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机场飞行区CPS网络建模及韧性评估
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作者 王兴隆 邱鑫 魏奕雯 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页
为评估机场飞行区信息物理系统(CPS)的韧性,并为紧急情况下的快速恢复提供参考,以飞行区管制网为信息网,飞行区滑行路径网为物理网,构建精细化、实时化的机场飞行区CPS网络模型;以西安咸阳机场飞行区CPS为例,针对机场飞行区CPS网络,选... 为评估机场飞行区信息物理系统(CPS)的韧性,并为紧急情况下的快速恢复提供参考,以飞行区管制网为信息网,飞行区滑行路径网为物理网,构建精细化、实时化的机场飞行区CPS网络模型;以西安咸阳机场飞行区CPS为例,针对机场飞行区CPS网络,选取最大连通子图相对值计算网络的连通性,并结合鲁棒性、性能损失和综合韧性指标评估网络韧性;对比不同扰动-恢复策略下的机场飞行区CPS情况,以确定出最佳恢复策略。结果表明:介数扰动对管制网破坏最大,度值扰动对滑行路径网破坏最大;采用介数恢复能够使机场飞行区CPS韧性得到较快恢复;在随机扰动下,机场飞行区CPS网络展现出较高的韧性水平。 展开更多
关键词 机场飞行区 信息物理系统(cps) 管制网 网络模型 韧性评估 介数扰动 度值扰动 最大连通子图相对值
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CPS固载离子液体催化剂的制备及性能研究
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作者 徐晨霞 吕建华 +2 位作者 刘继东 郭豹 李文松 《现代化工》 CAS 北大核心 2025年第1期195-200,共6页
采用改性后的聚苯乙烯树脂CPS为载体,制备了CPS固载3种不同离子液体的催化剂;在无助剂条件下催化CO_(2)和环氧丙烷(PO)转化为碳酸丙烯酯(PC)。利用FT-IR、XPS、SEM、TG对不同催化剂进行表征分析,并比较了3种催化剂的催化性能。结果表明,... 采用改性后的聚苯乙烯树脂CPS为载体,制备了CPS固载3种不同离子液体的催化剂;在无助剂条件下催化CO_(2)和环氧丙烷(PO)转化为碳酸丙烯酯(PC)。利用FT-IR、XPS、SEM、TG对不同催化剂进行表征分析,并比较了3种催化剂的催化性能。结果表明,CPS-Imi/COOH表现出最好的催化活性,这是由于—COOH通过形成氢键对PO的C—O键具有较强的极化能力;Br^(-)对PO的亲核攻击也是其容易开环的重要因素。考察了不同反应条件下CPS-Imi/COOH对PO转化率和PC选择性的影响,在110℃、2.5 MPa、3 h的反应条件下,PO转化率为95.8%,PC选择性为98.8%;催化剂循环使用6次后仍保持良好的催化性能。 展开更多
关键词 cps固载 离子液体 二氧化碳 环氧丙烷 碳酸丙烯酯
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局部Lipschitz泛函的CPS型条件与强制性条件之间的关系
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作者 张馨予 张世清 《四川大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期325-327,共3页
本文基于Ekeland变分原理及非光滑局部Lipschitz泛函的Clarke广义梯度理论研究了经典强制性条件与张恭庆推广的PS型条件之间的关系.特别地,本文证明:若X是Banach空间且令L_(λ)(f)■{x∈X:f(x)≤λ},λ_(0)■sup{λ∈R:L_(λ)(f)有界},f... 本文基于Ekeland变分原理及非光滑局部Lipschitz泛函的Clarke广义梯度理论研究了经典强制性条件与张恭庆推广的PS型条件之间的关系.特别地,本文证明:若X是Banach空间且令L_(λ)(f)■{x∈X:f(x)≤λ},λ_(0)■sup{λ∈R:L_(λ)(f)有界},f∈C^(1-0)(X,R)有下界且满足(CPS)_(λ_(0))条件,则f是强制的. 展开更多
关键词 EKELAND变分原理 局部Lipschitz泛函 cps条件 强制性条件
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HER2-low status improves prognosis prediction in breast cancer patients receiving neoadjuvant treatment:A comparison of pathological stage,modified CPS+EG scoring system,and Neo-Bioscore
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作者 Yujie Lu Siji Zhu +3 位作者 Chenghui Wu Xiaochun Fei Kunwei Shen Xiaosong Chen 《Chinese Journal of Cancer Research》 CSCD 2024年第6期729-741,共13页
Objective:To explore the prognosis-predictive influence of human epidermal growth factor receptor 2(HER2)-low status in breast cancer patients after neoadjuvant therapy(NAT).Methods:Consecutive patients with invasive ... Objective:To explore the prognosis-predictive influence of human epidermal growth factor receptor 2(HER2)-low status in breast cancer patients after neoadjuvant therapy(NAT).Methods:Consecutive patients with invasive breast cancer who underwent NAT and surgery from