条件,选择适宜的显色剂,建立了准确、快速、灵敏的测定方法。该方法可用于白酒中铁含量的常规检测,为白酒品质控制和食品安全提供有力支持。
关键词 分光光度计 白酒 铁含量 显色剂 品质控制
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人工智能军事应用的国际人道法规制:以法学的基本范畴为视域
7
作者 江河 《河北法学》 北大核心 2026年第1期52-75,共24页
在数智化时代,人工智能在军事领域的广泛应用重塑了现代战争形态,使传统国际人道法面临理论和规范层面的新挑战。法学的基本范畴及其辩证关系成为重构国际人道法理论和规范体系的重要范式。明确界定人工智能军事应用主体责任与客体行为... 在数智化时代,人工智能在军事领域的广泛应用重塑了现代战争形态,使传统国际人道法面临理论和规范层面的新挑战。法学的基本范畴及其辩证关系成为重构国际人道法理论和规范体系的重要范式。明确界定人工智能军事应用主体责任与客体行为的本质以及主客体之价值关系,是其规范重构的理论基础。在主体论层面,人机交互的权责模糊性导致个人与国家的主体归责陷入困境;在客体论层面,人工智能武器的自主性导致现代作战行为在外延上的不确定性。为了解决这种主客体问题,应通过价值引领与规范调适实现技术理性与人道原则的动态平衡。在价值论层面,全人类共同价值和安全共同体理念将重塑国际人道法价值秩序,“智能向善”的正义理念将推动其实质价值和人类安全共同体之间的互动性建构。基于法学基本范畴的辩证关系,国际人道法应回应主体、客体及其价值的变革对本体进行建构,在价值体系守正和实证规范创新中完善适应人工智能时代的规范体系。作为负责任大国,中国应积极参与全球规则制定,推动构建技术发展与伦理审查并重的治理框架,为人类安全共同体的国际法实践贡献智慧。 展开更多
关键词 国际人道 人工智能 学的基本范畴 主体责任 战争行为
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基于创新趋势分析方法的三门峡库区降水变异分析
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作者 陶洁 魏溦佳 +2 位作者 张玉顺 许琳娟 左其亭 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期11-17,72,共8页
针对黄河流域三门峡库区降水变异机制不清、传统趋势分析方法难以捕捉序列内部结构变化的问题,综合应用创新趋势分析(ITA)、创新多边形趋势分析(IPTA)和创新趋势枢轴分析法(ITPAM)系统解析了1957—2020年三门峡气象站降水序列的多尺度... 针对黄河流域三门峡库区降水变异机制不清、传统趋势分析方法难以捕捉序列内部结构变化的问题,综合应用创新趋势分析(ITA)、创新多边形趋势分析(IPTA)和创新趋势枢轴分析法(ITPAM)系统解析了1957—2020年三门峡气象站降水序列的多尺度变异特征,并与Mann-Kendall等传统趋势检验方法进行对比。结果表明:三门峡气象站年降水整体和高值类均呈现显著下降趋势,统计量S=-1.031;多年月均降水量整体变化较为均匀,但7—9月份呈现出“趋势下降-变幅较大-风险等级高”的复合模式;最大1 d和5 d降水量均呈现显著下降趋势,但降水强度显著上升(S=0.069),区域降水模式向“低频-高强度”转型。与传统方法相比,创新趋势分析方法可以对时间序列的不同时间尺度、不同值区、不同风险等级进行更好的识别和细节解析,更具有灵活性优势。 展开更多
关键词 降水指标 创新趋势分析 创新多边形趋势分析 创新趋势枢轴分析 三门峡库区
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行政协议无效认定的民法适用限度
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作者 伍华军 张望 《决策与信息》 2026年第1期39-48,共10页
行政协议无效认定有行政法和民法两套标准,但现行法未对其适用逻辑作出清晰规定。我国在司法实践中已经形成了单独适用行政法、单独适用民法、同时适用行政法和民法三种适用模式,但存在过度适用民法的问题,进而侵蚀了行政协议的行政本... 行政协议无效认定有行政法和民法两套标准,但现行法未对其适用逻辑作出清晰规定。我国在司法实践中已经形成了单独适用行政法、单独适用民法、同时适用行政法和民法三种适用模式,但存在过度适用民法的问题,进而侵蚀了行政协议的行政本质和行政合法性审查的核心地位。基于行政协议本质属性与行政诉讼之定位,“先行后民”“行主民辅”的法律适用逻辑更为妥当。基于此,应准确把握行政协议无效认定的民法适用时机及限度。具体而言,要精准界定意思表示不真实条款、强制性规定条款及公序良俗条款的适用边界,以期最大化地适用《行政诉讼法》第75条之规定。 展开更多
