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Statistical Analysis of Fuzzy Linear Regression Model Based on Centroid Method 被引量:1
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作者 Aiwu Zhang 《Applied Mathematics》 2016年第7期579-586,共8页
This paper transforms fuzzy number into clear number using the centroid method, thus we can research the traditional linear regression model which is transformed from the fuzzy linear regression model. The model’s in... This paper transforms fuzzy number into clear number using the centroid method, thus we can research the traditional linear regression model which is transformed from the fuzzy linear regression model. The model’s input and output are fuzzy numbers, and the regression coefficients are clear numbers. This paper considers the parameter estimation and impact analysis based on data deletion. Through the study of example and comparison with other models, it can be concluded that the model in this paper is applied easily and better. 展开更多
关键词 centroid Method Fuzzy Linear Regression model Parameter Estimation Data Deletion model Cook Distance
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Evaluation for Success Probability of Chaff Centroid Jamming 被引量:3
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作者 高东华 石秀华 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第1期22-25,共4页
As the chaff centroid jamming can introduce the guiding error of the anti-warship missile's seeker and decrease its hitting probability,a new quantitative analysis method and a mathematic model are proposed in thi... As the chaff centroid jamming can introduce the guiding error of the anti-warship missile's seeker and decrease its hitting probability,a new quantitative analysis method and a mathematic model are proposed in this paper to evaluate the success jamming probability.By using this method,the optimal decision scheme of chaff centroid jamming in different threat situations can be found,and also the success probability of this scheme can be calculated quantitatively.Thus,the operation rules of the centroid jamming and the tactical approach for increasing the success probability can be determined. 展开更多
关键词 雷达工程 金属条干扰 成功概率 评价模式
