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模拟紫外辐射对菹草表型特征的影响
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作者 王锦旗 宋玉芝 《核农学报》 北大核心 2025年第4期669-677,共9页
为评估强光照中光合有效辐射(PAR)、紫外线-A(UV-A,320~400 nm)和紫外线-B(UV-B,280~320 nm)辐射对菹草生长的影响,利用人工诱导光源将菹草植株暴露于4种不同的辐射条件下,分别为PAR处理组、PAR+UV-A辐射处理组、PAR+UV-B辐射处理组、PA... 为评估强光照中光合有效辐射(PAR)、紫外线-A(UV-A,320~400 nm)和紫外线-B(UV-B,280~320 nm)辐射对菹草生长的影响,利用人工诱导光源将菹草植株暴露于4种不同的辐射条件下,分别为PAR处理组、PAR+UV-A辐射处理组、PAR+UV-B辐射处理组、PAR+UV-A辐射+UV-B辐射处理组,观测植株形态、克隆分枝数及生物量变化。结果表明,在暴露28 d后,相较于PAR,菹草株高、节间距、叶面积、叶片数、生物量等指标在UV-B作用下显著下降,在UV-A辐射作用下略有下降,在两者联合作用下,上述指标极显著降低,但两者协同作用较弱。在UV-A辐射作用下,植株出现少量分枝;在UV-B辐射作用下,植株出现较多分枝;在两者联合作用下,产生的分枝数最多;仅PAR作用下,植株不产生分枝。随辐射时间延长,植株各项指标的总变异系数及表型可塑性指数均逐渐增大。因此,紫外线在促进菹草分枝及表型改变方面起重要作用。本研究结果为了解菹草在春末夏季大批衰亡的原因提供了理论依据。 展开更多
关键词 表型可塑性 分枝数 株高 叶面积 觅食行为
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火后时间对大兴安岭越橘叶、枝、根化学计量特征的影响
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作者 蔡慧颖 宋宇轩 +2 位作者 陆磊琴 何永琴 孙龙 《东北林业大学学报》 北大核心 2025年第10期68-78,共11页
采用空间代替时间的方法,在大兴安岭地区选择4个不同火烧后恢复时间的重度火烧迹地及1个未火烧区域,以主要灌木植物越橘(Vaccinium vitis-idaea)为研究对象,测定越橘叶片(当年生叶、多年生叶)、枝条(当年生枝、多年生枝)、细根(吸收根... 采用空间代替时间的方法,在大兴安岭地区选择4个不同火烧后恢复时间的重度火烧迹地及1个未火烧区域,以主要灌木植物越橘(Vaccinium vitis-idaea)为研究对象,测定越橘叶片(当年生叶、多年生叶)、枝条(当年生枝、多年生枝)、细根(吸收根、运输根)的碳(C)、氮(N)、磷(P)质量分数及土壤化学属性、胞外酶活性,分析越橘不同功能型叶、枝、根化学计量特征随火后时间的变化以及这些变化与土壤属性及酶活性的关系。结果表明:火后越橘不同器官C质量分数由大到小依次为叶、枝、根,N质量分数由大到小依次为叶、根、枝,P质量分数由大到小依次为枝、叶、根。在火后2 a,当年生叶的N质量分数升高,P质量分数降低,之后,两者逐渐恢复。多年生叶N质量分数在火后2 a无变化,随后逐渐降低。P质量分数则相对稳定。火后多年生枝的C质量分数升高,不同火后时间对当年生枝的C质量分数无显著影响。不同枝龄枝条的N质量分数均随火后时间的增加呈先降低后增加的趋势,P质量分数则相对稳定。吸收根及运输根的N质量分数随火后时间的增加逐渐降低,而P质量分数逐渐增加。土壤属性及胞外酶对不同功能型器官的化学计量特征的影响存在差异。相比多年生叶,当年生叶的化学计量特征对土壤C获取酶(β-1,4-葡萄糖苷酶,BG)、N获取酶(β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶,NAG)的变化更敏感。当年生枝的化学计量特征主要受土壤属性(P质量分数、w(C)∶w(N)、w(N)∶w(P))变化的影响,而多年生枝则受土壤C获取酶的影响。吸收根的化学计量特征主要受土壤N质量分数的影响,而运输根则受土壤属性及胞外酶活性的共同影响。不同火后时间对越橘叶、枝、根的化学计量特征的影响有显著差异。 展开更多
关键词 林火 叶龄 枝龄 土壤养分 土壤酶活性
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基于改进CenterNet算法的番茄叶片病害检测
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作者 李亚 蒋晨 +2 位作者 王海瑞 朱贵富 胡灿 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2370-2378,共9页
