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基于AMESim和ADAMS的矿用管路安装车工作臂联合仿真分析
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作者 樊浩 周海 王士伟 《液压气动与密封》 2026年第2期69-75,共7页
矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的... 矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的仿真工况,采用PID位移反馈控制,分析负载敏感控制系统的优势。仿真结果表明:工作臂各液压缸位移响应很好地跟踪PID控制信号,液压系统动态特性变化稳定连续,满足管路安装车工作要求。 展开更多
关键词 矿用管路安装车 液压系统 AMESIM adams 联合仿真
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基于ADAMS的水田搅浆刀运动仿真和分析
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作者 孙振雨 李会荣 +4 位作者 王盛春 李宁 张迪 董可宏 李正仁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期103-109,共7页
水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模... 水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模并简化处理,通过ADAMS软件对搅浆刀作业时运动状态进行仿真,间隔0.1 s记录搅浆刀0~1.0 s的11个运动状态。当搅浆机前进速度1.0 m/s、刀辊转速270 r/min、搅浆刀回转半径230 mm时,ADAMS仿真显示搅浆刀的运动轨迹为余摆线,符合相关理论。通过ADAMS软件后处理,对搅浆刀的位移、速度、加速度、角速度和角加速度等曲线进行分析。其中,搅浆刀的速度呈现规律性的波动状态,由4318.96 mm/s开始逐渐降低到最小值2712.03 mm/s,然后逐渐提高到最大值4712.02 mm/s,随后再降低、提高,随时间呈规律性变化,波动周期0.222 s;搅浆刀在0.046 s首次与泥土接触,0.066 s完全切入泥土,0.120 s完全离开泥土,整个过程时长0.074 s。根据搅浆刀ADAMS后处理数据推导出关于时间的速度函数,并据此计算搅浆刀0.1~0.8 s瞬时速度,与后处理结果进行对比,结果显示:误差率分别为0.37%、1.48%、0.59%、0.34%、3.68%、0.63%、7.10%、0.15%,平均误差率1.79%。 展开更多
关键词 水田搅浆机 搅浆刀 adams软件 运动仿真
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基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析
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作者 孙振雨 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期276-283,292,共9页
水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载... 水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮振动情况。在SolidWorks软件中创建齿轮传动系统模型,应用ADAMS软件进行动力学仿真,在后处理基础上对主要仿真结果进行分析,结果表明:主动轮角速度稳定保持在1620(°)/s附近,载荷越大角速度越平稳;从动轮角速度振荡分布在1757.35(°)/s附近,载荷越大角速度震动越剧烈;不同载荷下,从动轮系统综合传动比0.919,小于理论传动比0.923;4条传动比曲线沿理论传动比直线上下震荡分布,位于直线上部和下部的曲线形状基本一致;齿轮间接触力随从动轮载荷的增加而变大,载荷每增加3930 N,接触力分别增加61.5、52.2 N;齿轮间最大接触力4551.8 N,小于许用应力,可安全使用。 展开更多
关键词 水田打浆机 侧边齿轮传动系统 adams 仿真分析
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油莎豆收获机振动挖掘装置设计与试验——基于EDEM-ADAMS耦合
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作者 孙奎 裴明昊 +2 位作者 徐向东 戚江涛 宋立新 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期40-47,共8页
针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以... 针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以旋耕刀转速、振动筛振幅和振频为试验因素,以油莎豆输送效率、沙土输送效率、漏沙率和作业功率为试验指标进行正交仿真试验设计,探究各作业参数对挖掘效果的影响。仿真试验表明:当旋耕刀转速为370 r/min、振幅为9 mm、振频为12.5 Hz时,油莎豆输送效率可达97.8%。此条件下田间试验的油莎豆破损率、根—草粉碎率和根—草带土率分别为2.67%、65.51%、59.52%,满足油莎豆收获农艺要求,可为油莎豆振动挖掘装置优化研究提供参考。 展开更多
关键词 油莎豆收获 旋耕挖掘 振动挖掘 破损率 EDEM-adams耦合 仿真
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The Impact and Response of Automatic Driving Technology Standards on the Determination of Criminal Responsibility for Traffic Accidents in China
5
作者 Sun Jianfeng 《科技与法律(中英文)》 2026年第1期134-148,共15页
With the continuous progress of automatic driving technology,automatic driving technology standards are gradually affecting the determination of criminal responsibility for traffic accidents in China.At present,the ch... With the continuous progress of automatic driving technology,automatic driving technology standards are gradually affecting the determination of criminal responsibility for traffic accidents in China.At present,the characteristics and tendency of China's automatic driving technology standards present the situation of high policy relevance coexisting with low normative binding,professionalism coexist with barriers,forefront coexist with ambiguity.Therefore,challenges are presented both