January 2009 to December 2020 at multiple centers were included.A modified CPS+EG scoring system that integrates HER2-low status,CPS+EGH_(low)was developed.Multiple scoring systems were compared via receiver operating characteristic curves with the area under curve(AUC),the Akaike information criterion,the C-index,and calibration curves.Results:A total of 2,141 patients were included:1,074,640,and 427 patients in the training,internal validation,and external validation groups,respectively.HER2-low patients had a significantly better breast cancer-specific survival(BCSS,P=0.008)and recurrence-free interval(RFI,P=0.030)compared to HER2-zero patients(P=0.038)but inferior outcomes than HER2-amplified ones(BCSS,P=0.002;RFI,P<0.001).The CPS+EGH_(low)(AUC:0.846,0.817,0.901)could stratify patients according to BCSS in training,internal validation,and external validation group,respectively,overperforming pathological stage(PS)(AUC:0.746,0.779,0.754),CPS+EG(AUC:0.771,0.752,0.748),and Neo-Bioscore(AUC:0.783,0.777,0.786,all P<0.05).Conclusions:HER2-low status showed a significant prognostic value in breast cancer patients after NAT.The CPS+EGH_(low)model significantly outperformed PS,CPS+EG,and Neo-Bioscore in clinical outcome prediction,which may guide further therapy targeting HER2-low. 展开更多
关键词 Breast cancer HER2-low neoadjuvant therapy PROGNOSIS cps+EGH_(low)
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Genetic diversity and population genetic structure of Paeonia suffruticosa by chloroplast DNA simple sequence repeats(cpSSRs) 被引量:2
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作者 Qi Guo Xian Xue +5 位作者 Duoduo Wang Lixia Zhang Wei Liu Erqiang Wang Xiaoqiang Cui Xiaogai Hou 《Horticultural Plant Journal》 2025年第1期367-376,共10页
Paeonia suffruticosa Andr.is an endemic shrub flower in China with 2n=10.This study used 228 cultivars from four populations,i.e.,Jiangnan,Japan,Northwest,and Zhongyuan,as materials to explore the genetic diversity le... Paeonia suffruticosa Andr.is an endemic shrub flower in China with 2n=10.This study used 228 cultivars from four populations,i.e.,Jiangnan,Japan,Northwest,and Zhongyuan,as materials to explore the genetic diversity levels among different populations of tree peony varieties.The results showed that 34 bands were amplified using five pairs of cp SSR primers,with an average of 6.8 bands per primer pair.The average number of different alleles(N_(a)),effective alleles(N_(e)),Shannon's information index(I),diversity(H),and polymorphic information content(PIC)were 3.600,2.053,0.708,0.433,and 0.388,respectively.The PIC value was between 0.250 and 0.500,indicating a moderate level of polymorphism for the five cp SSR primer pairs.The genetic diversity levels of peony cultivars varied among different populations,with the Northwest population showing relatively lower