为了解决在传统番茄叶片病害检测中出现的误检和漏检现象,提出基于改进CenterNet算法的番茄叶片病害检测模型.构建融合注意力机制的特征融合模块,增强模型的跨尺度特征融合能力.在骨干网络中加入多分支卷积模块RFB,扩大感受野,加强对目... 为了解决在传统番茄叶片病害检测中出现的误检和漏检现象,提出基于改进CenterNet算法的番茄叶片病害检测模型.构建融合注意力机制的特征融合模块,增强模型的跨尺度特征融合能力.在骨干网络中加入多分支卷积模块RFB,扩大感受野,加强对目标特征的提取能力.在骨干网络中引入金字塔卷积PyConv,通过计算不同尺度的感受野来强化多尺度特征的提取,减少信息损失.设计剪枝优化策略,减少引入模块给模型参数量和计算量带来的影响.试验结果显示,改进后模型的准确率、召回率、mAP_(50)和mAP_(50:95)达到96.3%、80.2%、91.4%和78.7%.利用提出的模型,能够有效地提升番茄叶片病害检测的准确性,模型具有良好的泛化性. 展开更多
关键词 番茄叶片病害 CenterNet 特征融合 金字塔卷积 多分支卷积
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基于改进YOLO v5的桑叶采摘与桑枝伐条识别定位方法 被引量:1
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作者 申颜青 李丽 +2 位作者 李渊明 童晓玲 周永忠 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期487-495,共9页
为应对桑树生长的多季节变化及形态多样性,同时满足其与养蚕周期相匹配的需求,解决当前桑叶自下而上采摘与桑枝伐条作业中对人工定位的依赖问题,本研究建立桑园2021年7月、2024年9月和11月各种气候与桑枝形态的数据集,提出基于改进YOLO... 为应对桑树生长的多季节变化及形态多样性,同时满足其与养蚕周期相匹配的需求,解决当前桑叶自下而上采摘与桑枝伐条作业中对人工定位的依赖问题,本研究建立桑园2021年7月、2024年9月和11月各种气候与桑枝形态的数据集,提出基于改进YOLO v5的桑树枝干检测模型YOLO v5-cytp,构建基于深度相机的三维定位系统实现精准识别。首先,加入CA注意力机制,增强模型对桑枝底部的特征聚焦能力;然后将YOLO v5基础的CIoU损失函数替换为SIoU损失函数以提升训练速度与推理精度;最后采用轻量化GhostNet重构YOLO v5的骨干网络,在满足使用要求的前提下将模型轻量化。完成深度相机标定,实现RGB图像与深度图像对齐,经过坐标转换最终获取目标三维坐标。试验表明,YOLO v5-cytp模型平均精度均值达93.4%,相较YOLO v5原始模型提高1.2个百分点;同时内存占用量由3.79 MB降低为3.02 MB,降低20.31%;模型桑枝识别率达到91.11%;桑枝底部三维坐标(X,Y,Z)定位最大误差为(11.3,14.1,27.0)mm,符合误差允许值。模型可同时实现桑叶自下而上采摘与桑枝伐条作业的识别定位,可为桑园智能化采摘与伐条机器人提供参考。 展开更多
关键词 桑叶采摘 桑枝伐条 YOLO v5 目标检测
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基于地面激光雷达点云的单木骨架提取算法
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作者 刘潇然 徐爱俊 +1 位作者 周素茵 叶俊华 《浙江农林大学学报》 北大核心 2025年第4期684-693,共10页
【目的】提出一种基于地面激光雷达点云的树木骨架提取方法,以实现高精度和高还原度的树木三维重建。【方法】针对分割后的单株树木点云,首先采用希尔伯特曲线进行下采样和降噪处理,以提高计算效率并去除噪声。在完成枝叶分离并获得完... 【目的】提出一种基于地面激光雷达点云的树木骨架提取方法,以实现高精度和高还原度的树木三维重建。【方法】针对分割后的单株树木点云,首先采用希尔伯特曲线进行下采样和降噪处理,以提高计算效率并去除噪声。在完成枝叶分离并获得完整枝干点云后,应用语义拉普拉斯收缩算法提取树木的初始骨架。最后通过树枝平滑技术对骨架进行优化,从而获得高保真、拓扑正确的树木骨架结构。【结果】相比传统方法,该方法提取的骨架节点数平均高12.3%,点云间隔精度平均提升42.0%,达0.011~0.021m。该方法在拓扑完整性和细节保留方面具有显著优势,同时结合树枝平滑优化技术,进一步增强了骨架的连续性和自然形态。【结论】该方法能够有效克服传统骨架提取算法的局限性,鲁棒性和准确性显著提升,可为植物表型分析、树木长势评估等应用提供高保真的树木骨架数据支撑。 展开更多
