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《ICU病人体位管理与早期活动指南》解读
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作者 蔡晶 谢铃莉 +3 位作者 张慧 张馨月 孙红 孙建华 《护理研究》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
目的:对“ICU病人体位管理与早期活动指南”(Guideline on positioning and early mobilisation in the critically ill by an expert panel)进行系统解读。方法:系统梳理该《指南》的制定背景、证据质量与推荐要点,重点解读其中关于体... 目的:对“ICU病人体位管理与早期活动指南”(Guideline on positioning and early mobilisation in the critically ill by an expert panel)进行系统解读。方法:系统梳理该《指南》的制定背景、证据质量与推荐要点,重点解读其中关于体位管理与早期活动的核心建议,并据此提出符合我国国情的临床实践思考。结果:《指南》共提出46条建议,包括体位管理23条、早期活动19条、辅助设备4条、神经肌肉电刺激2条。核心推荐:气管插管病人床头抬高≥40°;急性呼吸窘迫综合征(ARDS)病人氧合指数<150 mmHg时尽早实施俯卧位通气(至少12 h);ICU病人入院72 h内启动早期活动。结论:《指南》为ICU病人体位管理和早期活动提供循证依据。结合我国国情,建议加强医护人员培训、建立多学科协作机制、完善评估监测体系,确保规范实施。 展开更多
关键词 重症监护室 体位管理 俯卧位 早期活动 指南 解读
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基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型及性能评估
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作者 陈健 董彪 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期17-25,共9页
BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电... BDS-3和Galileo均可以提供5频信号服务。为充分利用多频信号数据,建立基于无电离层组合的BDS-3/Galileo多频单点定位模型,确定多频无电离层组合系数;选取48个多模GNSS实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪网测站数据,系统评估基于无电离层组合的多频伪距单点定位(SPP)性能。实验结果表明,多频组合观测值有助于提升BDS-3、Galileo及BDS-3/Galileo系统SPP定位精度,相较于3频SPP定位,4频、5频SPP定位精度均有不同程度提升。其中多频组合对BDS-3系统提升最为明显,在E、N、U方向上,BDS-3三频SPP定位RMS均值分别为0.56 m、0.59 m、1.46 m,而4频和5频RMS均值相近,分别为0.53 m、0.55 m、1.40 m和0.52 m、0.55 m、1.38 m。相比BDS-3、Galileo单系统,BDS-3/Galileo组合系统5频SPP定位精度分别提高30.8%、29.1%、25.4%和28.0%、30.4%、25.9%。 展开更多
关键词 BDS-3/Galileo 多频观测值 无电离层组合 单点定位 定位性能
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基于多层感知机的工业机器人定位精度补偿
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作者 郑英 吴泽华 +2 位作者 乔贵方 吴义超 朱昕鋆 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期40-45,共6页
为了满足先进制造业对工业机器人的定位精度的需求,解决传统的复杂误差建模问题,文中提出了基于多层感知机(MLP)的机器人精度预测补偿方法。建立了多层感知机的非线性误差预测模型,在机器人研究平台上进行测试和验证。实验结果表明:基于... 为了满足先进制造业对工业机器人的定位精度的需求,解决传统的复杂误差建模问题,文中提出了基于多层感知机(MLP)的机器人精度预测补偿方法。建立了多层感知机的非线性误差预测模型,在机器人研究平台上进行测试和验证。实验结果表明:基于MLP的定位误差补偿方法表现出较好的补偿性,平均位置误差降低了87.15%,平均姿态误差降低了75.65%。充分说明文中提出的机器人定位精度提升方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人 多层感知机 定位精度 补偿
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基于RFID和北斗的散养羊只智能身份识别与定位系统设计