levels(I=0.590,H=0.289,and PIC=0.263).A total of 52 haplotypes were identified in the four examined populations,and the number of haplotypes per population ranged from 11 to 22.Forty-four private haplotypes were detected across populations,and the Northwest population exhibiting the highest count of private haplotypes with 17.The mean number of effective number of haplotypes(N_(eh)),haplotypic richness(R_(h)),and diversity(H)were 8.351,6.824,and 0.893,respectively.Analysis of molecular variance indicated that genetic variation within tree peony germplasm was greater than that between germplasm resources,and the main variation was found within individuals of peony germplasm.Cluster analysis,principal coordinate analysis,and genetic structure analysis classified tree peonies from different origins into two groups,indicating a certain degree of genetic differentiation among these four tree peony cultivation groups.This study provides a theoretical basis for the exploration,utilization,and conservation of peony germplasm resources,as well as for research on the breeding of excellent varieties. 展开更多
关键词 Paeonia suffruticosa Chloroplast microsatellites(cp SSR) Genetic diversity Haplotypes Germplasm resources
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基于主动学习的电力CPS虚假数据分层过滤方法 被引量:1
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作者 常荣 李松霖 《电子设计工程》 2025年第4期133-136,141,共5页
CPS虚假数据超量累积会造成电力网络响应速率降低,为避免上述情况的发生,实现对虚假数据对象的快速处理,设计基于主动学习的电力CPS虚假数据分层过滤方法。完善主动学习算法流程,并制定电力CPS虚假数据提取方案。定义电网CPS虚假数据分... CPS虚假数据超量累积会造成电力网络响应速率降低,为避免上述情况的发生,实现对虚假数据对象的快速处理,设计基于主动学习的电力CPS虚假数据分层过滤方法。完善主动学习算法流程,并制定电力CPS虚假数据提取方案。定义电网CPS虚假数据分配原则,根据分层状态估算条件确定过滤参数取值范围,完成基于主动学习的电力CPS虚假数据分层过滤方法的设计。实验结果表明,采用该方法可将CPS虚假数据单位累积量控制在6.2×10^(13)Mb之下,解决了由虚假数据超量累积造成的电力网络响应速率过慢的问题。 展开更多
关键词 主动学习 电力cps虚假数据 分层过滤 分层状态 数据超量
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基于状态缓存的电力CPS攻防仿真平台构建方法
7
作者 朱卫平 魏兴慎 刘增稷 《中国测试》 北大核心 2025年第S1期229-236,共8页
电力信息物理系统(Cyber Physical Systems, CPS)面临新的安全挑战,亟需深入研究其攻防机制。现有的电力CPS仿真平台多存在仿真精度与效率难以兼顾、信息系统与物理系统耦合度不足等问题。本文提出了一种基于状态缓存的电力CPS攻防仿真... 电力信息物理系统(Cyber Physical Systems, CPS)面临新的安全挑战,亟需深入研究其攻防机制。现有的电力CPS仿真平台多存在仿真精度与效率难以兼顾、信息系统与物理系统耦合度不足等问题。本文提出了一种基于状态缓存的电力CPS攻防仿真平台。该平台通过引入状态缓存机制,在保证仿真精度的同时显著提升了仿真效率;提出了网络边界节点,实现了信息系统与物理系统间的多节点耦合与数据映射。在新英格兰39节点系统的验证实验中,本平台成功模拟了对抗攻击场景下系统的响应过程。实验表明,攻击者通过对节点28和36注入精心设计的攻击向量,成功干扰了暂态稳定预测算法,导致系统错误切除发电机G2,造成节点6和31处257.97MVA负荷失电,验证了该平台在分析电力CPS攻防过程中的有效性。 展开更多
关键词 电力cps 数据驱动 网络攻击 网络安全 攻防仿真
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基于双域多项式框架的随机非线性CPS安全增益调度方法
8
作者 解相朋 邵邢晨 《信息网络安全》 北大核心 2025年第12期1889-1900,共12页
在非线性信息物理系统(CPS)中,随机突变与非线性特性通常同时存在,并受到复杂转移概率与网络攻击的干扰,这为系统的安全与稳定控制带来了严峻挑战。文章提出一种基于双域多项式框架的随机非线性CPS安全增益调度方法,该方法结合模糊建模... 在非线性信息物理系统(CPS)中,随机突变与非线性特性通常同时存在,并受到复杂转移概率与网络攻击的干扰,这为系统的安全与稳定控制带来了严峻挑战。文章提出一种基于双域多项式框架的随机非线性CPS安全增益调度方法,该方法结合模糊建模与马尔可夫跳变系统建立模型,更精确地刻画非线性动态与随机突变行为。在结构域中引入多胞体重构策略,将不精确和部分未知的转移概率转化为多胞体形式,以克服传统方法在复杂概率环境下的局限性。在控制设计域中,利用齐次多项式Lyapunov函数和控制器结构,有效降低设计保守性并提升鲁棒性。理论分析结果表明,该方法在拒绝服务攻击下仍可保证指数均方稳定性与预设性能指标。仿真结果进一步验证了文章所提方法的有效性,显示其在可行解域扩展和性能指标优化方面均优于现有方法,能够为复杂概率与网络威胁环境下的工业CPS安全控制提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 cps 马尔可夫跳变系统 模糊系统 DOS攻击
