期刊文献+
共找到429篇文章
< 1 2 22 >
每页显示 20 50 100
An Analysis of Net Berth Productivity in the Handling Operations with Dry Bulk Cargoes in a Seaport
1
作者 DedaĐelović 《Journal of Traffic and Transportation Engineering》 2020年第3期127-136,共10页
Productivity at the berth is one from the group of port productivity measures which is closely tied to ship turnaround times.Net berth productivity is value of productivity related to the operational time at the berth... Productivity at the berth is one from the group of port productivity measures which is closely tied to ship turnaround times.Net berth productivity is value of productivity related to the operational time at the berth.Based on the facts identified from available literature about minor share of researches related to the net berth productivity in the handling operations with dry bulk cargoes in a seaport,it was decided to take this port productivity metrics as an object of a research.After a detailed analysis of different categories of the net berth productivity in the handling operations with dry bulks,key groups of influential factors which determine values of the net berth productivity are identified and systematized.Some principal elements related to improving net berth productivity are taken into consideration,too.Concrete results shown in this paper are related to the Dry Bulk Cargo Terminal in the Port of Bar(Montenegro). 展开更多
关键词 dry bulk cargoes net berth productivity improving.
在线阅读 下载PDF
Analysis of Construction Technology of Bulk Cargo Yard of Wharf
2
作者 GUOZheng 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2022年第6期036-040,共5页
With the improvement of the ecological environment in the Yangtze River Basin, the scheme of adopting the arc track loader + belt conveyor technology scheme for the import and export of bulk cargo at terminals has bee... With the improvement of the ecological environment in the Yangtze River Basin, the scheme of adopting the arc track loader + belt conveyor