关键词 地面激光雷达 枝叶分离 骨架提取 树木几何模型
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鲁东地区黑松和赤松枝叶功能性状变异及其生态策略
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作者 杨玉洁 逄晨 +6 位作者 崔君滕 钟杰超 赵芸 宋昱君 耿鹏飞 刘志理 金光泽 《生态学报》 北大核心 2025年第19期9639-9650,共12页
枝条和叶片功能性状的变异及其相关性是影响植物资源分配和碳投资策略的关键因素。以鲁东地区青岛崂山区人工林中黑松(Pinus thunbergia)和赤松(Pinus densiflora)为研究对象,通过测量当年生和多年生枝条、叶片的叶质量密度(leaf mass d... 枝条和叶片功能性状的变异及其相关性是影响植物资源分配和碳投资策略的关键因素。以鲁东地区青岛崂山区人工林中黑松(Pinus thunbergia)和赤松(Pinus densiflora)为研究对象,通过测量当年生和多年生枝条、叶片的叶质量密度(leaf mass density,LMD)、叶干物质含量(leaf dry matter content,LDMC)、总叶面积(total leaf area,TLA)、枝木质密度(branch wood density,BWD)、枝干物质含量(branch dry matter content,BDMC)、出叶强度(leaf intensity volume,LIV)和比枝长(specific branch length,SBL),采用单因素方差分析法(One-Way ANOVA)对不同年龄阶段和树种间的性状差异进行检验,利用标准化主轴估计(standardized major axis estimation,SMA)分析不同树种和不同年龄枝条、叶片性状间的相关性,并通过主成分分析法(principal component analysis,PCA)探究多性状间的协作关系。研究结果表明:黑松和赤松的叶质量密度、叶干物质含量和枝木质密度均随枝叶年龄的增加而显著上升,而比枝长和出叶强度则与枝叶年龄呈负相关。此外,枝条、叶片性状间的相关性因树种和枝叶年龄的不同而呈现显著性变化。在树种水平上,黑松叶质量和枝干物质含量高,比枝长和出叶强度低,表现为“缓慢投资-收益”型(保守型)策略;赤松则相反,表现为“快速投资-收益”型(获取性)策略;进一步分析发现,2个树种在当年生倾向于选择获取型策略,在多年生则偏向于选择保守型策略。总体而言,黑松和赤松在不同年龄阶段的枝条和叶片性状变异及权衡模式存在显著差异,这种差异反映了二者在资源分配和碳投资策略上的分化。研究结果为进一步理解常绿针叶树种的生态适应策略提供了重要依据。 展开更多
关键词 黑松 赤松 植物功能性状 枝叶年龄 性状变异 权衡关系
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海拔对新源野杏树体结构及枝叶功能性状的影响
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作者 凌孝波 郭传超 +5 位作者 吴明江 郑凤 王新宇 杨洋 王瑾 刘立强 《西南林业大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期73-81,共9页
以伊犁哈萨克自治州新源县吐尔根乡杏花沟不同海拔的新疆野杏自然种群为研究对象,在海拔1100~1700 m范围内保持沿海拔升高的连续性设置共12个样地,以每3个样地分布为梯度,分4级海拔研究了新疆野杏树体结构、当年生枝及叶功能性状与海拔... 以伊犁哈萨克自治州新源县吐尔根乡杏花沟不同海拔的新疆野杏自然种群为研究对象,在海拔1100~1700 m范围内保持沿海拔升高的连续性设置共12个样地,以每3个样地分布为梯度,分4级海拔研究了新疆野杏树体结构、当年生枝及叶功能性状与海拔变化的关系,探索其对海拔的适应性。结果表明:1200~1350 m海拔分布的新疆野杏种群密度、胸径和冠幅最大,1100~1200 m海拔树体最高,各海拔的野杏林种群密度与冠幅呈极显著正相关,海拔对种群密度与胸径的直接作用分别是最大与最小;随着海拔升高,野杏叶面积、叶长、叶宽、比叶面积逐渐减小,叶厚逐渐增大,1350~1550 m海拔的叶鲜质量与干质量最大,1200~1350 m海拔叶绿素值最大,海拔梯度与叶长、叶宽呈极显著负相关,与叶厚呈极显著正相关,海拔对叶干质量的直接作用最大,不同海拔的叶功能性状有不同程度的变异;1100~1200 m海拔野杏当年生枝条最长,1200~1350 m海拔枝条粗度和叶片数量最大,海拔升高与枝条长度、叶片数量呈极显著负相关,海拔对枝条长度的直接作用最大,枝条变异程度随海拔升高而增大。新疆野杏自然种群的树体结构,枝叶功能性状与海拔变化显著相关,群体生长功能性状变化指示了其对海拔环境变化的适应性。 展开更多
