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基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法 被引量：1
1
作者 王焜 刘宝泉 +2 位作者 刘艺 张浩铭 刘俊 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第1期142-151,202,共11页
混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前... 混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下,实时监测电流指令与实际电流的差值Δi ref,通过自适应系数k动态调节续流时间,直至电机相电流快速下降至给定电流i ref后切换至缓慢续流模式.对续流时长与快速续流占总续流时间的比例自适应调节以适应不同工况下步进电机的平稳运行,有效降低了转矩脉动.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台并进行实验验证,结果表明,与传统混合续流控制相比,所提方法能够有效减小步进电机的转矩脉动. 展开更多
关键词 混合式步进电机 自适应续流比 电流纹波 转矩脉动
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混合式步进电机二维等效有限元仿真方法
2
作者 吕强 庞亮 +1 位作者 钱乐 李听斌 《微特电机》 2025年第10期25-29,38,共6页
由于混合式步进电机磁路的复杂性,其电磁性能的仿真计算具有较大的难度,传统磁路法计算的精度不足,而三维有限元法计算量庞大,难以满足工程应用需求。本文采用磁导等效的方式将混合式步进电机的三维磁场等效成二维磁场,从而实现二维有... 由于混合式步进电机磁路的复杂性,其电磁性能的仿真计算具有较大的难度,传统磁路法计算的精度不足,而三维有限元法计算量庞大,难以满足工程应用需求。本文采用磁导等效的方式将混合式步进电机的三维磁场等效成二维磁场,从而实现二维有限元计算,相比磁路法具有更高的计算精度,相比三维有限元法具有更快的计算速度。并且进一步简化至计算一个定子极下的转矩特性,通过合成获得整个电机的转矩特性。以一台步距角为1.8°的两相混合式步进电机为例开展研究,计算其自定位转矩、保持转矩,仿真计算结果与实测结果基本一致,验证了这种简化的二维等效有限元仿真计算方法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 混合式步进电机 转矩 二维等效 有限元仿真
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五相步进电机直接驱动的近红外光谱仪转动光栅研究
3
作者 蔡贵民 黄天成 +4 位作者 章智翔 刘虎斌 李嘉辰 井一凡 李军会 《分析测试学报》 北大核心 2025年第10期2102-2106,共5页
该研究在上海棱光技术有限公司生产的S450型近红外光谱仪基础上,将两相步进电机加双齿轮结构替换为五相步进电机直接驱动光栅,并应用线性拟合方法扣除电机一定数量的细分步数消除反向回程扫描时产生的波长偏移。结果表明,采用五相步进... 该研究在上海棱光技术有限公司生产的S450型近红外光谱仪基础上,将两相步进电机加双齿轮结构替换为五相步进电机直接驱动光栅,并应用线性拟合方法扣除电机一定数量的细分步数消除反向回程扫描时产生的波长偏移。结果表明,采用五相步进电机直接驱动光栅,可进行正反向扫描,提高了效率并满足高性能近红外光谱仪的波长精度要求,CH一倍频吸收峰(约1730 nm处)的波长差小于0.05 nm,相较于加齿轮驱动结构,该方法无齿轮磨损,延长了使用寿命。该研究不仅可以大幅提升国产近红外仪器性能,而且为五相步进电机在分析测试仪器中的应用提供了重要参考。 展开更多
关键词 近红外光谱仪 五相步进电机 光栅驱动 波长精度
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多轴步进电机速度曲线算法的时分复用策略
4
作者 吴博 雷兴明 +1 位作者 王邦继 刘德兴 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期108-116,共9页
针对多轴步进电机控制器实现过程中,需要进行硬件逻辑的复用,导致逻辑资源占用量过多的问题,提出一种速度曲线算法的时分复用策略。首先,基于刚体绕定轴转动的运动学理论及步进电机控制原理,建立了步进电机控制脉冲周期与运动学物理量... 针对多轴步进电机控制器实现过程中,需要进行硬件逻辑的复用,导致逻辑资源占用量过多的问题,提出一种速度曲线算法的时分复用策略。首先,基于刚体绕定轴转动的运动学理论及步进电机控制原理,建立了步进电机控制脉冲周期与运动学物理量之间的映射关系;其次,结合脉冲计算公式将匀加速与匀减速两种转动模式进行合并,优化了速度曲线的计算方法;然后,采用时分复用的设计思想,在单轴非时分复用控制的基础上,充分利用控制脉冲输出的时间间隔,进行了多轴速度曲线算法的时分复用设计;最后实现了两轴步进电机时分复用控制器IP核,相较于两轴非时分复用IP核,逻辑资源使用量降低了33.68%,热功耗降低了14.04%,并搭建硬件实验平台进行了算法验证。结果表明,时分复用IP核可以实现两轴步进电机的精确控制,角位移跟随误差均在±8 step(±0.9°)以内。 展开更多
关键词 多轴步进电机 开环控制 速度曲线 时分复用 现场可编程门阵列(FPGA)
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基于单片机的微步进电机精密控制系统研究
5
作者 徐明勇 潘秀丽 《轻工科技》 2025年第6期75-79,共5页
步进电机作为精密自动化设备的核心执行元件,在智能制造、医疗器械及精密仪器等领域应用广泛。然而传统整步/半步驱动方式存在振动明显、噪声较大及步距角分辨率不足等问题,严重限制了系统性能的进一步提升。为解决上述问题,本研究采用... 步进电机作为精密自动化设备的核心执行元件,在智能制造、医疗器械及精密仪器等领域应用广泛。然而传统整步/半步驱动方式存在振动明显、噪声较大及步距角分辨率不足等问题,严重限制了系统性能的进一步提升。为解决上述问题,本研究采用硬件电路设计与软件算法开发相结合的技术路线,以专用驱动芯片TMC2209为核心构建功率驱动电路,利用单片机产生高分辨率PWM脉冲信号,实现了最高1/256细分的高精度电流控制;同时在软件层面,集成S型曲线加减速规划算法,以优化步进电机启停及变速过程中的动态特性。实验结果表明,所设计的系统能够显著抑制电机运行中的振动和噪声,有效提高定位精度与运动平稳性,改善了系统的动态响应性能,为高精度运动控制提供了一种低成本、高可靠性的解决方案。 展开更多