technology scheme for the import and export of bulk cargo at terminals has been transformed and shaped in various inland terminals. For the import and export of bulk cargo, it is inevitable to build more and more bulk cargo yards for temporary storage of goods. This paper briefly expounds the construction of the bulk cargo yard of the wharf, and provides some reference for similar projects in the later period. 展开更多
关键词 bulk cargo yard excavation and backfilling graded crushed stone water stable layer chain block
原文传递
大型散货码头自卸车入场物流系统优化与仿真
3
作者 谢勇 陈旋 +1 位作者 陈锦 吴姝 《港口装卸》 2026年第1期50-53,共4页
针对散货码头堆场物料特性差异大、运输车辆吨位高、作业流程复杂等特点,基于离散事件动态系统理论,面向大型散货码头自卸车入场物流系统安全性、经济性与可持续性平面布局体系优化,给出了考虑平面布局方案及其码头堆场区车道数量、卸... 针对散货码头堆场物料特性差异大、运输车辆吨位高、作业流程复杂等特点,基于离散事件动态系统理论,面向大型散货码头自卸车入场物流系统安全性、经济性与可持续性平面布局体系优化,给出了考虑平面布局方案及其码头堆场区车道数量、卸车场料坑数量等要素的测算及仿真验证方法,旨在为汽车运输量较大的散货码头装卸工艺与设备配置的优化决策提供参考。 展开更多
关键词 散货码头 PETRI网 优化
在线阅读 下载PDF
液体散货码头管线跨距计算方法研究
4
作者 吕朝旭 白云香 《水运工程》 2026年第3期57-64,129,共9页
液体散货码头装卸货种多为易燃、有毒、腐蚀性介质,管线一般多达数十根,通常利用管架布设于水工结构上,管线跨距即管架间距取值,直接影响管线敷设安全性和码头结构方案。目前码头管线跨距计算主要借鉴石化领域相关方法,但因应用场景存... 液体散货码头装卸货种多为易燃、有毒、腐蚀性介质,管线一般多达数十根,通常利用管架布设于水工结构上,管线跨距即管架间距取值,直接影响管线敷设安全性和码头结构方案。目前码头管线跨距计算主要借鉴石化领域相关方法,但因应用场景存在较大差异,导致计算结果相较码头实际工况偏差较大,以致投资浪费或安全余量不足。针对上述问题,基于三弯矩方程,建立多种管道跨距基本模型,通过对比、分析,以五等跨管道模型为码头管线跨距计算基本模型,同时结合码头管线特点对跨距关键计算参数进行适应性研究,提出了适用于液体散货码头的管线跨距改进计算方法。通过与现有石化领域常见方法多工况计算结果进行比较,得出改进计算方法在保证管线敷设安全性的同时,提高了管线性能利用率,可将管道允许最大跨距提升6.22%~14.01%,有效减少管架及水工排架个数,节省码头工程投资,特别是对水上长距离引桥管廊,效果更加显著。 展开更多
关键词 液体散货码头 管线跨距 五等跨管道模型 改进计算方法 应力
在线阅读 下载PDF
湄洲湾港东吴港区罗屿作业区11~15号泊位工程陆域平面布置及工艺优化方案探讨
5
作者 曾佑荣 《水运工程》 2026年第3期49-56,共8页
针对罗屿作业区8~15号泊位为实现各泊位功能、整个港区散货堆场的互联互通、物料自由调度转场、一体化运营要求等,依托罗屿作业区11~12号泊位工程,对罗屿作业区8~15号泊位的总体陆域平面布置及工艺方案进行梳理分析,提出在11~15号泊位... 针对罗屿作业区8~15号泊位为实现各泊位功能、整个港区散货堆场的互联互通、物料自由调度转场、一体化运营要求等,依托罗屿作业区11~12号泊位工程,对罗屿作业区8~15号泊位的总体陆域平面布置及工艺方案进行梳理分析,提出在11~15号泊位堆场后沿新增一条联络皮带,作为南北两片区互联互通功能的后沿通道,相应堆场斗轮线均采用单向流程,散货卸船或连接进场流程、散货出场装船(车)流程相互独立,分列布置的平面布置优化方案,同时散货进场流程由传统的“多组短皮带+多次提升+电动三通分料”优化为“长皮带+单次提升+卸料小车转场”。该方案具有总体布局合理、功能完备、工艺流程简单高效、系统容错率高、运营能耗低、使用更加安全便捷的优点,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 平面布置 散货 装卸工艺 中间泊位 互联互通