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Impact of ionospheric irregularity on SBAS integrity:spatial threat modeling and improvement 被引量:2
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作者 BAO Junjie LI Rui +1 位作者 LIU Pan HUANG Zhigang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期908-917,共10页
The ionosphere, as the largest and least predictable error source, its behavior cannot be observed at all places simultaneously. The confidence bound, called the grid ionospheric vertical error(GIVE), can only be dete... The ionosphere, as the largest and least predictable error source, its behavior cannot be observed at all places simultaneously. The confidence bound, called the grid ionospheric vertical error(GIVE), can only be determined with the aid of a threat model which is used to restrict the expected ionospheric behavior. However, the spatial threat model at present widespread used, which is based on fit radius and relative centroid metric(RCM), is too conservative or the resulting GIVEs will be too large and will reduce the availability of satellite-based augmentation system(SBAS). In this paper, layered two-dimensional parameters, the vertical direction double RCMs, are introduced based on the spatial variability of the ionosphere. Comparing with the traditional threat model, the experimental results show that the user ionospheric vertical error(UIVE) average reduction rate reaches 16%. And the 95% protection level of conterminous United States(CONUS) is 28%, even under disturbed days, which reaches about 5% reduction rates.The results show that the system service performance has been improved better. 展开更多
关键词 ionospheric delay spatial threat model relative centroid metric(RCM) user ionospheric vertical error(UIVE)
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A New Fire Detection Method Using a Multi-Expert System Based on Color Dispersion, Similarity and Centroid Motion in Indoor Environment 被引量:10
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作者 Teng Wang Leping Bu +2 位作者 Zhikai Yang Peng Yuan Jineng Ouyang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第1期263-275,共13页
