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基于Arduino与树莓派的创客机器人教学体系研究 被引量:3
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作者 马宝丽 周情 于永海 《物联网技术》 2025年第7期154-158,共5页
机器人产业的蓬勃发展带来了巨大的人才缺口。为满足这一需求,高校急需培养机器人方面的人才,而创客机器人的系统化教学成为重要手段。应用型本科院校对此进行了探索与实践,构建了“一个理念、两大平台、三块内容、四个阶段、五种结合... 机器人产业的蓬勃发展带来了巨大的人才缺口。为满足这一需求,高校急需培养机器人方面的人才,而创客机器人的系统化教学成为重要手段。应用型本科院校对此进行了探索与实践,构建了“一个理念、两大平台、三块内容、四个阶段、五种结合、六类能力”的创客机器人教学体系。该体系以成果导向教育(OBE)理念为指引,以Arduino与树莓派为实验平台,针对机械结构、控制电路、程序设计三块教学内容,按照“四个阶段”循序渐进开展教学;同时,采用“五种结合”的教学方式,实现学生“六类能力”的培养。这一教学体系的探索与实践,为培养工程实践能力突出、创新能力强的高素质机器人工程人才奠定了良好基础。以Arduino与树莓派为基础的创客机器人教学体系,作为系统化的实施方案,在人才培养方面效果显著。 展开更多
关键词 创客机器人 OBE理念 arduino 树莓派 实验平台 教学体系
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ARDUINO驱动AUTOMATA与工业设计“新工科”专业核心知识能力培养
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作者 姜超 钟秋波 《设计》 2025年第6期98-101,共4页
工业设计专业课程教学,普遍以项目实践培养学生能力。研究通过学生评价问卷,探讨Arduino驱动Automata作为工业设计实践项目,在“新工科”核心知识能力培养的成效。结果表明Arduino驱动Automata实践项目,在引导工业设计学生技术学习上成... 工业设计专业课程教学,普遍以项目实践培养学生能力。研究通过学生评价问卷,探讨Arduino驱动Automata作为工业设计实践项目,在“新工科”核心知识能力培养的成效。结果表明Arduino驱动Automata实践项目,在引导工业设计学生技术学习上成效明显,对设计广泛知识能力培养也有效果,适合“新工科”教学改革。工业设计“新工科”核心知识能力培养,一方面,需要有结合技术训练的实践项目,以便技术知识在学以致用中内化为学生能力;另一方面,设计关联广泛学科的各种知识能力,需要真实项目的演练与评价才能养成,专业建设要持续加强产业合作。 展开更多
关键词 工业设计 新工科 项目实践 AUTOMATA arduino
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基于Arduino的智能清洁消杀机器人设计探索
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作者 胡美些 《中国设备工程》 2025年第10期34-36,共3页
以Arduino UNO开发板为控制核心,在利用超声波传感器对障碍物进行检测并实现自主避障的小车上搭载三头相切拖地装置和自动消毒喷雾装置两个功能模块,将拖地清洁和喷雾消杀两大功能相结合,探索基于硬地板的家庭清洁消杀机器人的设计制作... 以Arduino UNO开发板为控制核心,在利用超声波传感器对障碍物进行检测并实现自主避障的小车上搭载三头相切拖地装置和自动消毒喷雾装置两个功能模块,将拖地清洁和喷雾消杀两大功能相结合,探索基于硬地板的家庭清洁消杀机器人的设计制作,为居家健康生活提供更多选择。 展开更多
关键词 arduino 机器人 消杀 清洁
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基于Arduino改进“单摆测重力加速度”实验
4
作者 梁继华 黄彦 《中学物理教学参考》 2025年第15期64-66,共3页
以“单摆测定重力加速度”实验为例,利用Arduino UNO R3开发板结合光线传感器与超声波传感器,通过Arduino IDE编程精确测量单摆的周期和摆长,进而准确计算出重力加速度。该实验的设计优化了实验流程,提升了测量的精确度,增强了实验的趣... 以“单摆测定重力加速度”实验为例,利用Arduino UNO R3开发板结合光线传感器与超声波传感器,通过Arduino IDE编程精确测量单摆的周期和摆长,进而准确计算出重力加速度。该实验的设计优化了实验流程,提升了测量的精确度,增强了实验的趣味性和互动性,推动了物理学与信息技术等多学科的融合教学,为物理实验教学的数字化提供了具有参考价值的方案。 展开更多
关键词 arduino 物理实验 测重力加速度
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基于Arduino的PID算法在温度测控实验中的应用研究 被引量:3
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作者 王立力 林炳权 +2 位作者 陈羽 梁飞翔 唐强 《物理与工程》 2025年第2期207-213,共7页
温度作为最基础的一个物理学标量,无论是在前沿科学研究还是日常生活中都具有十分重要的意义。本实验选用一种3D打印喷头作为控制对象,通过K型热电偶与LM35组成温度测量电路实时、快速地采集目标温度,利用Arduino UNO单片机将采集到的... 温度作为最基础的一个物理学标量,无论是在前沿科学研究还是日常生活中都具有十分重要的意义。本实验选用一种3D打印喷头作为控制对象,通过K型热电偶与LM35组成温度测量电路实时、快速地采集目标温度,利用Arduino UNO单片机将采集到的温度数据采用PID算法进行处理,并根据计算结果输出PWM信号控制加热电路,从而实现了温度的稳定测控。相比于传统的比较型控制电路,本实验采用的PID算法闭环控制,可以将被控对象稳定在设定温度,消除了控温过冲以及漂移的现象。 展开更多
关键词 闭环温度控制 热电偶 arduino PWM调制 PID算法
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Intrusion Detection System with Remote Signalling for Vehicles Using an Arduino Controller and Radio-Frequency Technology 被引量:1