关键词 新疆野杏 海拔 树体结构 枝叶 功能性状 相关性
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不同添加剂对青贮辣木枝叶营养成分及发酵品质的影响
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作者 赵秀梅 廖承飞 +2 位作者 金杰 雷虓 韩学琴 《热带农业科学》 2025年第7期26-31,共6页
在辣木枝叶中分别添加玉米面、饲料发酵剂、中农博特青贮发酵剂、秸秆降解剂、青贮秸秆专用发酵剂进行青贮,分析5种添加剂对辣木枝叶青贮感官评价、营养成分、发酵品质的影响,以不使用添加剂为对照组。结果表明:添加玉米面、中农博特青... 在辣木枝叶中分别添加玉米面、饲料发酵剂、中农博特青贮发酵剂、秸秆降解剂、青贮秸秆专用发酵剂进行青贮,分析5种添加剂对辣木枝叶青贮感官评价、营养成分、发酵品质的影响,以不使用添加剂为对照组。结果表明:添加玉米面、中农博特青贮发酵剂、秸秆降解剂的辣木枝叶青贮感官品质评价效果较好,干物质、水溶性碳水化合物含量显著高于其他3组(p<0.05),相对饲用价值较其他3组高,中性及酸性洗涤纤维含量与其余3组差异不显著(p>0.05),乳酸含量相对较高,乙酸含量显著高于其他3组(p<0.05),丙酸含量较低(p<0.05);6种处理均未检测出丁酸;添加玉米面、中农博特青贮发酵剂、秸秆降解剂组氨态氮含量、pH较对照组低(p<0.05)。综合考虑,添加玉米面、中农博特青贮发酵剂、秸秆降解剂可获得品质较好的辣木枝叶青贮料。 展开更多
关键词 添加剂 辣木枝叶 感官评价 营养成分 青贮品质
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不同龄级疏花水柏枝种群夏季水淹后的恢复生长特性
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作者 韩卓丹 赵梓贤 +4 位作者 刘杨赟 孙柳 黄永文 黎泽玉 陈芳清 《植物科学学报》 北大核心 2025年第5期682-692,共11页
疏花水柏枝(Myricaria laxiflora(Franch.)P.Y.Zhang&Y.J.Zhang)残存种群每年会在经历夏季长时间水淹之后进行恢复生长。本文以枝江市关洲岛疏花水柏枝群落为研究对象,测定不同龄级种群植株在恢复生长期的枝叶功能性状和光合生理,... 疏花水柏枝(Myricaria laxiflora(Franch.)P.Y.Zhang&Y.J.Zhang)残存种群每年会在经历夏季长时间水淹之后进行恢复生长。本文以枝江市关洲岛疏花水柏枝群落为研究对象,测定不同龄级种群植株在恢复生长期的枝叶功能性状和光合生理,分析不同龄级种群在夏季水淹后恢复生长性能的特性。结果显示,不同龄级枝叶功能性状的恢复生长存在显著差异。中龄(Ⅲ龄级)种群植株的枝条性状和叶片性状的恢复生长最好,其次为低龄(Ⅱ龄级)、老龄(Ⅳ龄级)和幼龄(Ⅰ龄级)。各龄级功能性状的生长随着恢复生长进程有着较大的变化,导致不同龄级种群枝叶功能性状群的分化。不同龄级植株的光合生理在恢复生长期也有显著差异,表现为植株的一般光合性能、光响应参数和光合色素含量随着龄级的增长逐步减弱,Ⅰ龄级的光合生理最强。各龄级植株的光合生理随着恢复生长进程而变化,在恢复生长中期会受到一定程度的抑制。 展开更多
关键词 疏花水柏枝 种群龄级 恢复生长 枝叶功能性状 光合性能
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一种基于地面激光雷达点云的树木三维建模方法 被引量:1
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作者 万里红 曹振宇 +1 位作者 田志林 施艳丽 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第1期62-67,共6页
为更好地获取树木三维几何结构信息,解决高精度、高还原度的树木三维重建问题,提出了一种基于地面激光雷达(terrestrial laser scanning,TLS)点云数据的树木三维建模方法。针对TLS扫描存在树叶间隙的遮挡,充分考虑叶片聚集,结合叶片和... 为更好地获取树木三维几何结构信息,解决高精度、高还原度的树木三维重建问题,提出了一种基于地面激光雷达(terrestrial laser scanning,TLS)点云数据的树木三维建模方法。针对TLS扫描存在树叶间隙的遮挡,充分考虑叶片聚集,结合叶片和枝干的形态特征,采用Delaunay三角网和Alpha-shape算法分别对树木叶片和枝干进行模型拟合重建,有效克服了过去树木三维建模枝干结构不真实、器官建模不精细等问题,较好实现了对单棵树木叶片和细小枝干的三维重建。所提方法可为森林结构参数获取和资源经营管理等提供技术支撑,同时也能为典型树木的部件级实景三维建模提供一定的借鉴和参考作用。 展开更多