关键词 行政协议 行政 无效认定 强制性规定
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中国特高拱坝变形曲线解析研究——散点MNO法实例
10
作者 王民浩 陈观福 《水力发电》 2026年第1期1-7,共7页
通过调研收集大量特高拱坝监测资料,分析中国已建成投运的9座特高拱坝的工程特点,运用散点MNO法解析出特高拱坝的标准曲线。计算结果表明,9个特高拱坝的变形标准曲线的趋势是一致的,全部符合拱坝物理特性和变形规律。最后提出开放大坝... 通过调研收集大量特高拱坝监测资料,分析中国已建成投运的9座特高拱坝的工程特点,运用散点MNO法解析出特高拱坝的标准曲线。计算结果表明,9个特高拱坝的变形标准曲线的趋势是一致的,全部符合拱坝物理特性和变形规律。最后提出开放大坝监测数据的建议,在海量监测数据的基础上,根据散点MON法和拱坝宏评M法,建立拱坝最大变形标准曲线数据库,从而可进行智能设计,提高效率,降低生产成本,进一步提升拱坝设计水平。 展开更多
关键词 特高拱坝 大坝监测 散点 MNO 变形曲线
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等效法在高中物理解题中的应用
11
作者 张海军 《中学生理科应试》 2026年第1期35-37,共3页
等效法是高中物理最重要的科学思维方法之一,它有助于我们厘清题目中各物理量之间的关系,从而达到化繁为简,迅速解决问题的目的.
关键词 等效 高中物理 等效电源 等效电阻
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论法教义学与制定法的互动关系——以刑法再法典化为视角
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作者 江溯 《法治研究》 北大核心 2026年第1期16-32,共17页
依据规范与事实的距离,规范形态存在着“判例法/类推方法”“法教义/演绎方法”两种理想类型。在比较法上,《德国刑法典》与《模范刑法典》都是在两种理想类型之间的光谱上追求“黄金比例”的法典编纂尝试。前者更注重条文的抽象性,从... 依据规范与事实的距离,规范形态存在着“判例法/类推方法”“法教义/演绎方法”两种理想类型。在比较法上,《德国刑法典》与《模范刑法典》都是在两种理想类型之间的光谱上追求“黄金比例”的法典编纂尝试。前者更注重条文的抽象性,从而为刑法教义学留存了较大的作业空间;后者则强调条文的具体性,追求刑法典自身的完备性与明确性,以确保法典能够自成一体。在德、日刑法教义学的影响下,当前我国的讨论也潜移默化地以德、日刑法典为范本,而忽视了对立法理念的系统性论证。这样的法典化构想无法证成我国刑法再法典化的动因,也为司法者课加了极大的知识与论证负担。《模范刑法典》虽然已接近于黄金比例,但也存在着抽象性不足的瑕疵,削减了学术参与的空间。我国刑法再法典化需要在有原则的实用主义的指引下,建设一部全面的刑法典,推动已然形成共识的法教义与裁判规则积极地进入法典,纾解司法者的论证负担。 展开更多
关键词 典化 有原则的实用主义 教义学 模范刑
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李岩运用三步手诊法辨治腹泻型肠易激综合征肝郁脾虚证验案举隅
13
作者 焦召华 徐家淳 +1 位作者 李景行 李岩 《江西中医药》 2026年第1期31-34,共4页
基于天津市名中医李岩临床经验,系统阐述其应用“三步手诊法”辨治腹泻型肠易激综合征肝郁脾虚证的理论内涵。首先,通过观察手掌肝区、胃区等特定区域的形态与色泽以定病位。进而,通过分析掌纹、血络等内容以定病性,明确其病机为肝郁脾... 基于天津市名中医李岩临床经验,系统阐述其应用“三步手诊法”辨治腹泻型肠易激综合征肝郁脾虚证的理论内涵。首先,通过观察手掌肝区、胃区等特定区域的形态与色泽以定病位。进而,通过分析掌纹、血络等内容以定病性,明确其病机为肝郁脾虚、本虚标实。在此基础上,针对病机采用疏肝健脾法,选取特色疗法毫火针进行干预。“三步手诊法”在腹泻型肠易激综合征肝郁脾虚证的诊疗中具有重要的辅助诊断价值,可有效指导实践。 展开更多
关键词 三步手诊 腹泻型肠易激综合征 肝郁脾虚
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基于《黄帝内经》“审查卫气,为百病母”浅析皮部浅刺针法
