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基于BYtwin的电池检测工作站数字孪生虚拟仿真研究
1
作者 吴立华 温涛 +7 位作者 甘汤键 吴辉源 李杰诚 林贵祥 申启访 周佶 罗旭峰 李佳仪 《机械》 2025年第12期46-52,共7页
锂电池生产过程中,电池质量检测与自动分拣是确保产品性能和安全的关键环节。传统实训教学难以模拟复杂的系统结构和多传感器与执行机构的交互,导致与实际工业场景脱节。为解决这一问题,研究采用数字孪生虚拟仿真技术,基于BYtwin虚拟仿... 锂电池生产过程中,电池质量检测与自动分拣是确保产品性能和安全的关键环节。传统实训教学难以模拟复杂的系统结构和多传感器与执行机构的交互,导致与实际工业场景脱节。为解决这一问题,研究采用数字孪生虚拟仿真技术,基于BYtwin虚拟仿真软件与博图TIAPortal平台,提出虚拟仿真模型与PLC控制系统结合的设计方法。建立锂电池质量检测工作站的三维数字孪生模型,并完成控制信号配置与PLC控制逻辑设计,实现了虚拟仿真模型与PLC控制的实时交互。通过该平台对电池上料、质量检测及自动分拣过程进行虚拟仿真,验证了模型与控制逻辑的正确性。该虚拟仿真平台能有效提高实训教学效果,为学员提供接近工业现场的实践环境,并在工程设计与调试中提供参考。 展开更多
关键词 bytwin 数字孪生 电池检测工作站 虚拟仿真
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基于BYTwin的IRB120机器人虚实调试平台构建及协同验证
2
作者 温涛 林贵祥 +1 位作者 李杰诚 吴立华 《信息系统工程》 2025年第11期96-99,共4页
针对机器人在装配入库场景中因流程复杂而导致程序调试耗时长的问题,本文基于BYTwin数字孪生平台,结合西门子TIA编程平台,构建了一套IRB120机器人自动装配入库虚拟调试系统。系统由IRB120机器人、工具库、立库、快换、送料、输送及装配... 针对机器人在装配入库场景中因流程复杂而导致程序调试耗时长的问题,本文基于BYTwin数字孪生平台,结合西门子TIA编程平台,构建了一套IRB120机器人自动装配入库虚拟调试系统。系统由IRB120机器人、工具库、立库、快换、送料、输送及装配七大模块构成,可实现多工具切换、装配与入库的全过程虚拟调试。经虚实协同验证,结果显示与传统同类场景实物程序调试正确率相比提升10%,耗时相比降低约35%,在职教实训及工业场景调试中具备较好的实用性与推广价值。 展开更多
关键词 IRB120机器人 数字孪生 虚拟调试 装配入库 bytwin
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基于BYtwin软件的铝合金门把手机器人打磨工作站数字孪生3D虚拟仿真研究
3
作者 吴辉源 吴立华 +2 位作者 温涛 李杰诚 林贵祥 《今日制造与升级》 2025年第9期110-112,共3页
文章针对铝合金门把手在加工过程中打磨环节自动化程度低、设备调试成本高等问题,基于BYtwin虚拟仿真软件与博图TIA Portal平台,研究了机器人打磨工作站的数字孪生建模与虚拟仿真方法。文章建立虚实对应的模型,将各传感器及执行器状态... 文章针对铝合金门把手在加工过程中打磨环节自动化程度低、设备调试成本高等问题,基于BYtwin虚拟仿真软件与博图TIA Portal平台,研究了机器人打磨工作站的数字孪生建模与虚拟仿真方法。文章建立虚实对应的模型,将各传感器及执行器状态映射至PLC程序,实现在仿真环境中对机器人关键动作进行动态可视化还原与交互控制。仿真运行结果表明,该系统控制逻辑准确,可再现铝合金门把手机器人打磨的各项工艺流程,具备高实时性与响应稳定性。 展开更多
关键词 bytwin软件 数字孪生 机器人打磨工作站 虚拟仿真
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基于BYTwin软件的IRB120机器人装配码垛实训平台数字孪生虚拟仿真实现方法
4
作者 吴辉源 吴立华 +1 位作者 林贵祥 温涛 《数字技术与应用》 2025年第11期223-225,共3页
传统工业机器人实训面临诸多问题,本文基于BYTwin三维虚拟仿真平台与TIA Portal PLC编程环境,研究IRB120机器人装配码垛实训平台的数字孪生建模与虚拟仿真实现方法,旨在构建结构清晰、动作可视、逻辑可控、结果可验证的系统。文章提出... 传统工业机器人实训面临诸多问题,本文基于BYTwin三维虚拟仿真平台与TIA Portal PLC编程环境,研究IRB120机器人装配码垛实训平台的数字孪生建模与虚拟仿真实现方法,旨在构建结构清晰、动作可视、逻辑可控、结果可验证的系统。文章提出虚实融合驱动的机器人装配流程建模法,构建完整的系统模型,涵盖上料、机器人本体等单元。在控制逻辑设计上,构建多模块联动控制方案,统一信号映射至PLC变量表,利用BYTwin软件完成3D建模与动作属性配置,实现全过程可视化还原,并与PLC程序信号绑定,形成虚实交互模型。在仿真中,机器人依据信号协同完成作业,具备多种控制策略。结果表明,该方法能真实还原任务,验证模型有效性,提升教学交互性与可视化水平,为工业场景提供低风险、高效率方案,具有良好的教学示范与工程推广前景。 展开更多
关键词 IRB120机器人 装配码垛实训平台 bytwin软件
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数字孪生驱动的桌面型机器人装配产线实训系统设计与实现
5
作者 温涛 林贵祥 +6 位作者 李杰诚 吴立华 罗旭峰 吴辉源 申启访 李佳仪 周佶 《机电工程技术》 2025年第22期50-53,75,共5页
针对智能制造实训系统构建成本高、交互性差以及控制逻辑抽象的问题,设计并实现了一套基于数字孪生技术的桌面型机器人装配产线实训系统。该系统以三轴码垛机器人、上下料滑台、冲压装配台等设备构成的装配产线为硬件基础,基于BYTwin数... 针对智能制造实训系统构建成本高、交互性差以及控制逻辑抽象的问题,设计并实现了一套基于数字孪生技术的桌面型机器人装配产线实训系统。该系统以三轴码垛机器人、上下料滑台、冲压装配台等设备构成的装配产线为硬件基础,基于BYTwin数字孪生平台构建产线数字化模型,结合西门子TIA编程平台开发逻辑程序,辅以NTPS通信软件实现跨平台信号交互;通过西门子S7协议建立虚实控制器互控通道;集成形成虚实联动的实训系统。实验结果表明,该系统能稳定完成上料、搬运、装配与入库等全流程任务,虚实响应延迟低于10 ms;与传统纯实物平台相比,整体建设成本降低约68%,实训项目完成率提升约37%。该系统不仅适用于工业机器人及PLC控制相关课程的教学实训,也可作为自动化产线程序虚拟调试的验证平台,具有较强的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 机器人 装配产线 bytwin软件 数字孪生
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