In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB and HIS color space... In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB and HIS color space is used to extract pre-detected regions instead of traditional motion differential method, as it’s more suitable for fire detection in indoor environment. Secondly, according to the flicker characteristic of the flame, similarity and two main values of centroid motion are proposed. At the same time, a simple but effective method for tracking the same regions in consecutive frames is established. Thirdly,a multi-expert system consisting of color component dispersion,similarity and centroid motion is established to identify flames.The proposed method has been tested on a very large dataset of fire videos acquired both in real indoor environment tests and from the Internet. The experimental results show that the proposed approach achieved a balance between the false positive rate and the false negative rate, and demonstrated a better performance in terms of overall accuracy and F standard with respect to other similar fire detection methods in indoor environment. 展开更多
关键词 Color dispersion centroid motion expert system RGB-HIS color model SIMILARITY video fire detection
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基于等效接触的电池包碰撞高效高保真建模方法
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作者 倪炀 李刚 曾岩 《计算力学学报》 北大核心 2025年第5期737-743,794,共8页
新能源汽车动力电池包是一个复杂的系统,其高效高保真建模是研究碰撞问题的迫切需要。本文建立了动力电池包的混合降阶电池包模型,即中心区域精细建模,基于集中质量法以质心替代其他部位,采用简单连接-接触方法完成建模;与精细全模型相... 新能源汽车动力电池包是一个复杂的系统,其高效高保真建模是研究碰撞问题的迫切需要。本文建立了动力电池包的混合降阶电池包模型,即中心区域精细建模,基于集中质量法以质心替代其他部位,采用简单连接-接触方法完成建模;与精细全模型相比,最大应力误差相对较小,计算效率提高约3.5倍。通过进一步考虑边界接触的影响,提出了基于等效接触的质心模组结构模型。相比混合降阶模型,质心模组结构模型的碰撞位移和最大应力更接近精细全模型。最后,针对质心模组结构模型进行了冲击响应分析,并对比精细全模型碰撞中心点及冲击物的行为,结果表明两种模型响应曲线趋势一致,且误差较小,进一步验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 动力电池包 混合降阶简化模型 质心模组结构模型 底部碰撞
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基于优化的MaxEnt模型预测环状镰孢的潜在适生区 被引量:2
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作者 王心 闫子怡 游崇娟 《菌物学报》 北大核心 2025年第2期28-43,共16页
松树脂溃疡病是发生在松树上的最危险的病害之一。为有效降低未来气候变化下其病原菌环状镰孢Fusarium circinatum传入中国并暴发流行的风险,本研究基于环状镰孢的实际分布数据,利用优化的MaxEnt模型筛选环境变量,预测了该病菌在当前及... 松树脂溃疡病是发生在松树上的最危险的病害之一。为有效降低未来气候变化下其病原菌环状镰孢Fusarium circinatum传入中国并暴发流行的风险,本研究基于环状镰孢的实际分布数据,利用优化的MaxEnt模型筛选环境变量,预测了该病菌在当前及未来不同气候情景下在中国的潜在适生区,以及未来气候变化情景下的迁移路线。研究显示:平均温度日较差、等温性、气温季节性变动系数、最冷季度平均温度和年降水量为影响环状镰孢分布的关键环境变量。在当前气候条件下,环状镰孢在我国的总适生区面积为3.09×10^(6)km^(2),占我国陆地总面积的32.23%,其在我国的适生区主要分布在华中、华东以及华南等亚热带气候区。未来气候条件下(低强迫情景SSP126和高强迫情景SSP585),该病菌在我国适生区面积将逐渐增加,其适生区质心将向北迁移。 展开更多