关键词 地面激光雷达 点云 枝叶分离 实景三维 树木三维建模
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风力机叶片支脉梁特征对结构性能影响研究
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作者 范士杰 缪维跑 +1 位作者 李春 岳敏楠 《热能动力工程》 北大核心 2025年第2期119-128,共10页
为解决现代大型风力机现有复合材料叶片轻量化方法易导致其结构刚度降低和局部屈曲失稳等问题,参照植物叶片主脉与支脉特征,在5 MW风力机叶片主梁两侧布置不同朝向角度和纤维角度的支脉梁,以提升叶片结构性能。通过流固耦合方法对叶片... 为解决现代大型风力机现有复合材料叶片轻量化方法易导致其结构刚度降低和局部屈曲失稳等问题,参照植物叶片主脉与支脉特征,在5 MW风力机叶片主梁两侧布置不同朝向角度和纤维角度的支脉梁,以提升叶片结构性能。通过流固耦合方法对叶片进行模态、结构静力学及屈曲分析,分析结果表明:不同角度的支脉梁布置均可使叶片减重约6%,且叶尖位移及最大应力均在叶片设计要求范围之内;添加支脉梁结构可提升风力机叶片的屈曲稳定性,且绝大多数情况下支脉梁的纤维角度与朝向角度相同时可进一步提高屈曲因子;在确保叶片稳定及抗共振性能的前提下,当支脉梁与主梁夹角和支脉梁纤维方向均为150°时,叶片综合性能更佳。 展开更多
关键词 水平轴风力机 叶片 主梁 支脉梁 植物叶脉
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香榧种实生长早期枝叶和种实矿质元素质量分数及积累量动态分析 被引量:1
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作者 叶淑媛 曾燕如 +2 位作者 曹永庆 田苏奎 喻卫武 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1047-1055,共9页
【目的】探究香榧Torreyagrandis‘Merrillii’种实早期生长阶段枝叶与种实矿质元素质量分数、积累量的关系,为科学施肥,提升香榧种仁品质及产量提供依据。【方法】选择浙江农林大学东湖校区(2+17)a香榧试验林(砧木为2年生,嫁接后生长了... 【目的】探究香榧Torreyagrandis‘Merrillii’种实早期生长阶段枝叶与种实矿质元素质量分数、积累量的关系,为科学施肥,提升香榧种仁品质及产量提供依据。【方法】选择浙江农林大学东湖校区(2+17)a香榧试验林(砧木为2年生,嫁接后生长了17 a),采集3月上旬至7月上旬当年生侧枝(含叶片)及2代种实,对枝叶、种实中氮、磷、钾、钙、镁、锌、锰、铜质量分数及积累量动态变化关系进行分析。【结果】香榧种实早期生长阶段,种实横纵径、单果干鲜质量及含水率在4月上旬前无明显变化,4月中旬至6月中旬均增长迅速,之后趋于平稳。4月中下旬至6月中旬,枝叶中氮、磷、钾的积累量下降,而种实中氮、磷积累量及钾质量分数持续上升,表明枝叶中的氮、磷、钾优先供应种实的生长,缓生期与花芽分化期种实对氮、磷、钾的需求量较小,速生期种实对氮、磷、钾需求增加,该现象随时间推移而增强;在时间尺度上,钙在枝叶中逐渐吸收、积累,种实中钙质量分数及积累量则呈显著、极显著降低;速生期后,种实中的镁积累量增高,枝叶中镁积累量及质量分数均随着种实的膨大而下降;香榧种实早期生长阶段枝叶中锌、铜积累量呈下降趋势,种实对锌、铜、锰需求量较小。【结论】①速生期香榧种实的体积和含水率快速增加,进入充实期后趋于稳定。②元素质量分数、积累量与香榧种实生长期密切相关。为提高香榧种实品质,应在种实缓生期末期和速生期开始时施加氮、磷、钾肥,并配合施用适量锌、铜等微量元素肥料,在种实采收后施用镁肥。图5参27. 展开更多
关键词 香榧 枝叶及种实 矿质元素 积累量 动态变化
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不同比例桑枝叶粉复合饲料对肉鸡血液生化指标及胆固醇含量的影响 被引量:1
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作者 刘岩 林天宝 +4 位作者 侯凤香 赵燕 范明亮 金俊杰 吕志强 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期147-154,共8页