theoretically and practically on the determination of criminal responsibility based on automatic driving technology standard..In this regard,the misunderstanding should be clarified in theory:The legal order under the automatic driving technology standard has constitutionality and systematic,and there is a balance between the frontier of automatic driving technology development and the lagging of criminal law.The automatic driving technology risk level system should be built to clarify the boundary of the effectiveness of criminal law norms,seeking fora breakthrough in the application of the establishment of a comprehensive judgment system of the risks and accidents and the system of evidence to prove the system,which clarifies the determination of criminal responsibility under the automatic driving technology standard.This essay hopes to pursue breakthroughs in the application-to establish a comprehensive judgment system of risks and accidents as well as an evidence proof system,so as to clarify the determination of criminal responsibility under automatic driving technology standards. 展开更多
关键词 automatic driving traffic accidents criminal responsibility legal order
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Research on the reliability of motion accuracy for ammunition conveyor in artillery automatic loading system
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作者 Guangsong Chen Junhua Chen +1 位作者 Jinsong Tang Yongji Liu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 2026年第1期102-114,共13页
The automatic loading systems of artillery are critical for the accurate,efficient,and reliable delivery of pro-jectiles and propellants into the gun chamber.In modern artillery,the ammunition conveyor serves as the e... The automatic loading systems of artillery are critical for the accurate,efficient,and reliable delivery of pro-jectiles and propellants into the gun chamber.In modern artillery,the ammunition conveyor serves as the end effector of the automatic loading system,and its motion state significantly impacts the accuracy of projectiles.Therefore,it is of immense importance to precisely and effectively evaluate the reliability of the motion accuracy of the ammunition conveyor.This paper aims to propose a practical and efficient analysis method for evaluating the reliability of the motion accuracy of the ammunition conveyor.The proposed approach involves the use of a deep learning network to approximate the physical model and the extremum method to obtain a single cycle sequence decoupling strategy for solving the time-varying reliability issue of complex systems.Employing this strategy,the time-varying reliability of the ammunition conveyor is transformed into a static reliability problem.The proposed method includes the use of a deep feedforward neural network,second-order saddle point ap-proximation(SPA)method,extremum method,and efficient global optimization(EGO)technology.The results reveal that the reliability of the motion accuracy of the ammunition conveyor is 93.42%,with the maximum failure probability occurring at 0.21 s.These results serve as an important reference for the structural optimi-zation design of the ammunition conveyor based on reliability and the maintenance of the operational process. 展开更多
关键词 automatic loading system Ammunition conveyor Motion accuracy RELIABILITY Second-order saddle point approximation
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Automatic for the People AI is reshaping diagnosis,but who is responsible when it goes wrong?
