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基于改进ACO-GA算法的矿用无人运输车路径规划
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作者 孙霞 孙强 李文清 《煤矿机械》 2025年第11期223-225,共3页
矿用无人运输车在现代矿山智能运输系统中应用广泛,但由于矿山环境的复杂性,其路径规划问题面临诸多挑战。为了提高矿用无人运输车在复杂地形中的路径规划效率与精度,提出一种蚁群优化(ACO)与遗传算法(GA)相结合的混合优化算法,并引入Pe... 矿用无人运输车在现代矿山智能运输系统中应用广泛,但由于矿山环境的复杂性,其路径规划问题面临诸多挑战。为了提高矿用无人运输车在复杂地形中的路径规划效率与精度,提出一种蚁群优化(ACO)与遗传算法(GA)相结合的混合优化算法,并引入Petri网进行多任务调度和资源管理,为矿用无人运输车路径规划提供更高效的调度方案。为了验证算法的有效性,对改进ACO-GA算法与传统算法构建栅格地图进行仿真对比。实验结果表明,改进ACO-GA算法在路径最优性等方面均优于传统算法。 展开更多
关键词 矿用无人运输车 aco GA PETRI网 路径规划
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基于资源调度与ACO的物联网数据传输研究
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作者 杨磊 景然 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第10期131-136,共6页
为了解决目前物联网数据传输存在传输效率低下的问题,采用蚁群优化算法构建一个物联网数据传输模型。利用蚁群算法进行计算机资源的智能调度,并将调度结果与ACO算法结合,寻找数据传输最优路径,由此构建得到物联网数据传输模型,达到提升... 为了解决目前物联网数据传输存在传输效率低下的问题,采用蚁群优化算法构建一个物联网数据传输模型。利用蚁群算法进行计算机资源的智能调度,并将调度结果与ACO算法结合,寻找数据传输最优路径,由此构建得到物联网数据传输模型,达到提升高效传输物联网数据的效果。实验证明,研究模型带宽利用率为90.6%,远高于大猩猩部队优化、混合粒子群、混沌粒子群优化模型,同时研究模型的每秒数据传输量为163Kb,相较于其他三种模型具有优越的稳定性,能够有效处理物联网碎片化信息,并提高数据传输效率。该研究有助于未来精准管理资源,保障系统的稳定运行,满足物联网领域的需求。 展开更多
关键词 资源调度 aco 物联网 数据传输 带宽
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白葡奈氏菌片联合信必可治疗老年ACOS的疗效及对痰细胞学分类、sICAM-1、FeNO的影响 被引量:2
3
作者 赵欣 周瑞清 蒋诗尧 《中南医学科学杂志》 2025年第3期554-557,共4页
目的探讨白葡奈氏菌片联合信必可治疗老年哮喘-慢阻肺重叠综合征(ACOS)疗效及对痰细胞学分类、可溶性细胞间黏附分子-1(sICAM-1)、呼出气一氧化氮(FeNO)的影响。方法选取ACOS患者180例,随机均分为对照组(信必可)和观察组(信必可+白葡奈... 目的探讨白葡奈氏菌片联合信必可治疗老年哮喘-慢阻肺重叠综合征(ACOS)疗效及对痰细胞学分类、可溶性细胞间黏附分子-1(sICAM-1)、呼出气一氧化氮(FeNO)的影响。方法选取ACOS患者180例,随机均分为对照组(信必可)和观察组(信必可+白葡奈氏菌片)。比较两组肺功能、诱导痰细胞学分类、相关炎症因子水平及不良反应发生情况。结果与治疗前比较,两组治疗后肺功能指标、淋巴细胞百分比均升高,嗜酸性粒细胞、中性粒细胞、单核-巨噬细胞百分比、sICAM-1、FeNO、白细胞介素(IL)-6、IL-4水平降低,且观察组治疗后改善较对照组更显著(P<0.05)。两组不良反应发生率比较差异无显著性(P>0.05)。结论白葡奈氏菌片联合信必可治疗老年ACOS疗效确切,能更有效地改善气道炎症和调节免疫细胞平衡,值得临床应用推广。 展开更多
关键词 白葡奈氏菌片 信必可 老年acoS 痰细胞学分类
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注CO_(2)剖面氧活化测井渡越时间ACO-NM混合优化计算方法
4
作者 王争妍 陈猛 +3 位作者 杨国锋 刘国权 裴阳 陈强 《油气藏评价与开发》 北大核心 2025年第4期605-612,624,共9页
非常规油气藏注入CO_(2)驱油是提升油藏采收率的关键技术手段,脉冲中子氧活化测井是复杂管柱结构油气井监测注入CO_(2)动态的有效方法,准确解析氧元素活化谱并计算渡越时间是明确CO_(2)单层吸入量的重要基础。受活化γ射线计数率统计涨... 非常规油气藏注入CO_(2)驱油是提升油藏采收率的关键技术手段,脉冲中子氧活化测井是复杂管柱结构油气井监测注入CO_(2)动态的有效方法,准确解析氧元素活化谱并计算渡越时间是明确CO_(2)单层吸入量的重要基础。受活化γ射线计数率统计涨落误差、流体性质、多层管柱结构等因素影响,注CO_(2)活化谱峰存在单峰拖尾、双峰重叠等现象,现有方法高精度解析活化谱存在局限性。为降低重叠峰分峰及活化谱峰边界选取给渡越时间计算带来的误差,详细剖析了不同因素影响下活化谱峰形态特征,引入了蚁群优化(ACO)算法对谱线进行初步寻优,再结合单纯形(Nelder-Mead,简称NM)算法完成活化谱峰的快速高精度拟合,实现了氧活化注入剖面测井渡越时间高精度定量计算,相较于传统的人工卡峰确定峰位边界再结合加权平均或高斯函数拟合法,具有拟合效率高、人为干预少、计算误差低等优点。结合注CO_(2)剖面实测井资料处理解释对比分析,发现建立的ACO-NM最优化模型可有效实现油管和套管空间重叠峰双峰分离,通过自动卡峰拟合求取渡越时间,实现复杂管柱结构不同空间CO_(2)流量定量计算。采用ACO-NM混合优化算法计算得到的注入流体流量与井口实际注入量相对误差小于5%,相较于传统的最小二乘法计算精度提高,满足矿场CO_(2)注入动态监测评价需求。 展开更多