关键词 气候变化 环状镰孢 MaxEnt模型 适生区 质心
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气候变化对黑腹尼虎天牛在我国适生区的影响 被引量:1
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作者 孙雅姝 项星月 +3 位作者 李沈思睿 刘晓艳 王满囷 周爱明 《环境昆虫学报》 北大核心 2025年第4期1072-1081,共10页
黑腹尼虎天牛Neoclytus acuminatus(Fabricius)是区域性重大林业害虫,易随货物调运传播,近年来我国口岸频繁截获该虫,入侵风险极大。明确当前与未来气候条件下黑腹尼虎天牛在我国适生范围以及影响该虫生存的关键气候因子,对其早期预警... 黑腹尼虎天牛Neoclytus acuminatus(Fabricius)是区域性重大林业害虫,易随货物调运传播,近年来我国口岸频繁截获该虫,入侵风险极大。明确当前与未来气候条件下黑腹尼虎天牛在我国适生范围以及影响该虫生存的关键气候因子,对其早期预警具有重要意义。本研究根据现有的1138个黑腹尼虎天牛分布数据,结合气候数据,利用MaxEnt模型和ArcGIS软件对黑腹尼虎天牛在我国的适生区进行预测。结果表明:当前气候条件下黑腹尼虎天牛在我国适生区分布广泛,主要集中在华北、华中、华东以及华南地区。SSP1-2.6情境下,黑腹尼虎天牛在我国潜在适生面积有不同程度缩小;SSP2-4.5情境下,黑腹尼虎天牛在我国适生面积增大;SSP3-7.0情景下,黑腹尼虎天牛在我国适生面积无明显变化;在SSP5-8.5情境下,黑腹尼虎天牛在我国适生区面积有明显收缩。最干燥月份降水量和最热月份最高温是影响黑腹尼虎天牛潜在适生分布的关键因素。研究结果为黑腹尼虎天牛风险分析及预警体系的构建提供了理论依据。 展开更多
关键词 黑腹尼虎天牛 最大熵模型 气候变化 潜在分布 质心变化
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重力自平衡上肢康复机器人设计与试验
8
作者 马冲 李守忠 +3 位作者 匡新宇 张文龙 李军利 赵宏哲 《机械传动》 北大核心 2025年第1期144-152,共9页
【目的】在机器人中添加重力平衡机构,可有效提升机器人的动态性能。但现有上肢康复训练机器人涉及末端牵引式平衡机构的很少。针对该问题,在分析了上肢康复机器人悬臂工作过程中质心变化规律的基础上,设计了一种可自动平衡重力的上肢... 【目的】在机器人中添加重力平衡机构,可有效提升机器人的动态性能。但现有上肢康复训练机器人涉及末端牵引式平衡机构的很少。针对该问题,在分析了上肢康复机器人悬臂工作过程中质心变化规律的基础上,设计了一种可自动平衡重力的上肢康复机器人悬臂机构。【方法】该机构能够通过确定零长弹簧位置以及参数实现重力平衡,即只需1根弹簧便能满足上肢康复机器人悬臂在拉伸以及旋转工作状态下的自平衡;理论上可完全消除由重力产生的关节负载,减小能量损耗,提升上肢康复机器人的工作范围及系统性能;并且设计了康复机器人平衡模型并搭建样机试验平台,验证了模型的准确性和设计方案的可行性。【结果】结果表明,与传统牵引式康复悬臂相比,弹簧重力平衡方案的效果显著,平衡所需力矩减小了92%,关节驱动转矩减小了85%。 展开更多
关键词 上肢康复 重力自平衡 零长弹簧 质心特性 数学模型
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基于k-means聚类熵权评价的飞行器质心调整优化方法
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作者 田小川 郁立勇 +2 位作者 白斌 陈思 何文凯 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期37-41,共5页
针对飞行器质心调整流程复杂、耗时长的问题,运用k-means聚类方法,对飞行器配重历史数据进行聚类,基于样本聚类结果,计算出不同样本下飞行器标准配重,再通过模拟装配计算增加标准配重后的飞行器质心偏移,并得出一系列统计数据,最后采用... 针对飞行器质心调整流程复杂、耗时长的问题,运用k-means聚类方法,对飞行器配重历史数据进行聚类,基于样本聚类结果,计算出不同样本下飞行器标准配重,再通过模拟装配计算增加标准配重后的飞行器质心偏移,并得出一系列统计数据,最后采用基于熵权的综合评价方法对比质心调整效果,选出最优的飞行器标准配重,进而简化飞行器质心调整流程,大幅提升飞行器生产效率。 展开更多
