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改进Center-Net网络的自主喷涂机器人室内窗户检测 被引量:5
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作者 洪恺临 曹江涛 姬晓飞 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期425-432,共8页
室内自主喷涂机器人可以实现室内墙面喷涂的自动化以此提升喷涂的效率,减少人力物力的投入。而基于计算机视觉的室内窗户检测算法则是该机器人的关键技术。对于室内窗户检测,由于环境光照、窗户形状和窗户透光属性的存在,传统方法无法... 室内自主喷涂机器人可以实现室内墙面喷涂的自动化以此提升喷涂的效率,减少人力物力的投入。而基于计算机视觉的室内窗户检测算法则是该机器人的关键技术。对于室内窗户检测,由于环境光照、窗户形状和窗户透光属性的存在,传统方法无法得到较好的效果。针对此问题,设计一种基于深度学习的室内窗户检测算法。该算法主要对中心点网络(CenterNet)的特征提取网络进行修改,减少部分卷积操作,使用Ghost模块替换原始的卷积模块,降低特征冗余,并引入注意力机制,让网络尽可能表达重要信息。实验结果表明,改进的CenterNet在不损失网络精度的前提下,大幅度提高了网络的运算速度,使得该检测算法即使在机器人端的嵌入式系统上也可以达到实时检测的效果。 展开更多
关键词 喷涂机器人 深度学习 目标检测 室内窗户检测 中心点网络 Ghost模块 注意力机制 嵌入式设备
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BIM技术在会议中心项目中的应用分析与研究 被引量:1
2
作者 王勇 陈小泉 +2 位作者 王磊 彭传明 郑伟 《建筑机械化》 2025年第9期37-41,共5页
以高校会议中心项目案例,对BIM技术在异形建筑项目设计与施工中的重要应用点进行研究。运用BIM参数化方式搭建主体结构模型作为分析依据,并创新性地运用Grasshopper编程建模生成幕墙钢龙骨,与主体结构BIM模型进行碰撞检测,实现了定制化... 以高校会议中心项目案例,对BIM技术在异形建筑项目设计与施工中的重要应用点进行研究。运用BIM参数化方式搭建主体结构模型作为分析依据,并创新性地运用Grasshopper编程建模生成幕墙钢龙骨,与主体结构BIM模型进行碰撞检测,实现了定制化分析功能;利用Rhino.Inside结合Grasshopper编程方法,实现了更精细的结构净高分析,提升了区域划分与高度分析的精度;运用BIM技术对项目管线及内装设计进行优化,并在施工前利用BIM技术进行高支模脚手架技术交底,推进项目的施工进度。 展开更多
关键词 BIM技术 会议中心 净高分析 幕墙 碰撞检查 异形建筑
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“双碳”视角下宁夏农田生态系统净碳汇时空演变及驱动因素
3
作者 徐昊文 黄亚浩 +3 位作者 吴洋洋 贾振江 韩金朝 李王成 《水土保持学报》 北大核心 2025年第4期380-392,共13页
[目的]为探究“双碳”目标下宁夏农田生态系统净碳汇的时空演变规律及其驱动效应。[方法]以该地区农田生态系统为研究对象,基于IPCC发布的碳排放系数法,将作物生育期碳吸收量和农业生产活动中碳排放量的差值作为农田净碳汇构建测算体系... [目的]为探究“双碳”目标下宁夏农田生态系统净碳汇的时空演变规律及其驱动效应。[方法]以该地区农田生态系统为研究对象,基于IPCC发布的碳排放系数法,将作物生育期碳吸收量和农业生产活动中碳排放量的差值作为农田净碳汇构建测算体系,测算2003—2022年宁夏农田净碳汇量及净碳汇强度,综合运用ArcGIS可视化方法、重心迁移模型和标准差椭圆刻画农田净碳汇时空特征,进而结合LMDI模型明确宁夏农田净碳汇的主要驱动因素。[结果]1)就时序特征而言,研究期内宁夏农田净碳汇总量总体呈上升趋势,由2003年的3.38×10^(6) t增加至2022年的7.56×10^(6) t;农田净碳汇强度总体呈上升趋势,由2003年的2.55 t/hm^(2)增长到2022年的6.35 t/hm^(2)。