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An Impact-Aware and Taxonomy-Driven Explainable Machine Learning Framework with Edge Computing for Security in Industrial IoT–Cyber Physical Systems
9
作者 Tamara Zhukabayeva Zulfiqar Ahmad +4 位作者 Nurbolat Tasbolatuly Makpal Zhartybayeva Yerik Mardenov Nurdaulet Karabayev Dilaram Baumuratova 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第11期2573-2599,共27页
The Industrial Internet of Things(IIoT),combined with the Cyber-Physical Systems(CPS),is transforming industrial automation but also poses great cybersecurity threats because of the complexity and connectivity of the ... The Industrial Internet of Things(IIoT),combined with the Cyber-Physical Systems(CPS),is transforming industrial automation but also poses great cybersecurity threats because of the complexity and connectivity of the systems.There is a lack of explainability,challenges with imbalanced attack classes,and limited consideration of practical edge–cloud deployment strategies in prior works.In the proposed study,we suggest an Impact-Aware Taxonomy-Driven Machine Learning Framework with Edge Deployment and SHapley Additive exPlanations(SHAP)-based Explainable AI(XAI)to attack detection and classification in IIoT-CPS settings.It includes not only unsupervised clustering(K-Means and DBSCAN)to extract latent traffic patterns but also supervised classification based on taxonomy to classify 33 different kinds of attacks into seven high-level categories:Flood Attacks,Botnet/Mirai,Reconnaissance,Spoofing/Man-In-The-Middle(MITM),Injection Attacks,Backdoors/Exploits,and Benign.The three machine learning algorithms,Random Forest,XGBoost,and Multi-Layer Perceptron(MLP),were trained on a realworld dataset of more than 1 million network traffic records,with overall accuracy of 99.4%(RF),99.5%(XGBoost),and 99.1%(MLP).Rare types of attacks,such as injection attacks and backdoors,were examined even in the case of extreme imbalance between the classes.SHAP-based XAI was performed on every model to help gain transparency and trust in the model and identify important features that drive the classification decisions,such as inter-arrival time,TCP flags,and protocol type.A workable edge-computing implementation strategy is proposed,whereby lightweight computing is performed at the edge devices and heavy,computation-intensive analytics is performed at the cloud.This framework is highly accurate,interpretable,and has real-time application,hence a robust and scalable solution to securing IIoT-CPS infrastructure against dynamic cyber-attacks. 展开更多
