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Improved Units of Measure in Rotational Mechanics
1
作者 Richard James Petti 《World Journal of Mechanics》 2024年第1期1-7,共7页
The SI system of units in rotational mechanics yields correct numerical results, but it produces physically incorrect units of measure in many cases. SI units also violate the principle of general covariance—the gene... The SI system of units in rotational mechanics yields correct numerical results, but it produces physically incorrect units of measure in many cases. SI units also violate the principle of general covariance—the general rule for defining continuous coordinates and units in mathematics and mathematical physics. After 30+ years of wrestling with these problems, the ultimate authority on units of measure has declared that Newton–meter and Joule are not equivalent in rotational mechanics, as they are in the rest of physics. This article proposes a simple modification to SI units called “Nonstandard International units” (“NI units”) until a better name is agreed upon. NI units yield correct numerical results and physically correct units of measure, and they satisfy the principle of general covariance. The main obstacle to the adoption of NI units is the consensus among users that the radius of rotation should have the unit meter because the radius can be measured with a ruler. NI units assigned to radius should have units meter/radian because the radius is a conversion factor between angular size and circumferential length, as in arclength = rθ. To manage the social consensus behind SI units, the author recommends retaining SI units as they are, and informing users who want correct units that NI units solve the technical problems of SI units. 展开更多
关键词 Rotational Mechanics angular unit TORQUE Moment of Inertia angular Momentum General Covariance
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基于记忆单元自编码的海上升压站平台健康监测方法 被引量:1
2
作者 张瑞刚 王大鹏 +3 位作者 雷航 王嘉良 郭楠 任建强 《热力发电》 北大核心 2025年第11期58-67,共10页
提出一种新型海上升压站平台健康监测方法,以增强其在复杂工况下的损伤检测能力。采用基于记忆单元自编码器的深度学习框架,通过对海上升压站的高频振动数据进行降噪和角域重采样来放大故障相关特征。模型利用深度卷积神经网络学习历史... 提出一种新型海上升压站平台健康监测方法,以增强其在复杂工况下的损伤检测能力。采用基于记忆单元自编码器的深度学习框架,通过对海上升压站的高频振动数据进行降噪和角域重采样来放大故障相关特征。模型利用深度卷积神经网络学习历史数据模式,构建隐藏状态记忆库,并实现样本编码特征与记忆库的稀疏匹配。最后,采用高斯混合概率模型对生成的从属分数进行建模,以评估升压站的健康状态。以江苏如东县的海上升压站为案例进行验证,实现了98%以上的异常召回率及准确率,优于其他对比算法。 展开更多
关键词 海上升压站平台 健康监测 角域重采样 记忆单元 深度自编码器
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基于格拉姆角场和PCNN-BiGRU模型的故障诊断方法及其应用 被引量:4
3
作者 盛世龙 王淑青 +2 位作者 王云鹤 翟宇胜 刘冬 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第2期121-128,共8页
研究提出了一种基于信号处理和深度学习技术的水电机组故障诊断方法。首先,利用VMD对水电机组的原始信号进行分解和重构,以实现信号的降噪,并得到本征模态函数(IMF);随后,通过格拉姆角场(GAF)变换,将IMF转换为GASF和GADF图像。然后将所... 研究提出了一种基于信号处理和深度学习技术的水电机组故障诊断方法。首先,利用VMD对水电机组的原始信号进行分解和重构,以实现信号的降噪,并得到本征模态函数(IMF);随后,通过格拉姆角场(GAF)变换,将IMF转换为GASF和GADF图像。然后将所有图像数据输入到双通道并行二维卷积神经网络与双向门控循环单元(PCNNBiGRU)模型中进行训练。该模型通过CNN提取特征图,并将其输入到BiGRU中,以保持对时间特征的敏感度并剔除冗余信息;最后,为验证该方法的有效性,结合实际电站机组样本数据进行比较试验,对所提方法提供高效、准确的水电机组故障诊断解决方案进行了验证。 展开更多