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作者 李伟 王吉 +1 位作者 屈志远 付于 《河南中医》 2026年第1期56-62,共7页
皮部既是经气外应体表之界域,亦为经络网络最外层结构单元。浅刺调卫作为皮部理论的临床应用,通过针刺皮部特定区域激发经气运行,其作用机理包含三个层面:其一,疏调腠理以畅达营卫气血;其二,通利络脉以调和表里经气;其三,引邪外达以调... 皮部既是经气外应体表之界域,亦为经络网络最外层结构单元。浅刺调卫作为皮部理论的临床应用,通过针刺皮部特定区域激发经气运行,其作用机理包含三个层面:其一,疏调腠理以畅达营卫气血;其二,通利络脉以调和表里经气;其三,引邪外达以调整脏腑虚实。当卫气失于固摄,邪气遂乘虚循经脉-络脉-皮部传变,通过浅刺腧穴可激发卫阳、驱邪外出,恢复“卫外而为固”的生理功能,从而阻断病邪内传途径。其操作要领体现三大特点:其一,刺法浅表,仅刺入真皮层而不及皮下组织,有效规避深部血管、神经及脏腑组织损伤风险;其二,施术无需追求传统针刺的“得气”效应,以轻刺激量维持经气感应,显著降低患者不适体验;其三,治疗过程中痛感轻微,患者心理负担小,依从性较传统深刺法显著提升。该治疗模式既保留了针灸“调气”的本质特征,又创新了“重卫气调节”的干预路径,形成“轻刺激-强调节-高依从”的临床优势,为虚证调理及特殊人群治疗提供参考。 展开更多
关键词 皮部浅刺针 卫气 “审查卫气 为百病母” 《黄帝内经》
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基于层次分析法的柜类定制家具设计评价指标体系分析
15
作者 郭红果 《鞋类工艺与设计》 2026年第1期144-146,共3页
本文通过层次分析法(AHP)分析消费者对私人定制家具的购买评价因素,通过问卷调查,提出影响消费者购买柜类定制家具的主要因素,包括“使用界面”“储物与展示功能”“板材和五金”“表面装饰与拓展功能”和“外观和设计”等5个方面,再通... 本文通过层次分析法(AHP)分析消费者对私人定制家具的购买评价因素,通过问卷调查,提出影响消费者购买柜类定制家具的主要因素,包括“使用界面”“储物与展示功能”“板材和五金”“表面装饰与拓展功能”和“外观和设计”等5个方面,再通过3个评价标准对权重进行排序。根据对数据的分析,总结出消费者对柜类定制家具购买的因素并进行排序。研究结果可作为定制家具制造商发展业务的参考依据,提升企业定制家具的卖点以及准确获取消费者购买动机。 展开更多
关键词 定制家具 层次分析(AHP) 评价因素 评价标准
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罗华送舒筋解结调颈手法联合微针刀治疗非特异性颈痛经验撷粹
16
作者 张骁 吴婷 +2 位作者 蔡阁 孙易 罗华送 《江西中医药》 2026年第1期28-30,34,共4页
介绍罗华送运用舒筋解结调颈手法联合微针刀治疗非特异性颈痛的临床经验。罗华送认为,非特异性颈痛归属于中医学“项痹”范畴,肝肾不足、气血亏虚、气虚血瘀为内因,外感风寒、劳伤跌扑为外因,内因为本,外因为标。治疗上罗华送以“筋骨... 介绍罗华送运用舒筋解结调颈手法联合微针刀治疗非特异性颈痛的临床经验。罗华送认为,非特异性颈痛归属于中医学“项痹”范畴,肝肾不足、气血亏虚、气虚血瘀为内因,外感风寒、劳伤跌扑为外因,内因为本,外因为标。治疗上罗华送以“筋骨平衡”“筋膜张力平衡”理论为原则,主张从筋辨证,筋骨并重,以筋为先。通过舒筋解结调颈法松解颈部肌肉,改善颈椎关节错乱,恢复颈椎正常序列,联合运用微针刀切割浅筋膜和颈部软组织,促使局部张力得到缓解,并结合辨证推拿,达到骨正筋柔,气血通畅,临床疗效满意,具有临床推广应用价值。附验案1则以佐证。 展开更多
关键词 非特异性颈痛 舒筋解结调颈 微针刀 罗华送
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脐灸综合疗法治疗风寒湿痹型膝骨关节炎随机对照试验
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作者 王志磊 张娟 《河南中医》 2026年第1期138-142,共5页
