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RobotStudio软件在ABB工业机器人课程教学中的应用 被引量:6
1
作者 朱勤 朱巍峰 《黑龙江科学》 2022年第17期58-60,共3页
以ABB工业机器人的手动操作教学任务为载体,分析了工业机器人课程教学存在的问题:课堂教学时间不足,学生学习能力存在差异,机器人类型不够多样。提出了RobotStudio仿真软件在工业机器人课程中的应用策略:改善教学组织方式,完善教学内容... 以ABB工业机器人的手动操作教学任务为载体,分析了工业机器人课程教学存在的问题:课堂教学时间不足,学生学习能力存在差异,机器人类型不够多样。提出了RobotStudio仿真软件在工业机器人课程中的应用策略:改善教学组织方式,完善教学内容,更加贴近生产实践,激发学生的创造能力,从而取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 robotStudio abb工业机器人 课程教学 应用
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基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人运动轨迹程序的设计 被引量:7
2
作者 杨怡婷 梅灿华 于世楠 《数字技术与应用》 2021年第7期123-125,共3页
本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工... 本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工作效率的大大提高。 展开更多
关键词 abb工业机器人 robotStudio 仿真 运动轨迹程序
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基于Robot Studio的工业机器人远程监控系统设计与研究 被引量:2
3
作者 胡辰 《现代信息科技》 2025年第4期193-198,共6页
当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合PC SDK与Win Form技术开发控制端。系统... 当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合PC SDK与Win Form技术开发控制端。系统集成了高效的开发工具与接口,简化了构建,提供了用户友好的界面。仿真测试显示其功能完整、操作便捷、系统稳定,支持通过Visual Studio观察与操控机器人生产过程。系统为工业机器人远程监控提供了高效可靠的解决方案,满足了工业生产对自动化、智能化管理的需求。 展开更多
关键词 PC SDK abb工业机器人 Visual Studio Win Form 远程监控
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基于ABB机器人实训平台的开发应用
4
作者 高磊 王国壮 +1 位作者 程瑞 张然 《安徽冶金科技职业学院学报》 2025年第4期39-41,共3页
为充分发挥ABB机器人教学实训工作站在职业院校工业机器人专业教学中的优势,聚焦学生动手能力与创新能力培养。本文以工厂常见的工业机器人涂胶、搬运、码垛、打磨、检测场景为原型,遵循还原实际工程应用与自动化场景的原则,探讨集涂胶... 为充分发挥ABB机器人教学实训工作站在职业院校工业机器人专业教学中的优势,聚焦学生动手能力与创新能力培养。本文以工厂常见的工业机器人涂胶、搬运、码垛、打磨、检测场景为原型,遵循还原实际工程应用与自动化场景的原则,探讨集涂胶模块、搬运模块、码垛模块、打磨模块、检测模块于一体的ABB机器人教学实训工作站在实践教学中的应用,结合校企合作实训案例与分层教学实践案例,旨在提升师生对该类工作站的应用水平,为工业机器人领域输送高素质应用人才。 展开更多
关键词 abb机器人 实训平台 智能制造 分层教学 校企合作
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基于ABB工业机器人的播种机配件柔性自动化产线系统设计
5
作者 王文韬 易志成 罗章华 《模具制造》 2025年第10期40-42,45,共4页
基于ABB工业机器人,设计了满足开沟刀、限深支臂、镇压支臂等播种机配件的自动化生产系统。以ABB工业机器人为逻辑控制中心、工业路由器为数据交换中心,通过PLC控制工业机器人第七轴、立库单元、CNC加工单元、清洗单元、抽检单元配合AB... 基于ABB工业机器人,设计了满足开沟刀、限深支臂、镇压支臂等播种机配件的自动化生产系统。以ABB工业机器人为逻辑控制中心、工业路由器为数据交换中心,通过PLC控制工业机器人第七轴、立库单元、CNC加工单元、清洗单元、抽检单元配合ABB工业机器人完成配件生产。产线围绕ABB工业机器人布局,利用分布式I/O设备连接各功能单元,实现数据互联互通。设计上位机组态,实现了自动化产线的手、自动控制和生产状态监测。经过测试验证了产线可行性,提高了播种机配件生产效益,节省了时间和人力。 展开更多
关键词 播种机配件 柔性制造 abb工业机器人 自动化产线
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基于ABB机器人的光纤激光切割与焊接系统研究 被引量:5
6
作者 孙加强 焦俊科 +2 位作者 张文武 阮亮 李威宣 《应用激光》 CSCD 北大核心 2014年第6期584-588,共5页
介绍了多功能光纤激光加工系统的集成与调试方法,解决了系统调试和使用过程中的关键问题。利用该系统对厚度为2mm的304不锈钢板进行切割的工艺实验研究,对不同工艺参数下的切割质量进行了对比,找出影响切缝质量的主要因素和最佳参数,并... 介绍了多功能光纤激光加工系统的集成与调试方法,解决了系统调试和使用过程中的关键问题。利用该系统对厚度为2mm的304不锈钢板进行切割的工艺实验研究,对不同工艺参数下的切割质量进行了对比,找出影响切缝质量的主要因素和最佳参数,并探讨了切缝截面粗糙度与激光切割功率、切割速度的关系。同时,利用该系统对厚度为1.5mm的304不锈钢板进行焊接的实验研究,以激光功率、焊接速度、离焦量作为变量因素,通过正交实验,找到最佳的焊接参数。这些切割与焊接参数的寻找,为下一步建立不同材料、不同厚度的切割与焊接参数的工艺数据库打下了基础。 展开更多