关键词 Industrial IoT cps edge computing machine learning XAI attack taxonomy
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电力CPS中基于数字孪生的跨域攻击仿真与防御验证平台
10
作者 辛维亚 《计算机应用文摘》 2025年第16期214-216,共3页
随着电力信息物理系统(Cyber-PhysicalSystem,CPS)的深度融合,其面临的跨域攻击威胁日益严峻。数字孪生技术为电力CPS的跨域攻击仿真与防御验证提供了新思路。文章提出一种基于数字孪生的电力CPS跨域攻击仿真与防御验证平台,通过构建电... 随着电力信息物理系统(Cyber-PhysicalSystem,CPS)的深度融合,其面临的跨域攻击威胁日益严峻。数字孪生技术为电力CPS的跨域攻击仿真与防御验证提供了新思路。文章提出一种基于数字孪生的电力CPS跨域攻击仿真与防御验证平台,通过构建电力CPS的数字孪生体,模拟跨域攻击场景,验证防御策略的有效性。实验结果表明,该平台能够准确模拟跨域攻击过程,有效评估防御策略的性能,为电力CPS的安全防护提供了有力支持。 展开更多
关键词 电力cps 数字孪生 跨域攻击 仿真验证 防御策略
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CPS模型介入孤独症儿童电子绘本的设计研究
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作者 佘慧莉 王思雯 +1 位作者 蒋文婷 蒋瑜 《宿州学院学报》 2025年第8期51-56,共6页
创造性问题解决模型是一种提升儿童学习能力的重要教育干预方法。文本将CPS模型中理解挑战、生成想法、准备行动、落实方案四要素与绘本内容、互动设计和艺术活动相互映射,进行电子绘本创新设计。为了验证效果,团队公开招募24名孤独症... 创造性问题解决模型是一种提升儿童学习能力的重要教育干预方法。文本将CPS模型中理解挑战、生成想法、准备行动、落实方案四要素与绘本内容、互动设计和艺术活动相互映射,进行电子绘本创新设计。为了验证效果,团队公开招募24名孤独症儿童进行干预实验。结果表明,两种教育方法对孤独症儿童的社会化功能提升均有效果,而CPS模型设计的电子绘本对被试者的社交、感知觉及健康行为有更好提升。基于以上研究,文本总结出CPS模型介入孤独症儿童电子绘本的设计要点,以期探索数字赋能孤独症儿童艺术治疗的干预新范式,促进艺术治疗的高质量发展。 展开更多
关键词 孤独症儿童 cps教育模型 电子绘本 设计转译 教育干预
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基于CPS模型的小学数学教学实践优化策略研究
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作者 崔磊 《故事家(上)》 2025年第35期0118-0120,共3页
本研究聚焦创造性问题解决模型在小学数学教育中的效能提升路径。通过解析该模型的理论内核,结合小学阶段数学学科的教学特性,选取典型课例进行分析。研究发现,该模型的引入能有效激活学生的学习内驱力,增强学生问题分析与解决的综合能... 本研究聚焦创造性问题解决模型在小学数学教育中的效能提升路径。通过解析该模型的理论内核,结合小学阶段数学学科的教学特性,选取典型课例进行分析。研究发现,该模型的引入能有效激活学生的学习内驱力,增强学生问题分析与解决的综合能力,进一步从教学目标精细化、教学流程创新化、评价反馈动态化等维度,提出具体的教学改进方案。基于实践案例的验证表明,依托创造性问题解决框架的教学实践,能够切实优化小学数学课堂的教学成效,为相关教学改革提供具有操作性的经验参照。 展开更多
关键词 cps模型 小学数学 教学实践 优化策略
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Identifying Data-Flow Errors in Cyber-Physical Systems Based on the Simplified Merged Process of Petri Nets
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作者 Min Wang Yike Wang +4 位作者 Xiao Chen Lu Liu MengChu Zhou Xiaobing Sun Shanchen Pang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第10期2002-2014,共13页
Data-flow errors are prevalent in cyber-physical systems(CPS).Although various approaches based on business process modeling notation(BPMN)have been devised for CPS modeling,the absence of formal specifications compli... Data-flow errors are prevalent in cyber-physical systems(CPS).Although various approaches based on business process modeling notation(BPMN)have been devised for CPS modeling,the absence of formal specifications complicates the verification of data-flow.Formal techniques such as Petri nets are popularly used for identifying data-flow errors.However,due to their interleaving semantics,they suffer from the state-space explosion problem.As an unfolding method for Petri nets,the merged process(MP)technique can well represent concurrency relationships and thus be used to address this issue.Yet