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作者 刘忠超 范灵燕 +2 位作者 翟天嵩 杨旭 崔明龙 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2026年第1期30-36,共7页
为了解决传统散养羊只管理效率低、羊只易走散丢失且丢失羊只难找回等问题,本研究设计了一种散养羊只智能身份识别与定位系统,该系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,基于RFID射频技术和北斗卫星导航系统开发了项圈端系统;以ESP32控制... 为了解决传统散养羊只管理效率低、羊只易走散丢失且丢失羊只难找回等问题,本研究设计了一种散养羊只智能身份识别与定位系统,该系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,基于RFID射频技术和北斗卫星导航系统开发了项圈端系统;以ESP32控制器和RFID读写模块为核心开发了手持端系统;并利用Android Studio平台开发了安卓客户端APP,同时使用XML布局文件设计及JAVA编程语言等完成了集地图显示、羊只信息采集、异常羊只位置导航等功能的散养羊只身份识别与定位系统设计。结果表明:系统北斗通信的平均丢包率为0.24%,RFID在羊只身份识别中的错误率为1.85%,定位精度可达0.01 m,能够实现羊只位置、身份信息显示与管理、羊只定位与导航等功能,说明该系统可提高羊只养殖的智能化水平。 展开更多
关键词 散养羊只 北斗定位 RFID 物联网 ANDROID
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基于混合模式的电力机车直驱永磁同步电机无感控制研究
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作者 马志军 张志锋 +1 位作者 王乃福 黄凯 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期128-136,共9页
为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁... 为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁棒观测器估计电机转子位置,实现低速满转矩发挥。中高速区在d、q轴建立永磁电机扩展反电势模型,设计高精度龙贝格观测器观测反电势,经过鲁棒观测器调节后估计电机转子位置。使用同一个位置鲁棒观测器,设计切换策略保障算法切换过程平滑过渡,实现低载波比无感控制。以一台直驱永磁同步电机作为控制对象,在永磁直驱牵引系统电机对拖平台进行试验。试验结果表明,所设计的控制算法可实现直驱电机全速范围无感控制高性能运行,高速区位置估计误差在4度以内。 展开更多
关键词 电力机车 直驱永磁同步电机 转子位置估计 方波电压注入 龙贝格观测器 位置误差
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基于非对称模糊云模型的雷达作战效能评估
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作者 王超锋 张新生 《现代雷达》 北大核心 2026年第2期58-66,共9页
针对雷达作战效能评估问题,文中首先根据雷达任务需求以及作战效能影响因素,构建了雷达作战效能评估模型与指标体系,详细阐释了各指标内涵并明确给出具体计算方法。其次,针对评估过程中决策信息的确定性、随机性与模糊性问题,提出了非... 针对雷达作战效能评估问题,文中首先根据雷达任务需求以及作战效能影响因素,构建了雷达作战效能评估模型与指标体系,详细阐释了各指标内涵并明确给出具体计算方法。其次,针对评估过程中决策信息的确定性、随机性与模糊性问题,提出了非对称模糊云模型,该模型通过优化隶属函数构造方式与数字特征取值策略,使其更贴近实际评估场景,从而显著提高了雷达作战效能综合评判的准确性与合理性。最后,结合具体实例对模型进行实证检验,并将评估结果与模糊综合评判法、传统云评价法进行了对比分析。结果表明,所提出的非对称模糊云模型能够更灵活地适应评估数据取值的多样性与不确定性,有效适用于雷达作战效能评估过程,具有良好的适用性与实际应用价值。 展开更多
关键词 雷达系统 作战效能评估 指标体系 非对称模糊云模型
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实用矿山压力控制理论研究进展与突破的重点
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作者 宋振骐 郝建 +2 位作者 蒋宇静 李恩来 边华 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2026年第1期1-26,共26页