桑树是在我国广泛栽种且兼具药食两用价值的木本植物,其营养丰富产量又高。随着机械化栽培生产技术升级和应用推广,桑多元化应用前景十分广阔。为探究机械化收获的杂交桑枝叶粉制备复合饲料对肉鸡生产的影响,在等氮等能的基础上,按基础... 桑树是在我国广泛栽种且兼具药食两用价值的木本植物,其营养丰富产量又高。随着机械化栽培生产技术升级和应用推广,桑多元化应用前景十分广阔。为探究机械化收获的杂交桑枝叶粉制备复合饲料对肉鸡生产的影响,在等氮等能的基础上,按基础日粮含0%(对照组)、2%(低剂量组)、4%(中剂量组)、6%(高剂量组)的不同比例配制桑枝叶粉复合饲料,经连续8周的饲养观察,测定肉鸡生长性能、血液理化指标,分析与脂质代谢相关基因的表达特征。结果显示,与对照组相比,桑枝叶粉复合饲料组鸡生长状态、觅食表现和增重无明显变化,但肉鸡的血清总蛋白含量、抗氧化能力、淋巴细胞增殖活性和血清溶菌酶活性显著升高;同时,桑枝叶粉饲养组肉鸡的血清谷丙转氨酶(ALT)活性、谷草转氨酶(AST)活性、尿素氮(UREA)含量和胆固醇含量降低,其中4%桑枝叶粉复合饲料组表现尤为明显。经定量PCR检测表明,内源性胆固醇含量的变化可能与HMGCR、SREBP-2等蛋白基因水平的表达受到抑制,以及LDLR外运蛋白基因的表达量增加有关。综上所述,桑枝叶粉可改善肉鸡体内的物质代谢,提高肝肾及抗氧化和免疫保护功能,促进胆固醇脂质代谢,具有较好的市场应用潜力。 展开更多
关键词 饲料 血清学 胆固醇 抗氧化 桑枝叶粉
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基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法 被引量:7
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作者 李丽 卢世博 +2 位作者 任浩 徐刚 周永忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-257,共9页
为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并... 为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先,在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制,提高神经网络对桑树枝干的关注度;并增加小目标层使模型可检测4像素×4像素的目标,提高了模型检测小目标的性能;同时使用GIoU损失函数替换原始网络中的IoU损失函数,有效防止了预测框和真实框尺寸较小时无法正确反映预测框及真实框之间位置关系的情况;随后,完成深度图和彩色图的像素对齐,通过坐标系转换获取桑树枝干三维坐标。试验结果表明:YOLO v5-mulberry检测模型的平均精度均值为94.2%,较原模型提高16.9个百分点,置信度也提高12.1%;模型室外检测时应检测目标数53,实际检测目标数为48,检测率为90.57%;桑树嫩叶处枝干三维坐标识别定位系统的定位误差为(9.4985 mm,11.285 mm,19.11 mm),满足使用要求。该研究可实现桑树嫩叶处枝干的识别与定位,有助于推动桑叶智能化采摘机器人研究。 展开更多
关键词 桑叶采摘 枝干识别定位 YOLO v5 目标检测 注意力机制 坐标转换
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发酵桑枝叶粉对蛋鸡生产性能、蛋品质、肠道组织形态的影响 被引量:6
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作者 黄静 赵娜 +8 位作者 郭万正 金枫 陈芳 朱伟 樊启文 杜恩存 陶文静 黄少文 魏金涛 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1259-1266,共8页
为探究发酵桑枝叶粉对蛋鸡生产性能、蛋品质、肠道组织形态的影响,试验选用36周龄蛋鸡360只,随机分为4组,对照组饲喂基础饲粮,试验组分别用3%,6%,9%发酵桑枝叶粉替代等量的基础饲粮。结果表明:与对照组相比,1—4周各试验组产蛋率显著降... 为探究发酵桑枝叶粉对蛋鸡生产性能、蛋品质、肠道组织形态的影响,试验选用36周龄蛋鸡360只,随机分为4组,对照组饲喂基础饲粮,试验组分别用3%,6%,9%发酵桑枝叶粉替代等量的基础饲粮。结果表明:与对照组相比,1—4周各试验组产蛋率显著降低(P<0.05),5—8周各试验组不合格蛋率显著提高(P<0.05),9—12周3%发酵组不合格蛋率显著提高(P<0.05),6%和9%发酵组显著降低(P<0.05);第4周末各试验组鸡蛋蛋白高度、3%和9%发酵组哈氏单位、6%发酵组蛋壳厚度显著提高(P<0.05),第12周末各试验组蛋黄胆固醇含量显著降低(P<0.05);9%发酵组肝脏指数、各试验组肝脏甘油三酯含量显著降低(P<0.05);3%和6%发酵组空肠绒毛高度、6%和9%发酵组回肠绒隐比显著增加(P<0.05)。本试验条件下,在蛋鸡饲粮中使用6%发酵桑枝叶粉(桑枝叶粉含量50%)最为适宜。 展开更多