2)就空间格局而言,宁夏县域间农田净碳汇空间分布格局由“西北部高,东南部低”变为“北部高,南部低”;农田净碳汇重心由银川市灵武市向吴忠市红寺堡区移动,迁移距离为40.15 km。3)就净碳汇来源而言,宁夏农田生态系统碳排放来源主要是化肥施用,占碳排放总量的36.06%;碳吸收量贡献最大的作物是玉米,占碳吸收总量的50.90%。4)农田净碳汇效率和农业劳动力是宁夏农田净碳汇的负向驱动因素,经济发展水平、城镇化水平和农业产业结构因素是促进宁夏农田净碳汇的驱动因素。[结论]宁夏农田生态系统净碳汇呈显著的时空分异特征,净碳汇效应随时间推移不断增强,通过优化农业产业结构与作物种植结构,能够增强农田碳汇功能。为干旱区农业生态碳汇管理提供理论支撑,对我国西北地区制定碳减排政策实现“双碳”目标具有重要战略意义。 展开更多
关键词 “双碳”目标 净碳汇 时空动态 重心转移 LMDI模型
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一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法 被引量:6
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作者 卢才武 闫雪颂 +2 位作者 刘力 何旭乾 樊腊梅 《采矿技术》 2022年第1期150-154,162,共6页
异物检测是保障金属矿带式输送机安全稳定生产的重要前提。针对现有基于机器视觉的异物检测方法存在特征提取能力不足、正负样本不均衡而导致检测精度差的问题,提出一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法。该方法在池化层引... 异物检测是保障金属矿带式输送机安全稳定生产的重要前提。针对现有基于机器视觉的异物检测方法存在特征提取能力不足、正负样本不均衡而导致检测精度差的问题,提出一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法。该方法在池化层引入空洞卷积以增加特征提取的感受野,加强提取异物图像特征细节信息的能力。通过优化训练过程中正负样本的比例,降低算法整体损失函数值,保证异物识别的准确率。最后,对样本数据集进行增强、标注后训练改进模型。试验结果表明,提出的方法对钻根、铲牙和工字钢的检测精度(AP)分别达到80%,95%,98.3%,异物检测的平均精准度均值(MAP)为91.1%,优于现有方法,可为金属矿带式输送机异物检测提供新方法。 展开更多
关键词 金属矿带式输送机 异物检测 center-net 空洞卷积 损失函数
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广东省种植业净碳汇与农业经济发展时空变化及其耦合特征
5
作者 黄丽萍 陈荣清 《生态科学》 北大核心 2025年第1期232-240,共9页
种植业既是碳源又是碳汇,对实现“双碳”目标具有重要影响。为促进区域种植业的净碳汇与经济效益的双向发展,揭示一定区域内种植业净碳汇与农业经济发展的耦合关系及其耦合程度是精准调控农业发展的必要之举。综合考虑种植业碳吸收与碳... 种植业既是碳源又是碳汇,对实现“双碳”目标具有重要影响。为促进区域种植业的净碳汇与经济效益的双向发展,揭示一定区域内种植业净碳汇与农业经济发展的耦合关系及其耦合程度是精准调控农业发展的必要之举。综合考虑种植业碳吸收与碳排放双效应,借助Arcgis10.2软件,对广东省2012—2020年的种植业碳汇量、碳排放量与净碳汇量进行测算与可视化,分析了种植业净碳汇与总产值的时空分布特征,基于地理联系率,重心模型,地理集中度和耦合指数,分析探讨2012—2020年的种植业净碳汇与农业经济发展的耦合特征。研究表明:2012—2020年广东省种植业净碳汇盈余,大多数城市种植业净碳汇有所回落,个别城市有所提升,整体有所下滑。所有城市种植业总产值均呈上升趋势。种植业净碳汇与农业经济发展地理联系率较高,2012—2020年的地理联系率均在0.6以上,两者重心位置接近,但重心移动轨迹不一致。广东省2012—2020年“碳平衡型”的市域有所增加,但大多数市域都在处于未耦合状态,主要以“净碳排放型”为主,种植业净碳汇与农业经济发展的耦合关系有待提升。 展开更多
