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基于RISC-V架构MCU的BLDC电机控制系统设计 被引量:1
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作者 何雪非 蒲清涛 +2 位作者 万佳旺 张涵 傅海威 《工业控制计算机》 2025年第4期143-145,共3页
近年来,全球智能化制造和发展成为主要趋势,无刷电机的价值在智能化产品迅猛发展的背景下被逐渐认知,并广泛运用在智能化相关产品中。所实现的驱动无刷直流电机微控制器采用了基于RISC-V指令集架构的处理器内核,结合RISC-V开源特性,针... 近年来,全球智能化制造和发展成为主要趋势,无刷电机的价值在智能化产品迅猛发展的背景下被逐渐认知,并广泛运用在智能化相关产品中。所实现的驱动无刷直流电机微控制器采用了基于RISC-V指令集架构的处理器内核,结合RISC-V开源特性,针对电动机应用场景降低了设计成本和功耗。微控制器通过AHB高速总线将内核模块、通信模块以及电机驱动系统互联。 展开更多
关键词 bldc电机 RISC-V架构 电机控制系统
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洗衣机BLDC电机振噪优化分析
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作者 贾世方 朱传辉 +3 位作者 梅从立 王颖 彭涛 蔡柯皓 《微电机》 2025年第9期70-76,共7页
随着无刷直流电机(BLDC)在家电领域,尤其是洗衣机中的广泛应用,优化电机的振噪性能变得尤为重要。文章针对洗衣机中使用的无刷直流电机(BLDC),通过优化定子槽形状和数量以降低振动和噪声,提升电机的振噪性能。采用8极、36槽单V内置式结... 随着无刷直流电机(BLDC)在家电领域,尤其是洗衣机中的广泛应用,优化电机的振噪性能变得尤为重要。文章针对洗衣机中使用的无刷直流电机(BLDC),通过优化定子槽形状和数量以降低振动和噪声,提升电机的振噪性能。采用8极、36槽单V内置式结构,通过对矩形槽、梯形槽、梨形槽定子槽形状进行系统的电磁力仿真分析。仿真结果显示,梯形槽设计在空载和额定条件下的径向电磁力分别为459.49 N和500.37 N,最大齿槽转矩为3.847 Nm有效改善了电机的运行平稳性和噪声性能。满足洗衣机电机高效、低噪的设计需求。研究结果可为BLDC电机在家电领域的应用提供了理论依据和设计参考。 展开更多
关键词 bldc 洗衣机 振噪性能 有限元分析
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考虑逆变器故障的BLDCM容错控制策略
3
作者 谢仕宏 高鑫 +1 位作者 梁荣茂 杨智浩 《电子器件》 2025年第4期925-931,共7页
在电机控制系统中,逆变器在实现各种复杂控制策略时更容易发生故障。考虑逆变器的故障和成本,采用三相四开关的容错拓扑。针对三相四开关有效电压矢量过少,幅值不等,分布不均的问题,提出了一种新的四开关八矢量无刷直流电机控制策略,并... 在电机控制系统中,逆变器在实现各种复杂控制策略时更容易发生故障。考虑逆变器的故障和成本,采用三相四开关的容错拓扑。针对三相四开关有效电压矢量过少,幅值不等,分布不均的问题,提出了一种新的四开关八矢量无刷直流电机控制策略,并给出四开关八矢量基于等效伏秒积的转矩脉动抑制方法;最后,通过反电势过零比较原理实现无传感器控制,达到容错控制的目的。仿真及实验结果显示,在新控制方法作用下,无刷直流电机在空载状态,转速达到1500 r/min时,转矩脉动造成的转速波动峰值由34.6%减小到13.3%,转矩脉动频率减小为原来的18.1%;带载时转矩脉动造成的转速波动峰值由36%减小到16.6%,转矩脉动频率减小到原来的57.5%,电机转矩脉动得到抑制,控制效果达到预期目标。 展开更多
关键词 逆变器故障 无刷直流电机 容错控制 无传感器控制 转矩脉动
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基于矢量控制的BLDC电机在陶瓷机械自动化生产中的应用
4
作者 孙小霞 《机械管理开发》 2025年第5期248-250,共3页
随着陶瓷机械自动化生产技术的不断进步,BLDC电机的应用范围逐步扩展,特别是结合矢量控制技术,显著提升了生产效率和产品质量。通过矢量控制,BLDC电机实现了对速度、扭矩的精准控制,为陶瓷机械的多道工序提供了稳定、高效的驱动支持。... 随着陶瓷机械自动化生产技术的不断进步,BLDC电机的应用范围逐步扩展,特别是结合矢量控制技术,显著提升了生产效率和产品质量。通过矢量控制,BLDC电机实现了对速度、扭矩的精准控制,为陶瓷机械的多道工序提供了稳定、高效的驱动支持。在压制成型、干燥烧成、分拣包装等环节,BLDC电机的高响应性与耐用性解决了传统机械系统中常见的能效低下、稳定性不足等问题,推动了陶瓷行业的整体智能化进程。 展开更多
关键词 矢量控制 bldc电机 陶瓷机械 自动化生产