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作者 Senghor Abraham Gihonia Rostin Makengo Mabela +5 位作者 René Gilles Bokolo Eddy Kimba Matondo Katshitshi Matshitshi Kalombo Michel Tshodi Nathanael Kasoro Mulenda 《Journal of Software Engineering and Applications》 2022年第4期116-129,共14页
Malicious activities or policy violations have been a concern for the past years. For example, many people have been victims of robbery on vehicles. A conceptual diagram of an Intrusion Detection System (IDS) [1] [2] ... Malicious activities or policy violations have been a concern for the past years. For example, many people have been victims of robbery on vehicles. A conceptual diagram of an Intrusion Detection System (IDS) [1] [2] for vehicles with remote signaling using an Arduino controller and radio-frequency technology is proposed in this paper. To address malicious activities on vehicles, two aspects are considered here, namely: notifier and detector. Firstly, an object-oriented C module that puts on and off a controller (installed inside the vehicle) and an anti-theft electronic editing that powered using an alternator and supported by a back-up battery are implemented. Secondly, a magnetic intrusion sensor, controlled by a proximity detector using radio-frequency technology, has been installed on each vehicle door. To enable IDS, a user needs to activate the monitoring system when leaving their vehicle. This is done using a remote system. In case the user does not activate the monitoring system while leaving the vehicle, a 5-meter-proximity detector will automatically lock the system and set off the monitoring system whenever the user is outside the detection zone. The detection zone is a 5-meter radius area centered at the controller. Here, monitoring consists of geolocating any intruders within the detection zone. This means, if any of the vehicle doors is opened while the system is still locked, the controller will activate the vehicle alarm for a few seconds, thereafter send an SMS notification to the owner. The system automatically unlocks as soon as the proximity detector is within the detection zone. The contribution of this paper, as compared to other similar work, is to reinforce the electronic implementation of IDS. 展开更多
关键词 Intrusion Detection Magnetic Intrusion Sensor arduino Controller Radio-Frequency Technology GSM Module
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基于Arduino的智能蓝牙便携式打印机设计 被引量:3
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作者 徐晓霞 《电子制作》 2025年第7期60-63,共4页
本研究介绍了一款创新的便携式热敏打印机,该设备集成了先进的技术特性和用户友好的设计理念。除了实现标准的热敏打印功能之外,还内置了智能监测系统,包括缺纸检测、电池电量监测、打印头温度控制以及异常状况中断等高级功能,显著提升... 本研究介绍了一款创新的便携式热敏打印机,该设备集成了先进的技术特性和用户友好的设计理念。除了实现标准的热敏打印功能之外,还内置了智能监测系统,包括缺纸检测、电池电量监测、打印头温度控制以及异常状况中断等高级功能,显著提升了用户体验和打印的可靠性。其体积小巧,加之内置可充电电池的设计,极大地增强了设备的移动性和灵活性,适用于多样化户外及现场打印需求。此研究成果标志着在便携式打印技术领域的进步,为用户提供了前所未有的便捷打印解决方案。 展开更多
关键词 ESP32 热敏打印机 arduino 蓝牙通信
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基于OpenMV及Arduino的物料分拣系统设计与仿真 被引量:1
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作者 高岗 杨梅 +1 位作者 刘富 陈浩芃 《北京印刷学院学报》 2025年第6期37-44,60,共9页