关键词 水电机组 VMD 格拉姆角场 故障诊断 并行CNN BiGRU
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Intrinsic Spin Angular Momentum of Electron Relation to the Discrete Indivisible Quantum of Time Kshana or Moment
4
作者 Shesharao M. Wanjerkhede 《Journal of Modern Physics》 2024年第9期1337-1352,共16页
The frequency of any periodic event can be defined in terms of units of Time. Planck constructed a unit of time called the Plank time from other physical constants. Vyasa defined a natural unit of time, kshana, or mom... The frequency of any periodic event can be defined in terms of units of Time. Planck constructed a unit of time called the Plank time from other physical constants. Vyasa defined a natural unit of time, kshana, or moment based on the motion of a fundamental particle. It is the time taken by an elementary particle, to change its direction from east to north. According to Vyasa, kshana is discrete, exceedingly small, indivisible, and is a constant time quantum. When the intrinsic spin angular momentum of an electron was related to the angular momentum of a simple thin circular plate, spherical shell, and solid sphere model of an electron, we found that the value of kshana in seconds was equal to ten to a power of minus twenty-one second. The disc model for the spinning electron provides an accurate value of the number of kshanas per second as determined previously and compared with other spinning models of electrons. These results indicate that the disk-like model of spinning electrons is the correct model for electrons. Vyasa’s definition of kshana opens the possibility of a new foundation for the theory of physical time, and perspectives in theoretical and philosophical research. 展开更多
关键词 Natural Time unit Quantum Time Kshana Plank Time Intrinsic angular Momentum Thin Disc Model Compton Wavelength
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冲击环境下IMU角速度误差分析方法
5
作者 钮志华 安振东 +3 位作者 贾青萍 张浩 柴卫华 雷剑 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第11期1061-1066,共6页
针对冲击环境下惯性测量单元(IMU)会产生耦合角速度误差,从而引起控制系统导航精度降低的问题,提出了一种冲击环境下IMU角速度误差的数学分析方法。从动力学分析出发,通过建立IMU角运动动力学模型,推导出冲击环境下角速度误差的解析模型... 针对冲击环境下惯性测量单元(IMU)会产生耦合角速度误差,从而引起控制系统导航精度降低的问题,提出了一种冲击环境下IMU角速度误差的数学分析方法。从动力学分析出发,通过建立IMU角运动动力学模型,推导出冲击环境下角速度误差的解析模型,阐述了角速度误差与质心的偏心距、减振器安装间距、减振系统谐振频率及阻尼之间的解析关系。结合工程实际,利用有限元仿真与实验验证了所提模型的正确性,为IMU结构布局与减振系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 惯性测量单元 冲击 角速度误差 四点减振系统
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单位圆角域上复线性微分方程解的增长性
6
作者 黄帅 王玲 彭长文 《兴义民族师范学院学报》 2025年第6期118-124,共7页
研究单位圆角域上一类二阶线性微分方程f"(z)+A_(1)(z)f'(z)+A_(0)(z)f(z)=0解的增长性,利用Nevanlinna理论、[p,q]级和[p,q]型的概念,给出这类方程解的角域增长性的刻画.