关键词 脉冲中子氧活化测井 渡越时间 aco-NM混合优化算法 活化谱 注CO_(2)剖面
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基于ACO-SA算法的新能源汽车充电桩故障巡检路径规划方法 被引量:2
5
作者 郭志华 严嘉正 +3 位作者 薛晓慧 张俊超 韩伟东 马海瑛 《信息技术》 2025年第9期179-184,共6页
由于缺乏对规划路径的平滑化处理,导致新能源汽车充电桩故障巡检路径规划效果差。为此,提出了基于ACO-SA算法的新能源汽车充电桩故障巡检路径规划方法。设定空间数据采集指标,并对集群区域进行栅格化建模处理。将巡检路径长度作为优化目... 由于缺乏对规划路径的平滑化处理,导致新能源汽车充电桩故障巡检路径规划效果差。为此,提出了基于ACO-SA算法的新能源汽车充电桩故障巡检路径规划方法。设定空间数据采集指标,并对集群区域进行栅格化建模处理。将巡检路径长度作为优化目标,采用ACO算法,通过更新信息素规则,有效求解最短巡检路径规划函数。分段处理最短路径,并结合SA算法完成路径平滑处理,实现新能源汽车充电桩故障巡检路径规划。实验结果表明,所提方法的新能源汽车充电桩故障巡检路径规划路线平滑度较高,具有较好的规划效果。 展开更多
关键词 aco算法 充电桩 故障巡检 路径规划
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基于SDN的ACO和PSO路由算法优化研究
6
作者 姚正 《通化师范学院学报》 2025年第4期53-59,共7页
针对现有软件定义网络路由算法存在的响应时间较长、丢包率较高、端到端延时较大、网络吞吐量较小等问题,提出基于蚁群算法和粒子群优化算法的路由算法优化设计.在用户层使用椭圆曲线密码技术进行用户身份验证,避免来自未经授权用户的... 针对现有软件定义网络路由算法存在的响应时间较长、丢包率较高、端到端延时较大、网络吞吐量较小等问题,提出基于蚁群算法和粒子群优化算法的路由算法优化设计.在用户层使用椭圆曲线密码技术进行用户身份验证,避免来自未经授权用户的数据加载;在数据层使用改进的蚁群算法和粒子群优化算法选择最优路径实现可扩展的安全路由.使用OMNeT++网络模拟器仿真实验,将改进方法与4种典型方法的实验结果进行分析,结果表明:使用改进方法后,响应时间、丢包率、端到端延时和网络吞吐量等网络性能指标均有所改进. 展开更多
关键词 身份验证 aco PSO 路由 优化
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基于ACO与CSO算法的风电光伏并网储能容量配置优化 被引量:1
7
作者 张成志 《电气时代》 2025年第2期46-49,共4页
针对现有风电光伏并网储能容量配置方案应用,电网电压偏移量过大,影响电网整体运行稳定性的问题,引入ACO与CSO算法,开展风电光伏并网储能容量配置优化研究。在综合考虑经济性和高效性的前提条件下,构建风电光伏并网储能容量配置优化模... 针对现有风电光伏并网储能容量配置方案应用,电网电压偏移量过大,影响电网整体运行稳定性的问题,引入ACO与CSO算法,开展风电光伏并网储能容量配置优化研究。在综合考虑经济性和高效性的前提条件下,构建风电光伏并网储能容量配置优化模型。对比实验证明,优化后的配置方法应用电网电压偏移量明显减小。 展开更多
关键词 储能容量配置 电压偏移量 光伏并网 影响 配置方法 优化模型 aco 风电
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大豆ACO家族基因鉴定、生物信息学分析及盐胁迫下表达模式分析
8
作者 张兴政 刘鑫 +2 位作者 黄浩捷 孙一闻 董志遥 《大豆科学》 北大核心 2025年第3期27-38,共12页
为了对大豆ACC合成酶基因家族(ACO)进行筛选和表达分析,利用生物信息学筛选分析其基因序列、蛋白理化性质、启动子顺式元件、基因及蛋白结构及家族成员间进化关系;采用实时荧光定量PCR检测基因在根、茎和叶片中的表达模式。结果表明:大... 为了对大豆ACC合成酶基因家族(ACO)进行筛选和表达分析,利用生物信息学筛选分析其基因序列、蛋白理化性质、启动子顺式元件、基因及蛋白结构及家族成员间进化关系;采用实时荧光定量PCR检测基因在根、茎和叶片中的表达模式。结果表明:大豆中筛选获得11条大豆ACOs同源序列,依据亚细胞定位预测结果发现大豆GmACOs基因家族编码的蛋白质分布于细胞质和细胞核中;对其与拟南芥和甜瓜等物种的ACO基因家族进行进化关系分析,结果表明大豆GmACOs基因家族进化关系与拟南芥和黄瓜更接近,所有GmACOs基因家族成员可分为3个组(GroupⅠ,GroupⅡ和GroupⅢ),其中GmACO3和GmACO4与AtACO5存在直系同源关系,GmACO7和GmACO8与AtACO1存在直系同源关系。GmACOs基因家族序列除发现GmACO_(2)基因序列不完整外,其他基因成员均含有2~3个内含子,这表明所有基因家族成员均具有非常高的保守性。基因表达分析结果表明,在根和叶中分别获得4条高盐胁迫响应基因,根中为GmACO1/3/4/7,叶中为GmACO1/2/8/11,可作为重要候选功能基因,表明大豆ACO基因家族成员响应盐胁迫的组织特异性存在一定差异,研究结果可为后续该基因家族成员参与大豆抗盐胁迫方面的深入研究提供理论基础。 展开更多