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基于热管理控制器BLDC两相短路的研究
5
作者 洪有敏 胡智扬 +2 位作者 董文程 石伟杰 郭文利 《上海汽车》 2025年第8期29-35,共7页
推广新能源汽车作为国家战略可以解决能源安全和环境污染的问题。动力电池、驱动电机和电机控制器构成了新能源汽车的三电系统,三电系统的稳定可靠运行影响着行驶安全性及续航,而汽车热管理控制器通过无刷直流电机(BLDC)对三电系统的环... 推广新能源汽车作为国家战略可以解决能源安全和环境污染的问题。动力电池、驱动电机和电机控制器构成了新能源汽车的三电系统,三电系统的稳定可靠运行影响着行驶安全性及续航,而汽车热管理控制器通过无刷直流电机(BLDC)对三电系统的环境温度进行控制,使其工作在较佳的温度范围内。因此,设计高可靠性的无刷直流电机对三电系统的稳定可靠运行至关重要,可提高新能源汽车的安全性和续航。文章具体研究无刷直流电机两相短路可靠性,解决了两相短路烧毁MOSFET的问题,提高了BLDC驱动的可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 热管理控制器 无刷直流电机(bldc) 两相短路
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应用于EMB系统的BLDC电机低成本正弦波驱动控制策略
6
作者 常城 初亮 +1 位作者 朱鹏昊 赵迪 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1383-1393,共11页
本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出... 本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出了基于电机负载观测器的正弦波冷启动方法、基于ARIMA模型的转子位置估算方法、基于遗传算法的相位超前角自调节方法、基于霍尔区间的转速计算方法以及基于模型预测控制(MPC)的转速控制方法。最后进行台架试验,证明所提控制策略可以显著提高电机效率,扩大高效运行区间,并在不增加硬件成本的前提下优化电机性能,推动了EMB系统的工程应用。 展开更多
关键词 EMB 无刷直流电机 低成本正弦波控制 转子位置估算 转速控制
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BLDC控制器上位机配置软件设计与实现 被引量:1
7
作者 吴梦芸 郭晶 《电脑与信息技术》 2024年第3期90-93,共4页
文章为无刷直流电机控制器设计了上位机配置软件,针对控制器配置参数和应用特点,设计了配置参数管理和产品类型管理方法,能够适配多种控制器产品,通过参数文件复用配置参数,实现生产设参功能,提高生产和调试效率。软件基于MFC开发平台,... 文章为无刷直流电机控制器设计了上位机配置软件,针对控制器配置参数和应用特点,设计了配置参数管理和产品类型管理方法,能够适配多种控制器产品,通过参数文件复用配置参数,实现生产设参功能,提高生产和调试效率。软件基于MFC开发平台,使用C++语言实现,界面简洁、操作简便,具有较高的易用性和实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 上位机软件 参数配置 MFC
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一种无位置传感器BLDC零启动的纯硬件实现方法 被引量:10
8
作者 林潇 潘双夏 胡晓杭 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1591-1596,共6页
为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动... 为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动的纯硬件方法,弥补了传统无传感控制策略运算要求高、成本提升大、可靠性不高、30°软件时延的缺点.经理论分析和大量实验验证,输出的模拟换相逻辑信号与原系统中霍尔信号相一致,零启动具有大扭矩、无抖动、平滑、提速快的特性,可以完全取代霍尔传感器. 展开更多
关键词 无刷直流电机(bldc) 无位置传感器 反电动势 过零检测
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BLDC位置伺服系统的离散变结构控制 被引量:20
9
作者 瞿少成 王永骥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期96-99,共4页
针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离... 针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 bldc 位置伺服系统 离散变结构控制 鲁棒性能 无刷直流电动机