关键词 K-MEANS 熵权评价模型 飞行器质心调整 聚类
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长江经济带传统村落的空间特征及影响因素研究
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作者 杨朝娟 杨霏 《乐山师范学院学报》 2025年第12期82-94,共13页
村落是乡村振兴战略实施的空间载体,研究传统村落空间分布及影响因素对其联动开发和整体保护提供科学支撑。文章以长江经济带传统村落为对象,采用核密度方法、重心-SDE模型及地理加权回归模型研究传统村落聚集特征、迁移轨迹及影响因素... 村落是乡村振兴战略实施的空间载体,研究传统村落空间分布及影响因素对其联动开发和整体保护提供科学支撑。文章以长江经济带传统村落为对象,采用核密度方法、重心-SDE模型及地理加权回归模型研究传统村落聚集特征、迁移轨迹及影响因素。研究发现,传统村落集聚区主要位于少数民族聚集区、相对偏僻的山地丘陵地带和各省市交界区。传统村落重心先向西南方向移动,而后向东北方向移动,东西方向移动距离远大于南北方向。传统村落在第二阶梯海拔低和第三阶梯海拔高的区域集中,上-中游和下游地区分别呈现“临水而建”和“远水而建”特征。经济和人口因素呈现整体负相关、局部正相关;交通和城市因素呈现整体影响不显著,局部显著特征。 展开更多
关键词 传统村落 核密度方法 重心-SDE模型 地理加权回归
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气候变化背景下黑紫披碱草和紫芒披碱草在中国的潜在适生区预测
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作者 雷洁琼 刘玉萍 +8 位作者 苏旭 高宣琳 吕扬 郑莹晖 孙成林 才让扎西 冯旭 李佳欢 董英雯 《草地学报》 北大核心 2025年第7期2309-2319,共11页
本研究基于MaxEnt模型预测了国家二级保护植物黑紫披碱草(Elymus atratus)和紫芒披碱草(Elymus purpura-ristatus)当前(1970—2000年)和未来(2021—2040年、2041—2060年、2061—2080年、2081—2100年)时期的潜在适生区。结果表明:(1)... 本研究基于MaxEnt模型预测了国家二级保护植物黑紫披碱草(Elymus atratus)和紫芒披碱草(Elymus purpura-ristatus)当前(1970—2000年)和未来(2021—2040年、2041—2060年、2061—2080年、2081—2100年)时期的潜在适生区。结果表明:(1)影响黑紫披碱草适生区分布的主要环境因子为海拔(2524.94~4118.83 m)、最暖季度平均温度(8.43~14.75℃)和气温季节性变化方差(574.91~890.01℃);影响紫芒披碱草分布的关键因素是年平均气温(0.31~6.91℃)、最冷季度平均温度(-11.57~-3.16℃)和海拔(1483.81~3759.22 m)。(2)当前黑紫披碱草的适生区面积为288.61×104 km^(2),主要位于祁连山脉、横断山脉;紫芒披碱草的适生区面积为343.86×10^(4)km^(2),主要在昆仑山脉、阿尔金山脉。(3)未来情景下黑紫披碱草和紫芒披碱草的适生区面积总体呈下降趋势;黑紫披碱草的适生区质心/分布中心向西南迁移,紫芒披碱草向东北迁移。本研究结果为黑紫披碱草和紫芒披碱草种质资源保护及可持续利用提供了理论依据。 展开更多
关键词 MaxEnt模型 披碱草属 潜在分布区 空间格局 质心转移
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基于MaxEnt模型预测碱韭在中国的潜在适宜区变化
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作者 高宣琳 苏旭 +6 位作者 刘玉萍 吕扬 雷洁琼 郑莹晖 才让扎西 冯旭 李佳欢 《草地学报》 北大核心 2025年第8期2618-2626,共9页
碱韭(Allium polyrhizum)是百合科(Liliaceae)、葱属(Allium)的一种多年生草本植物,具有重要的药用价值、食用价值和经济价值。基于筛选到的89个碱韭分布位点和9个环境因子,本研究利用优化后MaxEnt模型和ArcGIS软件,模拟了当前和未来气... 碱韭(Allium polyrhizum)是百合科(Liliaceae)、葱属(Allium)的一种多年生草本植物,具有重要的药用价值、食用价值和经济价值。基于筛选到的89个碱韭分布位点和9个环境因子,本研究利用优化后MaxEnt模型和ArcGIS软件,模拟了当前和未来气候条件下碱韭在我国的适宜区分布,旨在为碱韭种质资源的可持续利用提供基础数据。结果显示:(1)年平均温度(Bio1)、最干季平均温度(Bio9)、海拔(Elevation)和坡度(Slope)是影响碱韭在我国适宜区分布的主要环境因子;(2)当前气候条件下,碱韭的适宜区总面积为687.99×10^(4) km^(2),高适宜区主要分布于黑龙江、吉林西北部、新疆北部和内蒙古东北部,零星分布于西藏、青海、甘肃等地;(3)未来气候条件下,碱韭的适宜区分布面积大幅缩小,高适宜区主要集中于黑龙江北部和内蒙古东北部;适宜区质心总体向内蒙古东北方向迁移,但始终位于阿拉善右旗境内。 展开更多