关键词 单位圆角域 二阶线性微分方程 NEVANLINNA理论 增长性
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基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究 被引量:5
7
作者 王劲松 王祁 孙圣和 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期24-28,共5页
在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型,提出一种新颖的解算算法,采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算,抑制了迭代误差,提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利... 在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型,提出一种新颖的解算算法,采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算,抑制了迭代误差,提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利用了传感器的全部信息,使导航精度提高了近一个数量级,从而为无陀螺微惯性测量组合的实用化奠定了理论基础。 展开更多
关键词 微惯性测量组合 加速度计 角速度 数据融合
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无陀螺捷联惯性测试研究 被引量:3
8
作者 许卫星 秦丽 +2 位作者 余靖娜 张会新 张文栋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期14-16,共3页
制作了九加速度计阵列的无陀螺捷联惯性测量组合实物模型,并进行转台实验,对加速度计输出信号做了初步分析并进行偏置误差校正和滤波处理,发现用处理后的数据进行解算所得的角速度精度明显提高了一个数量级,从而为提高无陀螺惯性测试的... 制作了九加速度计阵列的无陀螺捷联惯性测量组合实物模型,并进行转台实验,对加速度计输出信号做了初步分析并进行偏置误差校正和滤波处理,发现用处理后的数据进行解算所得的角速度精度明显提高了一个数量级,从而为提高无陀螺惯性测试的精度提供了一种有用的方法。 展开更多
关键词 惯性测量组合 加速度计 误差 角速度
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高阶复线性微分方程解的角域增长性 被引量:2
9
作者 龙见仁 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第6期1533-1540,共8页
本文研究了高阶复线性微分方程解在角域上的增长性问题.利用Nevanlinna理论和共形变换的方法,获得了一些使得方程非平凡解在角域上有快速增长的系数条件,这些结果丰富了复方程解在角域上增长性的研究.
关键词 复微分方程 解析函数 迭代n级 角域 单位圆
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推导平方反比有心力场中质点轨道的一种方法 被引量:3
10
作者 李体俊 《物理与工程》 2005年第3期10-11,共2页
根据动量定理和角动量定理,通过直角坐标系和平面极坐标系单位矢量的变换,给出了推导平方反比有心力场中轨道的一种新方法.
关键词 轨道 动量定理 角动量定理 单位矢量 平方反比有心力 有心力场 中轨道 平方 推导 质点
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角速度测量部件综合自动检测系统的设计 被引量:1
11
作者 李永田 陈祥余 《航空计算技术》 2003年第4期109-111,116,共4页
介绍了角速度测量部件自动测试系统的硬件和软件的结构,该检测系统不仅能对不同类型的角速度测量部件进行总体性能测试,还能对角速度测量部件内部的板间信号进行测试从而进行故障诊断。检测系统的可靠性高、通用性好,测试精度达到了设... 介绍了角速度测量部件自动测试系统的硬件和软件的结构,该检测系统不仅能对不同类型的角速度测量部件进行总体性能测试,还能对角速度测量部件内部的板间信号进行测试从而进行故障诊断。检测系统的可靠性高、通用性好,测试精度达到了设计要求。 展开更多
关键词 角速度测量部件 自动测试系统 机载设备 火力控制系统 硬件设计 软件设计
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基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法 被引量:2
12
作者 杨登红 李东光 +1 位作者 申强 曾广裕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期810-815,共6页
为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪... 为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪算法及其特性进行研究,根据旋转弹角运动特性和微惯性测量组合测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并建立基于三阶锁相环和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角.仿真结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,并能够通过微惯性测量组合估计滚转角速度和滚转角,满足旋转弹滚转运动姿态提取的要求,有较大的实用价值. 展开更多