本文引入OpenMV来完成机器视觉功能,控制核心部件为单片机Arduino,借助气压缸为执行机构注入强劲动力,同时配备外置红外对管感应模块与超声波模块精准检测物料位置。各模块之间凭借串口通信技术紧密协作,构建起物料分拣机的高效控制系... 本文引入OpenMV来完成机器视觉功能,控制核心部件为单片机Arduino,借助气压缸为执行机构注入强劲动力,同时配备外置红外对管感应模块与超声波模块精准检测物料位置。各模块之间凭借串口通信技术紧密协作,构建起物料分拣机的高效控制系统。仿真结果清晰显示,该系统不仅运行状态稳定可靠,操控便捷灵活,而且面对多样化的分拣需求,仅需对系统参数进行微调,即可轻松达标,展现出极强的适应性与实用性。 展开更多
关键词 OpenMV arduino 物料分拣 控制系统
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Design of Intelligent Balancing Vehicle Control System based on Arduino
9
作者 HOU Zeyao 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2018年第3期164-167,共4页
In the tide of development, smart balance is put forward based on the new design scheme of the Arduino microcontroller. The scheme is using gyroscope and accelerometer to measure angle and angular velocity of vehicle,... In the tide of development, smart balance is put forward based on the new design scheme of the Arduino microcontroller. The scheme is using gyroscope and accelerometer to measure angle and angular velocity of vehicle,and the vehicle speed is obtained through the hole, encoder, using Kalman filter algorithm and PID control to realize the balance between two rounds of car. The balance control results of actual operation show that the balance of the car stable system design can be upright and can realize turn forward motion etc. 展开更多
关键词 arduino CONTROL system KALMAN filtering PID control
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基于Arduino的传统酿酒温控系统设计 被引量:1
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作者 潘文术 陈舒 刘海民 《电子制作》 2025年第2期75-78,共4页
在酿酒行业中,传统酿酒装置通常依赖于人工监控和手动操作来维护酿酒过程的水质和温度控制。然而,这种方法不仅劳动强度高,而且容易受到人为因素的影响,从而影响酿酒的品质和产量。为了改进传统酿酒装置,本文采用Arduino UNO作为核心控... 在酿酒行业中,传统酿酒装置通常依赖于人工监控和手动操作来维护酿酒过程的水质和温度控制。然而,这种方法不仅劳动强度高,而且容易受到人为因素的影响,从而影响酿酒的品质和产量。为了改进传统酿酒装置,本文采用Arduino UNO作为核心控制器,结合DS18B20温度传感器单总线信号传输特点,设计一款自动换水装置。经过设计、调试,系统运行稳定,可代替人工监控和操作。为农村地区酿酒行业提供了一种高效且智能的解决方案,实现了水温度的精确控制。 展开更多
关键词 arduino 传感器 温控系统 装置改进
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基于Arduino开发AGV小车的设计与实现 被引量:1
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作者 李永吉 《机电信息》 2025年第1期37-41,45,共6页
随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过... 随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计,并对电机等的重要参数进行选型计算,根据仓储背景搭建实验环境,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车。 展开更多
关键词 arduino AGV 智能小车 功能模块
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基于树莓派和Arduino的大屏动态背光视觉增强系统的设计与实现 被引量:1
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作者 李轶 《工业控制计算机》 2025年第6期107-108,111,共3页
针对HDMI大屏设备的视觉增强需求,结合目前显示设备的多元化、高速化、商业化发展,将树莓派4B、Arduino UNO以及WS2812灯带三者进行有机的整合,实现了一套基于动态背光的大屏视觉增强系统。对系统的架构、图像像素采样处理方法以及WS281... 针对HDMI大屏设备的视觉增强需求,结合目前显示设备的多元化、高速化、商业化发展,将树莓派4B、Arduino UNO以及WS2812灯带三者进行有机的整合,实现了一套基于动态背光的大屏视觉增强系统。对系统的架构、图像像素采样处理方法以及WS2812灯带驱动电路等进行了阐述,并最后对系统进行总装测试。测试结果证明,该系统具有功耗低、体积小、适用性强、实时处理速度快等特点,可以为观众带来了一种沉浸式观看体验。 展开更多
关键词 视觉增强 动态背光 HDMI 树莓派4B arduino UNO
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基于Arduino的语音控制安培力演示仪的创新设计与应用
