文章基于某项目实车平台,根据ISO 26262《道路车辆功能安全》定义的功能安全要求,利用MAB(Micro Auto Box)工具对ADAS系统功能安全进行了研究。本研究用BOB设备对车辆进行了改装,在整车上搭建了MAB设备,并编写了功能安全脚本,在MAB中运...文章基于某项目实车平台,根据ISO 26262《道路车辆功能安全》定义的功能安全要求,利用MAB(Micro Auto Box)工具对ADAS系统功能安全进行了研究。本研究用BOB设备对车辆进行了改装,在整车上搭建了MAB设备,并编写了功能安全脚本,在MAB中运行脚本,对ADAS子系统自适应巡航系统ACC的EBCM控制器进行故障注入研究。结果表明,功能安全脚本可以在MAB中成功运行,可以成功利用MAB设备对EBCM模块进行故障注入。最初车辆减速度控制策略不满足ACC系统的功能安全需求,车辆存在高速制动力过大的问题。经过多次联调和测试,最终车辆的制动减速度控制在要求范围内,满足了ACC系统的功能安全需求,保障了车内驾乘人员的安全,提高了驾乘舒适性。展开更多
文摘文章基于某项目实车平台,根据ISO 26262《道路车辆功能安全》定义的功能安全要求,利用MAB(Micro Auto Box)工具对ADAS系统功能安全进行了研究。本研究用BOB设备对车辆进行了改装,在整车上搭建了MAB设备,并编写了功能安全脚本,在MAB中运行脚本,对ADAS子系统自适应巡航系统ACC的EBCM控制器进行故障注入研究。结果表明,功能安全脚本可以在MAB中成功运行,可以成功利用MAB设备对EBCM模块进行故障注入。最初车辆减速度控制策略不满足ACC系统的功能安全需求,车辆存在高速制动力过大的问题。经过多次联调和测试,最终车辆的制动减速度控制在要求范围内,满足了ACC系统的功能安全需求,保障了车内驾乘人员的安全,提高了驾乘舒适性。