关键词 旋转弹 微惯性测量组合 滚转角速度 滚转角 锁相跟踪 三阶锁相环
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IMU转动角速度对旋转SINS的精度影响分析 被引量:3
13
作者 车莉娜 孙伟 徐爱功 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1041-1047,共7页
针对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转角速度变化过程对旋转调制型捷联系统(strapdown inertial nav-igation system,SINS)定位精度的影响进行分析和研究。例举IMU旋转方式并分析旋转自补偿技术调制惯性器件偏差的基本... 针对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转角速度变化过程对旋转调制型捷联系统(strapdown inertial nav-igation system,SINS)定位精度的影响进行分析和研究。例举IMU旋转方式并分析旋转自补偿技术调制惯性器件偏差的基本原理;详细推导了IMU运动状态变化过程对调制型捷联系统导航精度的影响并分析了IMU正反转方案的误差特性,最后根据仿真分析确定旋转角速度的选取依据。在理论分析的基础上进行了仿真实验。结果表明,IMU的旋转运动可以有效地调制惯性器件部分偏差,但是旋转角速度的大小及角速度变化过程依然会对调制型捷联系统的定位精度产生影响。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 惯性测量单元 旋转 自动补偿 角速度
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采煤机行走部传动系统动态特性研究 被引量:3
14
作者 张鑫 宋克楠 +1 位作者 马德建 谢道祥 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期12-16,共5页
采煤机行走部传动系统力学特性复杂,实际工作中由于行走故障导致采煤机停机的现象频发。为改善采煤机的行走特性,提高其行走可靠性,建立了采煤机行走部传动系统的多体动力学仿真模型,研究了传动系统动力学特性,提取了不同行走速度、不... 采煤机行走部传动系统力学特性复杂,实际工作中由于行走故障导致采煤机停机的现象频发。为改善采煤机的行走特性,提高其行走可靠性,建立了采煤机行走部传动系统的多体动力学仿真模型,研究了传动系统动力学特性,提取了不同行走速度、不同行走负载下的齿轮啮合力和输出角速度波动曲线,分析了啮合力和输出角速度随行走速度、行走负载变化的规律。研究结果表明:轮齿啮合圆周力与径向力峰值存在90°相位差;随着行走速度的增大,采煤机行走稳定性降低,两级行星齿轮的啮合力增大,特别是高速级行星齿轮啮合力增大更为显著;随着行走负载的增大,行星齿轮的啮合力增大,但是传动系统的输出角速度基本保持稳定,为采煤机行走部传动系统优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 采煤机行走部 行星齿轮 啮合力 角速度
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坯料尺寸对等径角挤压材料变形的影响 被引量:1
15
作者 石凤健 王雷刚 芦笙 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第4期38-41,共4页
研究了坯料尺寸对等径角挤压材料等效应变及单位挤压力的影响.采用有限元法分析了不同尺寸坯料在不同摩擦条件下等径角挤压后的等效应变大小、分布与单位挤压力.结果表明,在坯料尺寸相同的情况下,随着摩擦系数的增大,坯料横截面上的等... 研究了坯料尺寸对等径角挤压材料等效应变及单位挤压力的影响.采用有限元法分析了不同尺寸坯料在不同摩擦条件下等径角挤压后的等效应变大小、分布与单位挤压力.结果表明,在坯料尺寸相同的情况下,随着摩擦系数的增大,坯料横截面上的等效应变略有增加,单位挤压力明显增加.在摩擦系数相同的情况下,不同尺寸坯料横截面上的等效应分布和大小基本一致,单位挤压力随坯料尺寸的增加而下降.这表明只要采用合理的润滑和模具结构,利用等径角挤压工艺可以制备出满足工业化应用要求的大块体超细晶材料. 展开更多
关键词 等径角挤压 坯料尺寸 等效应变 摩擦 单位挤压力
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高速角接触球轴承发热及其影响因素 被引量:10
16
作者 肖曙红 黄晓明 张伯霖 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期17-19,36,共4页
为了提高高速主轴单元的热态特性 ,从理论上分析了高速角接触球轴承的受力 ,计算了滚珠与滚道的接触负荷 ,在此基础上 ,计算轴承的摩擦发热 ,编写了高速角接触球轴承发热的计算机程序 ,对高速角接触球轴承实例进行了验证计算并就轴承主... 为了提高高速主轴单元的热态特性 ,从理论上分析了高速角接触球轴承的受力 ,计算了滚珠与滚道的接触负荷 ,在此基础上 ,计算轴承的摩擦发热 ,编写了高速角接触球轴承发热的计算机程序 ,对高速角接触球轴承实例进行了验证计算并就轴承主要参数对发热的影响进行了讨论。 展开更多