关键词 土地生态经济 种植业净碳汇 重心模型 耦合指数 农业经济发展
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基于红外热成像与改进YOLOV3的夜间野兔监测方法 被引量:21
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作者 易诗 李欣荣 +2 位作者 吴志娟 朱竞铭 袁学松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期223-229,共7页
随生态改善,野兔数量增多,对农田与林地的危害日益加重。野兔活动多为夜间,目标小,运动速度快,且出现环境较复杂,监控兔害,需要一种高效智能化的方法。针对野兔活动习性,该文提出了使用红外热成像实时监控,结合改进的YOLOV3目标检测方... 随生态改善,野兔数量增多,对农田与林地的危害日益加重。野兔活动多为夜间,目标小,运动速度快,且出现环境较复杂,监控兔害,需要一种高效智能化的方法。针对野兔活动习性,该文提出了使用红外热成像实时监控,结合改进的YOLOV3目标检测方法对夜间野兔进行检测。根据YOLOV3目标检测网络基本结构提出了一种针对红外图像中野兔的实时检测的网络(infrared rabbit detection YOLO,IR-YOLO),该网络特征提取部分压缩YOLOV3特征提取网络深度,利用浅层卷积层特征以提高低分辨率红外小目标检测精度,降低运算量,网络检测部分使用基于CenterNet结构的检测方式以提高检测速度。使用热成像野外实时采集的夜间野兔图像作为数据集,包括不同距离,尺度,出现环境不同的野兔共计6000幅红外图像制作训练集与测试集,比例为5:1。试验结果表明,IR-YOLO在红外热成像视频中复杂环境下出现的野兔检测率达75%,平均检测速度51帧/s,相对改进前YOLOV3检测率提高15个百分点,相对改进前YOLOV3检测速度提高5帧/s。相比其他目标检测算法各项检测指标更为优良,检测率方面相对Faster-RCNN与RFCN-RESNET101分别提高45个百分点与20个百分点,检测速度方面相对Faster-RCNN与RFCN-RESNET101分别提高30和与45帧/s。该方法可高效快速地对夜间复杂环境下出现的野兔进行检测,也可广泛应用于夜间对其他类型农业害兽的检测。 展开更多
关键词 红外热成像 图像处理 野兔 检测 IR-YOLO CENTER Net检测结构 小目标检测
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医院网站建设的实质和对建设优秀医院网站的思考 被引量:12
7
作者 戴黎阳 曾凡 康运生 《中国医学教育技术》 2010年第4期388-390,共3页
通过对目前医院网站建设现状的分析,并结合我院网站建设的实际应用,提出了医院网站建设的实质是"以病人为中心"服务理念及建设优秀医院网站的标准。
关键词 医院网站建设 以病人为中心 网闸 思考
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存储集群容灾技术在海南电网数据中心的应用 被引量:6
8
作者 张铁刚 马超 +2 位作者 吉承文 曾智翔 冯世杰 《电力信息与通信技术》 2015年第11期58-61,共4页
随着海南电网公司"6+1"企业信息系统建设的深入,数据中心的业务连续性保护和容灾需求已成为新的关注点。文章针对云计算数据中心存储架构现状和存在的问题,阐述了基于Net App Metro Cluster的存储集群容灾技术,设计和构建双... 随着海南电网公司"6+1"企业信息系统建设的深入,数据中心的业务连续性保护和容灾需求已成为新的关注点。文章针对云计算数据中心存储架构现状和存在的问题,阐述了基于Net App Metro Cluster的存储集群容灾技术,设计和构建双活云计算数据中心,分析了存储集群容灾技术的高级应用,突破了传统集中式单一云计算数据中心存在的局限性。运营实践证明,引入存储集群容灾技术架构后,数据中心在高可用、业务运行连续性、同城容灾等方面均取得良好效果,基本符合设计预期,具有很好的行业应用和推广价值。 展开更多