与岩层运动有关的重大灾害在煤矿事故灾害中占主导地位,建立并完善矿山压力控制理论是控制相关灾害的基础。在回顾矿山压力理论发展历程的基础上,总结凝练了以上覆岩层运动为中心的“实用矿山压力控制理论”的内涵,从理论、技术、装备... 与岩层运动有关的重大灾害在煤矿事故灾害中占主导地位,建立并完善矿山压力控制理论是控制相关灾害的基础。在回顾矿山压力理论发展历程的基础上,总结凝练了以上覆岩层运动为中心的“实用矿山压力控制理论”的内涵,从理论、技术、装备方面总结了实用矿山压力控制理论的突破。在理论方面:构建了显示覆岩运动和支承压力分布发展变化规律的采场动态结构力学模型,确定不同采动条件下模型的动态发展规律;建立了两个应力场理论,揭示了内应力场实现的条件;构建了以位态方程为核心的工作面顶板控制力学模型,建立了工作面顶板控制(支架受力)与岩梁位态之间的关系。在装备方面:研发了三维相似材料模拟试验台、矿压机械模拟试验台等装备,实现了矿山岩层运动规律和支承压力分布规律反演模拟;研制了大量程(200~300 mm)、高精度(0.01 mm)顶板动态仪等监测仪器,形成了岩层动态成套监测装备和平台;搭建了覆岩运动仿真模拟系统,将力学模型以计算机的形式进行展示,实现了矿山压力的仿真与决策。在技术方面:提出了井下岩层动态观测技术,实现了基本顶来压预测预报;提出小煤柱沿空掘巷技术,将回采巷道布置在稳定的内应力场中,成功控制了传统大煤柱护巷诱发的冲击地压、瓦斯突出等动力灾害。最后,凝练了该理论的思维内核,兼具哲学战略性、功能导向性、效果实用性及风险回避性,并指出理论应重点突破的五大前沿方向为采动条件极端化、岩层运动调控化、采动应力调控化、矿山压力利用化与无为化。 展开更多
关键词 矿山压力 岩层运动 支承压力 顶板控制 位态
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基于双向时序窗口Transformer的网络入侵检测方法
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作者 王长浩 王明阳 +1 位作者 丁磊 刘凯 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期271-279,共9页
近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方... 近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方法。该方法将网络流量数据转换为突出时序关系的三维序列数据,引入可学习的嵌入编码及上下文位置编码,以增强序列特征的表现能力,提升了异常流量检测的准确率和稳定性,并在UNSW-NB15、CIC-IDS-2017公开数据集上进行了验证。实验结果表明,所提方法均表现出较好的性能优势,在二分类任务中检测准确率分别为99.79%、99.77%;在多分类任务中,准确率分别达到98.48%、99.76%,性能均显著高于其他先进深度学习模型。综上,该方法有效提升了网络异常流量检测的准确性和对少数类攻击的识别能力,为网络安全防护提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 入侵检测 网络流量 双向时间窗口 上下文位置编码
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检察公益诉讼法的价值定位与立法建言
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作者 吴建雄 郭烽 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
检察公益诉讼的专门立法,具有新时代法治中国建设的战略突破、回应和满足人民群众司法期待、强化新时代检察法律监督、实现公益诉讼从嵌入性规范到体系重构的多重价值。应从传统诉讼法框架难以兼容公益诉讼的独特属性、专门立法是对传... 检察公益诉讼的专门立法,具有新时代法治中国建设的战略突破、回应和满足人民群众司法期待、强化新时代检察法律监督、实现公益诉讼从嵌入性规范到体系重构的多重价值。应从传统诉讼法框架难以兼容公益诉讼的独特属性、专门立法是对传统“诉讼嵌入”制度困境破解的认知出发,以功能主义的视角把握检察公益诉讼法的法律定位。检察公益诉讼法草案的发布,是检察公益诉讼理论与实践创新的制度成果,标志着检察公益诉讼制度已行至“立良法达善治阶段”。其立法草案的修改建言,主要体现在“总则”“管辖”“立案、调查与诉讼各环节”“审判环节”“执行环节”的规范设置上,以确保立法的精准性与适用性。 展开更多
关键词 检察公益诉讼 立法价值 法律定位 立法建言
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基于定位误差补偿的亚微米级宏微驱动系统设计与试验
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作者 杨满芝 刘嘉豪 +3 位作者 张传伟 桂皓晨 李林岳 冯斌 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期404-412,共9页
为解决传统机械系统在大范围运动中高精度定位问题,本文设计了一种精密宏微驱动系统,通过微驱动系统补偿宏驱动系统定位误差,实现亚微米级精密定位。基于柔性铰链杠杆原理和平衡附加力原理,设计了一种微动放大机构,可将输入位移按设计... 为解决传统机械系统在大范围运动中高精度定位问题,本文设计了一种精密宏微驱动系统,通过微驱动系统补偿宏驱动系统定位误差,实现亚微米级精密定位。基于柔性铰链杠杆原理和平衡附加力原理,设计了一种微动放大机构,可将输入位移按设计放大比1.5精密放大且无附加位移。在宏微驱动系统中,伺服电机和滚珠丝杠结合作为宏驱动系统,采用压电陶瓷制动器驱动微动放大机构作为微驱动系统,并用以补偿宏驱动系统的定位误差,实现大行程高精度运动。在完成宏微驱动系统工作原理设计的基础上,分析系统定位误差并提出误差补偿方案,开展宏微驱动系统定位误差补偿试验。试验结果显示:在运动行程2 mm范围内,经过定位误差补偿后,宏微驱动系统的平均定位误差由14.49μm降低至0.34μm,平均定位误差降低97.65%。定位误差补偿试验验证了宏微驱动系统设计及误差补偿方案的有效性与精确性。 展开更多
