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通用磁盘解密系统ANTILOCK的设计与实现
1
作者 王向阳 杨红颖 《软件》 北大核心 1996年第2期49-54,共6页
本文通过对磁盘结构及常规加、解密方法的剖析,详细介绍了在微机上应用C语言(Turbo C 2.0)开发的通用磁盘解密系统ANTILOCK,具体阐述了该解密系统的研制过程及关键实施技术.通用磁盘解密系统ANTILOCK的基本工作原理为利用常驻内存程序... 本文通过对磁盘结构及常规加、解密方法的剖析,详细介绍了在微机上应用C语言(Turbo C 2.0)开发的通用磁盘解密系统ANTILOCK,具体阐述了该解密系统的研制过程及关键实施技术.通用磁盘解密系统ANTILOCK的基本工作原理为利用常驻内存程序监控中断服务程序INT 13H,从而达到解密.实践证明,本解密系统可有效破解激光加密、磁道接缝加密等多种高效加密技术. 展开更多
关键词 加密 antilock 磁盘解密系统 设计 磁盘
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通用磁盘解密系统ANTILOCK的研制与开发
2
作者 王向阳 杨红颖 《计算机技术》 CSCD 1996年第2期77-83,共7页
本文通过对磁盘结构及常规解密方法的剖析，详细介绍了通用磁盘解密系统ＡＮＴＩＬＯＣＫ的研制开发过程，具体阐述了该系统的关键技术。该系统的基本原理为利用常驻内存程序监控中断服务程序ＩＮＴ１３Ｈ，从而达到角密。
关键词 磁盘解密系统 磁盘结构 antilock
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汽车制动防抱死系统机理的研究 被引量：11
3
作者 黄榕清 朱新潮 +1 位作者 吴思光 马越 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期43-47,共5页
通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同和在最大附着系数附近时车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出了设置电感式加速度传感器可以提高防抱死制动系统的控制精度，建议研制连续压力调节阀... 通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同和在最大附着系数附近时车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出了设置电感式加速度传感器可以提高防抱死制动系统的控制精度，建议研制连续压力调节阀以避免系统的压力波动。 展开更多
关键词 汽车 制动系统 控制方程 防抱死系统 ABS
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基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究 被引量：24
4
作者 晏蔚光 李果 +1 位作者 余达太 杨宇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期123-126,共4页
提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。
关键词 防抱制动系统(ABS) 滑移率 模糊PID控制
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基于滑移率的汽车防抱模糊控制方法与仿真 被引量：24
5
作者 张代胜 李伟 等 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期28-31,共4页
提出了一种基于车轮滑移率的汽车防抱模糊控制方法。以某车型为例 ,建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型 ,并对这种基于滑移率的模糊防抱控制方法进行了计算机仿真研究。仿真结果表明 ,该模糊控制方法能够达到理... 提出了一种基于车轮滑移率的汽车防抱模糊控制方法。以某车型为例 ,建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型 ,并对这种基于滑移率的模糊防抱控制方法进行了计算机仿真研究。仿真结果表明 ,该模糊控制方法能够达到理想的制动控制效果 。 展开更多
关键词 汽车 防抱装置 模糊逻辑 仿真 滑移率 模糊控制
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车辆ABS控制算法的理论分析与试验研究 被引量：10
6
作者 马明星 毛务本 朱伟兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期29-31,37,共4页
采用车辆动力学分析的方法 ,分析了逻辑门限值和滑移率 ABS控制算法的不足 ,并提出了基于路面附着系数的 ABS控制算法。设计和开发了适应于 BJ2 0 2 0车型的单轮防抱制动系统的硬件和软件 ,并在转鼓试验台架上进行了一系列试验。通过仿... 采用车辆动力学分析的方法 ,分析了逻辑门限值和滑移率 ABS控制算法的不足 ,并提出了基于路面附着系数的 ABS控制算法。设计和开发了适应于 BJ2 0 2 0车型的单轮防抱制动系统的硬件和软件 ,并在转鼓试验台架上进行了一系列试验。通过仿真计算和试验研究 ,证实了该控制算法的有效性 。 展开更多
关键词 车辆 ABS控制算法 理论分析 试验 防抱装置
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基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控制 被引量：15
7
作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 胡仁喜 王斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期242-247,共6页
针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点,提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/... 针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点,提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/减速度跟踪误差作为汽车ABS模糊控制器输入量其计算值不够准确的缺点,提出车轮等效滑移率变化率的概念和算法,采用车轮滑移率跟踪误差和等效滑移率变化率作为ABS模糊控制系统的输入量,设计出常规ABS模糊控制器,作为ABS闭环控制系统的模糊逼近控制器;采用直接自适应控制方法设计出ABS模糊补偿控制器:它们组成ABS闭环控制系统模糊直接自适应控制器。仿真研究和实车试验表明,该控制器应用于汽车ABS系统取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。 展开更多