关键词 激光加工 abb机器人 光纤激光器 304不锈钢
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基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验 被引量:17
7
作者 侯雨雷 王嫦美 +3 位作者 杨彦东 段艳宾 杜建革 周玉林 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第9期77-81,共5页
结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线... 结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线上下料模拟实验,为机器人上下料技术的自主开发提供了实验范例和技术支撑。 展开更多
关键词 abb机器人 冲压线 上下料 轨迹规划
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基于ABB工业机器人上下料的FUNUC数控加工中心改造关键技术 被引量:17
8
作者 阮广东 吕新明 何彦虎 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第2期36-40,共5页
在大批量数控铣削加工机械零部件过程中,由于切削液的挥发导致工厂作业环境极其恶劣.为改善这种情况,提出采用ABB工业机器人对数控机床上下料改造的方案.通过增加空气开关、西门子1200PLC、FX-50F分线器、继电器模组、接线端子排、机器... 在大批量数控铣削加工机械零部件过程中,由于切削液的挥发导致工厂作业环境极其恶劣.为改善这种情况,提出采用ABB工业机器人对数控机床上下料改造的方案.通过增加空气开关、西门子1200PLC、FX-50F分线器、继电器模组、接线端子排、机器人手抓气路、机床气路等硬件和一系列软件设计如工业机器人程序设计、数控机床PMC梯形图设计、PLC1200程序设计、数控机床加工程序设计等,实现了改造方案.改造后,机床能够顺利实现和机器人的通信,从而实现了工业机器人取代人进行上下料. 展开更多
关键词 abb工业机器人 数控加工中心 PLC1200 电气设计 气路设计 程序设计
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ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用 被引量:5
9
作者 吴超群 郜广磊 +1 位作者 尹绪伟 曹诗宇 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期274-277,共4页
工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的... 工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。 展开更多
关键词 abb机器人 DEVICENET 模块化扩展 I/O模块配置 总线耦合器 工业应用
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基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取 被引量:11
10
作者 杨旗 陈杰 +1 位作者 崔玉博 王家楠 《机械工程与自动化》 2019年第5期57-59,共3页
目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interfac... 目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0.76 mm左右,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 视觉引导 abb机器人 手眼标定 抓取
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ABB IRB120型工业机器人编程及搬运实例 被引量:7
11
作者 谭芳 《南方金属》 CAS 2019年第2期43-46,共4页
针对ABB IRB120型工业机器人,介绍了机器人的基本参数、编程指令和编程格式,并对搬运实例进行了分析,为工业机器人专业人员学习和应用提供参考。
关键词 abbIRB120 工业机器人 编程 搬运
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基于现场总线的ABB机器人远程控制设计 被引量:2
12
作者 陈永平 《自动化技术与应用》 2019年第8期80-84,共5页
机器人技术的快速发展,其应用越来越广,智能化、网络化已成为现代工业控制的一个趋势,现场总线的应用越来越多,基于现场总线控制的机器人系统具有节省配线,通讯效率高,维护方便的特点。本文介绍了PLC和CC-Link总线技术在ABB机器人控制... 机器人技术的快速发展,其应用越来越广,智能化、网络化已成为现代工业控制的一个趋势,现场总线的应用越来越多,基于现场总线控制的机器人系统具有节省配线,通讯效率高,维护方便的特点。本文介绍了PLC和CC-Link总线技术在ABB机器人控制中的应用,利用三菱FX3U-16CCL-M模块通过CC-Link网络建立与ABB机器人DSQC378B通信板的通讯,将机器人的控制信号传送到机器人控制器中,并读取机器人发送出的状态信息和请求数据,从而实现对机器人的远程监控。 展开更多
关键词 CC-LINK网络 abb机器人 远程控制
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西门子PLC与ABB工业机器人操作站通信问题的探讨 被引量:1
13