关键词 大豆 aco 生物信息学 盐胁迫 QRT-PCR
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一种融合“ACO+GA”的路径规划算法设计
9
作者 李洪兵 安晓哲 +1 位作者 秦鑫磊 李海滨 《计算机应用文摘》 2025年第24期124-126,共3页
文章提出一种智能室内多功能移动机器人的设计与实现方案。针对复杂室内场景中路径规划效率和准确性易受单一算法限制的问题,采用融合蚁群算法(ACO)与遗传算法(GA)的混合优化策略,通过信息素驱动的局部搜索及遗传算子支持的全局寻优协... 文章提出一种智能室内多功能移动机器人的设计与实现方案。针对复杂室内场景中路径规划效率和准确性易受单一算法限制的问题,采用融合蚁群算法(ACO)与遗传算法(GA)的混合优化策略,通过信息素驱动的局部搜索及遗传算子支持的全局寻优协同作用,实现对复杂环境的高效路径规划,满足消毒、清洁等任务需求。在机械结构方面,机器人采用升降导轨与多级伸缩臂组合结构,通过嵌套式套筒实现高度的连续可调与作业范围的灵活扩展,从而提升其在多任务场景下的适应性和操作能力。 展开更多
关键词 aco GA 信息素引导 复杂环境
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基于改进ACO算法的0.4 kV配网不停电抢修方法研究
10
作者 李真娣 贾黎明 +1 位作者 郝斌斌 马振兴 《自动化技术与应用》 2025年第12期163-167,共5页
传统的停电抢修方法已无法满足现代电力系统的要求,为此,提出基于改进ACO算法的0.4 kV配网不停电抢修方法。结合深度CNN与迁移学习的故障智能研判模型,实现0.4 kV配网故障智能研判;基于信息素冗余挥发策略与融合启发式靠近目标策略改进... 传统的停电抢修方法已无法满足现代电力系统的要求,为此,提出基于改进ACO算法的0.4 kV配网不停电抢修方法。结合深度CNN与迁移学习的故障智能研判模型,实现0.4 kV配网故障智能研判;基于信息素冗余挥发策略与融合启发式靠近目标策略改进ACO算法,实施0.4 kV配网不停电抢修的路径规划;设计配网抢修策略,优化应急发电车的配置,执行抢修串行生成机制,实现配网的不停电抢修。测试结果表明,该方法对于三种故障的抢修时间均控制在30 min内,最大限度地减少需要应急发电的时间,为不停电抢修方案优化提供了有力支持,为实际抢修工作提供了决策依据。实际应用验证了本研究的可行性和有效性,为不停电抢修技术的发展提供了有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 故障智能研判 改进aco算法 0.4 kV配网 不停电抢修
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Identification of VvACO1 and transcriptional repressors VvASIL1/VvAG1 in ethylene biosynthesis of grape berries
11
作者 Yingying Gao Yanping Lin +2 位作者 Xianju Liu Pedro García Zhenchang Liang 《Horticultural Plant Journal》 2025年第5期1865-1878,共14页
In climacteric fruits,the role of ethylene in promoting ripening process and its molecular regulatory mechanisms have been well elucidated.However,research into ethylene's roles in non-climacteric fruits has only ... In climacteric fruits,the role of ethylene in promoting ripening process and its molecular regulatory mechanisms have been well elucidated.However,research into ethylene's roles in non-climacteric fruits has only advanced in recent years,largely because these fruits produce much less ethylene than climacteric fruits.Consequently,reports on its molecular regulatory involvement are still limited.Grape(Vitis vinifera L.),one of the most economically valuable fruits,is regarded as a classical non-climacteric fruit.In this study,an enzyme participating in the last step of ethylene biosynthesis,VvACO1,has been identified as a key enzyme controlling ethylene release in grape fruits(Vitis