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磁悬浮飞轮用BLDC系统的仿真方法与实验分析 被引量:4
10
作者 刘平 刘刚 张庆荣 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期56-61,共6页
对以数字信号处理器(DSP)为控制器的磁悬浮飞轮用无刷直流电机(BLDC)系统,提出了一种在Matlab/Simulink中新的仿真方法,并通过实验,分析了该方法的有效性和适用性。通过构建各种功能模块,如无刷直流电机模块、三相逆变桥模块、逻辑换相... 对以数字信号处理器(DSP)为控制器的磁悬浮飞轮用无刷直流电机(BLDC)系统,提出了一种在Matlab/Simulink中新的仿真方法,并通过实验,分析了该方法的有效性和适用性。通过构建各种功能模块,如无刷直流电机模块、三相逆变桥模块、逻辑换相模块和控制模块,实现了仿真方法;通过使用C MEXS-函数和子系统封装等Simulink模型优化技术,提高了仿真精度和速度。最后仿真和实验结果吻合较好,表明该仿真方法较为正确,对磁悬浮飞轮用BLDC系统的分析和设计具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 磁悬浮飞轮 无刷直流电机(bldc) 仿真方法 数字信号处理器
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正弦BLDC电动机力矩性能分析 被引量:1
11
作者 孙力 孙立志 +1 位作者 曹恕安 张志忠 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期108-111,共4页
利用Park 变换,根据d- q 坐标系下正弦BLDC电动机的力矩公式,分析了正弦BLDC 电动机的力矩波动,导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致的力矩波动成分表达式. 通过实验样机,对有直流偏置、幅值... 利用Park 变换,根据d- q 坐标系下正弦BLDC电动机的力矩公式,分析了正弦BLDC 电动机的力矩波动,导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致的力矩波动成分表达式. 通过实验样机,对有直流偏置、幅值误差和相位误差的电动机定子绕组电流对应的力矩波动情况进行了测试,分析了力矩波动成分与电动机参数的关系. 理论分析与实验结果的对比为正弦BLDC 电动机的力矩波动抑制提供了依据. 展开更多
关键词 正弦bldc电动机 力矩波动 力矩性能 直流电机
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基于有限状态机的BLDC控制器的设计 被引量:1
12
作者 王耀琦 王小鹏 《自动化与仪器仪表》 2010年第2期36-37,40,共3页
介绍了基于有限状态机的三相无刷直流电机(BLDC)控制器的设计方法,在分析讨论BLDC控制器的工作原理的基础上得出了其换向真值表;分析了基于有限状态机实现PWM输出带死区控制的方法,并通过Verilog HDL语言实现了编程,且在Quartus Ⅱ环境... 介绍了基于有限状态机的三相无刷直流电机(BLDC)控制器的设计方法,在分析讨论BLDC控制器的工作原理的基础上得出了其换向真值表;分析了基于有限状态机实现PWM输出带死区控制的方法,并通过Verilog HDL语言实现了编程,且在Quartus Ⅱ环境下进行了仿真实验,实验表明,基于有限状态机的BLDC控制器具有良好的性能。 展开更多
关键词 有限状态机 死区 bldc VERILOG HDL QuartUS II
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基于dsPIC30F6010A的大功率BLDC电机控制系统设计 被引量:1
13
作者 郭本振 杨晶晶 +1 位作者 郝尚富 刘钰 《工业控制计算机》 2013年第12期133-134,137,共3页
设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC(无刷直流)电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM(智能功率模块)实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的... 设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC(无刷直流)电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM(智能功率模块)实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明,系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 bldc dsPIC30F6010A IPM CAN总线