作者 高迟 卜凡阁 +4 位作者 章鲁浩 高慧 宋健 赵亮培 耿春波 《模具制造》 2023年第11期184-186,共3页
在西门子PLC与ABB工业机器人操作站的通信过程中,由于西门子PLC与ABB工业机器人两者数据存储方式不同,在编写通信程序时容易出现数据传输错误。通过西门子S7-1200系列PLC与ABB工业机器人对字节、字、双字数据的传输,并以字、双字数据的... 在西门子PLC与ABB工业机器人操作站的通信过程中,由于西门子PLC与ABB工业机器人两者数据存储方式不同,在编写通信程序时容易出现数据传输错误。通过西门子S7-1200系列PLC与ABB工业机器人对字节、字、双字数据的传输,并以字、双字数据的传输为示例,详细探讨两者进行通信的数据高低字节的对应问题,为在西门子PLC与ABB工业机器人通信过程提供了借鉴。 展开更多
关键词 西门子PLC abb工业机器人 通信 高低字节
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基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解
14
作者 夏天 孙翰英 +1 位作者 范嘉桢 杨建国 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期162-163,共2页
阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。
关键词 abb机器人 GA-RBF网络 运动学 逆解
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ABB机器人码垛编程优化仿真设计 被引量:3
15
作者 王建菊 《南方农机》 2021年第19期137-139,共3页
ABB机器人码垛节省了劳动时间和劳动强度,提高了作业效率和准确率。本研究介绍ABB机器人工具的搭建、码垛程序的仿真优化设计,为工业机器人应用在码垛领域提供理论依据。仿真结果表明,该设计能满足码垛工艺流程,验证了程序的正确性,提... ABB机器人码垛节省了劳动时间和劳动强度,提高了作业效率和准确率。本研究介绍ABB机器人工具的搭建、码垛程序的仿真优化设计,为工业机器人应用在码垛领域提供理论依据。仿真结果表明,该设计能满足码垛工艺流程,验证了程序的正确性,提高了垛型数据的利用率,减少了示教时间和复杂度,降低用户工作量。 展开更多
关键词 abb机器人 码垛编程 优化设计
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ABB机器人在轮胎企业三角热贴生产线中的应用
16
作者 顾建 赵晓光 +1 位作者 张剑 徐健 《橡塑技术与装备》 CAS 2020年第11期27-30,共4页
为了提高三角热贴的胎圈质量、降低员工劳动强度、减少操作人员,在三角热贴生产线的贴合胎圈工位增加了两台ABB机器人用于复合后胎圈的收取和摆放。本文主要介绍了ABB机器人在该生产线中的应用、机器人的日常维修保养以及常见故障判断。
关键词 abb IRB4600机器人 三角热贴
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ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计
17
作者 刘媛媛 倪梦杰 +2 位作者 沈小燕 穆家健 付光怀 《山西科技》 2019年第2期52-54,58,共4页
阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。
关键词 abb机器人 I/O控制 PLC
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基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真 被引量:54
18
作者 刘海燕 苏宇 +1 位作者 林春兰 范徽倚 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期67-71,75,共6页
根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,... 根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。 展开更多
关键词 robotStudio abb机器人 下料系统 建模 虚拟仿真
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ABB机器人的码垛控制系统设计
19
作者 徐淑英 《电子测试》 2019年第18期9-10,56,共3页
本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统... 本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。 展开更多
关键词 abb机器人 集成技术 码垛作业 搬运程序
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基于RobotStudio平台的增材制造编程方法 被引量:3
20
作者 蒋旗 张培磊 聂云鹏 《上海工程技术大学学报》 CAS 2018年第1期39-44,共6页
采用ABB机器人仿真软件RobotStudio平台建立试验室虚拟工作站,对4043铝合金的任意正多边形进行路径规划编程.对试样的显微组织及力学性能进行观察和测试,试验结果表明,编程程序能较好地对任意正多边形构件进行增材制造,构件本身成形良好... 采用ABB机器人仿真软件RobotStudio平台建立试验室虚拟工作站,对4043铝合金的任意正多边形进行路径规划编程.对试样的显微组织及力学性能进行观察和测试,试验结果表明,编程程序能较好地对任意正多边形构件进行增材制造,构件本身成形良好,性能佳,能够符合快速成形的要求. 展开更多
关键词 铝合金 路径规划 abb机器人 增材制造
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