vinifera‘Jingyan’and‘Red Balado’)using correlation analysis and enzymatic experiments.The transcriptional regulation of VvACO1 was investigated by integrating multiple methods such as DNA pull-down assays,co-expression analysis,dual luciferase reporting system,yeast one-hybrid assays,and transgenic experiments.Our findings revealed that the upregulation of VvACO1 in grape fruits was primarily caused by the removal of transcriptional inhibition.Remarkably,seven transcription factors(TFs)were identified as inhibitors of VvACO1,including VvHY5 from bZIP family,VvWIP2 from C2H2 family,VvBLH1 from Homeobox family,VvAG1 and VvCMB1 from MADS-box family,VvASIL1 and VvASIL2 from Trihelix family.These seven TFs were located in nuclei and exhibited transcriptional inhibition activity.Notably,VvAG1 and VvASIL2 could inhibit VvACO1 expression when overexpressed in grape leaves.Our findings provided theoretical clues for differences of ethylene release regulation between climacteric and non-climacteric fruits,also the identified seven TFs could be potential targets for grape molecular breeding. 展开更多
关键词 Non-climacteric Vitis vinifera L. ETHYLENE aco Fruit ripening Transcription regulator
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Hybrid Models of Multi-CNN Features with ACO Algorithm for MRI Analysis for Early Detection of Multiple Sclerosis
12
作者 Mohammed Alshahrani Mohammed Al-Jabbar +3 位作者 Ebrahim Mohammed Senan Fatima Ali Amer jid Almahri Sultan Ahmed Almalki Eman A.Alshari 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第6期3639-3675,共37页
Multiple Sclerosis(MS)poses significant health risks.Patients may face neurodegeneration,mobility issues,cognitive decline,and a reduced quality of life.Manual diagnosis by neurologists is prone to limitations,making ... Multiple Sclerosis(MS)poses significant health risks.Patients may face neurodegeneration,mobility issues,cognitive decline,and a reduced quality of life.Manual diagnosis by neurologists is prone to limitations,making AI-based classification crucial for early detection.Therefore,automated classification using Artificial Intelligence(AI)techniques has a crucial role in addressing the limitations of manual classification and preventing the development of MS to advanced stages.This study developed hybrid systems integrating XGBoost(eXtreme Gradient Boosting)with multi-CNN(Convolutional Neural Networks)features based on Ant Colony Optimization(ACO)and Maximum Entropy Score-based