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作者 殷正徐 沈志辉 《中学物理教学参考》 2025年第22期48-51,共4页
基于传统安培力演示仪存在的测力不准确、无法在保持其他条件不变的情况下改变导线长度、电流大小难以控制不变等问题,利用语音控制技术实现改变导线长度,采用恒流源以减少实验操作时间、通过自制测力传感器提高安培力测量的精度,有效... 基于传统安培力演示仪存在的测力不准确、无法在保持其他条件不变的情况下改变导线长度、电流大小难以控制不变等问题,利用语音控制技术实现改变导线长度,采用恒流源以减少实验操作时间、通过自制测力传感器提高安培力测量的精度,有效拉近物理与生活的距离,也为人工智能时代物理实验器材的创新与变革提供了新的探索方向。 展开更多
关键词 arduino 语音控制 安培力 数智化实验
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基于Arduino的智能放疗患者监测管理系统开发
14
作者 郭明柔 金献测 《中国医疗设备》 2025年第6期16-22,54,共8页
目的开发基于Arduino的智能放疗患者监测管理系统。方法系统以Arduino Mega为核心,集成多模块实现身份识别与生理参数监测。通过健康受试者实验、放疗患者复杂场景模拟及临床问卷调查验证系统性能,并采用简单移动平均模型分析生理参数,... 目的开发基于Arduino的智能放疗患者监测管理系统。方法系统以Arduino Mega为核心,集成多模块实现身份识别与生理参数监测。通过健康受试者实验、放疗患者复杂场景模拟及临床问卷调查验证系统性能,并采用简单移动平均模型分析生理参数,设定动态阈值辅助决策。结果系统在健康受试者中相比传统人工核对实现了(1.70±0.10)s的快速身份识别(P<0.001),复杂场景下放疗患者识别准确度达97.66%。生理参数监测与临床设备对比差异无统计学意义(P>0.05),可通过简单移动平均模型设定动态阈值,实现患者生理参数个性化预测。患者对系统功能及治疗体验高度肯定,技师认为系统优化工作流程,身份核对效率显著提升,但获取生理信息便捷性有待提高。结论本系统通过精准身份核验、动态生理监测及个性化阈值设定,可有效提升放疗安全性与工作效率,为智能化放疗管理提供新方案。 展开更多
关键词 arduino 放疗管理 身份识别 生理参数监测 动态阈值 个性化治疗
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基于Arduino技术的智能分类垃圾桶
15
作者 章华曦 周涛 张晨 《物联网技术》 2025年第18期87-90,94,共5页
为解决垃圾分类效率低、公众分类意识不足的问题,设计了一种基于Arduino的智能垃圾分类系统。该系统以Arduino UNO R3为核心控制器,通过集成语音识别模块、图像识别模块、舵机控制模块及电源模块,构建了一套四分类垃圾桶系统。系统通过... 为解决垃圾分类效率低、公众分类意识不足的问题,设计了一种基于Arduino的智能垃圾分类系统。该系统以Arduino UNO R3为核心控制器,通过集成语音识别模块、图像识别模块、舵机控制模块及电源模块,构建了一套四分类垃圾桶系统。系统通过四个舵机分别控制厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾和可回收垃圾的独立投放口,实现垃圾种类的智能识别与自动分类。该系统能够准确识别垃圾种类,自动开启对应垃圾桶盖,并通过语音播报分类信息。实验结果表明,该系统显著提高了垃圾分类的准确性和效率,同时增强了用户对分类标准的理解。系统通过结合语音与图像识别技术,实现了垃圾分类的智能化与自动化,可有效提升垃圾回收率,降低分类错误率,为垃圾分类的推广提供技术支持,适用于社区、学校等公共场所,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 arduino ESP32 智能分类垃圾桶 语音识别 图像识别 阿里云
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基于树莓派与Arduino控制的智能采摘机器人设计 被引量:1
16
作者 马伟明 张远安 陈新欣 《仪表技术》 2025年第1期38-40,86,共4页
现代农业的发展离不开科技创新的推动,农业机器人作为农业技术创新的重要方向之一,其应用日益广泛。为了提高农业生产自动化水平,促进农业方式的转型升级,设计了一款基于树莓派和Arduino的智能采摘机器人。该机器人具备自动检测与识别... 现代农业的发展离不开科技创新的推动,农业机器人作为农业技术创新的重要方向之一,其应用日益广泛。为了提高农业生产自动化水平,促进农业方式的转型升级,设计了一款基于树莓派和Arduino的智能采摘机器人。该机器人具备自动检测与识别果实的功能,并能通过机械装置实现果实的自动采摘。详细介绍了机器人的硬件设计、控制逻辑及应用场景,以期为农业机器人的研发和应用提供有益参考。 展开更多
关键词 智能采摘机器 树莓派 arduino 自动检测
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基于Arduino UNO的低成本旋转装配机械臂的设计 被引量:1
17
作者 胡朝旭 严朝羽 《机电产品开发与创新》 2025年第1期29-33,共5页
设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理... 设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理与思路,搭建了硬件电路结构;最后,利用Arduino IDE软件,编写了控制软件程序。该机械臂采用非标自动化的设计理念,使用了成本较低的Arduino UNO控制器,具有运行速度快捷、精度高、造价低等特点。 展开更多
关键词 arduino UNO控制器 机械臂 触摸屏 步进电机 控制程序
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Arduino在高中物理教学中的应用路径研究——基于实验设计与教学实践的探索
18
作者 黄彦 梁继华 《安徽教育科研》 2025年第11期78-81,共4页
本文探讨了Arduino在高中物理教学中的应用路径。通过设计“描绘小灯泡的伏安特性曲线”的实验案例,并且在课堂上教学中应用此案例来探究物理规律。实验通过Arduino配合传感器采集电压、电流数据,通过Excel的串口采集功能自动绘制出伏... 本文探讨了Arduino在高中物理教学中的应用路径。通过设计“描绘小灯泡的伏安特性曲线”的实验案例,并且在课堂上教学中应用此案例来探究物理规律。实验通过Arduino配合传感器采集电压、电流数据,通过Excel的串口采集功能自动绘制出伏安特性曲线,显著提升学生的动手能力和实践能力,激发学生的学习兴趣,并深化其对物理概念的理解。Arduino的开放性和可编程性为物理教学带来了新的可能性,有助于物理教学的创新与改革。 展开更多