目的:观察脐灸综合疗法治疗风寒湿痹型膝骨关节炎的临床疗效。方法:选取2024年8—12月就诊于烟台市牟平区文化街道社区卫生服务中心门诊的风寒湿痹型膝骨关节炎患者64例,按照随机数字表法分为毫针组和脐灸组,每组32例。毫针组给予常规... 目的:观察脐灸综合疗法治疗风寒湿痹型膝骨关节炎的临床疗效。方法:选取2024年8—12月就诊于烟台市牟平区文化街道社区卫生服务中心门诊的风寒湿痹型膝骨关节炎患者64例,按照随机数字表法分为毫针组和脐灸组,每组32例。毫针组给予常规针刺治疗,脐灸组给予脐灸综合疗法治疗。观察两组治疗前、治疗2周后、治疗4周后和随访期WOMAC评分、VAS评分及临床疗效。结果:两组治疗4周后和随访期WOMAC评分、VAS评分均低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);脐灸组治疗2周后、治疗4周后和随访期WOMAC评分、VAS评分均低于毫针组,差异有统计学意义(P<0.05);两组KOA患者随访期临床疗效比较,脐灸组有效率为96.9%,毫针组有效率为93.8%,脐灸组高于毫针组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:脐灸综合疗法治疗风寒湿痹型KOA起效快,远期效果好,能有效缓解局部疼痛,改善关节僵硬和活动困难。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 风寒湿痹证 脐灸 隔药灸脐 温针灸
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基于LLM与改进熵权法的飞机货舱配载方案综合评估
18
作者 张长勇 吴仪 《包装工程》 北大核心 2026年第1期122-131,共10页
目的针对飞机货舱配载方案评估中多属性决策的复杂性,以及现有评估方法在权重确定上过度依赖专家经验导致的主观偏差,或单纯依赖客观数据忽略决策者偏好的局限性,提出一种融合主观先验与客观数据驱动的混合赋权评估模型,以提供更为合理... 目的针对飞机货舱配载方案评估中多属性决策的复杂性,以及现有评估方法在权重确定上过度依赖专家经验导致的主观偏差,或单纯依赖客观数据忽略决策者偏好的局限性,提出一种融合主观先验与客观数据驱动的混合赋权评估模型,以提供更为合理、可靠的配载方案择优决策支持。方法首先,引入大型语言模型(Large language model,LLM),构建“虚拟专家委员会”,通过精心设计的提示词工程,获取多维度、多情境下的主观权重。其次,针对传统熵权法对数据分布敏感、难以有效区分指标优劣等问题,提出一种改进的数据预处理熵权法(Improved data preprocessing entropy weighting method,IDPEW),该方法结合指标值的辨识度和信息熵的均衡性来确定客观权重。最后,将LLM生成的主观权重与IDPEW计算的客观权重进行加权组合,构建综合评价函数,对飞机货舱配载方案进行全面评估和排序。结果实验结果表明,LLM模拟专家意见时最关注“装载率”(主观权重0.2250),而IDPEW方法从数据中识别出“横向不平衡度”最具区分力(客观权重0.2481)。混合赋权模型(α=0.5)有效平衡了主客观偏好,在24个方案中精准识别出综合性能最优的方案,验证了模型在复杂情境下的稳定性。结论创新性地利用LLM低成本构建“虚拟专家”获取先验知识,并通过耦合指标辨识度与均衡性的IDPEW方法,提升了客观赋权精度。该模型克服了单一赋权的局限,为飞机货舱配载方案的科学评估提供了一种兼具可解释性和实用性的新范式。 展开更多
关键词 飞机货舱配载 多属性决策 大型语言模型 主观赋权 熵权 混合赋权
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基于改进人工势场法的雾天换道轨迹模型
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作者 杜胜品 徐国航 《电子设计工程》 2026年第1期40-44,共5页
雾天环境对车辆换道的安全提出了更高的要求,为此,该文在传统人工势场法的基础上引入雾天修正系数,改进斥力函数,以生成更加适用于雾天工况的车辆换道轨迹。基于车辆动力学模型建立了模型预测控制器(MPC),用以实现对规划轨迹的精准跟踪... 雾天环境对车辆换道的安全提出了更高的要求,为此,该文在传统人工势场法的基础上引入雾天修正系数,改进斥力函数,以生成更加适用于雾天工况的车辆换道轨迹。基于车辆动力学模型建立了模型预测控制器(MPC),用以实现对规划轨迹的精准跟踪。结合Matlab与Carsim联合仿真试验验证了该方法的有效性,结果表明,在雾天车辆换道过程中,主车与障碍车的平均距离增加了0.258 m,轨迹横向误差小于0.174 m,侧向加速度低于0.087g,横摆角速度小于4.312°/s,质心侧偏角小于0.980°。以上数据表明,该模型不仅在雾天环境下有效提升了车辆换道安全性,同时兼顾了舒适性与车辆运行稳定性。 展开更多
关键词 换道轨迹 改进人工势场 雾天势场模型 雾天修正系数
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