关键词 等效滑移率变化率 防抱制动系统 模糊控制 直接自适应控制
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一种基于模型的最佳滑移率计算方法 被引量：12
8
作者 刘国福 张王已 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期111-114,共4页
基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman... 基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 最佳滑移率 防抱制动系统(ABS) KALMAN滤波 新息
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飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究 被引量：17
9
作者 王纪森 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期569-571,共3页
以试验数据为基础 ,用最小二乘法拟合飞机机轮与跑道之间的结合系数随飞机速度和滑移率的变化规律 ,拟合关系式的计算值与实测值吻合较好。同时给出一种描述结合系数与滑移率函数关系中参数的取值范围 。
关键词 防滑刹车系统 结合系数 数学模型 飞机轮胎 跑道
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汽车单轮防抱制动系统的设计与开发 被引量：5
10
作者 马明星 毛务本 沈辉 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第3期73-78,共6页
介绍了自行设计并开发的适用于 BJ2 0 2 0车型的单轮防抱制动系统的硬件系统 :轮速传感器、制动力调节装置和电子控制器 ,及其开发的系统控制软件 .通过在转鼓试验台架上进行的一系列试验证明 :该防抱制动系统不仅能够达到防止车轮在制... 介绍了自行设计并开发的适用于 BJ2 0 2 0车型的单轮防抱制动系统的硬件系统 :轮速传感器、制动力调节装置和电子控制器 ,及其开发的系统控制软件 .通过在转鼓试验台架上进行的一系列试验证明 :该防抱制动系统不仅能够达到防止车轮在制动时抱死的目的 ,还能较准确地控制车轮的运动状态 (滑移率 ) 展开更多
关键词 汽车 单轮防抱制动系统 车轮滑移率 系统设计 轮速传感器 制动力调节装置 电子控制器
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混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制 被引量：8
11
作者 金贤建 殷国栋 +1 位作者 陈南 王金湘 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1011-1016,共6页
提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数... 提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数趋近率方法来改善滑模运动段的动态品质和鲁棒性;能量回馈制动系统中,电池SOC、电机转速和制动强度等动态参数的影响较大,因此,采用T-S模糊逻辑控制策略动态调节电机制动转矩来提高制动能量的回收率。在Matlab/Simulink环境中建立整车制动系统模型,对所提出的协调控制策略在紧急制动和NEDC工况下进行仿真。结果表明:该策略在保证车辆制动稳定性的同时,能有效地提高制动能量的回收率,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 回馈制动 防抱死制动 滑模变结构控制 T-S模糊控制
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防滑刹车控制系统分析 被引量：18
12
作者 王纪森 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期469-473,共5页
分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车... 分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。 展开更多
关键词 防滑刹车 控制精度 防滑刹车控制系统 飞机
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基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法 被引量：4
13
作者 齐志权 王宝锋 +1 位作者 裴晓飞 马国成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期310-315,共6页
以路面特征参数和制动防抱调节过程特征为依据,引入接近度和特征可信度的概念,提出了基于路面特征参数和防抱过程特征的综合路面识别方法,按最大接近度原则判断当前路面状态。大量实车试验结果表明,在制动防抱控制过程中,无论驾驶员采... 以路面特征参数和制动防抱调节过程特征为依据,引入接近度和特征可信度的概念,提出了基于路面特征参数和防抱过程特征的综合路面识别方法,按最大接近度原则判断当前路面状态。大量实车试验结果表明,在制动防抱控制过程中,无论驾驶员采用何种制动操作,该方法均可实现干沥青路面、冰雪路面、对开路面和对接路面的准确辨识。 展开更多
关键词 路面识别 制动防抱 接近度 特征可信度
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电动车制动防抱死控制系统 被引量：16
14
作者 李果 余达太 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期134-138,共5页
为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型... 为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能. 展开更多