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作者 Wang Zhe 《China Report ASEAN》 2026年第2期55-57,共3页
At Beijing Tongren Hospital,an AI-powered retinal screening system can screen for 10 chronic illnesses from just two photos in two minutes.Using one fundus image from each eye,it scans for early signs of diabetic reti... At Beijing Tongren Hospital,an AI-powered retinal screening system can screen for 10 chronic illnesses from just two photos in two minutes.Using one fundus image from each eye,it scans for early signs of diabetic retinopathy,hypertension,atherosclerosis and other conditions,with a reported accuracy of about 90 percent. 展开更多
关键词 diabetic retinopathyhypertensionatherosclerosis responsibility chronic illnesses accuracy AI screen chronic illnesses automatic retinal screening
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Automatic gating and riser system design and defect control for K4169 superalloy guide blade casting based on parametric 3D modeling-simulation integrated system
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作者 Le-chuan Li Ya-jun Yin +4 位作者 Bing-zheng Fan Guo-yan Shui Xiao-yuan Ji Jian-xin Zhou Lei Jin 《China Foundry》 2026年第1期20-30,共11页
Automation and intelligence have become the primary trends in the design of investment casting processes.However,the design of gating and riser systems still lacks precise quantitative evaluation criteria.Numerical si... Automation and intelligence have become the primary trends in the design of investment casting processes.However,the design of gating and riser systems still lacks precise quantitative evaluation criteria.Numerical simulation plays a significant role in quantitatively evaluating current processes and making targeted improvements,but its limitations lie in the inability to dynamically reflect the formation outcomes of castings under varying process conditions,making real-time adjustments to gating and riser designs challenging.In this study,an automated design model for gating and riser systems based on integrated parametric 3D modeling-simulation framework is proposed,which enhances the flexibility and usability of evaluating the casting process by simulation.Firstly,geometric feature extraction technology is employed to obtain the geometric information of the target casting.Based on this information,an automated design framework for gating and riser systems is established,incorporating multiple structural parameters for real-time process control.Subsequently,the simulation results for various structural parameters are analyzed,and the influence of these parameters on casting formation is thoroughly investigated.Finally,the optimal design scheme is generated and validated through experimental verification.Simulation analysis and experimental results show that using a larger gate neck(24 mm in side length) and external risers promotes a more uniform temperature distribution and a more stable flow state,effectively eliminating shrinkage cavities and enhancing process yield by 15%. 展开更多
关键词 numerical simulation automatic design investment casting parametric 3D modeling gating and riser system
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基于ADAMS的固定式仿形控深割胶机研制 被引量:1