关键词 STM32单片机 微步进控制 步进电机 细分驱动 S曲线加减速 精密控制
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五相混合式步进电机双闭环滑模控制
6
作者 杨文豪 张团善 +1 位作者 臧福全 井振威 《微电机》 2025年第2期57-63,共7页
混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制... 混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制。首先,采用磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)策略,介绍了FOC控制方法和相关控制器基本原理;随后,根据五相混合式步进电机本体的数学模型,提出了适用于五相混合式步进电机的空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)算法,设计了PI控制器,基于趋近率的滑模控制器,超螺旋滑模控制器,针对电机闭环反馈系统,建立了相对应五相混合式电机的转速、电流双闭环反馈控制系统以实现对电机系统的动态控制;最后,在Matlab/Simulink中搭建了五相混合式步进电机控制系统,对控制系统和控制器进行可行性验证。结果表明,采用上述方法提高了电机系统的鲁棒性和高速运行带载能力。 展开更多
关键词 五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制 闭环控制 MATLAB
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天牛群改进模糊神经网络PID算法的混合式步进电机位置控制
7
作者 徐嘉亮 陈逢军 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第12期2181-2190,共10页
为提高两相混合式步进电机的工作稳定性,实现对步进电机位置的精确控制,提出一种天牛群(BSO)改进模糊神经网络PID算法。首先,在建立两相混合式步进电机数学模型基础上,设计了基于BSO改进模糊神经网络PID控制器,采用BSO算法进行迭代寻优... 为提高两相混合式步进电机的工作稳定性,实现对步进电机位置的精确控制,提出一种天牛群(BSO)改进模糊神经网络PID算法。首先,在建立两相混合式步进电机数学模型基础上,设计了基于BSO改进模糊神经网络PID控制器,采用BSO算法进行迭代寻优,找到合适的PID参数;其次,利用模糊神经网络对PID系数进行实时调整。最后,利用MATLAB软件进行仿真验证,并分别在搭建的步进电机位置闭环运动平台进行了阶跃响应实验和信号跟随实验。仿真和实验结果表明,相较于传统PID算法、BSO-PID算法以及模糊神经网络PID算法,BSO改进模糊神经网络PID算法有效提高了系统的鲁棒性,同时系统对位置指令响应速度快且无超调,抗干扰能力强,具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 混合式步进电机 BSO 模糊神经网络 PID
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基于离散傅里叶变换的混合式步进电镀电机阻尼控制方法
8
作者 刘亚飞 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第7期108-114,共7页
混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和... 混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和扩张状态观测器,研究混合式步进电镀电机阻尼控制方法。分别对A相绕组和B相绕组的自感和二者间的互感展开分析,推导出反应转矩和永磁转矩。从速度波动和输出轨迹两方面入手,对两相混合式步进电镀电机的阻尼进行控制。通过离散傅里叶变换算法对速度信号进行频谱分析,以识别并量化速度信号中的谐波成分,并对谐波分量进行优化,实现对速度波动的阻尼控制。利用扩张状态观测器识别并补偿在电镀过程中,由齿槽效应引起的非线性波动,实现对输出轨迹的阻尼控制。将这两种控制结果结合在一起,实现对混合式步进电镀电机整体的阻尼控制。在对比实验中,针对57BYG250B型号步进电镀电机,分别采用本方法和其它方法进行控制实验。实验结果显示,本方法不仅能够有效抑制速度波动,还能保持反电动势的平稳状态,这为步进电镀电机在要求高性能的应用场景中奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 两相混合式步进电镀电机 阻尼控制 扩张状态观测器 离散傅里叶变换算法 永磁转矩
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混合式步进电机三矢量模型预测电流控制
9
作者 朱文龙 许宇翔 +2 位作者 邵桓 赵月鹏 魏邦阳 《微电机》 2025年第2期75-79,共5页
混合式步进电机的径向磁场变化的平滑性和连续性较差,会产生较大的电流脉动,传统混合式步进电机双闭环控制系统使用的空间矢量脉宽调制,其电流环使用PI调节器,对电流脉动的抑制效果不佳。提出一种三矢量模型预测电流控制方法,该方法将8... 混合式步进电机的径向磁场变化的平滑性和连续性较差,会产生较大的电流脉动,传统混合式步进电机双闭环控制系统使用的空间矢量脉宽调制,其电流环使用PI调节器,对电流脉动的抑制效果不佳。提出一种三矢量模型预测电流控制方法,该方法将8个空间电压矢量分为6个扇区,每个扇区利用无差拍控制计算两个基本电压矢量和一个零矢量的运行时间,最优电压矢量经过6次预测得到,从而使最优电压矢量可选择范围覆盖任意幅值、任意方位。经过仿真验证,该策略具有可行性,提高了系统稳定性。 展开更多