Selection(MESbS)algorithms for early classification of MRI(Magnetic Resonance Imaging)images in a multi-class and binary-class MS dataset.All hybrid systems started by enhancing MRI images using the fusion processes of a Gaussian filter and Contrast-Limited Adaptive Histogram Equalization(CLAHE).Then,the Gradient Vector Flow(GVF)algorithm was applied to select white matter(regions of interest)within the brain and segment them from the surrounding brain structures.These regions of interest were processed by CNN models(ResNet101,DenseNet201,and MobileNet)to extract deep feature maps,which were then combined into fused feature vectors of multi-CNN model combinations(ResNet101-DenseNet201,DenseNet201-MobileNet,ResNet101-MobileNet,and ResNet101-DenseNet201-MobileNet).The multi-CNN features underwent dimensionality reduction using ACO and MESbS algorithms to remove unimportant features and retain important features.The XGBoost classifier employed the resultant feature vectors for classification.All developed hybrid systems displayed promising outcomes.For multiclass classification,the XGBoost model using ResNet101-DenseNet201-MobileNet features selected by ACO attained 99.4%accuracy,99.45%precision,and 99.75%specificity,surpassing prior studies(93.76%accuracy).It reached 99.6%accuracy,99.65%precision,and 99.55%specificity in binary-class classification.These results demonstrate the effectiveness of multi-CNN fusion with feature selection in improving MS classification accuracy. 展开更多
关键词 ResNet101 DenseNet201 MobileNet XGBoost multi-CNN features MESbS aco GVF multiple sclerosis
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Research on deep learning decoding method for polar codes in ACO-OFDM spatial optical communication system
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作者 LIU Kangrui LI Ming +2 位作者 CHEN Sizhe QU Jiashun ZHOU Ming’ou 《Optoelectronics Letters》 2025年第7期427-433,共7页
Aiming at the problem that the bit error rate(BER)of asymmetrically clipped optical orthogonal frequency division multiplexing(ACO-OFDM)space optical communication system is significantly affected by different turbule... Aiming at the problem that the bit error rate(BER)of asymmetrically clipped optical orthogonal frequency division multiplexing(ACO-OFDM)space optical communication system is significantly affected by different turbulence intensities,the deep learning technique is proposed to the polarization code decoding in ACO-OFDM space