关键词 存储集群 云计算 数据中心 NetAppMetroCluster 容灾
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实验教学网络化是示范中心建设的必要条件 被引量:14
9
作者 王振彪 杜伟胜 《实验技术与管理》 CAS 2006年第7期91-92,共2页
该文从实验教学示范中心建设的指导思想出发,阐述了应用网络技术来改变传统的教学模式,形成新的教学体系及先进、高效的管理体制是示范中心建设的必要条件。
关键词 实验教学示范中心 网络技术应用 网络预约 教学体系
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Artifact的有效性问题研究 被引量:2
10
作者 王颖 刘国华 +1 位作者 刘海滨 赵丹枫 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1726-1734,共9页
为及时发现业务活动对数据的非法操作,将违规实例监测问题归结为Artifact有效性检查问题,基于时间Petri网提出Artifact业务要求模型,从属性赋值顺序的角度给出Artifact在生命周期中的状态变化及时间要求。证明了在给出业务要求模型并求... 为及时发现业务活动对数据的非法操作,将违规实例监测问题归结为Artifact有效性检查问题,基于时间Petri网提出Artifact业务要求模型,从属性赋值顺序的角度给出Artifact在生命周期中的状态变化及时间要求。证明了在给出业务要求模型并求出状态类图的条件下,该问题是多项式时间问题。研究结果表明,该方法支持业务流程中Artifact的时间建模,为业务流程中验证Artifact的有效性提供了新的途径。 展开更多
关键词 业务流程分析 以Artifact为中心 时间PETRI网 Artifact有效性
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上海天文台并址站的空间归心测量 被引量:21
11
作者 沈云中 陈廷武 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-220,共4页
上海天文台佘山站的SLR(激光测卫),VLB I(甚长基线干涉测量)和GPS(全球定位系统)站是国际上用以建立和维持ITRF(INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAM E,国际地球参考框架),进行全球天文地球动力学研究的基准台站之一.联合应用这... 上海天文台佘山站的SLR(激光测卫),VLB I(甚长基线干涉测量)和GPS(全球定位系统)站是国际上用以建立和维持ITRF(INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAM E,国际地球参考框架),进行全球天文地球动力学研究的基准台站之一.联合应用这些空间测量,需要知道这三个站心间精确的三维相对位置.为此重点介绍了高精度确定VLB I,SLR几何旋转中心的观测方案和计算方法,归心结果经比较达到了1 CM的外附精度,为国内其他并址VLB I,SLR和GPS台站的空间归心测量提供了先例. 展开更多
关键词 空间归心测量 几何旋转中心 三维控制网
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远程多媒体教室中央监视系统 被引量:7
12
作者 陈春梅 杨世恩 刘成安 《西南科技大学学报》 CAS 2004年第2期33-36,共4页
从现代教育管理技术出发 ,介绍了高校远程多媒体教室中央监视系统的设计过程。叙述了该系统的功能、特点以及开发该系统应考虑的设备配置等问题 ,并详细阐述了该系统的设计方案和硬软件功能的实现过程。
关键词 远程多媒体教室 中央监视系统 网络摄像机 互联网络 远程教育 系统设计
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基于.NET的医药物流配送中心管理信息系统设计 被引量:4