关键词 碱韭 最大熵模型 环境因子 潜在适宜区 质心迁移
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有缝线路钢轨焊接接头平直度测量方法仿真
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作者 盛平 苑红伟 《计算机仿真》 2025年第2期176-180,共5页
平直度测量是保证铁路安全运输中不可缺少的环节,但测量过程易受噪声信号、高频率振动、复杂环境等问题的干扰,为了解决上述问题,提出有缝线路钢轨焊接接头平直度测量方法。采集有缝线路钢轨的轮廓点数据,并提取轮廓点的像素坐标,以像... 平直度测量是保证铁路安全运输中不可缺少的环节,但测量过程易受噪声信号、高频率振动、复杂环境等问题的干扰,为了解决上述问题,提出有缝线路钢轨焊接接头平直度测量方法。采集有缝线路钢轨的轮廓点数据,并提取轮廓点的像素坐标,以像素坐标为基准,采用三角网连接法构建钢轨的三维模型。在三维模型中提取焊接接头平直度曲线,为了避免噪声对测量过程产生干扰,采用最小二乘法剔除曲线中的噪声,并通过模拟平尺法得到钢轨的平直度,完成有缝线路钢轨焊接接头的平直度测量。仿真结果表明,所提方法的测量时间短、测量精度高、抗干扰性强。 展开更多
关键词 钢轨三维模型 灰度重心法 平直度曲线 模拟平尺法 最小二乘法
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蓝胫束颈蝗在新疆的潜在分布区域及生态适宜性预测
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作者 万育欣 宋占云 +5 位作者 雷子怡 周成龙 赵远娥 潘冉冉 易光平 季荣 《生物安全学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期172-179,共8页
【目的】蓝胫束颈蝗作为新疆土蝗类优势物种,需对其高度适生区域加强监测、风险评估和管控的能力。本研究结果可为该虫的精准防治提供依据,对今后的防治工作具有现实指导意义。【方法】基于MaxEnt模型、ArcGIS软件和ENMTools等工具,利... 【目的】蓝胫束颈蝗作为新疆土蝗类优势物种,需对其高度适生区域加强监测、风险评估和管控的能力。本研究结果可为该虫的精准防治提供依据,对今后的防治工作具有现实指导意义。【方法】基于MaxEnt模型、ArcGIS软件和ENMTools等工具,利用蓝胫束颈蝗225个自然分布点和11个环境因子,对该蝗虫当前气候和未来气候(SSP126、SSP245、SSP585)下的潜在适生区域、主导环境因子、生态位参数和质心迁移情况进行预测和分析。【结果】(1)蓝胫束颈蝗适生分布区域集中在北疆地区以及南疆地区的克孜勒苏柯尔克孜自治州。高度适生区域为阿勒泰地区、伊犁哈萨克自治州和克孜勒苏柯尔克孜自治州;(2)与当前气候情景相比,在未来气候情景下蓝胫束颈蝗的适生区域总面积均有所减少,SSP126情景平均减少1%,SSP245情景平均减少1.68%,SSP585情景平均减少1.55%;(3)影响蓝胫束颈蝗分布的主导气候因子包括最暖月最高温(bio5)、降水差异系数(bio15)、最暖季度平均温度(bio10)。当前气候下,该物种适宜分布的生态位参数为:最暖月最高温范围为24~31℃,降水差异系数小于44.35,最暖季度平均温度范围为16.35~22.54℃;(4)未来气候情景下,蓝胫束颈蝗分布的质心位置仍在塔城地区,整体向西南方向迁移。【结论】当前及未来,蓝胫束颈蝗在阿勒泰地区高度适生面积占其总高度适生面积比例极大。有关部门可针对其适生区域情况进行实地调查,以实现早期预警,及时防治,从而减少该虫危害。 展开更多
关键词 蓝胫束颈蝗 MaxEnt模型 适生分布区 环境变量 质心迁移
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基于MaxEnt模型的不同气候情景下湖北紫荆潜在适生区变化分析
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作者 张玉翠 闫彩霞 +3 位作者 赵琳 谭江红 王成 袁良 《河南农业科学》 北大核心 2025年第1期160-169,共10页