generating MP is complex and incurs substantial overhead.By designing and applyingα-deletion rules for Petri nets with data(PNDs),this work simplifies MP,thus resulting in simplified MP(SMP)that is then used to identify data-flow errors.Our approach involves converting a BPMN into a PND and then constructing its SMP.The algorithms are developed to identify data-flow errors,e.g.,redundantdata and lost-data ones.The proposed method enhances the efficiency and effectiveness of identifying data-flow errors in CPS.It is expected to prevent the problems caused by data-flow errors,e.g.,medical malpractice and economic loss in some practical CPS.Its practicality and efficiency of the proposed method through several CPS.Its significant advantages over the state of the art are demonstrated. 展开更多
关键词 Business process modelling notation(BPMN) cyberphysical system(cps) data-flow errors discrete event system fault detection model simplification Petri net
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基于CPS视角探讨智能煤矿建设
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作者 张贵文 《科技创新与应用》 2025年第17期34-39,共6页
针对数字矿山向智能矿山发展过程中信息关联层次不清晰、框架结构不完善、缺少智能决策依据及有效控制方法的问题,建立智能煤矿CPS系统架构,提出智能煤矿信息实体建模技术、三维空间建模技术,以智能通风为例论证智能煤矿CPS系统的实用性。
关键词 智能煤矿 信息物理系统 实体建模 三维空间建模 cps视角
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基于CPS的烟支外观缺陷检测应用
15
作者 曹正良 王琴 叶纪华 《中国包装》 2025年第6期25-27,共3页
烟支外观质量对卷烟产品质量有关键影响,目前主要依靠操作工、质检员进行离线抽样检测,无法对质量缺陷烟支进行实时处置,因此创新性地引入信息物理系统(CPS)技术,构建了一套高效且完备的烟支外观缺陷检测应用体系。通过实际应用案例的... 烟支外观质量对卷烟产品质量有关键影响,目前主要依靠操作工、质检员进行离线抽样检测,无法对质量缺陷烟支进行实时处置,因此创新性地引入信息物理系统(CPS)技术,构建了一套高效且完备的烟支外观缺陷检测应用体系。通过实际应用案例的深入分析与验证,结果清晰表明,该应用体系能够显著提升烟支外观质量水平,大幅增强设备运行效率。 展开更多
关键词 cps 烟支外观缺陷检测 流式计算 预警机制
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基于CPS模型指向科学探究素养形成的中学物理教学初探——以“分子的大小”为例
16
作者 蔡紫轩 《物理通报》 2025年第7期65-68,共4页
本研究引入了引导学习者从问题出发,经探索解决、设计细化过程等步骤,通过先发散思维后聚合思维来解决问题的“创造性问题解决模型”(即CPS模型),为中学物理课堂赋能.研究剖析了模型中的四成分、八阶段与中学生科学探究素养发展过程的... 本研究引入了引导学习者从问题出发,经探索解决、设计细化过程等步骤,通过先发散思维后聚合思维来解决问题的“创造性问题解决模型”(即CPS模型),为中学物理课堂赋能.研究剖析了模型中的四成分、八阶段与中学生科学探究素养发展过程的内在联系.以“分子的大小”一课为例,探索如何通过CPS模型助力物理实验教学,促进物理学科核心素养的养成. 展开更多
关键词 cps模型 核心素养 分子
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基于CPS模型开展初中科学工程教育的实践探索——以《简单机械》复习教学为例
17
作者 冯晓卿 《教学月刊(中学版)(教学参考)》 2025年第7期122-127,共6页
将工程教育融入基础科学教育,可贯通科学知识与基础工程知识学习的通道,但当前初中科学教育与工程教育的融合仍处于起步阶段。鉴于此,教师可基于CPS(Creative Problem Solving,即创造性问题解决)模型,建构包含立项、展项、评项三个阶段... 将工程教育融入基础科学教育,可贯通科学知识与基础工程知识学习的通道,但当前初中科学教育与工程教育的融合仍处于起步阶段。鉴于此,教师可基于CPS(Creative Problem Solving,即创造性问题解决)模型,建构包含立项、展项、评项三个阶段的初中科学工程教育实施框架。实践中,教师可在立项阶段设立学习目标并创设真实问题情境,在展项阶段引导学生经历“析—设—验”环节以推进思维进阶,并在评项阶段前置多维评价以发展学生的批判性思维,帮助学生建立“需求—设计—产品”的工程转化逻辑,实现核心概念的意义建构与工程思维的本质提升,进而达成发展学生核心素养的育人目标。 展开更多
关键词 工程教育 cps模型 初中科学
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Optimal two-channel switching false data injection attacks against remote state estimation of the unmanned aerial vehicle cyber-physical system