关键词 三矢量 模型预测电流控制 混合式步进电机 电流脉动 最优电压矢量
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基于Arduino的步进电机分析与设计 被引量：9
10
作者 赵洪河 陆宏谦 《智能机器人》 2016年第2期42-45,共4页
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。与常见的DSP PLC ARM 51单片机不同,Arduino具有编程简单,操作方便,价格便宜等诸多优点。本文介绍基于Arduino的进步电机系统,通过步进电机驱动器驱动步进电机,可实现定位控制。结... Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。与常见的DSP PLC ARM 51单片机不同,Arduino具有编程简单,操作方便,价格便宜等诸多优点。本文介绍基于Arduino的进步电机系统,通过步进电机驱动器驱动步进电机,可实现定位控制。结果表明该系统操作简单,性能可靠。 展开更多
关键词 arbuino步进电机 步进电机控制 定位控制 步进电机驱动器
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步进电机控制系统的设计及其应用 被引量：34
11
作者 敬岚 朱海君 +2 位作者 张硕成 乔卫民 梁义海 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期479-482,共4页
介绍了基于MSP430F149单片机的步进电机控制系统的设计。在硬件部分,描述了该系统的硬件配置和工作原理;在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展好的特点,并具有软件功能强、操作使用简... 介绍了基于MSP430F149单片机的步进电机控制系统的设计。在硬件部分,描述了该系统的硬件配置和工作原理;在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展好的特点,并具有软件功能强、操作使用简便等优点,满足了兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)系统中对五相步进电机的各种控制要求。 展开更多
关键词 五相步进电机 控制系统 单片机 D/A转换
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压电驱动精密直线步进电机研究 被引量：26
12
作者 刘建芳 杨志刚 +1 位作者 程光明 华顺明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期102-107,共6页
提出一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机,解决了压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz),高速度(30mm/min),大行程(>20mm),高精度,大驱动力(100N)等特点,... 提出一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机,解决了压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz),高速度(30mm/min),大行程(>20mm),高精度,大驱动力(100N)等特点,大幅度提高了压电型步进电机的驱动性能。研制的该步进电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 直线步进电机 压电驱动 压电材料 定子箝位方式 压电叠堆
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基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 被引量：16
13
作者 王群京 陈丽霞 +1 位作者 李争 姜卫东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第13期113-117,共5页
提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构,电机转子表面的着色原理以及电机定子上的光电传感器的放置;针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图,根据编码原理以及所给定的物体... 提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构,电机转子表面的着色原理以及电机定子上的光电传感器的放置;针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图,根据编码原理以及所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终通过光电传感器反馈的信号确定永磁球形步进电机的通电线圈对,实现闭环控制球形步进电机,达到使物体沿着期望运动轨迹运动的目的。 展开更多
关键词 电机 三自由度 永磁球形步进电机 光电传感器 加权无向图 运动轨迹 算法
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基于模型变换的混合式步进电机静态特性仿真分析方法 被引量：13
14
作者 李鹏 鲁华 +1 位作者 郑文鹏 沈建新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期4737-4744,共8页