optical communication system.Moreover,this system realizes the polarization code decoding and signal demodulation without frequency conduction with superior performance and robustness compared with the performance of traditional decoder.Simulations under different turbulence intensities as well as different mapping orders show that the convolutional neural network(CNN)decoder trained under weak-medium-strong turbulence atmospheric channels achieves a performance improvement of about 10^(2)compared to the conventional decoder at 4-quadrature amplitude modulation(4QAM),and the BERs for both 16QAM and 64QAM are in between those of the conventional decoder. 展开更多
关键词 frequency conduction polar codes deep learning signal demodulation deep learning technique DECODING aco OFDM polarization code decoding
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Efficient Resource Management in IoT Network through ACOGA Algorithm
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作者 Pravinkumar Bhujangrao Landge Yashpal Singh +1 位作者 Hitesh Mohapatra Seyyed Ahmad Edalatpanah 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第5期1661-1688,共28页
Internet of things networks often suffer from early node failures and short lifespan due to energy limits.Traditional routing methods are not enough.This work proposes a new hybrid algorithm called ACOGA.It combines A... Internet of things networks often suffer from early node failures and short lifespan due to energy limits.Traditional routing methods are not enough.This work proposes a new hybrid algorithm called ACOGA.It combines Ant Colony Optimization(ACO)and the Greedy Algorithm(GA).ACO finds smart paths while Greedy makes quick decisions.This improves energy use and performance.ACOGA outperforms Hybrid Energy-Efficient(HEE)and Adaptive Lossless Data Compression(ALDC)algorithms.After 500 rounds,only 5%of ACOGA’s nodes are dead,compared to 15%for HEE and 20%for ALDC.The network using ACOGA runs for 1200 rounds before the first nodes fail.HEE lasts 900 rounds and ALDC only 850.ACOGA saves at least 15%more energy by better distributing the load.It also achieves a 98%packet delivery rate.The method works well in mixed IoT networks like Smart Water Management Systems(SWMS).These systems have different power levels and communication ranges.The simulation of proposed model has been done in MATLAB simulator.The results show that that the proposed model outperform then the existing models. 展开更多