18
作者 Juhong Zheng Dawei Liu +1 位作者 Jinxing Hua Xin Ning 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第5期319-332,共14页
A security issue with multi-sensor unmanned aerial vehicle(UAV)cyber physical systems(CPS)from the viewpoint of a false data injection(FDI)attacker is investigated in this paper.The FDI attacker can employ attacks on ... A security issue with multi-sensor unmanned aerial vehicle(UAV)cyber physical systems(CPS)from the viewpoint of a false data injection(FDI)attacker is investigated in this paper.The FDI attacker can employ attacks on feedback and feed-forward channels simultaneously with limited resource.The attacker aims at degrading the UAV CPS's estimation performance to the max while keeping stealthiness characterized by the Kullback-Leibler(K-L)divergence.The attacker is resource limited which can only attack part of sensors,and the attacked sensor as well as specific forms of attack signals at each instant should be considered by the attacker.Also,the sensor selection principle is investigated with respect to time invariant attack covariances.Additionally,the optimal switching attack strategies in regard to time variant attack covariances are modeled as a multi-agent Markov decision process(MDP)with hybrid discrete-continuous action space.Then,the multi-agent MDP is solved by utilizing the deep Multi-agent parameterized Q-networks(MAPQN)method.Ultimately,a quadrotor near hover system is used to validate the effectiveness of the results in the simulation section. 展开更多
关键词 Unmanned aerial vehicle(UAV) Cyber physical systems(cps) K-L divergence Multi-sensor fusion kalman filter Stealthy switching false data injection(FDI) ATTACKS
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基于CPS模型的线上线下融合教学模式探究——以“学前儿童语言教育”课程为例
19
作者 邵洁琪 《宁波教育学院学报》 2025年第3期25-28,46,共5页
在教育信息化的时代背景下,探索线上线下融合的新型教学模式已然成为高等教育信息化改革的重要内容。CPS(Creative Problem Solving,创造性问题解决)模型是一种结合发散思维和聚敛思维的问题解决教学模型,能有效提升学生的创造性思维和... 在教育信息化的时代背景下,探索线上线下融合的新型教学模式已然成为高等教育信息化改革的重要内容。CPS(Creative Problem Solving,创造性问题解决)模型是一种结合发散思维和聚敛思维的问题解决教学模型,能有效提升学生的创造性思维和创造力。通过对该模型在国内外教学中应用现状的分析,在结合高职学前教育专业基础课程教学实践的基础上,提出基于CPS模型的线上线下融合教学模式,旨在为实现课程教学模式的创新,以及培养学生创新意识与创造力提供指引。 展开更多
关键词 cps模型 线上线下融合 教学模式
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基于CPS的AGC控制策略研究 被引量:61
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作者 唐跃中 张王俊 +1 位作者 张健 陈明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第21期75-79,共5页
总结了上海电网在实践 AGC/CPS 中的一些研究成果和经验。简要介绍了基于 CPS 的 AGC 标准,着重比较了CPS 与原 A1/A2 标准在数学模型和物理本质方面的差别。分析了完全满足 CPS 标准情况下的 AGC 理想控制策略。在理想 AGC 控制策略的... 总结了上海电网在实践 AGC/CPS 中的一些研究成果和经验。简要介绍了基于 CPS 的 AGC 标准,着重比较了CPS 与原 A1/A2 标准在数学模型和物理本质方面的差别。分析了完全满足 CPS 标准情况下的 AGC 理想控制策略。在理想 AGC 控制策略的基础上,结合实际数据分析和工作经验,提出了适宜在调度生产实践中采用的 AGC 控制策略和方法。 展开更多
关键词 AGC 控制策略 cps 电网 调度 上海 标准 工作经验 数据分析 差别
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