在线阅读 下载PDF
基于数字孪生技术的干散货码头数智化管控系统及其关键技术
6
作者 许新来 董建军 +2 位作者 陈昱丞 王俊博 陈洋名 《港口装卸》 2026年第1期35-38,58,共5页
为应对干散货码头设备管控、生产效率及安全管理的综合挑战,设计并实现了基于数字孪生技术的数智化管控系统,给出物理层、感知层、传输层、融合层、支撑层与交互层的6层架构,聚焦三维场景搭建及机械建模、高并发数据采集器与数据中台设... 为应对干散货码头设备管控、生产效率及安全管理的综合挑战,设计并实现了基于数字孪生技术的数智化管控系统,给出物理层、感知层、传输层、融合层、支撑层与交互层的6层架构,聚焦三维场景搭建及机械建模、高并发数据采集器与数据中台设计、人员车辆定位及电子围栏3大关键技术。实际应用表明,该系统可显著降低设备故障率、提升生产调度效率,为智慧港口建设提供可复用的技术路径与系统范式。 展开更多
关键词 数字孪生 干散货码头 运行监控 数据中台
在线阅读 下载PDF
固体散货内河水上过驳方案设计简析
7
作者 邓灿 袁盛良 +3 位作者 官至鑫 丁杰 熊智 吴锋箭 《水运工程》 2026年第4期143-148,205,共7页
针对传统浮吊在煤炭、矿石等重散货水上过驳作业中存在的效率低、污染重、安全隐患突出等问题,为贯彻落实“长江大保护”战略要求,研究探索一种新型过驳技术方案。通过对比分析现有过驳模式与船型特点,结合连续式装卸设备的技术进展,提... 针对传统浮吊在煤炭、矿石等重散货水上过驳作业中存在的效率低、污染重、安全隐患突出等问题,为贯彻落实“长江大保护”战略要求,研究探索一种新型过驳技术方案。通过对比分析现有过驳模式与船型特点,结合连续式装卸设备的技术进展,提出砂石过驳宜采用自卸船方案。对于煤炭和矿石类货物,则创新构建了以链斗式卸船机、装船机和趸船平台为核心的集成系统,并设计了两种技术方案:方案1为“链斗式卸船机+带式输送机+固定装船机”的分体式布局;方案2为卸船与装船功能高度集成的链斗式装卸一体机。结果表明:两种过驳方案均能实现2000 t/h的作业效率,较传统浮吊过驳(500 t/h)提升300%,并可实现作业过程零撒漏、零扬尘。其中,方案2因设备高度集成,在能耗与环保方面表现更优。该研究为重散货水上过驳作业的绿色、高效转型提供了创新性的技术路径。 展开更多
关键词 固体散货 水上过驳 链斗式卸船机 一体机 高效 环保
在线阅读 下载PDF
大宗散货外来夹杂物检测系统设计与应用
8
作者 钟志华 《港口装卸》 2026年第1期39-41,共3页
针对大宗散货进口环节异物夹杂的人工检测方式存在的问题,研发一种大宗散货外来夹杂物智能检测系统,阐述了其设计理念、技术架构、功能模块和核心算法。应用表明,该系统可有效提升查验效率,降低人工劳动强度,为智慧通关提供关键技术支持。
关键词 外来夹杂物检测 机器视觉 人工智能 大宗散货 智慧通关
在线阅读 下载PDF
基于TIA Portal的PLC自动化控制系统优化
9
作者 李鸣 《办公自动化》 2026年第8期13-15,共3页
针对港口散货输送控制系统存在设备群调度协同性差、工艺参数采集滞后以及远程监控功能薄弱等问题,基于TIA Portal平台开展系统优化工作。通过重构控制模块、改进联锁策略和开发远程监控界面这些措施,实现系统响应时间缩短达50%、设备... 针对港口散货输送控制系统存在设备群调度协同性差、工艺参数采集滞后以及远程监控功能薄弱等问题,基于TIA Portal平台开展系统优化工作。通过重构控制模块、改进联锁策略和开发远程监控界面这些措施,实现系统响应时间缩短达50%、设备综合效率提升28%、工艺参数采集精度达到99.8%以及故障率降低75%的效果。该优化方案为港口散货运输自动化技术进步提供了参考依据。 展开更多
关键词 散货输送 自动化控制 设备群控制 远程监控 工艺参数
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的散货港口接卸运载车辆识别方法
10
作者 张凤翔 毛锐 +3 位作者 周泉 钱欣漪 剪欣 易双 《自动化技术与应用》 2026年第2期58-62,160,共6页