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作者 张喜瑞 孙鹤鸣 +3 位作者 刘俊孝 张志富 郭杰 张丽娜 《农业工程学报》 北大核心 2025年第22期62-71,共10页
针对天然橡胶割胶作业中树皮表面凹凸不平导致进刀深度不稳定的问题,该研究设计了一种集成仿形控深装置的固定式割胶机。通过对关键结构的设计和理论分析,确定了影响割胶进刀深度稳定性的重要因素。利用三维激光扫描技术构建橡胶树高精... 针对天然橡胶割胶作业中树皮表面凹凸不平导致进刀深度不稳定的问题,该研究设计了一种集成仿形控深装置的固定式割胶机。通过对关键结构的设计和理论分析,确定了影响割胶进刀深度稳定性的重要因素。利用三维激光扫描技术构建橡胶树高精度模型,结合ADAMS仿真软件进行动力学仿真与三水平正交试验,以仿形部件的曲率半径、拉簧刚度系数和扭簧刚度系数作为试验因素,以进刀深度合格率作为评价指标,通过响应面优化得到了最佳参数组合:仿形部件曲率半径12.35 mm、拉簧刚度系数87.19 N/m、扭簧刚度系数10.04 N·m/rad时,进刀深度合格率达95.33%。通过上述优化,该装置能自适应不同凹凸的树皮表面,确保割胶时进刀深度稳定,从而减少树皮损伤。林间试验表明,该装置可精准跟踪树皮表面凹凸变化,平均进刀深度合格率91.77%,相对于不具备仿形部件的割胶机进刀深度合格率提高了12.51个百分点,橡胶树皮损伤降低。研究结果为复杂表面自适应控制提供了解决方案,可为固定式仿形控深割胶机设计提供参考。 展开更多
关键词 仿形 adams 割胶机 进刀深度 三维激光扫描
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量:5
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作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 adams
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基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计 被引量:2
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作者 梁桀 朱华吉 +2 位作者 郭旺 缪祎晟 吴华瑞 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期10-19,共10页
针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计... 针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦合仿真末端执行器夹取穴盘苗基质的工作过程,分析基质颗粒在苗针插入过程中的受力和形变状况。以夹取时间和夹取角度为试验因素,以基质颗粒的最大形变量与最大接触力为试验指标进行试验设计,当苗针夹取角度为14.9°时,基质颗粒所受到的最大形变量和接触力最小。此外,夹取时间对基质颗粒的最大形变量和接触力没有显著影响。研究结果可为提高穴盘苗移栽机的工作效率提供参考。 展开更多
关键词 自动移栽机 末端执行器 穴盘苗 EDEM-adams 耦合仿真
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Lance-Adams综合征1例报告并文献复习
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作者 刘菲 刘含 +1 位作者 姚丽芬 侯晓华 《中风与神经疾病杂志》 2025年第2期178-181,共4页
本文旨在提升临床对Lance-Adams综合征(LAS)的认知水平。文章通过对2021年确诊的一例LAS病例的临床资料进行系统分析,并结合相关文献研究,全面阐述了LAS的临床症状、发病机制、诊断方法和治疗方案。LAS是一种罕见的中枢神经系统疾病,主... 本文旨在提升临床对Lance-Adams综合征(LAS)的认知水平。文章通过对2021年确诊的一例LAS病例的临床资料进行系统分析,并结合相关文献研究,全面阐述了LAS的临床症状、发病机制、诊断方法和治疗方案。LAS是一种罕见的中枢神经系统疾病,主要特征为脑缺氧后出现的动作性肌阵挛。其病因多与脑缺氧相关,其中心肺复苏术后和窒息是最常见诱因。在诊断方面,特征性脑电图表现具有重要参考价值。临床医生应加强对LAS的识别能力,通过早期发现典型临床症状并结合视频脑电图检查进行诊断。同时指出,目前LAS在治疗方面仍面临诸多挑战,需要进一步研究和探索。本文对临床工作者加深LAS认识、提高诊疗水平具有重要参考价值。 展开更多
关键词 Lance-adams综合征 中毒性脑病 缺氧后肌阵挛 脑电图
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基于ADAMS多悬臂冒口去除机运动学仿真 被引量:1
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作者 董昌生 尚欣 +1 位作者 王瑞方 陈宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期83-88,共6页
为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进... 为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进行运动学仿真。通过对比理论与实际运动曲线验证去除机各切割装置可以按设定轨迹平稳运行且无干涉,能够满足实际工作需求,并为多悬臂式组合机构运动规律分析提供了方法。 展开更多
关键词 冒口去除机 adams 运动学 仿真
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基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析 被引量:1
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作者 郭富禄 刘鑫钰 +3 位作者 费凡 高小强 李文升 刘宝良 《现代农业装备》 2025年第2期34-40,共7页
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通... 为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通过建立分选机的SolidWorks模型,探讨分级装置的总体结构及工作原理,并通过ADAMS对关键分选部位的运动进行仿真分析。仿真结果表明:分选机构速度控制在0~0.18 m/s之间,角速度在0~3.49 rad/s之间,并且连续无突变;分选机构在进行分选工作时,能够在1 s内完成往返动作且每次分选挡板的角度控制在60°以内;分选机构在进行分选工作时,没有发生振动行为且整个过程运行较平稳,说明伺服电缸驱动的连杆机构替代原始分选机构的方式符合实际分选需求。所设计的分选装置在分级过程中具有较高的稳定性,为活鱼自动化分选提供了技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 分选机设计 运动学分析 adams仿真 活鱼分级