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一种新的用于电动汽车的BLDC控制方法
14
作者 刘和平 邱文彬 《电气应用》 北大核心 2006年第7期104-107,共4页
基于简化结构、降低成本、节省能源的角度,设计了使用数字信号处理器(DSP)的PWM模块来驱动无刷直流电动机(BLDC)的驱动电路,主电路由包括四个功率开关器件组成的C—damp电路。
关键词 电动汽车 bldc DSP PWM C—damp
原文传递
基于TMP88CK49的无位置传感器的BLDC控制
15
作者 郑吉 王学普 《微特电机》 北大核心 2001年第2期32-33,36,共3页
介绍了一种利用TMP88CK49微处理器控制无位置传感器的无刷直流电动机的新方法 ,能可靠地实现无刷直流电动机的起动和速度控制。
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 TMP88CK49 速度控制 bldc 微处理器
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BLDC伺服系统控制系统建模与仿真
16
作者 王耀琦 王小鹏 《自动化与仪器仪表》 2012年第1期119-120,125,共3页
在分析了永磁无刷直流电机(BLDC)基本运行原理的基础上,建立了BLDC的数学模型,并在MATLAB7.1环境下搭建了伺服系统的双闭环控制系统仿真模型,实验结果表明,该模型在BLDC伺服系统的控制中性能稳定可靠,有较高的实用价值。
关键词 bldc 伺服系统 闭环控制
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基于DSP的BLDC控制系统的设计与优化
17
作者 罗金龙 陈光 +1 位作者 任卓君 郭奇志 《自动化应用》 2015年第10期14-16,25,共4页
介绍基于DSP的BLDC控制系统的设计,并提出优化方案。
关键词 bldc DSP 抗饱和PID 实时控制
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使用MC68HC908MR32驱动BLDC空调压缩机
18
作者 涂时亮 《电子产品世界》 2002年第10A期55-56,59,共3页
BLDC电机己广泛应用于空调压缩机。本文介绍了它的基本驱动方法,并详细介绍了使用MC68HC908MR32来驱动BLDC压缩机的硬件电路、控制方法和软件结构。
关键词 MC68HC908MR32 bldc电机 空调压缩机 单片微机 换相驱动 无刷直流电机
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混动变速器BLDC电机霍尔传感器故障诊断
19
作者 赵沂 张俊 +1 位作者 侯清亮 罗翔 《汽车电器》 2022年第3期35-37,共3页
目前许多变速器都采用了永磁无刷直流电机(BLDC)进行换挡及离合器的控制,通过BLDC电机的霍尔传感器信号可以间接计算出离合器或同步器的位置,因此可以省去位置传感器的使用。这样对于霍尔传感器信号故障的诊断就显得尤为重要,不仅需要... 目前许多变速器都采用了永磁无刷直流电机(BLDC)进行换挡及离合器的控制,通过BLDC电机的霍尔传感器信号可以间接计算出离合器或同步器的位置,因此可以省去位置传感器的使用。这样对于霍尔传感器信号故障的诊断就显得尤为重要,不仅需要保证可靠地检测出故障,还需要在确保安全、有效保护硬件的情况下尽量满足驾驶需求。本文介绍一种并联式混动变速器中对于BLDC电机霍尔传感器故障的诊断机制及保护机制。 展开更多
关键词 bldc 霍尔传感器 混合动力 故障
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基于反电势线性拟合的无霍尔BLDC驱动方法 被引量:2
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作者 丁亮 丁学明 《电子科技》 2016年第3期175-177,182,共4页
对于以反电势过零点判断来控制无感直流无刷电机的方案,在驱动的低速阶段,由于反电动势值过小,难以准确地检测过零点,针对该问题,提出一种新的低速反电势过零检测方法。该方法在低速采用线性拟合代替硬件判断反电势过零点,并在PWM_OFF... 对于以反电势过零点判断来控制无感直流无刷电机的方案,在驱动的低速阶段,由于反电动势值过小,难以准确地检测过零点,针对该问题,提出一种新的低速反电势过零检测方法。该方法在低速采用线性拟合代替硬件判断反电势过零点,并在PWM_OFF时刻进行反电势采样,提高了低速阶段的控制性能,通过Matlab的Simulink仿真证明该方案切实可行。 展开更多
关键词 无感bldc 反电势过零检测 采样点 线性拟合
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