关键词 发酵桑枝叶粉 蛋鸡 生产性能 蛋品质 肠道组织形态
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帽儿山区野生软枣猕猴桃雄株枝叶性状多样性研究
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作者 张毓 孔德馨 +2 位作者 董坤 秦栋 孟凡娟 《黑龙江农业科学》 2024年第7期49-57,共9页
为建立优异软枣猕猴桃雄株综合评价体系,初步筛选保存的长白山山脉帽儿山区野生雄株软枣猕猴桃资源,以25份雄性软枣猕猴桃为调查对象,参考《猕猴桃种质资源描述规范和数据标准》的调查方法对全部资源进行了生物学性状的观察和测量。结... 为建立优异软枣猕猴桃雄株综合评价体系,初步筛选保存的长白山山脉帽儿山区野生雄株软枣猕猴桃资源,以25份雄性软枣猕猴桃为调查对象,参考《猕猴桃种质资源描述规范和数据标准》的调查方法对全部资源进行了生物学性状的观察和测量。结果表明,一年生枝阳面色泽以褐色系列为主,皮孔多为浅黄色或灰白色的小皮孔,皮孔形状则以短梭形和椭圆形为主,且多在枝条上排列较为密集。一年生枝横截面表型以圆形和椭圆形为主,芽座多为小芽座,枝条叶痕较多表现为浅,M17-35的一年生枝节间长度最长,为3.7 cm,M17-16节间长度最小,为1.6 cm。成叶与幼叶在形状及叶基形状上具有一定差异,幼叶均为卵圆形,但部分资源的叶片发育为阔卵形,幼叶叶基为楔形和圆形,成叶叶基为心形和圆形。全部资源成叶叶片均被白色刚毛,多双面被毛,其中5份资源背面无毛。成叶叶片长度在8.3~11.8 cm,平均值为9.9 cm。叶片宽度在5.3~6.8 cm,平均值为6.2 cm。其中M17-40的叶片最大,叶片长度和宽度分别为11.8 cm和6.8 cm。全部资源的叶柄长度在2.6~3.9 cm,平均长度为3.2 cm,叶柄直径在1.7~2.5 mm,平均值为2.1 mm。综合来看M17-1的叶柄最长最粗,分别为3.9 cm和2.5 mm。 展开更多
关键词 软枣猕猴桃 雄株 枝叶性状 多样性
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基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究 被引量:4
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作者 韩宏琪 江自真 +1 位作者 周俊 顾宝兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期327-336,共10页
在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题... 在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题,结合点云法向量夹角提取源点云和目标点云的特征点,并通过点云法向量夹角的余弦值在源点云和目标点云的特征点中查找待匹配点对的方法,提出了一种基于果树点云待匹配点对的改进SAC-IA+ICP点云配准算法;借助最小包围盒划分的分块技术对配准后的果树点云进行分块,然后利用点云的几何特征,对划分的子块进行枝叶粗分割,最后使用欧氏聚类完成枝叶的精细分割。对比实验结果显示,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于原始SAC-IA+ICP算法减少85.44%,配准均方根误差相较于原始SAC-IA+ICP算法减少71.74%,配准时间相较于原始SAC-IA+ICP算法减少97.99%;同时,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于SAC-IA+NDT算法减少90.38%,配准均方根误差相较于SAC-IA+NDT算法减少85.39%,配准时间相较于SAC-IA+NDT算法减少98.04%。另外,本文采用的枝叶分割算法能够完成枝叶分割,且相较于人工分割其分割准确度可达94.77%。 展开更多
关键词 果树 点云 法向量夹角 点云配准 枝叶分割
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不同水肥条件对枣树生长和结实的影响 被引量:2
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作者 尚国丽 田春娇 +3 位作者 刘志国 刘平 王玖瑞 刘孟军 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1160-1169,共10页