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柔性垂直摘锭式采棉系统刚柔耦合动态特性分析——基于ADAMS
15
作者 刘超 古丽巴哈尔·托乎提 +1 位作者 买买提明·艾尼 胡国玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期36-42,共7页
为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究... 为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究。结果表明:运行过程中受皮带变形影响,摘锭轴加速度曲线在0位附近正负交替剧烈,有明显的振动现象,但很快便会恢复;每0.5 s为1个运动周期,起步时摘锭受力太大容易引起轻微振动,摘锭前后周期的受力曲线波动大致相同,能够平稳运行;在摘锭刚进入内外皮带时,转动方向改变,受力也会改变并达到最大值,产生的冲击引起摘锭轴的振动,进而对整个采棉系统产生一定影响;皮带和摘锭轴的最大等效应力均在各材料的抗拉强度之内,不会发生破坏。动力学计算结果可为后续国产采棉机结构设计、改进、分析提供数据参考和指导意义。 展开更多
关键词 采棉系统 柔性垂直摘锭 adams 刚柔耦合 动力学模型 动态特性
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基于Adams和KSG的短弧积分方程快速离散化方法
16
作者 胡少彬 陈秋杰 +1 位作者 沈云中 张兴福 《测绘学报》 北大核心 2025年第8期1416-1426,共11页
短弧积分法是卫星重力反演的一种常用方法,本质是基于边值条件的牛顿运动方程积分解法。鉴于Adams和KSG积分器分别是常用的一重和二重多步法积分器,本文提出了一种联合Adams和KSG的短弧积分公式的离散化方法,给出了积分离散化系数的计... 短弧积分法是卫星重力反演的一种常用方法,本质是基于边值条件的牛顿运动方程积分解法。鉴于Adams和KSG积分器分别是常用的一重和二重多步法积分器,本文提出了一种联合Adams和KSG的短弧积分公式的离散化方法,给出了积分离散化系数的计算公式,便于短弧积分方程的快速离散化求解。以GRACE-FO卫星仿真计算为例,分别从积分离散化系数计算、位置和速度向量积分运算、球谐系数偏导数求解,以及重力场反演等多个角度,与传统短弧积分法进行对比分析。结果表明:①两种方法求得的离散化系数矩阵特征十分吻合,位置和速度方程离散化系数矩阵差异的均方根(root mean square,RMS)量级分别为10^(-9)和10^(-6),相比于传统方法,本文方法位置和速度方程的离散化系数矩阵求解效率分别提升了约80%和90%;②在相同弧长的情况下,本文方法相应的速度向量积分误差与传统方法相当,然而位置向量积分精度在较长弧段下略高于传统方法;③两种方法求得的位置和速度方程球谐系数偏导数总体上均吻合,由于高价信号能量小,高阶偏导数存在差异;④本文方法重力场反演结果与传统数值积分法精度相当,但解算效率提升了74.4%。 展开更多
关键词 短弧积分法 adams KSG 离散化
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基于ADAMS的全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构仿真与试验验证
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作者 安然 胡淑珍 +4 位作者 梁昊 张法楷 罗云奎 汤超兰 郭金强 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期128-134,147,共8页
旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、... 旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、副油缸推进卸饼、副油缸复位4个工作步骤对弹簧刚度和预紧力进行仿真设计,并根据仿真结果进行综合设计和试验验证。仿真结果显示:弹簧设计刚度为32.5N/mm,预紧力为100N;为消除制造及装配误差,实际制造设计的弹簧刚度为32.69N/mm,预紧力为163.45N。验证试验结果显示:运行过程中压榨环与压盘体最大轴向缝隙仅为2.54mm,无漏料现象,且所有运动部件均能复位到初始位置,运行平稳可靠。综上,利用ADAMS软件能够准确表达全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构运动过程,对弹簧复位机构的优化设计结果可靠。 展开更多
关键词 液压榨油机 压榨机构 adams 运动仿真 弹簧设计
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基于ADAMS的沙柳栽植机器人植苗机构设计与试验
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作者 刘全威 骆泽宇 +7 位作者 李鹏飞 吴静 黄锦瀚 张海军 郭家杰 张迎康 李明琦 王子恒 《林产工业》 北大核心 2025年第7期52-59,共8页
为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试... 为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试验研究。建立了植苗机构运动学和动力学模型,确定了植苗电机额定转矩,并对植苗机构驱动电机进行了选型。在ADAMS软件中构建了植苗机构刚柔耦合模型,以沙柳苗倾角和落苗时间为评价指标,对储苗筒筒径、苗筒盘转速进行了仿真与优化,确定最佳储苗筒筒径为20 mm,苗筒盘最佳速度曲线为最大速度55°/s的梯形速度曲线。最后,进行了植苗机构转动精度与落苗时间试验。结果表明:转角误差最大为1.6%,落苗时间小于0.7 s,且落苗顺畅,苗孔中沙柳苗的直立度高,可满足高速精准植苗需要。本研究可为后续沙柳栽植机器人结构优化提供参考。 展开更多
关键词 沙柳栽植机器人 植苗机构 adams 刚柔耦合模型 仿真优化
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ADAMS在机械原理课程实践教学中的应用——以广东工业大学为例 被引量:1
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作者 杨平 张华明 《现代农机》 2025年第2期110-112,共3页
机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结... 机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结合机械原理知识和ADAMS进行创新项目设计,通过创新项目驱动学生组成团体进行自主设计,教师在项目实施过程中起主导作用。项目驱动的教学方式能够更好地提高学生的学习兴趣和工程创新设计能力。 展开更多
关键词 机械原理 adams 运动学分析
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