关键词 Energy management IoT networks ant colony optimization(aco) greedy algorithm hybrid optimization routing algorithms energy efficiency network lifetime
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基于ACO-A^(*)APF算法的莲蓬采摘末端执行器路径规划研究
15
作者 郑伟 杨东山 +1 位作者 范万鹏 马婕 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期102-107,共6页
为解决莲蓬采摘过程中障碍物众多,导致采摘路径长、采摘效率低、避障困难等问题,提出一种基于视觉感知信息的莲蓬采摘末端执行器路径规划方法。首先,构建基于YOLOv5s模型的成熟莲蓬目标与障碍物(幼蓬和荷花)的目标检测模型。基于荷塘实... 为解决莲蓬采摘过程中障碍物众多,导致采摘路径长、采摘效率低、避障困难等问题,提出一种基于视觉感知信息的莲蓬采摘末端执行器路径规划方法。首先,构建基于YOLOv5s模型的成熟莲蓬目标与障碍物(幼蓬和荷花)的目标检测模型。基于荷塘实景图像,获得成熟莲蓬与障碍物的类别和位置信息,构建荷塘环境的栅格地图模型。基于ACO(蚁群算法),A^(*)和APF(人工势场法),提出ACO-A^(*)APF算法构建多莲蓬采摘路径规划模型。其中,通过引入奖惩函数改进ACO的转移概率函数构建采摘点次序规划模型;采用A^(*)产生关键节点作为APF的虚拟目标点,并在引力势场函数中引入引力偏航系数,构建目标点之间的局部路径规划模型,有效解决了陷入局部陷阱的问题。仿真实验结果有效验证了基于ACO-A^(*)APF算法的采摘路径规划方法的有效性。为研发莲蓬智能采摘装备提供了有利依据。 展开更多
关键词 莲蓬采摘 视觉感知 YOLOv5算法 路径规划 aco-A^(*)APF算法
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Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法 被引量:1
16
作者 闫丰亭 贾金原 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2312-2320,共9页
山地场景数据量大,路径规划算法复杂,难以在网页上精确显示,通常采用的基于等高线的势能路径规划,往往得不到最优路径,且容易被隔断在悬崖下面。为解决以上问题,提出并实现了Web3D上的mACO(mountain ACO)路径规划算法,并在Web3D上实现... 山地场景数据量大,路径规划算法复杂,难以在网页上精确显示,通常采用的基于等高线的势能路径规划,往往得不到最优路径,且容易被隔断在悬崖下面。为解决以上问题,提出并实现了Web3D上的mACO(mountain ACO)路径规划算法,并在Web3D上实现了基于平面网格的pgACO(planar grid ACO)路径规划算法,以及一个Web3D上的A*路径规划算法。再以典型战斗场景为案例,针对mACO算法、pgACO算法以及A*算法,就实现效果、效率、网页刷新率(FPS)做了对比实验,结果显示,三种算法均可达到实时性,但mACO算法规划的路径更加精确。最后根据规划出来的最优路径,采用leader-follower思想,在Web3D上实现了实时高效的多智能体路径规划方案。 展开更多
关键词 Web3D山地场景 maco算法 平面网格pgaco算法 A*算法 多智能体路径规划
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桃ACO基因反义转化桃幼胚子叶的研究 被引量:13
17
作者 吴延军 张上隆 +4 位作者 谢鸣 陈俊伟 蒋桂华 秦永华 秦巧平 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期65-70,共6页
用根癌农杆菌(Agrobacterium tum efaciens)和基因枪两种方法,以桃(Prunus persicaL.Batsch)幼胚子叶为受体,转化桃ACC氧化酶(ACO)反义基因片段,经筛选培养获得了卡那霉素抗性芽。微芽嫁接培养抗性芽部分可成株。PCR、Southern杂交和GU... 用根癌农杆菌(Agrobacterium tum efaciens)和基因枪两种方法,以桃(Prunus persicaL.Batsch)幼胚子叶为受体,转化桃ACC氧化酶(ACO)反义基因片段,经筛选培养获得了卡那霉素抗性芽。微芽嫁接培养抗性芽部分可成株。PCR、Southern杂交和GUS基因表达等分子检测,初步表明外源反义ACO基因已经整合到桃基因组中。 展开更多
关键词 根癌农杆菌 基因枪 转基因 反义aco基因
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桑树1-氨基环丙烷-1-羧酸氧化酶基因(MnACO)启动子功能分析 被引量:9
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作者 余建 刘长英 +3 位作者 赵爱春 王传宏 蔡雨翔 余茂德 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期839-848,共10页