关键词 宏微驱动系统 定位误差补偿 微动机构 柔性铰链
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附属污名对特殊儿童父母心理健康的影响以及积极应对和希望的中介作用
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作者 张倩 王滔 《中国心理卫生杂志》 北大核心 2026年第2期100-105,共6页
目的:探索附属污名对特殊儿童父母心理健康的影响,并考查积极应对和希望在其中的作用。方法:采用特殊儿童父母附属污名问卷(ASQ-FP)、简易应对方式问卷(SCSQ-PC)、成人性情希望量表(ADHS)、简易心理状况评定量表(K10)对824名特殊儿童父... 目的:探索附属污名对特殊儿童父母心理健康的影响,并考查积极应对和希望在其中的作用。方法:采用特殊儿童父母附属污名问卷(ASQ-FP)、简易应对方式问卷(SCSQ-PC)、成人性情希望量表(ADHS)、简易心理状况评定量表(K10)对824名特殊儿童父母的附属污名程度、应对方式、希望水平、心理健康状况进行匿名施测。结果:ASQ-FP得分与K10得分相关,SCSQ-PC得分在ASQ-FP与K10得分之间起部分中介作用,ADHS得分调节了中介模型的前半通径(β=0.10,P<0.001)和直接通径(β=-0.05,P<0.05)。结论:附属污名通过积极应对影响特殊儿童父母心理健康,希望在附属污名与心理健康之间关系的直接通径以及和积极应对之间关系的间接通径中均起调节作用。 展开更多
关键词 附属污名 心理健康 积极应对 希望 特殊儿童 父母
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依托信号注入的PMSM转子位置测量与估计方法的特征分析
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作者 付兴贺 王新元 刘承军 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期457-474,共18页
该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键... 该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键步骤:响应测量和位置解算。指明了在转子位置估计过程中PMSM同时发挥作动与测量作用,建立了闭环负反馈下位置解算方法的统一框架便于深入理解信息处理机制,分析了转子位置辨识结果的影响因素和有待发展的关键技术,最后阐明了PMSM转子位置估计方法中隐含着感应同步器和旋转变压器的位置测量技术。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置 解调算法 感应同步器 旋转变压器
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以家庭为中心的正向行为支持结合赏识激励技术在学龄前期癫痫患儿中的应用效果
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作者 庄倩 伍一 +1 位作者 郑小霞 李芬芳 《医药高职教育与现代护理》 2026年第1期47-51,共5页
目的观察以家庭为中心的正向行为支持(FPBS)结合赏识激励技术在学龄前期癫痫患儿中的应用效果。方法选择2023年1月至2024年12月收治于湛江中心人民医院的学龄前期癫痫患儿80例为研究对象,以随机数表法实施分组,试验组和对照组各40例,对... 目的观察以家庭为中心的正向行为支持(FPBS)结合赏识激励技术在学龄前期癫痫患儿中的应用效果。方法选择2023年1月至2024年12月收治于湛江中心人民医院的学龄前期癫痫患儿80例为研究对象,以随机数表法实施分组,试验组和对照组各40例,对照组按癫痫患儿常规护理法开展护理活动,试验组加用FPBS结合赏识激励技术干预,对比两组患儿干预后的情绪与行为问题(SDQ评分)、治疗抵触度、疾病控制效果、生活质量(ISLQ评分)。结果试验组患儿SDQ评分、治疗抵触评分、月均发作次数均低于对照组,而ISLQ评分高于对照组(均P<0.05)。结论采用FPBS结合赏识激励技术对学龄前期癫痫患儿实施干预,可降低患儿情绪障碍、行为异常、治疗抵触程度,提升疾病控制效果,优化生活质量。 展开更多
关键词 家庭 正向行为支持 赏识激励技术 学龄前期 儿童 癫痫
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桥式起重机智能控制策略研究
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作者 王全伟 杨宇宇 +1 位作者 赵炀 文豪 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期53-57,共5页