关键词 制动防抱死系统(ABS) 模糊控制 PID控制 电动车
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车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真 被引量：18
15
作者 胡启国 任龙 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第2期344-348,352,共6页
通过一个单轮车辆模型对ABS(antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比... 通过一个单轮车辆模型对ABS(antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较。仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。 展开更多
关键词 ABS 模糊PID控制 仿真 滑移率
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电动车制动防抱死自适应鲁棒控制系统 被引量：16
16
作者 李果 余达太 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期444-449,共6页
为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究．首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器．所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能．然后通... 为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究．首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器．所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能．然后通过试验结果证明了控制算法的有效性。尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现出满意的控制性能． 展开更多
关键词 制动防抱死系统 自适应鲁棒控制 电动车
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车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究 被引量：7
17
作者 张陵 诸德培 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期1-6,共6页
本文通过建立车轮制动时的力学模型,运用现代控制理论中的滑移模式控制方法,对汽车防抱死制动控制律进行了理论分析与研究。文中给出了一种基于滑移模式控制的车轮防抱死制动控制律的解析表达式。通过计算机数值仿真,定性地描述了具有... 本文通过建立车轮制动时的力学模型,运用现代控制理论中的滑移模式控制方法,对汽车防抱死制动控制律进行了理论分析与研究。文中给出了一种基于滑移模式控制的车轮防抱死制动控制律的解析表达式。通过计算机数值仿真,定性地描述了具有这种控制律的防抱死制动系统的制动特性,为汽车防抱死制动系统的动力设计提供了一定的依据。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 滑移模式 控制 汽车
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汽车主动底盘多模型分层协调控制 被引量：4
18
作者 李以农 赵树恩 郑玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1274-1278,共5页
针对汽车主动底盘复杂大系统的特点,运用分布式智能递阶控制策略建立主动底盘分层协调控制结构。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层控制主要对车辆行驶状态进行判... 针对汽车主动底盘复杂大系统的特点,运用分布式智能递阶控制策略建立主动底盘分层协调控制结构。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层控制主要对车辆行驶状态进行判断,并结合车辆底盘协调控制逻辑及下层控制器反馈信息特征,对各控制子系统进行整体协调和控制决策。仿真结果表明,相对于汽车底盘系统单独子系统控制,采用分层式协调控制策略能更好地改善整车综合使用性能。 展开更多
关键词 半主动悬架 电动助力转向 制动防抱死系统 协调控制
原文传递
无刷直流电机电动汽车再生ABS双闭环控制研究 被引量：12
19
作者 赵国柱 魏民祥 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期307-311,共5页
为使无刷直流电机电动汽车在冰雪等低附着路面上进行纯再生制动时,驱动轮仍具有防抱死功能,采用了双闭环控制策略。文中首先阐述了双管调制下的无刷直流电机再生制动机理;提出了通过控制PWM占空比来防止驱动轮抱死的方案;接着建立了单... 为使无刷直流电机电动汽车在冰雪等低附着路面上进行纯再生制动时,驱动轮仍具有防抱死功能,采用了双闭环控制策略。文中首先阐述了双管调制下的无刷直流电机再生制动机理;提出了通过控制PWM占空比来防止驱动轮抱死的方案;接着建立了单轮车辆动力学模型;设计了再生ABS双闭环控制器,外环采用滑模控制来调节车轮滑移率,内环通过电流滞环控制来改变电机电枢电流。最后,建立了再生ABS的SIMULINK仿真模型,并进行仿真。结果表明,系统具有良好的实时性、稳定性和鲁棒性;而再生ABS回收的制动能量随路面附着系数的增大而增加。 展开更多
关键词 电动汽车 制动 再生ABS 无刷直流电机 双闭环控制
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高速电磁开关阀的研究与应用 被引量：32
20
作者 施光林 钟廷修 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期7-9,17,共4页
本文介绍了高速电磁开关阀的研究现状和两个典型的应用实例 。
关键词 高速电磁开关阀 研究现状 响应时间 电控燃油喷射 防抱制动装置 汽车 电液控制系统
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