混合式步进电动机磁场分布主要有3个特点:内部径向磁场和轴向磁场并存,磁路呈三维分布;磁路局部饱和现象严重,导致电机特性呈现非线性特性;气隙以及邻近部位磁场变化剧烈。采用有限元算法进行计算时,需要建立电机的三维模型,剖分网格要... 混合式步进电动机磁场分布主要有3个特点:内部径向磁场和轴向磁场并存,磁路呈三维分布;磁路局部饱和现象严重,导致电机特性呈现非线性特性;气隙以及邻近部位磁场变化剧烈。采用有限元算法进行计算时,需要建立电机的三维模型,剖分网格要足够精细,尤其是电机气隙以及齿层部位的剖分网格须特别精细,导致电机模型的剖分文件过大,容易发生计算机内存溢出,也延长了计算时间。因此,常规的三维有限元计算方法对混合式步进电动机不甚适用。另一方面,气隙比磁导法和齿槽比磁导法等基于磁路计算的工程方法运算速度快,但精度偏低,尤其是在磁路发生严重饱和的情况下。因此,有必要在保证计算精度的前提下,采用必要的简化措施对混合式步进电动机进行分析。该文以一台两相混合式步进电机为例,提出通过模型等效变换的方法来获得二维等效模型,通过二维有限元软件对其静态特性进行计算,并将计算结果进行后处理(即模型反变换),实现原电机的性能仿真。仿真结果与实测结果基本一致,证明了基于模型变换的仿真分析方法的可行性与准确性。 展开更多
关键词 混合式步进电机 静态特性 三维磁场 模型变换 二维有限元法
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压电叠堆泵驱动的精密步进驱动电机 被引量：5
15
作者 范尊强 刘建芳 +2 位作者 阚君武 杨志刚 李建桥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期106-111,共6页
提出一种新型压电直线精密步进驱动电机,其结合电流变技术替代机械阀装置,由此实现高精度和高速的性能。该步进驱动电机采用压电泵作为步进驱动动力源,以压电叠堆的伸缩和薄壁蝶形铰链微变形结构驱动泵腔容积的变化,进而控制精密液压缸... 提出一种新型压电直线精密步进驱动电机,其结合电流变技术替代机械阀装置,由此实现高精度和高速的性能。该步进驱动电机采用压电泵作为步进驱动动力源,以压电叠堆的伸缩和薄壁蝶形铰链微变形结构驱动泵腔容积的变化,进而控制精密液压缸完成步进运动。解决了以往压电精密步进驱动电机钳位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的压电叠堆泵直线步进驱动电机能够实现高频率(100Hz),高速度(502μm/s),大行程(>10mm),高分辨率(0.05μm),大驱动力(100N)等特点,提高了压电型步进驱动电机的整体驱动性能。该步进驱动电机在精密运动、微操作、光学工程和精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 压电步进驱动电机 压电泵 精密 柔性铰链 大行程
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基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计 被引量：20
16
作者 徐志跃 文招金 陈伟海 《电气传动》 北大核心 2008年第4期59-62,共4页
在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距... 在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256。给出了FP-GA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真。仿真结果表明,分频、定时、正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果。在实际的应用中,电机运行平稳。 展开更多
关键词 FPGA步进电机 细分 斩波恒流
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基于STM32多步进电机驱动控制系统设计 被引量：61
17
作者 廖平 韩伟伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第4期71-73,77,共4页
在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM3... 在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。 展开更多
关键词 混合式步进电机 STM32F103ZET6 LV8727 USB
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基于单片机的步进电机细分驱动控制系统 被引量：18
18
作者 李智强 周杰 任胜杰 《机电工程》 CAS 2007年第7期67-69,共3页
为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确... 为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确度,达到精密控制的目的。 展开更多
关键词 混合式步进电机 C8051F005 细分驱动 L297/298
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高精度二相混合式步进电机控制系统研究 被引量：8
19
作者 付朝阳 刘景林 常威威 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1276-1278,共3页
在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处... 在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C2051为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求。 展开更多
关键词 混合式步进电机 数学模型 细分驱动 单片机
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两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究 被引量：16
20
作者 李玲娟 刘景林 王灿 《微电机》 北大核心 2007年第3期48-50,共3页
针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。
关键词 混合式步进电机 SPWM 细分驱动 电流控制 恒转矩
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