为实现桥式起重机在吊运中的稳定、高效、安全作业,针对起重作业过程中出现的定位不准和摆动剧烈等问题,笔者采用PID、FPID、SPSO+FPID等控制策略方法,对起重作业过程进行实际工况模拟,分析和评价各种控制策略在起重机的定位和抑摆的效... 为实现桥式起重机在吊运中的稳定、高效、安全作业,针对起重作业过程中出现的定位不准和摆动剧烈等问题,笔者采用PID、FPID、SPSO+FPID等控制策略方法,对起重作业过程进行实际工况模拟,分析和评价各种控制策略在起重机的定位和抑摆的效果。研究结果表明,SPSO+FPID控制方法在快速消除吊重摆动的同时,可以有效实现小车的精准定位;与传统PID相比,SPSO+FPID控制方法的摆角减小了72.7%,定位超调量减小了20.0%,具有更好的鲁棒性,符合智能起重机的定位和抑摆要求,具有一定的工程实践指导意义。 展开更多
关键词 桥式起重机 改进粒子群优化(SPSO) 模糊PID(FPID) 定位 抑摆
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基于高精度GNSS与正倒垂观测的拱坝水平位移监测分析
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作者 毛延翩 冉毅川 +5 位作者 方荣新 徐波 齐智勇 胡星辉 董顺 远近 《测绘地理信息》 2026年第1期53-57,共5页
目前我国拱坝水平位移监测主要依赖内部正倒垂系统,监测精度可达毫米级。本文探讨了GNSS技术在拱坝水平位移监测中的应用潜力,并基于传统正倒垂观测数据对GNSS监测精度进行评估。利用拱坝坝顶3个GNSS监测站点一年多的观测数据,采用静态... 目前我国拱坝水平位移监测主要依赖内部正倒垂系统,监测精度可达毫米级。本文探讨了GNSS技术在拱坝水平位移监测中的应用潜力,并基于传统正倒垂观测数据对GNSS监测精度进行评估。利用拱坝坝顶3个GNSS监测站点一年多的观测数据,采用静态差分算法解算得到GNSS站点的水平位移时间序列。本研究通过对GNSS监测结果与大坝水位资料的联合分析发现,GNSS监测结果与上游水位时间序列数据的相关系数高达0.9,反映出坝体位移与水压力变化之间存在良好的正相关关系。以坝体正倒垂数据为基准,TP22、TP15和TP10站点的GNSS监测精度RMSE分别为1.6 mm、4.4 mm和4.5 mm。研究结果表明,GNSS结果与传统正倒垂监测精度具有一致性,能够准确描述坝体的外观位移,可为大坝健康监测提供可靠的技术支撑,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 大坝位移监测 GNSS 正倒垂 静态差分定位
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我国中等职业教育的合法性危机与破解路径
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作者 张学敏 赵志章 《职业技术教育》 北大核心 2026年第1期5-12,共8页
我国中等职业教育面临显著的“合法性危机”,虽然通过法律明确其“类型教育”地位,通过财政投入持续加强支持力度,但中职仍被普遍视为“考不上普通高中学生”的“无奈选择”,国家政策支持与社会认可之间存在巨大鸿沟。为应对这一危机,... 我国中等职业教育面临显著的“合法性危机”,虽然通过法律明确其“类型教育”地位,通过财政投入持续加强支持力度,但中职仍被普遍视为“考不上普通高中学生”的“无奈选择”,国家政策支持与社会认可之间存在巨大鸿沟。为应对这一危机,中职学校出现“定位漂移”,即从“以就业为导向”转向“以升学为主导”。这虽短期内缓解了生源压力,却弱化了职教特色,偏离了服务产业发展的根本使命,反而加深了长期的身份模糊与价值危机。破解之道在于坚持中等职业教育的职业特色,分类施策,沿着“办精办强、转型发展、整合升格、结构性退出”四条路径进行功能重构与体系再造,通过结构性调整,重塑中职教育的不可替代性,从根本上实现其社会认同与可持续发展。 展开更多
关键词 中等职业教育 合法性危机 定位漂移 分类发展
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互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用
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作者 邵雪卷 吕恩智 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《控制工程》 北大核心 2026年第2期371-378,共8页
针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互... 针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互补滑模控制,使系统变量运行空间限制在滑模面的相交处,缩短变量到滑模面的距离,进而提升系统的快速性。同时,引入对负载摆角的PD补偿控制,增强对负载摆角的抑制能力,使小车的运行更加平稳,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真和实验结果验证了该控制策略对定位和防摆的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 互补滑模控制 PD补偿控制 定位防摆 LYAPUNOV函数
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天麻素联合前庭功能训练对良性阵发性位置性眩晕复位后残余头晕的临床疗效