13
作者 张皓明 陈培正 石义芳 《电脑知识与技术》 2008年第4期79-80,92,共3页
我国迫切需要建立符合医药生产要求、配送安全要求,可靠性高并且能灵活适应医药市场环境变化的医药物流配送中心,并设计与之相匹配的管理信息系统。在基于微软大力推广的以Web服务为核心的.NET架构上,实现第三方医药物流配送中心管... 我国迫切需要建立符合医药生产要求、配送安全要求,可靠性高并且能灵活适应医药市场环境变化的医药物流配送中心,并设计与之相匹配的管理信息系统。在基于微软大力推广的以Web服务为核心的.NET架构上,实现第三方医药物流配送中心管理信息系统设计。 展开更多
关键词 医药物流 配送中心 .NET 管理信息系统
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中国农田生态系统碳净吸收重心移动及其原因 被引量:9
14
作者 卢娜 曲福田 冯淑怡 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2011年第5期119-125,共7页
为深入了解我国农田生态系统碳净吸收的区域差异及其原因,本文采用重心模型分析了农田系统碳净吸收重心移动规律,运用C-D生产函数分析了影响农田系统碳净吸收重心移动的因素,并在此基础上计算了各影响因素对各区域碳净吸收的贡献率,提... 为深入了解我国农田生态系统碳净吸收的区域差异及其原因,本文采用重心模型分析了农田系统碳净吸收重心移动规律,运用C-D生产函数分析了影响农田系统碳净吸收重心移动的因素,并在此基础上计算了各影响因素对各区域碳净吸收的贡献率,提出了相应的政策建议。结果表明:①我国农田系统碳净吸收重心坐标经度减小较快,纬度波动增加,落实到地理区域上呈向西北方向移动的趋势。东南区与蒙新区是农田系统碳净吸收比重下降和增长速度最快的地区,而西南区已逐渐成为我国农田系统碳净吸收的主要贡献区。②常规投入中土地投入是影响农田系统碳净吸收重心移动的首要因素,资本投入(包括化肥、劳动力)也是重要的影响因素;控制变量中种植结构是主要影响因素,使用权与收益权变量系数显著但影响不大。③各影响因素对区域碳净吸收的贡献存在显著的地区差异,但影响各区域碳净吸收的主要贡献因素为土地、化肥和种植结构。 展开更多
关键词 农田生态系统 碳净吸收 重心 C—D生产函数
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广州地区高校间科技创新合作现状探讨——基于2012年合著论文的计量图谱分析 被引量:18
15
作者 苏一凡 朱少强 谢卫红 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2014年第6期90-95,共6页
以CNKI为数据源检索广州地区23所本科院校在2012年的合著论文数,分别建立合作频次矩阵和Salton指数矩阵,并用Netdraw生成合作网络图谱,以揭示广州地区高校间科技创新合作的总体情况。研究结果发现,学科相似性是影响高校间科技合作关系... 以CNKI为数据源检索广州地区23所本科院校在2012年的合著论文数,分别建立合作频次矩阵和Salton指数矩阵,并用Netdraw生成合作网络图谱,以揭示广州地区高校间科技创新合作的总体情况。研究结果发现,学科相似性是影响高校间科技合作关系强弱的主要因素;高校对外科技合作的活跃程度受到学科特征的影响,理工农医类院校的合作活跃度一般高于文科类院校;大学城等地域因素对高校间合作关系有一定影响。研究表明,基于合著论文的科学计量和可视化图谱是揭示高校间科技创新合作现状的可行手段。 展开更多
关键词 协同创新 大学城 科学计量 知识图谱 社会网络分析
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船厂修船业务流程再造研究 被引量:2
16
作者 袁旭梅 史静坤 《燕山大学学报(哲学社会科学版)》 2007年第1期65-68,共4页
本文应用业务流程再造思想对我国船厂修船业务流程进行深入分析和再设计,为船厂修船业务流程再造提供一套切实可行的有效方案,试图通过业务流程再造达到提高效率、增强修船企业市场竞争力的目的。