关键词 高速角接触球轴承 高速主轴单元 热态特性
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基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法 被引量:12
17
作者 柳爱利 戴洪德 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期145-148,共4页
大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根... 大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息,结合舰船主惯性导航系统的输出信息,利用卡尔曼滤波估计舰船变形角,来补偿船体变形对武器姿态数据的影响。仿真结果表明,在中等海况下,介绍的方法能够快速准确地估计出舰船变形角,在10秒钟内能达到1角分的精度。 展开更多
关键词 舰船变形测量 惯性测量单元 卡尔曼滤波 “速度增量+角速度”匹配
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MEMS微型惯性测量组合的标定 被引量:8
18
作者 陈湾湾 陈智刚 付建平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第12期36-38,41,共4页
由于MEMS器件的特殊性,在使用前必须进行标定。在MEMS器件误差数学模型的基础上,根据MEMS微惯性组合的十二位置标定方法,标定MIMU加速度计和陀螺仪的零偏稳定性和安装误差角,并将该方法应用于某MIMU的实验室标定中,验证了该标定方法的... 由于MEMS器件的特殊性,在使用前必须进行标定。在MEMS器件误差数学模型的基础上,根据MEMS微惯性组合的十二位置标定方法,标定MIMU加速度计和陀螺仪的零偏稳定性和安装误差角,并将该方法应用于某MIMU的实验室标定中,验证了该标定方法的可行性。根据实验结果,对加速度计和陀螺仪的输出进行快速补偿,能进一步提高MIMU的姿态解算和导航精度。 展开更多
关键词 微惯性测量组合(MIMU) 标定 零偏 交叉耦合系数 安装误差角
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基于灰色预测理论的NGIMU角速度误差补偿方法
19
作者 丁明理 王祁 杜祖良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期642-646,共5页
无陀螺惯性测节技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导的,针对NGIMU中加速度计安装存在位置偏差和角度偏差的实际情况,基于灰色预测理论,提出了一种角速度误差补偿算法.算法利用加速度计的输... 无陀螺惯性测节技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导的,针对NGIMU中加速度计安装存在位置偏差和角度偏差的实际情况,基于灰色预测理论,提出了一种角速度误差补偿算法.算法利用加速度计的输出得到了上述情况下的角速度误差补偿公式,在传统算法中采用灰色预测方法对角速度进行补偿.最后基于提出的一种九加速度计NGIMU配置方案,组建了实验系统,进行了角度测试实验.实验结果验证了方案的可行性,同时在测试角度为±100°时,经算法补偿后测试精度可提高3°-4°。 展开更多
关键词 惯性测量组合 无陀螺 角速度 误差补偿 灰色预测
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基于虚拟教师蒸馏模型的说话人确认方法 被引量:1
20
作者 肖金壮 李瑞鹏 纪盟盟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期198-203,共6页
无文本说话人确认模型通过复杂的网络结构和多变的特征提取方式来获得必要的性能,然而这会产生巨大的内存消耗和递增的计算成本,导致模型难以在资源有限的硬件设施上部署。针对该问题,利用虚拟教师蒸馏模型(teacher-free knowledge dist... 无文本说话人确认模型通过复杂的网络结构和多变的特征提取方式来获得必要的性能,然而这会产生巨大的内存消耗和递增的计算成本,导致模型难以在资源有限的硬件设施上部署。针对该问题,利用虚拟教师蒸馏模型(teacher-free knowledge distillation,Tf-KD)可以带来百分之百的分类正确率、平滑的输出概率分布的优势,在轻量级残差网络的基础上构建虚拟教师说话人确认模型(teacher-free speaker verification model,Tf-SV)。同时引入空间共享而通道分离的动态激活函数和附加角裕度损失函数,使所提模型在特征表达、训练效率以及模型压缩后性能等方面的水平得到极大提升,最终达到无文本说话人确认模型能够在存储或者计算资源有限设备上部署的目的。基于VoxCeleb1数据集的实验表明,虚拟教师说话人确认模型的等错误率(EER)降低到3.4%。与已有成果相比,指标有明显提升,证明了在说话人确认任务上所提压缩模型的有效性。 展开更多
关键词 虚拟教师知识蒸馏 动态激活函数 附加角裕度损失函数 模型压缩 说话人确认
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