针对散货港口抓斗门机智能化改造过程中,基于图像特征的陆侧接卸运载车辆识别和定位方法中存在的时间成本高,效率低下的问题。提出一种基于LW-YOLOv5的散货港口接卸运载车辆识别算法。通过色相饱和度明度(hue saturation value, HSV)颜... 针对散货港口抓斗门机智能化改造过程中,基于图像特征的陆侧接卸运载车辆识别和定位方法中存在的时间成本高,效率低下的问题。提出一种基于LW-YOLOv5的散货港口接卸运载车辆识别算法。通过色相饱和度明度(hue saturation value, HSV)颜色空间实现目标的快速粗定位,再利用轻量化的算法实现目标的精确定位。最后,使用该方法应用于实际工程项目。结果显示,与已有算法相比,所提方法在不影响识别准确度的同时,能够降低时间成本,提高检测速度。 展开更多
关键词 散货港口 接卸车辆 抓斗门机 YOLOv5 深度学习 卷积神经网络 图像识别
在线阅读 下载PDF
内河小型散货码头污染防治一体化管控技术研究
11
作者 王玉红 徐文文 +1 位作者 郭晓峰 焦文婷 《价值工程》 2026年第2期78-80,共3页
随着江苏省“水运江苏”“美丽江苏”建设的深入推进,内河小型散货码头作为水运体系的重要组成部分,其污染防治问题日益凸显。本文基于江苏省120家内河港口企业的实地调研数据,系统分析了内河小型散货码头在扬尘防治、雨污水治理及运行... 随着江苏省“水运江苏”“美丽江苏”建设的深入推进,内河小型散货码头作为水运体系的重要组成部分,其污染防治问题日益凸显。本文基于江苏省120家内河港口企业的实地调研数据,系统分析了内河小型散货码头在扬尘防治、雨污水治理及运行管理方面存在的突出问题,构建了“基础设备全覆盖-区域共享协同-数字化监管”三位一体的管控技术体系,并从技术路径、管理机制和监管模式三个维度提出了具体的解决方案,以期为内河小型散货码头的绿色转型提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 内河散货码头 污染防治 一体化管控 扬尘治理 雨污水回用
在线阅读 下载PDF
基于改进人工蜂鸟算法的装船调度优化方法
12
作者 刘文远 周如意 厉斌斌 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1462-1469,共8页
为提升散杂货进出港作业效率,减少船舶在港时间,提出一种基于改进人工蜂鸟算法的装船调度优化方法。首先,在综合考虑泊位、装船设备和堆场三部分因素相互影响的条件下,以船舶总在港时间为优化目标,构建协同调度优化模型。然后,鉴于人工... 为提升散杂货进出港作业效率,减少船舶在港时间,提出一种基于改进人工蜂鸟算法的装船调度优化方法。首先,在综合考虑泊位、装船设备和堆场三部分因素相互影响的条件下,以船舶总在港时间为优化目标,构建协同调度优化模型。然后,鉴于人工蜂鸟算法在求解离散问题的局限性,对人工蜂鸟算法进行离散化改造,进而提出一种改进型人工蜂鸟算法,引入自适应飞行参数控制蜂鸟个体的飞行方式,同时通过改进最优个体引导策略优化AHA的位置更新过程,进一步平衡AHA的全局探索与局部开发能力。为了进一步增强算法避免局部最优解的能力,引入了变异策略调整和优化蜂鸟的位置。最后,在基准测试函数上进行有效性实验,并与其他群智能优化算法进行对比,验证改进算法的寻优性能。进一步通过对散杂货港口的历史数据进行测试,采用改进算法进行求解计算,并与基础的人工蜂鸟算法进行了比较。实验结果表明,该策略缩短了船舶的在港时间,能够得出相对较优的调度方案,为港口船舶优化调度提供新方案,有一定的实际意义。 展开更多
关键词 人工蜂鸟算法 群体智能 优化 散杂货港口
在线阅读 下载PDF
大型散货料堆粗-精结合的三维点云优化配准方法 被引量:1
13
作者 曹小华 崔鹏 +1 位作者 侯文晟 刘永刚 《制造业自动化》 2025年第6期164-172,共9页
针对港口大型散货料堆多激光雷达的点云配准问题,提出一种基于改进快速点特征直方图(FPFH)的采样一致性初始粗配准(SAC-IA)与基于k-维树(k-d树)加速的迭代最近点精配准(ICP)粗-精结合的点云自动配准算法。首先针对大型散货料堆点云数据... 针对港口大型散货料堆多激光雷达的点云配准问题,提出一种基于改进快速点特征直方图(FPFH)的采样一致性初始粗配准(SAC-IA)与基于k-维树(k-d树)加速的迭代最近点精配准(ICP)粗-精结合的点云自动配准算法。首先针对大型散货料堆点云数据噪声点、数据量大的问题,对三维点云进行滤波和下采样;其次针对初始位置相差较大的问题,提出基于改进快速点特征直方图的采样一致性粗配准算法;最后针对精配准时间长的问题,提出一种基于k-维树加速的迭代最近点精配准算法。实验结果表明,提出的配准算法与ICP算法、4PCS算法、SAC-IA-ICP算法相比,船舱料堆配准时间分别减小了94.3%、93.3%、66.59%,堆场料堆配准时间分别减小了81%、90.13%、47.99%,船舱料堆配准误差分别减小了84.39%、1.25%、28.19%,堆场料堆配准误差分别减小了90.34%、3.15%、13.04%,具有较好的配准效果。 展开更多