关键词 船厂 业务流程再造 项目小组 网络中心
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短跑途中跑支撑阶段支撑腿关节肌肉生物力学特性的研究 被引量:11
17
作者 施宝兴 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2006年第6期495-499,共5页
采用测力、测角加速度和多机多分辨拍摄技术对短跑途中跑支撑阶段肌肉动力学特征进行关节内力矩的计算与分析。研究表明,运动员踝关节跖屈肌的最大力矩与跑的速度呈显著相关;膝关节的伸肌在接近一半的支撑时间内是做离心收缩,离心收缩... 采用测力、测角加速度和多机多分辨拍摄技术对短跑途中跑支撑阶段肌肉动力学特征进行关节内力矩的计算与分析。研究表明,运动员踝关节跖屈肌的最大力矩与跑的速度呈显著相关;膝关节的伸肌在接近一半的支撑时间内是做离心收缩,离心收缩肌力矩的峰值要高于向心收缩的肌力矩峰值,离地前20%时刻膝关节屈肌起重要作用;髋关节在支撑阶段存在关节屈伸肌群交替工作,在着地后瞬间有较大的屈肌力矩,在离地前髋关节伸肌起重要作用,支撑阶段下肢关节肌肉快速退让性的离心收缩与主动收缩起同样重要的作用。 展开更多
关键词 短跑 途中跑 逆向动力学 净肌力矩 压心
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河北省大型科学仪器共享工作发展问题研究 被引量:2
18
作者 陈勇 宋俊周 +1 位作者 孙温华 刘建民 《河北工业科技》 CAS 2013年第2期130-132,共3页
在总结近年来河北省推进大型科学仪器共享工作的成果基础上,对河北省进一步提高设备利用率的现存困境进行了深入分析,指出"比较劣势"、网络不足及服务缺失是构成这一困境的主要原因,并提出了完善网络平台和构建服务中心的合... 在总结近年来河北省推进大型科学仪器共享工作的成果基础上,对河北省进一步提高设备利用率的现存困境进行了深入分析,指出"比较劣势"、网络不足及服务缺失是构成这一困境的主要原因,并提出了完善网络平台和构建服务中心的合理建议。 展开更多
关键词 大型科学仪器 协作共用网 服务网络平台 共享服务中心
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基于列车主体性的RBC越区切换模型 被引量:1
19
作者 潘登 梅萌 郑应平 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期134-141,共8页
CTCS-3型列控系统中,RBC切换是车—地之间大规模数据连续、可靠双向传输的瓶颈,对列车安全、高效运行影响至巨.本文提出并研究了一种新的基于高速列车主体性的越区RBC切换模型,由RBC向列车发送隐性移动授权的基础数据,列车作为主体对基... CTCS-3型列控系统中,RBC切换是车—地之间大规模数据连续、可靠双向传输的瓶颈,对列车安全、高效运行影响至巨.本文提出并研究了一种新的基于高速列车主体性的越区RBC切换模型,由RBC向列车发送隐性移动授权的基础数据,列车作为主体对基础数据进行融合计算生成移动授权,即通过隐性移动授权的显化过程来实现列车运行控制;同时,对预告应答器的设置作了适应性的调整.性能分析与仿真实验表明,新模型可以显著提高行车组织效率和增强列车运行的安全性. 展开更多
关键词 铁路运输 RBC切换 PETRI网 移动授权 列车主体性
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基于Petri网的物流集散中心处理流程优化研究 被引量:2
20
作者 张涵跃 张海峰 殷青 《物流技术》 北大核心 2014年第10期171-173,共3页
针对某物流集散中心的邮件处理流程存在的问题进行研究。在现有处理流程的基础上利用Petri网进行建模,通过仿真软件对模型进行仿真运行,分析流程中的各个工序,提出优化方案,最终达到优化某集散中心内部处理流程的目的。
关键词 PETRI网 物流集散中心 处理流程 WITNESS仿真 流程优化
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