关键词 arduino 高中物理教学 实验设计 伏安特性曲线 教学改革
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Digital Portable Weather Station Monitoring System Using Arduino Uno
19
作者 Bibek Dhungana Mahesh Sharma Rajesh Shrestha 《Semiconductor Science and Information Devices》 2021年第1期33-40,共8页
The temperature,humidity,atmospheric pressure and altitude are the most important parameters of the environment.If those parameters are known,it will help to select the best crops for specific location which increases... The temperature,humidity,atmospheric pressure and altitude are the most important parameters of the environment.If those parameters are known,it will help to select the best crops for specific location which increases the productivity in agricultural field.This is very useful for countries like Nepal where the most of people in this country depends on agriculture.In this research,an Arduino based device is constructed which measures those parameters and record the data in real time.The DHT22 and BMP180 sen­sors are used for measuring those parameters whereas RTC and SD Card module is used to record the data in real time.Data can be displayed on LCD and serial monitor of computer or laptop.The data were collected at Tri-Chandra Multiple College,Ghantaghar and at Gaurighat,Chabahil with the help of Arduino based device.In this project,the digital portable weather station monitoring system has been designed and data from this device compared with the data obtained from HTC-2 standard device and error analysis has been done. 展开更多
关键词 TEMPERATURE Humidity PRESSURE ALTITUDE arduino UNO LCD
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A Continuous Health Monitoring System for Photovoltaic Array Using Arduino Microcontroller
20
作者 P. Pounraj D. Prince Winston +1 位作者 S. Cynthia Christabel R. Ramaraj 《Circuits and Systems》 2016年第11期3494-3503,共10页
In this paper new technique is developed to monitor the health status of the PV panels in the array. For finding the health status short circuit current is measured continuously over a fixed time period. This techniqu... In this paper new technique is developed to monitor the health status of the PV panels in the array. For finding the health status short circuit current is measured continuously over a fixed time period. This technique can classify the health status into four categories such as Healthy, Low Fault, Medium Fault and High Fault. By this classification faulty operation can be rectified and power generation may be improved. In case of high faults, PV panels can be protected. The cost requirement for the implementation is very low. The proposed technique is implemented in MATLAB Simulation and hardware. The array considered in this paper is 2 × 2 Series Parallel. 展开更多
关键词 Photovoltaic (PV) Array Health Monitoring FAULT arduino Microcontroller
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