1-氨基环丙烷-1-羧酸氧化酶(ACO)作为关键酶,能够催化1-氨基环丙烷-1-羧酸(ACC)形成乙烯。为探究桑树MnACO基因在桑树生长发育和抵御外界胁迫中的功能,本研究构建了p MnACO::GUS的植物表达载体并转化拟南芥。采用GUS组织染色法鉴定转基... 1-氨基环丙烷-1-羧酸氧化酶(ACO)作为关键酶,能够催化1-氨基环丙烷-1-羧酸(ACC)形成乙烯。为探究桑树MnACO基因在桑树生长发育和抵御外界胁迫中的功能,本研究构建了p MnACO::GUS的植物表达载体并转化拟南芥。采用GUS组织染色法鉴定转基因拟南芥不同生长阶段及胁迫处理后的GUS活性。通过PCR克隆得到MnACO1和MnACO2启动子片段,它们分别为1518 bp和1429 bp,启动子区域有大量的TATA-box、CAAT-box和其他响应外界刺激的顺式作用元件。GUS活性分析显示MnACO启动子能驱动GUS在拟南芥中表达;MnACO1启动子能驱动GUS在拟南芥的根、叶片、花瓣、花药、花丝、柱头以及果荚中表达,且活性较MnACO2强;MnACO2启动子不能驱动GUS在果荚中无表达。转MnACO1和MnACO2植株经不同逆境处理后GUS表达活性不同,转MnACO1植株的GUS活性随处理延长时间而减弱,转MnACO2植株GUS活性随处理时间延长而增强。q RT-PCR检测2周苗龄的桑幼苗在经过胁迫处理后Ma ACO1和Ma ACO2的基因表达量,发现Ma ACO基因的表达模式与MnACO启动子GUS活性变化趋势一致。本研究结果表明,MnACO为诱导型启动子,MnACO1兼具组成型启动子特性,MnACO2兼具组织特异型启动子特性。MnACO1在转基因植株中对胁迫响应能力更强,预示着可将其用来调控改良桑树品种抗逆性靶基因;Ma ACO2可能与果实成熟有关,可将其启动子作为果实特异性启动子对桑椹品质进行合理改良。 展开更多
关键词 桑树 乙烯 aco 启动子 GUS 功能分析
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ACOS与同期哮喘和COPD患者住院情况调查分析 被引量:10
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作者 谢华 朱天怡 +3 位作者 刘美岑 宋迪 刘佳 张俊丽 《现代生物医学进展》 CAS 2015年第32期6279-6282,共4页
目的:分析ACOS与同期哮喘和COPD患者住院情况。方法:采取回顾性方法,收集6年内住院ACOS与同期哮喘和COPD患者年龄、性别、所患疾病种类和住院费用等临床资料,分别进行统计和分类汇总。结果:2009-2014年共有1327哮喘患者住院治疗,其中合... 目的:分析ACOS与同期哮喘和COPD患者住院情况。方法:采取回顾性方法,收集6年内住院ACOS与同期哮喘和COPD患者年龄、性别、所患疾病种类和住院费用等临床资料,分别进行统计和分类汇总。结果:2009-2014年共有1327哮喘患者住院治疗,其中合并COPD有128人,即ACOS占哮喘患者的9.6%。同期收治的慢性支气管炎1989人、肺气肿1634人,但行肺功能检查确诊COPD的仅367人,其中合并哮喘同样为128人,即ACOS占COPD患者的34.9%。性别方面,ACOS组男性最多,仅与哮喘组比较,P<0.05;年龄,ACOS介于哮喘和COPD之间;入住ICU、机械通气治疗,ACOS组最少,仅与COPD组比较,P<0.05;人均花费最低,与哮喘和COPD组比较,P<0.05;死亡情况ACOS组仅有1人死亡,死亡率3组中最低,但P>0.05;共存病情况ACOS在合并II型呼吸衰竭和过敏性鼻炎方面,与哮喘相似;在合并肺炎和支气管扩张方面与COPD相似;在合并I型呼吸衰竭、冠心病、糖尿病和肝、肾功能异常方面,三组比较,组间差异无显著统计学意义,P>0.05;只有合并高血压,ACOS组明显低于哮喘和COPD组,而且组间差异有显著统计学意义,P<0.05。结论:与哮喘和COPD相比,ACOS有其独特的特点。 展开更多
关键词 机械通气 哮喘 COPD acoS 共存病
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根瘤农杆菌介导ACO基因转化延长石竹花期的研究 被引量:8
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作者 吴晓庆 谭华山 +2 位作者 张静静 包满珠 傅小鹏 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期21-26,共6页
以石竹(Dianthus chinensis)叶片为外植体,通过根癌农杆菌介导的遗传转化体系,转ACO基因获得花期延长的石竹材料。结果表明:以MS为基本培养基,BA和NAA质量浓度分别为1.0、0.3 mg/L时,供试材料H58II、X82I和H68Ⅲ分化率较高,分别为56.9%... 以石竹(Dianthus chinensis)叶片为外植体,通过根癌农杆菌介导的遗传转化体系,转ACO基因获得花期延长的石竹材料。结果表明:以MS为基本培养基,BA和NAA质量浓度分别为1.0、0.3 mg/L时,供试材料H58II、X82I和H68Ⅲ分化率较高,分别为56.9%、31.7%、93.2%;遗传转化筛选过程中,Kan、Hyg、Cef的最适筛选质量浓度分别为40、4和400mg/L;染色检测表明,转化成功的叶片或植株染色后呈现蓝色;PCR检测转ACO基因植株,阳性率达到89%。田间观察转ACO基因植株的瓶插花期和单朵花期可达到12d,比未转ACO基因植株的花期(6d)增加1倍;转ACO基因植株的盆栽群体花期可达到45d,比未转ACO基因植株的盆栽群体花期(30d左右)延长15d。 展开更多
关键词 石竹 农杆菌介导的遗传转化 aco基因 花期
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