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高原环境低空空域CPPA-A^(*)算法
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作者 朱睿 申传鹏 +3 位作者 梁钰迎 吴佳缔 陆敬蔚 刘志荣 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第3期1031-1038,共8页
针对如何提高通用航空器适应高原环境复杂地形环境和自主躲避威胁的能力,设计了一种适用于通用航空器的无碰撞路径规划算法(collision-free path planning algorithm, CPPA)-A^(*)。首先,在传统A^(*)算法的基础上引入高度成本函数以改... 针对如何提高通用航空器适应高原环境复杂地形环境和自主躲避威胁的能力,设计了一种适用于通用航空器的无碰撞路径规划算法(collision-free path planning algorithm, CPPA)-A^(*)。首先,在传统A^(*)算法的基础上引入高度成本函数以改善路径的高度波动问题,并使用两级安全包络作为安全警示范围贯穿始终。其次,在处理地形起伏较大的区域时,采用改进人工势场法中的斥力场法优化路径节点的高度分布,减少高度起伏对飞行的影响。最终路径通过Laplacian和Gaussian两级路径优化进行平滑处理,降低路径的转向变化幅度;CPPA-A^(*)高度波动较快速扩展随机树算法降低65.3%,飞行路径长度与三维A^(*)算法相比缩短9 331.62 m,计算效率提升39.9%。结果表明,所提算法可为高原环境复杂地形约束的航路规划技术研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 无碰撞路径规划算法 两级安全包络 改进斥力场法 两级路径优化
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美国泛达公司推出最新高密度角型配线架CPPA48HDWBL
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《智能建筑与城市信息》 2004年第6期121-121,共1页
关键词 高密度角型配线架 cppa48HDWBL 插座 美国泛达公司
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加拿大制浆造纸协会(CPPA)更名为加拿大林产品协会(FPAC)
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作者 棣恩 《造纸信息》 2001年第3期19-19,共1页
关键词 加拿大制浆造纸协会 cppa 协会名称 加拿大林产品协会 FPAC
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美国泛达公司最新高密度角型配线架CPPA48HDWBL
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《计算机网络世界》 2004年第7期58-58,共1页
关键词 高密度角型配线架 cppa48HDWBL 模块化 电线电缆 美国泛达公司
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企业政治绩效评价系统模型研究 被引量:9
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作者 卫武 田志龙 高海涛 《外国经济与管理》 CSSCI 北大核心 2004年第5期13-16,25,共5页
目前 ,如何评价企业政治绩效逐渐成为企业政治策略与行为研究领域内的一项重要课题。基于对政治效率和政治有效性的分析 ,本文设计了一个企业政治绩效评价系统模型 ,这个系统可分为标准的和环境两部分。标准的企业政治绩效评价系统将评... 目前 ,如何评价企业政治绩效逐渐成为企业政治策略与行为研究领域内的一项重要课题。基于对政治效率和政治有效性的分析 ,本文设计了一个企业政治绩效评价系统模型 ,这个系统可分为标准的和环境两部分。标准的企业政治绩效评价系统将评价过程分为四个阶段和三个维度 ;而环境的企业政治绩效评价系统则分析偶然性变量、反应性变量和绩效变量对评价过程的影响。最后 。 展开更多
关键词 企业政治绩效评价 cppa 战略管理 政府决策 资源整合 政治效率 政企关系 市场绩效 财务绩效
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基于ebXML规范的数据交换平台的研发与应用 被引量:2
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作者 王景 赵燕伟 +1 位作者 吴斌 蒋一波 《计算机系统应用》 2007年第2期88-90,共3页
针对第三方物流中的数据交换效率低、安全性能差等弊端,研制基于全球统一电子商务标准ebXML(Elec- tronic Business using eXtensible Markup Language)的数据交换平台。该平台的流程分注册、查询、协商、业务等四阶段,以ebXML中的CPPA(... 针对第三方物流中的数据交换效率低、安全性能差等弊端,研制基于全球统一电子商务标准ebXML(Elec- tronic Business using eXtensible Markup Language)的数据交换平台。该平台的流程分注册、查询、协商、业务等四阶段,以ebXML中的CPPA(Collaboration-Protocol Profile and Agreement)规范为基础,制定数据交换格式以及规范了与异构系统间的数据交换流程。本平台现已运行实施在某第三方物流企业中,系统性能稳定可靠。 展开更多
关键词 EBXML cppa 数据交换 第三方物流
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地震波速分析地层压力方法及压力预测分析系统介绍 被引量:10
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作者 李黔子 《中国海上油气(地质)》 1994年第2期130-135,共6页
钻前地层压力预测资料,不但是寻找油气的具体依据,而且是确保安全钻井的重要信息。阐述了利用地震速度预测地层压力的原理。介绍了5种计算压力的方法及压力预测分析系统(CPPAS)。CPPAS在中国海域实际应用中取得了良好的地质效果。
关键词 地震波速 地层压力 压力预测分析系统 正常压实 欠压实 地震层速度 油气勘探
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