关键词 散货料堆 点云配准 快速点特征直方图 采样一致性初始粗配准算法 k-维树迭代最近点精配准算法
在线阅读 下载PDF
新时期上海港罗泾作业区转型发展
14
作者 陈飞 王达川 +2 位作者 徐杏 孙平 王旭 《水运工程》 2025年第S1期29-33,共5页
上海港地处两大经济带衔接处,是国家综合立体交通网的国际性综合交通枢纽,是构建新发展格局实现国内国际双循环的战略支点。罗泾港区是上海港三大主体货运港区之一,其中罗泾作业区曾是上海港大宗散货、件杂货公共运输的主要作业区,后因... 上海港地处两大经济带衔接处,是国家综合立体交通网的国际性综合交通枢纽,是构建新发展格局实现国内国际双循环的战略支点。罗泾港区是上海港三大主体货运港区之一,其中罗泾作业区曾是上海港大宗散货、件杂货公共运输的主要作业区,后因市场变化、环保要求等,散货码头停运。新时期,如何重新审视罗泾作业区在城市和区域物流格局中的角色,保障港口健康持续发展是散货码头停运后面临的一大难题。通过对比分析法等系统分析罗泾散货功能退出对长江沿线大宗能源材料运输的影响,从全局角度分析上海港发展面临的主要问题,结合罗泾作业区的岸线资源条件,提出罗泾作业区未来主要以集装箱和件杂货运输为主,散货码头通过技术改造,调整为3个5万~10万、7个1万吨级集装箱泊位,形成能力约400万TEU,使得上海港集装箱通过能力提高了10%,为上海国际航运中心的可持续发展提供了重要的资源保障。 展开更多
关键词 上海港 大宗散货 集装箱
在线阅读 下载PDF
大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法
15
作者 赵焕章 王鹿利 《港口航道与近海工程》 2025年第1期24-28,共5页
针对大宗散货码头堆场作业过程中光学镜面易被污渍遮挡、作业过程受天气影响较大等问题,提出一种大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法。该方法利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据,通过... 针对大宗散货码头堆场作业过程中光学镜面易被污渍遮挡、作业过程受天气影响较大等问题,提出一种大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法。该方法利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据,通过坐标转换将各个雷达坐标下的点云数据转换到单机坐标系下,利用双阈值网格聚类法对所得到的障碍物点云数据进行聚类和滤波,划分出每个目标障碍物对应的点集。根据各点集的RCS均值和点集面积等属性值对目标进行进一步筛选,去除比较稳定的地面杂波和非碰撞目标,得到信噪比较高的堆取料机两侧最近目标的距离,利用卡尔曼滤波对得到的最近目标距离进行预测和滤波,得到较为准确和平稳的距离值,实现对散货堆场内堆取料机作业过程中障碍物的检测的目的。 展开更多
关键词 障碍物检测 大宗散货码头堆取料机 毫米波雷达 双阈值网格聚类 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
新型全自动化螺旋带斗连续卸船机设计 被引量:1
16
作者 张江南 袁建明 +3 位作者 杨仲 胡志辉 孙晖 王衍棣 《港口装卸》 2025年第2期17-19,22,共4页
针对现有散粮连续卸船机型的不足,以提高卸船效率、降低卸船能耗、减小清舱量及降低设备自重为目标,充分融合水平螺旋主动取料能力、垂直螺旋供料易调控、挡边带斗垂直提升与水平输送一体化、带式输送能耗低且易弯折等技术特征,研制具... 针对现有散粮连续卸船机型的不足,以提高卸船效率、降低卸船能耗、减小清舱量及降低设备自重为目标,充分融合水平螺旋主动取料能力、垂直螺旋供料易调控、挡边带斗垂直提升与水平输送一体化、带式输送能耗低且易弯折等技术特征,研制具有高效、轻型、节能、智能等优越性能的连续卸船机,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 散货港口 连续卸船机 螺旋输送 带斗输送 自动化