【目的】探究枣树生长与结实的适宜水肥条件,以期为太行山区鲜食枣月光和冬枣水肥管理提供参考。【方法】以河北农业大学-阜平现代枣业综合试验站月光和冬枣为材料,2021—2022年调查低水肥处理(每666.7 m^(2)年滴灌水10 t,水溶肥A 15 kg... 【目的】探究枣树生长与结实的适宜水肥条件,以期为太行山区鲜食枣月光和冬枣水肥管理提供参考。【方法】以河北农业大学-阜平现代枣业综合试验站月光和冬枣为材料,2021—2022年调查低水肥处理(每666.7 m^(2)年滴灌水10 t,水溶肥A 15 kg,水溶肥B 15 kg)、中水肥处理(每666.7 m^(2)年滴灌水12 t,水溶肥A 20 kg,水溶肥B 25 kg)、高水肥处理(每666.7 m^(2)年滴灌水14 t,水溶肥A 25 kg,水溶肥B 40 kg)和对照(CK,不施水肥)4种水肥条件对枣枝叶生长、开花和果实品质的影响。【结果】水肥条件对两个品种枣吊长度无显著影响。月光高水肥和冬枣中水肥处理后对新生枣头数、枣头长度、枣头二次枝长、枣吊花序数和枣吊成花数的促进作用最明显。中高水肥处理条件下,月光果实营养物质含量整体较高,而冬枣中水肥处理果实品质最佳。与对照比较,随着水肥量的增多,总体上两个品种叶片中N、P、K、Mg元素含量增多,Ca元素含量随水肥量的增多而减少。【结论】在太行山区月光和冬枣两个鲜食枣品种实施滴灌系统水肥管理中,应分别采用高、中水肥供应。 展开更多
关键词 水肥 枝叶 果实
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‘冬枣’、枝条扭曲及恢复变异的SSR鉴定和枝叶特征 被引量:1
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作者 冯含莉 罗智 +2 位作者 刘平 刘孟军 王玖瑞 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期54-60,共7页
‘冬枣’、枝条扭曲突变及其恢复突变是一套来源清晰的枣枝条扭曲变异材料。采用SSR标记鉴定,并通过形态与解剖结构观察揭示枝条扭曲变异的枝叶特征。37对SSR引物从‘冬枣’、枝条扭曲突变及其恢复直枝突变的基因组DNA扩增出52种带型,... ‘冬枣’、枝条扭曲突变及其恢复突变是一套来源清晰的枣枝条扭曲变异材料。采用SSR标记鉴定,并通过形态与解剖结构观察揭示枝条扭曲变异的枝叶特征。37对SSR引物从‘冬枣’、枝条扭曲突变及其恢复直枝突变的基因组DNA扩增出52种带型,但未发现3种材料之间的差异。枝条扭曲突变及其恢复直枝突变的叶横径、叶周长、叶面积、长针刺、短针刺长度均显著小于‘冬枣’。恢复直枝突变的叶片厚度、上表皮厚度、栅栏组织厚度、栅栏组织厚度/海绵组织厚度、叶片组织结构紧实度均显著高于‘冬枣’和枝条扭曲突变。‘冬枣’叶片主叶脉厚度及枣吊导管面积、导管直径、导管壁厚度均显著大于枝条扭曲突变及其恢复直枝突变。‘冬枣’、枝条扭曲突变及其恢复直枝突变的遗传背景一致,枝叶性状差异突出,可用于枝条扭曲生长机制研究。 展开更多
关键词 冬枣 枝条扭曲突变 枝条扭曲恢复突变 枝叶特征
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钩吻枝叶乙醇提取物的化学成分 被引量:1
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作者 白媛媛 张会敏 +1 位作者 王变利 王志伟 《植物资源与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期119-121,共3页
从钩吻〔Gelsemium elegans(Gardn.et Champ.)Benth.〕枝叶乙醇提取物中共分离鉴定出6个化合物,分别为熊果酸、27-O-对-(E)-香豆酰基-乌索酸、27-O-对-(Z)-香豆酰基-乌索酸、16-表伏康树卡平碱、(Z)-阿枯米定碱、N(a)-去甲基嘌呤。其中,... 从钩吻〔Gelsemium elegans(Gardn.et Champ.)Benth.〕枝叶乙醇提取物中共分离鉴定出6个化合物,分别为熊果酸、27-O-对-(E)-香豆酰基-乌索酸、27-O-对-(Z)-香豆酰基-乌索酸、16-表伏康树卡平碱、(Z)-阿枯米定碱、N(a)-去甲基嘌呤。其中,16-表伏康树卡平碱首次从钩吻中分离获得,其余5个化合物首次从钩吻属(Gelsemium Juss.)中分离获得。 展开更多
关键词 钩吻 枝叶 乙醇提取物 化学成分
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