研究湖北紫荆地理分布的主导环境因子和当代及未来阶段潜在适生区的变化趋势,可以为湖北紫荆的保护和引种移栽提供科学依据。基于湖北紫荆在我国范围内的329个分布数据,3个地形变量,当代和未来共享社会经济路径(SSP)中的温室气体低排放... 研究湖北紫荆地理分布的主导环境因子和当代及未来阶段潜在适生区的变化趋势,可以为湖北紫荆的保护和引种移栽提供科学依据。基于湖北紫荆在我国范围内的329个分布数据,3个地形变量,当代和未来共享社会经济路径(SSP)中的温室气体低排放量(ssp126)、温室气体中排放量(ssp245)、温室气体高排放量(ssp585)情景下的19个气候变量,利用MaxEnt模型和ArcGIS软件对影响湖北紫荆地理分布的主导环境因子进行分析,并对当代及未来气候情景下的湖北紫荆潜在适生区的分布、面积、空间格局变化、质心迁移趋势进行预测。结果表明,影响湖北紫荆潜在适生区分布的主导环境因子为最冷月最低气温(Bio6)、年降水量(Bio12)和平均日温差(Bio2),最佳适宜范围分别为-5.5~5.0℃、小于1750 mm、7.1~9.8℃。在当代湖北紫荆潜在适生区总面积为231.46×10^(4)km^(2),主要分布在我国华东地区中南部、华中大部、华南中北部、西南地区东部、西北地区东部,其中高、中、低适生区面积分别占比24.66%、35.21%和40.13%。在未来不同时期不同气候情景下,适生区的空间分布与当代相差不大,但总适生面积较当代均有所增加,在ssp126、ssp245、ssp585情景下潜在适生区总面积在2050s(2041—2060年)分别增加0.49%、5.02%和4.64%,在2070s(2061—2080年)分别增加2.93%、4.47%和5.45%;在ssp245和ssp585情景下的2050s和2070s,适生区新增率较ssp126情景下相同时期的新增率偏高0.88~1.82百分点,而丧失率与ssp126情景下的丧失率相当或略偏小;整体而言,适生区新增率为4.80%~6.71%,丧失率为3.37%~4.65%,主要体现为中适生区面积增加,而高适生区面积明显减少;湖北紫荆潜在适生区均整体向北小幅迁移,迁移距离小于1个纬度;适生中心向西北或西南方向移动,移动距离小于300 km,整体位于重庆南部、贵州北部、四川东南部的交界地带,其经向移动幅度均显著大于纬向移动幅度,且在2070s的移动距离小于2050s的移动距离。表明在未来阶段,气候环境经向变化大于纬向变化,且适生中心迁移距离随时间有减小的趋势;在温室气体中、高排放量的气候背景下,气候环境更有利于湖北紫荆适生区的扩张。 展开更多
关键词 湖北紫荆 MaxEnt模型 环境变量 潜在适生区 质心迁移
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气候变化情景下绒鼠属在中国的潜在适生区及时空变化
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作者 张薇 朱万龙 《生物学杂志》 北大核心 2025年第6期72-79,共8页
研究以绒鼠属为研究对象,通过优化后的最大熵模型(maximum entropy model,MaxEnt),基于不同温室气体排放模式,预测未来气候情景下绒鼠属潜在栖息地及其动态变化。结果表明,绒鼠属主要分布在我国云南、四川、重庆、贵州、广西、广东、福... 研究以绒鼠属为研究对象,通过优化后的最大熵模型(maximum entropy model,MaxEnt),基于不同温室气体排放模式,预测未来气候情景下绒鼠属潜在栖息地及其动态变化。结果表明,绒鼠属主要分布在我国云南、四川、重庆、贵州、广西、广东、福建及西藏东南部,高适生区主要集中在云南北部、四川南部、贵州西北部和西藏东南部。最暖季度降水是影响绒鼠属分布的主要气候变量。在不同温室气体排放模式下,绒鼠属分布无规律性。绒鼠属在2050年、2070年和2090年预测分布区总面积变化幅度较小,但高适生区面积缩小,分布质心迁移较小,主要集中在云南、四川交界的东部。在未来绒鼠属一部分向高海拔迁移,一部分向我国东部及沿海地区扩散。绒鼠分布区海拔落差大,栖息地破碎化严重,建议在采取预防鼠害措施的同时,加强对物种的监测和保护,以维护当地生态多样性。 展开更多
关键词 绒鼠属 MaxEnt模型 气候变化 适生区分布 生境质心
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基于卡尔曼滤波状态预测模型的无人驾驶汽车主动避撞方法
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作者 雍剑书 施文杰 《微型电脑应用》 2025年第8期295-298,共4页
针对避障主动性较差、场景运算量过大,无人驾驶安全与稳定性不理想的问题,提出基于卡尔曼滤波状态预测模型的无人驾驶汽车主动避撞方法。通过构建汽车实际行驶轨迹与理想避撞轨迹之间的偏差目标函数,设立相关约束条件,将问题转化为二次... 针对避障主动性较差、场景运算量过大,无人驾驶安全与稳定性不理想的问题,提出基于卡尔曼滤波状态预测模型的无人驾驶汽车主动避撞方法。通过构建汽车实际行驶轨迹与理想避撞轨迹之间的偏差目标函数,设立相关约束条件,将问题转化为二次规划问题。使用卡尔曼滤波算法对车辆状态进行预测,结合扩展卡尔曼滤波算法开始滤波递推,得到每一时刻质心侧偏角数据和横摆角速度,完成无人驾驶汽车的主动避撞。实验结果表明:应用所提方法后,质心的纵向位移设置在30 m时,汽车综合行驶平稳性最优;且运用所提方法后的汽车最大侧向位移误差和最大横摆角速度更小,可提升无人驾驶安全与稳定性。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 卡尔曼滤波 质心侧偏角 预测模型 主动避撞 路径跟踪