在线阅读 下载PDF
基于市场细分的白货运输“公转铁”对策研究 被引量:1
17
作者 申嘉琪 郑平标 +1 位作者 张戎 刘浩 《铁路物流》 2025年第5期7-15,共9页
我国大宗货物“公转铁”已初见成效,而白货“公转铁”潜力尚未充分挖掘。以长三角地区白货运输市场为例,将其细分为4类市场:①时间和可靠性最敏感型;②综合型;③时间可靠性次敏感且价格最不敏感型;④价格敏感型,分析了不同细分市场的“... 我国大宗货物“公转铁”已初见成效,而白货“公转铁”潜力尚未充分挖掘。以长三角地区白货运输市场为例,将其细分为4类市场:①时间和可靠性最敏感型;②综合型;③时间可靠性次敏感且价格最不敏感型;④价格敏感型,分析了不同细分市场的“公转铁”潜力;通过隶属度函数判定实际目标市场与细分市场的对应关系,基于不同目标市场的特定模型,量化评估若干服务改善对策的实施效果。结果表明:第②类和第④类潜力较大,可通过价格措施优化;第①类次之,第③类最小,可通过运输时间和可靠性改善措施优化。研究成果可为政府或企业的政策措施评估提供技术支撑,从而有效挖掘白货的“公转铁”潜力。 展开更多
关键词 铁路货运 “公转铁” 白货 市场细分 交通运输经济
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的散货装卸粉尘监测系统设计与应用 被引量:2
18
作者 胡艳 谷守奎 +2 位作者 叶方平 方朝阳 沈嘉禾 《港口装卸》 2025年第3期33-35,共3页
针对港口码头散货装卸过程中的扬尘问题,提出一种基于光学特性分析的粉尘浓度检测算法,结合粉尘图像透光率特征建模和机器视觉技术,设计散货粉尘动态监测系统。经多场景实验测试,系统能在可接受的误差范围内,无接触实时感知粉尘浓度,可... 针对港口码头散货装卸过程中的扬尘问题,提出一种基于光学特性分析的粉尘浓度检测算法,结合粉尘图像透光率特征建模和机器视觉技术,设计散货粉尘动态监测系统。经多场景实验测试,系统能在可接受的误差范围内,无接触实时感知粉尘浓度,可为港口粉尘控制提供技术参考。 展开更多
关键词 散货装卸 粉尘浓度 在线测量
在线阅读 下载PDF
散货码头过驳转运作业仿真研究
19
作者 郑天奇 刘春泽 +2 位作者 李刚 褚广强 唐颖 《水运工程》 2025年第4期143-148,共6页
通过海上过驳转运系统实现散货运输可有效降低港口及航道建设成本。海上过驳转运系统运行受过驳作业能力、航道条件、转运船数量、转运船航行及避让等因素影响,无法仅通过规范公式测算确定转运船合理数量。结合实际工程案例,分析过驳转... 通过海上过驳转运系统实现散货运输可有效降低港口及航道建设成本。海上过驳转运系统运行受过驳作业能力、航道条件、转运船数量、转运船航行及避让等因素影响,无法仅通过规范公式测算确定转运船合理数量。结合实际工程案例,分析过驳转运系统的生产作业流程,建立过驳转运系统仿真模型并模拟其作业过程,对转运船的配置规模进行敏感性研究。结果表明,随着转运船数量增加,每艘船的平均等待时间增加,平均作业时间减少。此外,以满足运量需求为基础,确定了不同时期转运船的最少配置数量。系统仿真分析方法可为过驳转运系统的设计和后续运营提供支撑。 展开更多
关键词 散货码头 过驳转运系统 转运船 系统仿真
在线阅读 下载PDF
散货船智能清舱机器人系统设计与应用
20
作者 孟杰 程皓宇 +3 位作者 肖汉彪 程君 张涛 胡钊政 《中国航海》 北大核心 2025年第3期176-184,共9页
针对传统散货船人工清舱危险性高、效率低和智能化水平不足等问题,设计了一种基于双控制模式的智能清舱机器人系统,实现了舱内无人化、机岸协同的智能化清舱作业。构建了面向船舱内清舱作业的智能机器人硬件系统,研发了沉浸式云控清舱... 针对传统散货船人工清舱危险性高、效率低和智能化水平不足等问题,设计了一种基于双控制模式的智能清舱机器人系统,实现了舱内无人化、机岸协同的智能化清舱作业。构建了面向船舱内清舱作业的智能机器人硬件系统,研发了沉浸式云控清舱操作平台;研究了智能化清舱机器人控制方法,包括舱内感知定位、云控与自主导航作业双控制模式以及机岸协同清舱作业等核心技术。最后,以某粮食港口的7万t巴拿马级散货船为对象展开应用验证。结果表明,所提系统提高了清舱作业安全性的同时优化了整体流程,缩短了作业流程整体耗时,可以满足安全且高效的清舱需求。 展开更多
关键词 智能清舱机器人 散货船 舱内导航定位 双控制模式 机岸协同作业
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 22 下一页 到第
使用帮助 返回顶部