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作者 孙海东 邓敏 金海涛 《浙江医学》 2026年第4期400-404,共5页
目的探讨天麻素联合前庭功能训练对良性阵发性位置性眩晕(BPPV)复位后残余头晕的临床疗效。方法前瞻性选择2023年1月至2024年12月武汉市中医医院脑病科收治的80例BPPV复位后残余头晕患者,采用随机数字表法分为天麻素联合前庭功能训练治... 目的探讨天麻素联合前庭功能训练对良性阵发性位置性眩晕(BPPV)复位后残余头晕的临床疗效。方法前瞻性选择2023年1月至2024年12月武汉市中医医院脑病科收治的80例BPPV复位后残余头晕患者,采用随机数字表法分为天麻素联合前庭功能训练治疗组(观察组,40例)、天麻素治疗组(对照组,40例)治疗2周。对眩晕障碍量表(DHI)及动态姿势图感觉统合测试(SOT)进行评分,采用酶联免疫吸附试验检测血清中脑源性神经营养因子(BDNF)和胶质纤维酸性蛋白(GFAP)水平,采用功能性近红外光谱技术检测前额叶皮层氧合血红蛋白(HbO2)水平,采用弥散张量成像技术检测小脑-前庭通路各向异性分数(FA)值。采用Pearson相关分析两组患者BDNF水平与DHI评分、GFAP水平与SOT评分的相关性。结果治疗后,两组患者DHI评分低于治疗前,SOT评分高于治疗前,差异均有统计学意义(均P<0.01)。两组患者血清BDNF水平高于治疗前,GFAP水平低于治疗前,差异均有统计学意义(均P<0.01)。两组患者前额叶皮层HbO2水平及小脑-前庭通路FA值高于治疗前,差异均有统计学意义(均P<0.01)。Pearson相关分析发现两组患者血清BDNF水平与DHI评分呈负相关(均P<0.001),GFAP水平与SOT评分呈正相关(均P<0.001)。结论天麻素联合前庭功能训练能有效缓解BPPV复位后残余头晕。 展开更多
关键词 良性阵发性位置性眩晕 残余头晕 天麻素 前庭功能训练 神经可塑性
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非视距环境下数据联合的鲁棒GNSS定位方法
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作者 贾琼琼 周月颖 吴仁彪 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期201-209,共9页
城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定... 城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定位方法。该方法首先将所有可见卫星划分为不同的距离测量子组,实现对NLOS的检测和排除;然后对剩余距离测量子组估计的接收机位置进行加权处理,以减小GNSS接收机的定位误差。仿真和实测实验结果表明,该方法能够有效提高NLOS传输环境下GNSS接收机的定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 非视距(NLOS)传输 数据联合 鲁棒定位
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基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法
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作者 崔升 唐芳丽 +2 位作者 郑亮宇 曾伟理 曲伟伟 《食品与机械》 北大核心 2026年第1期79-85,共7页
[目的]自动导引运输车在搬运过程中,需定位的托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位不准的问题。因此,提出一种基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法。[方法]结合ShuffleNetV2的通道混洗操作改进和CBAM... [目的]自动导引运输车在搬运过程中,需定位的托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位不准的问题。因此,提出一种基于改进YOLOv5s的自动导引运输车托盘孔位视觉定位方法。[方法]结合ShuffleNetV2的通道混洗操作改进和CBAM注意力机制改进,对基本YOLOv5s框架进行改进,使其聚焦于形变关键区域中亚像素级边界模糊的孔位区域;基于SloU损失函数关注微小孔位,并计算托盘孔位在相机坐标系下的空间三维坐标,得到相机坐标系到孔位区域坐标系的变换关系,采用改进的YOLOv5s框架输出AGV机械臂坐标系下的托盘孔位三维坐标。[结果]试验方法可有效捕捉亚像素级定位精度边界,绝对误差<0.03 cm,相对误差<0.83%;F1分数、mAP指标分别为95.2%、94.8%;浮点运算次数、参数量和模型体积分别为4.8 G、2.6 M、4.28 MB。[结论]试验方法有效解决了需定位托盘孔位中存在的细小、形变、低对比度孔位的视觉定位难题,提升了自动导引运输车托盘搬运效率。 展开更多
关键词 YOLOv5s 自动导引运输车 托盘孔位定位 深度可分离卷积 CBAM注意力
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