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基于Biomod2组合模型的气候变化下我国藏药铁棒锤适生区预测研究
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作者 万广珍 陈娟 王聪庆 《中国中医药信息杂志》 2025年第12期7-14,共8页
目的分析气候变化对藏药资源铁棒锤和伏毛铁棒锤潜在分布格局的影响,为青藏高原药用植物的保护及可持续利用提供参考。方法本研究基于Biomod2集成模型,整合藏药资源铁棒锤和伏毛铁棒锤分布数据与多维环境因子,模拟当前及未来4种共享社... 目的分析气候变化对藏药资源铁棒锤和伏毛铁棒锤潜在分布格局的影响,为青藏高原药用植物的保护及可持续利用提供参考。方法本研究基于Biomod2集成模型,整合藏药资源铁棒锤和伏毛铁棒锤分布数据与多维环境因子,模拟当前及未来4种共享社会经济路径(SSP126、SSP245、SSP370、SSP585)下其潜在适生区的时空动态及质心迁移趋势。结果集成模型预测精度良好。气温季节性变异系数(bio4)是影响藏药资源铁棒锤和伏毛铁棒锤分布的主要环境因子,最冷季度平均温度(bio11)对铁棒锤影响较大,平均气温日较差(bio2)和最干月降水量(bio14)对伏毛铁棒锤影响较大。当前气候条件下,铁棒锤高适生区主要分布于青藏高原东缘,面积为35.88×10~4 km^(2);伏毛铁棒锤高适生区以青藏高原东部为核心,面积为56.49×10~4 km^(2)。在未来气候情景下,二者适生区面积和质心均发生显著变化:铁棒锤高适生区面积普遍缩减,质心向东南方向迁移;伏毛铁棒锤高适生区面积呈扩张趋势,质心向西北方向偏移。结论本研究揭示气候变化下铁棒锤和伏毛铁棒锤潜在分布演变、迁移情况及影响因素,可为青藏高原区域药用植物资源的保护规划、适应性管理及可持续利用提供理论参考。 展开更多
关键词 铁棒锤 伏毛铁棒锤 Biomod2 组合模型 适生区预测 质心转移
暂未订购
基于域注意力和类质心的端到端三维模型草图检索
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作者 刘祎博 万立 +1 位作者 刘云华 李知彧 《计算机与数字工程》 2025年第8期2246-2251,共6页
针对三维模型草图检索的现有研究工作中,因忽略草图和三维模型的域信息,限制特征提取网络特征提取能力的问题,以及仅凭草图和三维模型之间的特征距离进行相似度评价和检索,限制检索准确率的问题,提出一种基于域注意力和类质心的端到端... 针对三维模型草图检索的现有研究工作中,因忽略草图和三维模型的域信息,限制特征提取网络特征提取能力的问题,以及仅凭草图和三维模型之间的特征距离进行相似度评价和检索,限制检索准确率的问题,提出一种基于域注意力和类质心的端到端三维模型草图检索方法。通过多视角采样将三维模型表征为多视图集合;将草图和模型多视图输入基于域注意力的特征提取网络得到其特征向量,并在联合损失函数的约束下进行对齐;最终利用基于类质心的检索方法实现检索。实验表明,论文算法的综合检索效果在多数指标上优于已有经典算法。 展开更多
关键词 三维模型检索 基于草图的检索 域注意力 类质心
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双足机器人五质心模型的预测控制实现方法 被引量:8
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作者 孟芸 周福娜 +1 位作者 卢志强 王培培 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期254-257,共4页
为提高双足机器人的步行性能,提出了基于五质心模型的预测控制实现方法。该方法按照机器人的结构,将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心,并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式。应用模型预测控制方法,控制机器人在线跟... 为提高双足机器人的步行性能,提出了基于五质心模型的预测控制实现方法。该方法按照机器人的结构,将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心,并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式。应用模型预测控制方法,控制机器人在线跟踪优化的行走轨迹。为验证算法正确性,进行了3D动态仿真实验和现实环境中步行实验。实验结果与基于单质心模型和三质心模型的模型预测控制算法对比,证明这里算法具有更高的步行轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 双足机器人 质心模型 周期步态 模型预测控制 零力矩点 轨迹跟踪
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